JPH06122385A - 作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中間接地転輪群のローリング機構に連動する
上下動と、単独の上下動の実現。 【構成】 外周にクローラ３を巻回した駆動輪７４とア
イドルローラ７５と前側接地転輪群Ｘと後側接地転輪群
Ｙおよび中間接地転輪群Ｚと、伸縮すると前記前側接地
転輪群Ｘおよび前記後側接地転輪群Ｙを前後側に傾斜調
節するローリング機構Ｒと、伸縮すると前記中間接地転
輪群Ｚを上下動させる上下調節シリンダ６１とからな
り、該上下調節シリンダ６１は前記前側接地転輪群Ｘの
傾斜調節により変位するロッド４６と前記中間接地転輪
群Ｚとの間に設けて前記ローリング機構Ｒを伸縮調節す
ると前記前側接地転輪群Ｘとともに前記中間接地転輪群
Ｚが調節され、かつ前記上下調節シリンダ６１を伸縮調
節すると前記中間接地転輪群Ｚのみ単独で上下調節され
るようにした作業機の走行装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業機
の走行装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、特開昭６３−７７１２号公報
には、外周にクローラを巻回した駆動輪とアイドルロー
ラと前側接地転輪群と後側接地転輪群および中間接地転
輪と、伸縮すると前記前側接地転輪群および前記後側接
地転輪を上下に調節するローリング機構とからなり、前
記中間接地転輪は自重で上下するコンバインの作業機の
走行装置について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知公報に記載さ
れたものは、ローリング機構を伸縮させると前側接地転
輪群および後側接地転輪を上下調節することができるだ
けであるが、別に上下調節シリンダを設けこれをリンク
のように使用すると、上下調節シリンダは伸縮しなくと
もローリング機構を伸縮させるだけで前後側接地転輪群
を傾斜調節するとともに中間接地転輪群を上下調節する
ことができ、また、前記上下調節シリンダを伸縮させる
と、中間接地転輪のみを単独で上下調節できるようにな
る。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、ローリング調節機構と上下調
節シリンダとを設けたものにおいて、ローリング機構を
伸縮調節すると前後側接地転輪群と中間接地転輪群を上
下調節することができ、上下調節シリンダを伸縮調節す
ると中間接地転輪を単独で上下調節できるようにしたも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、外周
にクローラ３を巻回した駆動輪７４とアイドルローラ７
５と前側接地転輪群Ｘと後側接地転輪群Ｙおよび中間接
地転輪群Ｚと、伸縮すると前記前側接地転輪群Ｘおよび
前記後側接地転輪群Ｙを前後側に傾斜調節するローリン
グ機構Ｒと、伸縮すると前記中間接地転輪群Ｚを上下動
させる上下調節シリンダ６１とからなり、該上下調節シ
リンダ６１は前記前側接地転輪群Ｘの傾斜調節により変
位するロッド４６と前記中間接地転輪群Ｚとの間に設け
て前記ローリング機構Ｒを伸縮調節すると前記前側接地
転輪群Ｘとともに前記中間接地転輪群Ｚが調節され、か
つ前記上下調節シリンダ６１を伸縮調節すると前記中間
接地転輪群Ｚのみ単独で上下調節されるようにした作業
機の走行装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例をコンバインの例にて図に
より説明すると、１は機体フレーム、２は機体フレーム
１の下方位置に設けた左右一対のクローラ３からなる走
行装置であり、図示は省略するが、前記機体フレーム１
の上方位置には脱穀装置を、前記走行装置２の前方位置
には刈取部をそれぞれ設けている。前記機体フレーム１
は、前後方向の縦フレーム４と該縦フレーム４を連結す
る左右方向の横フレーム５により構成されるが、一部図
示は省略している。前記機体フレーム１と走行装置２の
間には、走行装置２の後側を上下させて相対的に機体フ
レーム１の後側を上下させて圃場の前後傾斜による機体
フレーム１の前後傾斜を水平にさせるピッチング機構
と、走行装置２の左右のクローラ３のいずれかを上下さ
せて相対的に機体フレーム１の左右いずれかを上下させ
て圃場の左右傾斜による機体フレーム１の左右傾斜を水
平にさせるローリング機構Ｒとを設ける。また、前記ロ
ーリング機構Ｒは機体を水平させるときは、左右のクロ
ーラ３のいずれか一方を上下または両方を相互に反対方
向に上下させるが、両方のクローラ３を下降させると相
対的に機体フレーム１を上動させて車高を高くできる。

【０００７】機体フレーム１の前側下方の所定位置（縦
フレーム４）にはステー６を設け、該ステー６にピッチ
ング機構の一部を構成する左右方向の横支持軸７を設
け、該横支持軸７にはピッチング支持メタル８、８を介
してピッチングフレーム９の前側部を回動自在に取付け
る。ピッチングフレーム９は前記縦フレーム４と平行の
ピッチング縦枠１０と前記横フレーム５と平行のピッチ
ング横枠１１とにより形成し、後側のピッチング横枠１
１の後面には後方に突出する一対のステー１２、１２を
設け、各ステー１２に縦アーム１３の上部をそれぞれ軸
着１４し、各縦アーム１３の下部に前後方向のピッチン
グアーム１５の前端部をそれぞれ軸着し、各ピッチング
アーム１５の後端は前記機体フレーム１側に設けた横軸
１６にそれぞれ回動自在に軸着する。前記左右のピッチ
ングアーム１５のうち一方の前後の中間部にはピッチン
グ用シリンダ１７のロッド１８を軸着する。

【０００８】前記機体フレーム１の下方位置であって、
前記ピッチングフレーム９の左右のピッチング縦枠１０
の側部には、該ピッチング縦枠１０に対して上下する左
右一対の走行フレーム１９、１９を設け、各走行フレー
ム１９と前記ピッチングフレーム９との間に前記ローリ
ング機構Ｒを設けている。前記左右のピッチング縦枠１
０の前後部のそれぞれには、左右方向の前部横支持軸２
０と後部横支持軸２１をそれぞれ取付け、各前部横支持
軸２０には前側ローリングアーム２２の中間部を、各後
部横支持軸２１には後側ローリングアーム２３の中間部
をそれぞれ取付ける。前側ローリングアーム２２および
後側ローリングアーム２３は側方からみるとＬ型形状に
形成され、それぞれの上部は前記ピッチング縦枠１０よ
りも上方に位置させ、各前側ローリングアーム２２と各
後側ローリングアーム２３の上部を連結ロッド２５によ
りそれぞれ連結する。また、前記各後側ローリングアー
ム２３の上部には、左右のローリング用シリンダ２６の
ロッド２７をそれぞれ軸着する。前記各ローリング用シ
リンダ２６は前記ピッチングフレーム９の各ピッチング
縦枠１０の上面にそれぞれ設け、左右の走行フレーム１
９を独立させて上下させる。前記左右の走行フレーム１
９の前部には左右方向の前部横取付軸２８をそれぞれ回
転のみ自在に取付け、該前部横取付軸２８には前記前側
ローリングアーム２２の下側先端部を固定する。前記左
右の走行フレーム１９の後部には左右方向の後部横取付
軸２９を回転のみ自在に取付け、該後部横取付軸２９に
は前記後側ローリングアーム２３の下側先端部を固定す
る。

【０００９】しかして、前記各走行フレーム１９には前
後に所定間隔を置いて複数の接地転輪を設けているが、
これらの転輪は、前方の前側接地転輪３０ａと後方の前
側接地転輪３０ｂからなる前側接地転輪群Ｘと、前方の
後側接地転輪３１ａと後方の後側接地転輪３１ｂからな
る後側接地転輪群Ｙと、前方の中間接地転輪３２ａと後
方の中間接地転輪３２ｂとこれらの前後の中間の中間接
地転輪３２ｃからなる中間接地転輪群Ｚとにより構成さ
れ、前記前側接地転輪群Ｘは、前後方向の回動杆３５の
前端部に前方の前側接地転輪３０ａを、後端部に後方の
前側接地転輪３０ｂを取付け、回動杆３５の前後中間部
を軸３６により前記走行フレーム１９の下面側に取付け
る。後側接地転輪群Ｙは、前後方向の回動杆３７の前端
部に前方の後側接地転輪３１ａを取付け、回動杆３７の
後端部に後方の後側接地転輪３１ｂを取付け、回動杆３
７の前後中間部を軸３８により前記走行フレーム１９の
下面側に取付ける。また、中間接地転輪群Ｚは、前記走
行フレーム１９に対して上下する上下動杆３９の前側に
前方の中間接地転輪３２ａを、後側に後方の中間接地転
輪３２ｂを、前方の中間接地転輪３２ａと後方の中間接
地転輪３２ｂの間に中間の中間接地転輪３２ｃをそれぞ
れ取付け、中間の中間接地転輪３２ｃの回転軸４０にア
ーム４１の下部を軸着し、アーム４１の上部を走行フレ
ーム１９に回転自在に取付けた軸４２に固定する。

【００１０】しかして、前記軸３６には上下方向のアー
ム４５の下部を固定し、アーム４５の上部には連結ロッ
ド４６の前端部を軸着し、連結ロッド４６の後部は前記
前部横取付軸２８に固定のアーム４７の上部に軸着し、
前記アーム４５と連結ロッド４６とアーム４７からなる
前側の取付状態変更リンク機構４８により前側接地転輪
群Ｘを、ローリングに関連させて前方の前側接地転輪３
０ａが高い前側傾斜状態から前方の前側接地転輪３０ａ
と後方の前側接地転輪３０ｂとが水平の水平状態に相互
に変更しうるように構成する。また、前記後側接地転輪
群Ｙは、軸３８にアーム４９の基部を固定し、アーム４
９の先端にはロッド５０の下部を軸着し、ロッド５０の
上部は前記後部横取付軸２９に固定のアーム５１の上部
に軸着し、前記アーム４９とロッド５０とアーム５１か
らなる後側の取付状態変更リンク機構５２によりローリ
ングに関連させて後方の後側接地転輪３１ｂが高い前側
傾斜状態から前方の後側接地転輪３１ａと後方の後側接
地転輪３１ｂとが水平の水平状態に相互に変更しうるよ
うに構成する。

【００１１】また、中間接地転輪群Ｚは、前記軸４２に
上下方向のアーム５３の下部を固定し、前記軸３６に固
定のアーム５６の上部に形成した取付具５７とアーム５
３との間に常時アーム４１を下方回動させるように付勢
するバネ５８を設け、前記アーム５３とアーム５６と取
付具５７とバネ５８によりローリングに関連させて前記
上下動杆３９を上下させる中間接地転輪群Ｚの中間接地
転輪上下動装置５９を構成する。しかして、前記連結ロ
ッド４６の後部はアーム４７との軸着部分よりも後側に
突出させて取付部６０を形成し、取付部６０には上下調
節シリンダ６１の基部を取付け、上下調節シリンダ６１
のロッド６２の先端はアーム６３の先端に軸着し、アー
ム６３の基部は軸４２に固定する。上下調節シリンダ６
１は前記バネ５８とは別に作用して中間接地転輪群Ｚを
下動するように付勢する。したがって、上下調節シリン
ダ６１は伸張すると中間接地転輪群Ｚを下動するように
付勢するが、クローラ３の下面に上方に突き上げる衝撃
荷重が掛ったときは、これを検知して上下調節シリンダ
６１の油圧を逃がして中間接地転輪群Ｚが上動しうるよ
うに構成する。

【００１２】しかして、前記前側の取付状態変更リンク
機構４８は、アーム４５と連結ロッド４６とアーム４７
によりローリング用シリンダ２６が伸縮しないと固定状
態となるが、前記連結ロッド４６は、前側のクローラ３
に前方の前側接地転輪３０ａを押し上げる荷重が掛った
とき、アーム４５が図において時計方向回動しうるよう
に「逃げ」て前方の前側接地転輪３０ａが上動しうるよ
うに構成する。即ち、図７の実施例では連結ロッド４６
を前後に前側ロッド７０と後側ロッド７１とに分割形成
し、前側ロッド７０と後側ロッド７１とを軸７２により
屈曲自在に連結し、前方の前側接地転輪３０ａを押し上
げる荷重が掛ったとき屈曲し、前側ロッド７０と後側ロ
ッド７１とが軸７２で屈曲する「逃げ」によりアーム４
５が図において時計方向回動するようにし、また、図８
の実施例では、前側ロッド７０と後側ロッド７１とに分
割形成し、かつ伸縮自在に構成して、前方の前側接地転
輪３０ａの上動のみ自由に行なえうようにしている。な
お、ローリング機構Ｒの作動、非作動に関わらず中間接
地転輪群Ｚの上下動杆３９は回転軸４０中心に回動自在
であるが、前側接地転輪群Ｘは、ローリング機構Ｒの作
動すると、前記回動杆３５が強制的に回動し、ローリン
グ機構Ｒが非作動中は前方の前側接地転輪３０ａの上動
のみ自由、後側接地転輪群Ｙは、ローリング機構Ｒの作
動すると、前記回動杆３７は強制的に回動するが、ロー
リング機構Ｒが非作動中は、固定状態となる。

【００１３】７４は駆動輪、７５はアイドルローラであ
る。しかして、前記ローリング機構Ｒおよびピッチング
機構は、手動でも操作できるが、機体の所望位置に設け
た左右傾斜検知センサおよび前後傾斜検知センサと、前
記ローリング用シリンダ２６およびピッチング用シリン
ダ１７とを制御部を介して接続し、自動水平制御を行な
うように構成している。そして、前記ローリング機構Ｒ
によりピッチングフレーム９に対して左右両側の走行フ
レーム１９を下動させ、相対的に機体フレーム１を上動
させて車高を上げると、前側接地転輪群Ｘおよび後側接
地転輪群Ｙの前側の取付状態変更リンク機構４８、５２
の回動杆３５および回動杆３７が軸３６、軸３８を中心
に回動してクローラ３の接地長さを短かく、車高を下げ
ると、クローラ３の接地長さを長く変更するので、作業
中は車高を低くさせてクローラ３の接地長さを長くし、
自動水平制御により走行して直進安定性を確保し、機体
を旋回させるときは、自動水平制御に優先させてローリ
ング機構Ｒを作動させて車高を高くさせてクローラ３の
接地長さを短かくして旋回性能を向上させるように構成
する。そして、旋回後、元の車高に復帰させる。なお、
ピッチングに際しての上下回動支点の位置、および、ロ
ーリング用シリンダ２６の向き等は実施例に限定されな
い。

【００１４】

【作用】次に作用を述べる。機体を走行装置２により走
行させて作業を行なうが、圃場の凹凸により機体フレー
ム１が前後に傾斜したときは、例えば、ピッチング用シ
リンダ１７のロッド１８を伸張させ、ピッチングアーム
１５は軸１６を中心に下方回動し、ピッチングアーム１
５の先端はステー１２を押し下げ、ピッチングフレーム
９の後部は横支持軸７を中心に下方回動する。したがっ
て、機体フレーム１の後部と走行フレーム１９の後部と
の間隔は広くなって、機体フレーム１の後部は相対的に
上動して水平となる。反対に、ロッド１８を縮小させる
と、走行フレーム１９の後部は上動し、機体フレーム１
の後部は相対的に下動する。また、圃場の凹凸により機
体フレーム１が左右に傾斜したときは、左右のローリン
グ用シリンダ２６の一方のロッド２７を伸縮させると、
後側ローリングアーム２３が後部横支持軸２１を中心に
回動し、また、同時に、後側ローリングアーム２３の回
動が連結ロッド２５により連絡されて前側ローリングア
ーム２２を回動させ、ピッチングフレーム９に対して一
方の走行フレーム１９を上下動させ、相対的に機体フレ
ーム１の左右いずれか一側を上下動させて機体フレーム
１を水平状態にする（なお、左右のローリング用シリン
ダ２６の両方のロッド２７を相互に反対に伸縮させたと
きは、ピッチングフレーム９に対して一方の走行フレー
ム１９を下動させ、他方の走行フレーム１９を上動さ
せ、相対的に機体フレーム１を水平状態にする）。

【００１５】前記の場合、ローリング用シリンダ２６の
ロッド２７を伸張させて前側ローリングアーム２２が前
部横支持軸２０中心に図において時計回転方向に回動す
ると、前部横取付軸２８が時計回転方向に回転し、前部
横取付軸２８はアーム４７を時計回転方向に回動させ、
アーム４７は連結ロッド４６を後方に牽引してアーム４
５を回動させ、アーム４５は軸３６を時計回転方向に回
転させ、この前側の取付状態変更リンク機構４８の作用
により軸３６に固定の回動杆３５は軸３６中心に時計回
転方向に回動し、前側接地転輪群Ｘのうち前方の前側接
地転輪３０ａを上動させ、後方の前側接地転輪３０ｂを
下動させる。また、同様に、後側ローリングアーム２３
の回動により後側の取付状態変更リンク機構５２が作用
して、後側接地転輪群Ｙのうち後方の後側接地転輪３１
ｂを上動させ前方の後側接地転輪３１ａを下動させる。
したがって、前側接地転輪群Ｘの前方の前側接地転輪３
０ａを上動させることにより機体を後傾姿勢にすること
も可能であり、このようにすると、旋回性能、脱輪防止
性能が向上する。

【００１６】そして、前側接地転輪群Ｘの前方の前側接
地転輪３０ａが上動したときは、軸３６の時計回転方向
の回転によりアーム５６が時計回転方向に回動してバネ
５８を圧縮し、バネ５８が後方に移動してアーム５３を
時計回転方向に回動させ、アーム５３は軸４２、アーム
４１、回転軸４０を介して上下動杆３９を下動させ、中
間接地転輪群Ｚは下動する。反対に、ローリング用シリ
ンダ２６のロッド２７を縮小させて走行フレーム１９が
上動したときは、前側接地転輪群Ｘの前方の前側接地転
輪３０ａを下動させ、後方の前側接地転輪３０ｂを上動
させ、後側接地転輪群Ｙのうち後方の後側接地転輪３１
ｂを下動させ、前方の後側接地転輪３１ａを上動させ、
中間接地転輪群Ｚは上動する。

【００１７】このように、ローリング機構Ｒを作動させ
て、左右の走行フレーム１９を一緒に下動させて車高を
上げると、前記クローラ３の接地長さは短かく、車高を
下げると前記クローラ３の接地長さを長くさせることが
でき、作業中は車高を低くさせてクローラ３の接地長さ
を長くして直進安定性を確保（自動水平制御作動）し、
旋回するとき、自動水平制御に優先させてローリング機
構Ｒを作動させて車高を自動的に高くしてクローラ３の
接地長さを短かくして旋回性能を向上させ、旋回後、元
の車高に復帰させることができる。この場合、旋回方向
の機体外側をより高く上昇させると、高速走行中でも安
定して旋回させる。しかして、前記連結ロッド４６の後
部はアーム４７との軸着部分よりも後側に突出させて取
付部６０を形成し、取付部６０には上下調節シリンダ６
１の基部を取付け、上下調節シリンダ６１のロッド６２
の先端はアーム６３の先端に軸着し、アーム６３の基部
は軸４２に固定しており、ローリング用シリンダ２６が
伸縮しないと、前側の取付状態変更リンク機構４８のア
ーム４５と連結ロッド４６とアーム４７は固定状態とな
るので、この状態で、上下調節シリンダ６１のロッド６
２が伸張すると、ロッド６２はアーム６３を図において
時計回転方向に回動するように作用し、アーム６３は軸
４２を介してアーム４１を下方回動させて上下動杆３９
を下動させる。したがって、旋回荷重を充分に支持する
ことができ、旋回性能を向上させる等の作用を奏する。

【００１８】この場合、上下調節シリンダ６１の基部は
アーム４７と連結ロッド４６との軸着部分よりも後側に
突出する連結ロッド４６の取付部６０に取付けてあるか
ら、ローリング用シリンダ２６のロッド２７を縮小させ
ると、上下調節シリンダ６１の基部は前記連結ロッド４
６の前方移動により前側に移動するので、中間接地転輪
群Ｚの下動に対して干渉しない。また、ローリングによ
る車高の上下に対して上下調節シリンダ６１と取付部６
０との軸着部分の取付ピッチの変化が少ないため車高に
関係なく、中間接地転輪群Ｚの上下動が円滑に行なえ
る。しかして、前記連結ロッド４６は、前側ロッド７０
と後側ロッド７１とに前後に分割形成し、前側ロッド７
０と後側ロッド７１とを軸７２部分で屈曲するか、ある
いは伸縮するように構成して、アーム４５とアーム４７
の間の距離を変更可能にしているから、クローラ３の前
側部分に前方の前側接地転輪３０ａを押し上げる荷重が
掛ったとき、アーム４５が図において時計方向回動して
前側接地転輪群Ｘの前方の前側接地転輪３０ａが上動す
る。したがって、畦の乗越え角度が小となり、湿田走行
の性能を向上させる。しかして、前側接地転輪群Ｘの前
方の前側接地転輪３０ａと後方の前側接地転輪３０ｂと
の間隔、後側接地転輪群Ｙの前方の後側接地転輪３１ａ
と後方の後側接地転輪３１ｂとの間隔、中間接地転輪群
Ｚの前方の中間接地転輪３２ａと後方の中間接地転輪３
２ｂと中間の中間接地転輪３２ｃの間隔のそれぞれより
も、前側接地転輪群Ｘの後方の前側接地転輪３０ｂと中
間接地転輪群Ｚの前方の中間接地転輪３２ａとの間隔お
よび中間接地転輪群Ｚの後方の中間接地転輪３２ｂと後
側接地転輪群Ｙの前方の後側接地転輪３１ａとの間隔の
それぞれのほうを短かく構成しているので脱輪を防止で
きる。

【００１９】

【効果】本発明は、外周にクローラ３を巻回した駆動輪
７４とアイドルローラ７５と前側接地転輪群Ｘと後側接
地転輪群Ｙおよび中間接地転輪群Ｚと、伸縮すると前記
前側接地転輪群Ｘおよび前記後側接地転輪群Ｙを前後側
に傾斜調節するローリング機構Ｒと、伸縮すると前記中
間接地転輪群Ｚを上下動させる上下調節シリンダ６１と
からなり、該上下調節シリンダ６１は前記前側接地転輪
群Ｘの傾斜調節により変位するロッド４６と前記中間接
地転輪群Ｚとの間に設けて前記ローリング機構Ｒを伸縮
調節すると前記前側接地転輪群Ｘとともに前記中間接地
転輪群Ｚが調節され、かつ前記上下調節シリンダ６１を
伸縮調節すると前記中間接地転輪群Ｚのみ単独で上下調
節されるようにした作業機の走行装置としたものである
から、ローリング機構Ｒを伸縮させて前記前側接地転輪
群Ｘおよび前記後側接地転輪群Ｙを前後側に傾斜調節す
ると、クローラ３の接地長さを変更して走行状態に対応
して走行性能を向上させ、上下調節シリンダ６１の伸縮
調節により中間接地転輪群Ｚのみ単独で上下調節してク
ローラ３の地面を押し下げる圧力を変更できるばかりで
なく、前側接地転輪群Ｘの傾斜調節に連動して行なわれ
る中間接地転輪群Ｚの上下動に干渉しないという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 車高を高くした状態の走行装置の側面図。

【図２】 走行装置の平面図。

【図３】 前側の取付状態変更リンク機構４８の側面
図。

【図４】 後側の取付状態変更リンク機構５２の側面
図。

【図５】 中間接地転輪上下動装置５９の側面図。

【図６】 車高を低くした状態の走行装置の側面図。

【図７】 連結ロッドおよびリンク機構図

【図８】 同第２実施例図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…クローラ、４…
縦フレーム、５…横フレーム、６…ステー、７…横支持
軸、８…支持メタル、９…ピッチングフレーム、１０…
縦枠、１１…横枠、１２…ステー、１３…縦アーム、１
４…軸着、１５…ピッチングアーム、１６…軸、１７…
ピッチング用シリンダ、１８…ロッド、１９…走行フレ
ーム、２０…前部横支持軸、２１…後部横支持軸、２２
…前側ローリングアーム、２３…後側ローリングアー
ム、２５…連結ロッド、２６…ローリング用シリンダ、
２７…ロッド、２８…前部横取付軸、２９…後部横取付
軸、３０ａ…前方の前側接地転輪、３０ｂ…後方の前側
接地転輪、３１ａ…前方の後側接地転輪、３１ｂ…後方
の後側接地転輪、３２ａ…前方の中間接地転輪、３２ｂ
…後方の中間接地転輪、３２ｃ…中間の中間接地転輪、
３５…回動杆、３６…軸、３７…回動杆、３８…軸、３
９…上下動杆、４０…回転軸、４１…アーム、４２…
軸、４５…アーム、４６…連結ロッド、４７…アーム、
４８…前側の取付状態変更リンク機構、４９…アーム、
５０…ロッド、５１…アーム、５２…後側の取付状態変
更リンク機構、５３…アーム、５６…アーム、５７…取
付具、５８…バネ、５９…中間接地転輪上下動装置、６
０…取付部、６１…上下調節シリンダ、６２…ロッド、
６３…アーム、７０…前側ロッド、７１…後側ロッド、
７２…軸、７４…駆動輪、７５…アイドルローラ、Ｘ…
前側接地転輪群、Ｙ…後側接地転輪群、Ｚ…中間接地転
輪群。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周にクローラ３を巻回した駆動輪７４
   とアイドルローラ７５と前側接地転輪群Ｘと後側接地転
   輪群Ｙおよび中間接地転輪群Ｚと、伸縮すると前記前側
   接地転輪群Ｘおよび前記後側接地転輪群Ｙを前後側に傾
   斜調節するローリング機構Ｒと、伸縮すると前記中間接
   地転輪群Ｚを上下動させる上下調節シリンダ６１とから
   なり、該上下調節シリンダ６１は前記前側接地転輪群Ｘ
   の傾斜調節により変位するロッド４６と前記中間接地転
   輪群Ｚとの間に設けて前記ローリング機構Ｒを伸縮調節
   すると前記前側接地転輪群Ｘとともに前記中間接地転輪
   群Ｚが調節され、かつ前記上下調節シリンダ６１を伸縮
   調節すると前記中間接地転輪群Ｚのみ単独で上下調節さ
   れるようにした作業機の走行装置。