JPH0637029Y2 - 移動農機のクローラ走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばコンバイン等の移動農機のクローラ走
行装置に関する。

〔従来の技術〕

上記クローラ走行装置としては、例えば実開昭63-96982
号公報に開示されているように、機体に固定した固定ト
ラックフレームに駆動用輪体を位置固定状態で支持する
とともに、固定トラックフレームに前後一対の揺動リン
クを介して相対上下動可能に連結した可動トラックフレ
ームに複数の接地転輪群を枢支し、これら駆動用輪体お
よび接地転輪群にクローラベルトを巻回し、可動トラッ
クフレームを固定トラックフレームに対して相対上下動
させることで、クローラベルトの接地部を機体に対して
相対上下動可能に構成した移動農機のクローラ走行装置
が知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記した構成のクローラ走行装置を左右一対装備する
と、左右クローラ走行装置の可動トラックフレームを左
右各別に高さ調節することで機体の左右傾斜姿勢を調節
でき、走行面が左右に傾斜する圃場においても機体の左
右水平を保つことができ、又、左右クローラ走行装置の
可動トラックフレームを共に相対下降調節して機体の地
上高を大きくすることで、走行装置が沈下する軟弱な圃
場に対応させることができるものであるが、固定トラッ
クフレームに対して可動トラックフレームを揺動リンク
を介して連結している構成上、クローラベルトの接地部
が上下動するに伴い可動トラックフレームが機体に対し
て前後にも移動することになり、機体側に位置固定され
ている駆動用輪体と、これに最も近い接地転輪とに巻掛
けられたクローラベルト部分が地面となす角度（仰角）
が変化することになり、この角度が大きくなると、畝や
畦を乗り越えることが困難になることがあった。

又、可動トラックフレームが基体に対して前後にも移動
することで、クローラベルトの接地部も前後に移動する
ので、機体の前後重量バランスが変化することになり、
基体に連結する作業装置の重量や、機体の仕様によって
は、可動トラックフレームが相対上下動される際に、機
体の前後重量バランスが崩れて機体が不安定になるおそ
れがあった。

本考案は、上記したような不都合点を解消することを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は、冒記構成の移動農機のクローラ走行装
置において、前記可動トラックフレームを、前記揺動リ
ンクに、相対前後位置変更可能に連結してある点にあ
り、その作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

可動トラックフレームを揺動リンクに対して、駆動用輪
体から離れる方向に相対前後位置を変更すると、機体側
に位置固定されている駆動用輪体と、これに最も近い接
地転輪とに巻掛けられたクローラベルト部分が地面とな
す角度（仰角）は小さくなる。

又、機体後部に重量の大きな作業装置を連結するような
場合には、可動トラックフレームを揺動リンクに対して
相対的に後方側位置に連結し、又、上記したような作業
装置を連結しない場合には、可動トラックフレームを前
方側位置に連結する。このようにして、作業装置の有無
による機体重心の前後移動に伴いクローラ接地部を前後
に位置変更できるので、機体全体の前後重量バランスを
良好なものに改善できる。

〔考案の効果〕

従って、本考案によれば、クローラ接地用転輪を支持す
る可動トラックフレームが上下揺動することによりクロ
ーラベルトの仰角が変化しても、畦越えや畝越えを良好
に行うことが可能になるととに、可動トラックフレーム
が上下揺動することにより不安定になりがちな前後重量
バランスを適切な状態にさせることが可能となり、走行
安定性の向上を図れるようになった。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に本考案に係る移動農機の一例である
コンバインのクローラ走行装置（１）を示している。こ
のクローラ走行装置（１）は、前部のクローラ駆動用輪
体（２）、後部のクローラ緊張用輪体（３）、及び両輪
体（２），（３）間に前後に亘って並列配備したクロー
ラ接地案内用転輪（４）群の夫々に亘ってゴムクローラ
ベルト（５）を巻回張設して構成してある。

前記駆動用輪体（２）はコンバイン機体（図示せず）に
固定連結して前後方向に沿って延設配備した固定トラッ
クフレーム（６）の前端に、機体に対し位置固定状態で
枢支してあり、機体側から動力が供給されクローラベル
ト（５）を回動駆動して機体を走行させるよう構成して
ある。

又、前記各接地転輪（４）群夫々は、固定トラックフレ
ーム（６）に対して相対的に上下に移動自在な可動トラ
ックフレーム（７）に枢支してあり、緊張用輪体（３）
は可動トラックフレーム（７）の後端に前後方向にスラ
イド自在に嵌合したスライドフレーム（８）に枢支し、
この緊張用輪体（３）は調節ボルト（９）により可動ト
ラックフレーム（７）に対して相対前後動可能に構成し
てある。

第６図に前記接地転輪（４）の一部断面図を示してい
る。この接地転輪（４）は両側の係合輪体（10），（1
0）がクローラベルト（５）に突設した芯金突起（1
1），（11）に外側方から係合する外転輪式に構成して
ある。両係合輪体（10），（10）を支持する支軸（12）
は可動トラックフレーム（７）に固定した軸受ボス（1
3）にベアリング支承され、各輪体（10），（10）と軸
受ボス（13）との間にオイルシール（14）を配備してあ
る。このオイルシール（14）の外周側の環状芯金部材
（15）の外側部を屈曲延設し、係合輪体（10），（10）
の内方面に形成した周溝（16）に入り込ませて泥水の侵
入を防止してある。

前記固定トラックフレーム（以下、固定フレームと略称
する）（６）と可動トラックフレーム（以下、可動フレ
ームと略称する）（７）とは、前後一対の揺動リンク
（17），（17）を介して枢支連結してあり、可動フレー
ム（７）つまりはクローラベルト（５）の接地部（5a）
が水平姿勢を維持したまま機体に対して相対的に上下動
するよう構成してある。つまり、固定フレーム（６）と
両揺動リンク（17），（17）との連結枢支部から、揺動
リンク（17），（17）と一体揺動する駆動アーム（1
8），（18）を立設し、両駆動アーム（18），（18）を
連結ロッド（19）を介して油圧シリンダ（20）に連動連
結してある。

そして、油圧シリンダ（20）の伸縮駆動により、両揺動
リンク（17），（17）を連動揺動させて可動フレーム
（７）を上下させるのである。

前記両揺動リンク（17），（17）と可動フレーム（７）
とを相対前後位置変更可能に連結してある。つまり、第
３図にも示すように、揺動リンク（17），（17）夫々と
可動フレーム（７）とを枢支ピン（21），（21）を介し
て連結するための連結ブラケット（22），（22）を、可
動フレーム（７）に取外し可能にボルト連結するよう構
成し、可動フレーム（７）には連結ブラケット（22），
（22）を前後に位置変更して取付けることができるよう
複数のボルト取付孔（23）を形成してある。

このように、可動フレーム（７）の取付位置を前後に変
更可能に構成することによって、例えば機体後部に重量
の大きな排ワラ結束装置を取付け重心が後方側に寄った
場合には、第４図に示すように、可動フレーム（７）を
相対的に後方側に取付けることで、前後重量バランスを
安定化でき、結束装置等を連結せず比較的重心が前寄り
の場合は、第５図に示すように、可動フレーム（７）を
前方側に取付けるようにして、作業状況に応じて前後バ
ランスの安定化を図ることができる。

上記したような可動フレーム（７）の位置変更に伴うク
ローラベルト（５）の周長変化は緊張輪体（３）の前後
調節により吸収することができる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機のクローラ走行装置の実施
例を示し、第１図は可動フレームが上昇した場合の側面
図、第２図は可動フレームが下降した場合の側面図、第
３図は要部の縦断正面図、第４図は可動フレームを後方
側に取付けた状態の簡略化した側面図、第５図は可動フ
レームを前方側に取付けた状態の側面図、第６図は接地
転輪の一部断面図である。 （４）……接地転輪、（５）……クローラベルト、（5
a）……接地部、（６）……固定トラックフレーム、
（７）……可動トラックフレーム、（17），（17）……
揺動リンク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体に固定した固定トラックフレーム
   （６）に駆動用輪体（３）を位置固定状態で支持すると
   ともに、固定トラックフレーム（６）に前後一対の揺動
   リンク（17），（17）を介して相対上下動可能に連結し
   た可動トラックフレーム（７）に複数の接地転輪（４）
   群を枢支し、これら駆動用輪体（３）および接地転輪
   （４）群にクローラベルト（５）を巻回し、可動トラッ
   クフレーム（７）を固定トラックフレーム（６）に対し
   て相対上下動させることで、クローラベルト（５）の接
   地部（5a）を機体に対して相対上下動可能に構成した移
   動農機のクローラ走行装置であって、前記可動トラック
   フレーム（７）を、前記揺動リンク（17），（17）に、
   相対前後位置変更可能に連結してある移動農機のクロー
   ラ走行装置。