JPH0612483B2 - プロセスコントロ−ルシステム - Google Patents
プロセスコントロ−ルシステムInfo
- Publication number
- JPH0612483B2 JPH0612483B2 JP56166262A JP16626281A JPH0612483B2 JP H0612483 B2 JPH0612483 B2 JP H0612483B2 JP 56166262 A JP56166262 A JP 56166262A JP 16626281 A JP16626281 A JP 16626281A JP H0612483 B2 JPH0612483 B2 JP H0612483B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control circuit
- operation output
- connector board
- unit
- digital
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の属する技術分野］ 本発明は、プロセスコントロールシステムに係り、特に
マイクロコンピュータを利用するプロセスコントロール
システムにおいて制御回路とこの制御回路とは別離して
配置されるマニュアル操作部を有するプロセスコントロ
ールシステムに関する。
マイクロコンピュータを利用するプロセスコントロール
システムにおいて制御回路とこの制御回路とは別離して
配置されるマニュアル操作部を有するプロセスコントロ
ールシステムに関する。
［従来の技術］ 第１図は従来のワンループコントローラの概略図で、従
来のアナログ調節計と同じく指示計、操作用スイッチ等
の存在するパネルのマンマシンインタフェイス部１１と
制御回路部１２を一体構造となしたもので、端子部１３
は操作端１４、検出端１５と接続されている。第２図は
このワンループコントローラのブロック図を示す。
来のアナログ調節計と同じく指示計、操作用スイッチ等
の存在するパネルのマンマシンインタフェイス部１１と
制御回路部１２を一体構造となしたもので、端子部１３
は操作端１４、検出端１５と接続されている。第２図は
このワンループコントローラのブロック図を示す。
複数の検出端１Ａ，１Ｂ…から到来するアナログ検出信
号はアナログ入力回路２に配設されたマルチプレクサ３
によって時分割的に走査されて多重化された後に、アナ
ログディジタル変換器４でディジタル信号に変換されて
マイクロプロセッサでなる中央処理装置５に入力され
る。中央処理装置５は到来した検出信号をディジタル演
算処理した後その処理結果をアップダウンカウンタ６に
記憶させる。このアップダウンカウンタ６は操作端７の
基準の運転状態に相当する設定値を中央処理装置５によ
ってプリセットされ、以後操作端７の状態を変更する場
合は設定値からの偏差を中央処理装置５からアップカウ
ント信号又はダウンカウント信号としてアップダウンカ
ウンタ６に与えるようになされている。
号はアナログ入力回路２に配設されたマルチプレクサ３
によって時分割的に走査されて多重化された後に、アナ
ログディジタル変換器４でディジタル信号に変換されて
マイクロプロセッサでなる中央処理装置５に入力され
る。中央処理装置５は到来した検出信号をディジタル演
算処理した後その処理結果をアップダウンカウンタ６に
記憶させる。このアップダウンカウンタ６は操作端７の
基準の運転状態に相当する設定値を中央処理装置５によ
ってプリセットされ、以後操作端７の状態を変更する場
合は設定値からの偏差を中央処理装置５からアップカウ
ント信号又はダウンカウント信号としてアップダウンカ
ウンタ６に与えるようになされている。
そしてアップダウンカウンタ６には操作端７へ与えるべ
き操作信号に相当する指令値がディジタルホールドされ
る。このアップダウンカウンタ６のホールド値はディジ
タルアナログ変換器８によってアナログ操作電圧信号Ａ
Ｖに変換され、さらに電圧電流変換器（以下Ｖ／Ｉ変換
器と呼ぶ）９においてアナログ操作電流信号ＡＩに変換
されて操作端７へ供給される。
き操作信号に相当する指令値がディジタルホールドされ
る。このアップダウンカウンタ６のホールド値はディジ
タルアナログ変換器８によってアナログ操作電圧信号Ａ
Ｖに変換され、さらに電圧電流変換器（以下Ｖ／Ｉ変換
器と呼ぶ）９においてアナログ操作電流信号ＡＩに変換
されて操作端７へ供給される。
また第１図のマンマシンインタフェイス部１１の右上部
はＳＶ(Set point Variable)値用のＵＰ・ＤＯＷＮスイ
ッチ，下部はＭＶ(Maniqulated Variable)値を手動で変
更するスイッチ、右側中央の３つの押しボタンスイッチ
はそれぞれカスケード制御「Ｃ」，オートマティック制
御「Ａ」、手動制御「Ｍ」を選択するスイッチを表わ
す。
はＳＶ(Set point Variable)値用のＵＰ・ＤＯＷＮスイ
ッチ，下部はＭＶ(Maniqulated Variable)値を手動で変
更するスイッチ、右側中央の３つの押しボタンスイッチ
はそれぞれカスケード制御「Ｃ」，オートマティック制
御「Ａ」、手動制御「Ｍ」を選択するスイッチを表わ
す。
このようなワンループコントローラはダイレクトディジ
タルコントローラを実行するにあたりきわめて有用では
あるが、計装規模が大きくなり、ＣＲＴによるプロセス
コントロールなどを集中監視した場合マンマシンインタ
フェイスが重複することとなり、パネルレス計装（各ル
ープごとのマンマシンが必要でないので）を目指し、計
器室をコンパクト化したいとか、シーケンス制御など他
の制御機器と密に情報交換する場合に不都合である。
タルコントローラを実行するにあたりきわめて有用では
あるが、計装規模が大きくなり、ＣＲＴによるプロセス
コントロールなどを集中監視した場合マンマシンインタ
フェイスが重複することとなり、パネルレス計装（各ル
ープごとのマンマシンが必要でないので）を目指し、計
器室をコンパクト化したいとか、シーケンス制御など他
の制御機器と密に情報交換する場合に不都合である。
すなわちワンループコントローラはアナログ計器と同じ
マンマシン・インタフェースを持つことから数ループに
及ぶシステムではかなりのパネル占有面積を必要とし、
また伝送系の重複等の問題を生じる。
マンマシン・インタフェースを持つことから数ループに
及ぶシステムではかなりのパネル占有面積を必要とし、
また伝送系の重複等の問題を生じる。
このためＣＲＴディスプレイシステムの信頼性が向上し
てきた現状ではＣＲＴによる集中管理となし、特に重要
な制御ループにはマンマシンインタフェースを設けるシ
ステムの確立の要望が強くなった。これにより計装エン
ジニアのレベルで自由自在にシステムアップが図かれ、
より制御機能を高度化することが要望されてきた。また
大規模計装から小規模計装まで均質な広がりを有するシ
ステムの確立が求められてきている。
てきた現状ではＣＲＴによる集中管理となし、特に重要
な制御ループにはマンマシンインタフェースを設けるシ
ステムの確立の要望が強くなった。これにより計装エン
ジニアのレベルで自由自在にシステムアップが図かれ、
より制御機能を高度化することが要望されてきた。また
大規模計装から小規模計装まで均質な広がりを有するシ
ステムの確立が求められてきている。
しかしながら単純にマンマシンインタフェースと制御回
路とを分割し、その間をケーブルで結んで制御回路をボ
ードタイプとなし、筐体に複数まとめて収納しても、筐
体下部にはプロセスやインターフェイスからのケーブル
が集まり新たにケーブルを配線することがむずかしい。
路とを分割し、その間をケーブルで結んで制御回路をボ
ードタイプとなし、筐体に複数まとめて収納しても、筐
体下部にはプロセスやインターフェイスからのケーブル
が集まり新たにケーブルを配線することがむずかしい。
また保守・点検を考えるとコネクタの接続方向やその配
線、ケーブルの引きまわし等にむずかしい問題を生じて
いた。また、システムの拡張性にも問題があった。
線、ケーブルの引きまわし等にむずかしい問題を生じて
いた。また、システムの拡張性にも問題があった。
さらに制御回路が故障してこれを交換しなくてはならな
いときに、操作出力が一時ダウンし、プロセスに大きな
影響を与える問題がある。このため操作出力回路にバイ
パス回路を設け、予備の手動操作器をバイパス回路に挿
入して出力を維持する等、手間のかかる操作をする必要
があり、しかも外部のインターフェイスからの制御がで
きなくる欠点を有している。つまり、単に制御回路とマ
ンマシンインターフェイスを分けるやり方ではワンルー
プコントローラ以上のより充実した制御システムの確立
に問題があった ［本発明の目的］ 本発明の目的は従来のこれらの欠点を除去し、制御回路
とこの制御回路をバックアップするマニュアル操作部と
を分離し大規模計装にも十分適用できるＤＤＣのプロセ
スコントロールシステムの提供にある。
いときに、操作出力が一時ダウンし、プロセスに大きな
影響を与える問題がある。このため操作出力回路にバイ
パス回路を設け、予備の手動操作器をバイパス回路に挿
入して出力を維持する等、手間のかかる操作をする必要
があり、しかも外部のインターフェイスからの制御がで
きなくる欠点を有している。つまり、単に制御回路とマ
ンマシンインターフェイスを分けるやり方ではワンルー
プコントローラ以上のより充実した制御システムの確立
に問題があった ［本発明の目的］ 本発明の目的は従来のこれらの欠点を除去し、制御回路
とこの制御回路をバックアップするマニュアル操作部と
を分離し大規模計装にも十分適用できるＤＤＣのプロセ
スコントロールシステムの提供にある。
さらに他の本発明の目的は、制御回路と表示部を含む制
御回路のバックアップを行うマニュアル操作部を分離
し、制御回路を交換中であっても操作出力がダウンする
ことのないプロセスコントロールシステムの提供にあ
る。
御回路のバックアップを行うマニュアル操作部を分離
し、制御回路を交換中であっても操作出力がダウンする
ことのないプロセスコントロールシステムの提供にあ
る。
［本発明の概要］ 本発明ではこの目的を達成するために、制御回路からの
ディジタル操作出力をコネクタボードを介して操作出力
ユニットに伝え、検出端からのプロセス変数をコネクタ
ボードを介して制御回路に、またコネクタボード及び操
作出力ユニットを介してマニュアル操作部にそれぞれ伝
え、操作出力ユニットからの操作出力はコネクタボード
を介して操作端に出力し、容易に制御回路をマニュアル
操作部によってバックアップが可能なプロセスコントロ
ールシステムを提供する。
ディジタル操作出力をコネクタボードを介して操作出力
ユニットに伝え、検出端からのプロセス変数をコネクタ
ボードを介して制御回路に、またコネクタボード及び操
作出力ユニットを介してマニュアル操作部にそれぞれ伝
え、操作出力ユニットからの操作出力はコネクタボード
を介して操作端に出力し、容易に制御回路をマニュアル
操作部によってバックアップが可能なプロセスコントロ
ールシステムを提供する。
［本発明の実施例］ 以下本発明を一実施例について図を参照して説明する。
第３図は一実施例のシステム構成を説明する説明図であ
る。第５図はこの実施例のコントロールシステムのブロ
ック図である。制御回路２２はマイクロコンピュータＣ
ＰＵを有し検出端５から入力信号をＡＤ変換器Ａ／Ｄで
ディジタル信号に変換した後演算処理する。入出力演算
や制御演算を行うための機能モジュールはすべてＲＯＭ
に記憶されまた上位計算機との情報のやりとり、他の制
御回路との情報のやり取りのためＲＡＭが設けられてい
る。Ｍ／Ａは制御部側から手動制御とするか自動制御と
するかを選択する切換回路である。ＣＰＵの制御演算後
の操作出力はＭＶＵ／Ｄの出力回路より出力される。ま
たマニュアル操作部２１との信号伝送のため伝送回路Ａ
ＲＴが設けられ、これらの回路間は内部バスによって連
絡されている。
第３図は一実施例のシステム構成を説明する説明図であ
る。第５図はこの実施例のコントロールシステムのブロ
ック図である。制御回路２２はマイクロコンピュータＣ
ＰＵを有し検出端５から入力信号をＡＤ変換器Ａ／Ｄで
ディジタル信号に変換した後演算処理する。入出力演算
や制御演算を行うための機能モジュールはすべてＲＯＭ
に記憶されまた上位計算機との情報のやりとり、他の制
御回路との情報のやり取りのためＲＡＭが設けられてい
る。Ｍ／Ａは制御部側から手動制御とするか自動制御と
するかを選択する切換回路である。ＣＰＵの制御演算後
の操作出力はＭＶＵ／Ｄの出力回路より出力される。ま
たマニュアル操作部２１との信号伝送のため伝送回路Ａ
ＲＴが設けられ、これらの回路間は内部バスによって連
絡されている。
制御回路２２からのディジタル操作出力はコネクタＰ
１、ケーブル２５を介して、一旦コネクタボード２３に
入力される。複数の制御回路が筐体２４に並列にボード
状で配置されている。これらの制御回路はその制御対象
によって制御ループの数に違いをもっている。この実施
例では制御回路は制御対象によって１ループの制御用、
２ループの制御用、４ループの制御用の種類を有してい
る。
１、ケーブル２５を介して、一旦コネクタボード２３に
入力される。複数の制御回路が筐体２４に並列にボード
状で配置されている。これらの制御回路はその制御対象
によって制御ループの数に違いをもっている。この実施
例では制御回路は制御対象によって１ループの制御用、
２ループの制御用、４ループの制御用の種類を有してい
る。
コネクタボード２３は通常、筐体の下部に配置され、検
出端１５、操作端１４からの伝送線を集中して集めてい
る。したがってこのコネクタボード２３周辺には多数の
配線がひきまわされている。ケーブル２５はコネクタＰ
２によってコネクタボード２３に接続される。
出端１５、操作端１４からの伝送線を集中して集めてい
る。したがってこのコネクタボード２３周辺には多数の
配線がひきまわされている。ケーブル２５はコネクタＰ
２によってコネクタボード２３に接続される。
マニュアル操作部２１はこの筐体２４とは分離され、こ
のマンマシンインターフェイスを正面として集中管理用
のオペレータコンソールに配置されている。このマニュ
アル操作部２１は制御対象の要望によって設けられるも
ので必ずしもすべての操作端に相当する数が設けられる
ものではない。この操作部２１は重要ループのバックア
ップおよびそのループのＭＶ値，ＳＶ値の表示等の限ら
れた事項について制御回路２２の操作がこの実施例では
可能である。そしてこれら回路間は第５図の破線の伝送
略によって接続されている。
のマンマシンインターフェイスを正面として集中管理用
のオペレータコンソールに配置されている。このマニュ
アル操作部２１は制御対象の要望によって設けられるも
ので必ずしもすべての操作端に相当する数が設けられる
ものではない。この操作部２１は重要ループのバックア
ップおよびそのループのＭＶ値，ＳＶ値の表示等の限ら
れた事項について制御回路２２の操作がこの実施例では
可能である。そしてこれら回路間は第５図の破線の伝送
略によって接続されている。
操作部２１にはＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｄ／Ａ変換器
等が配置され、マイクロプロセッサの演算処理によって
警報発生時の表示の点滅、上下限警報設定値の表示、制
御部故障時のＰＶ値指示バックアップ等が行うことがで
きる。
等が配置され、マイクロプロセッサの演算処理によって
警報発生時の表示の点滅、上下限警報設定値の表示、制
御部故障時のＰＶ値指示バックアップ等が行うことがで
きる。
したがって、作業者は、通常ＣＲＴをマンマシンインタ
ーフェイスとしてプロセスコントロールを行い、制御回
路が故障したときには操作部２１よりプロセスのバック
アップが可能となる。
ーフェイスとしてプロセスコントロールを行い、制御回
路が故障したときには操作部２１よりプロセスのバック
アップが可能となる。
警報設定値の表示、制御部故障時のＰＶ値指示バックア
ップ等が行なえる。そしてこれらの機能の実行のため、
操作部２１内部にはＣＰＵ，ＫＡＭ，ＲＯＭ，Ｄ／Ａ変
換器等が配置されている。そして操作部２１と他回路と
の伝送はまず操作部２１に接続されたコネクタＰ５によ
りケーブル２６を介して行なわれる。このケーブル２６
にはその他端側にコネクタＰ４が設けられ、このコネク
タＰ４に操作出力ユニット２７と操作部２１は接続され
る。
ップ等が行なえる。そしてこれらの機能の実行のため、
操作部２１内部にはＣＰＵ，ＫＡＭ，ＲＯＭ，Ｄ／Ａ変
換器等が配置されている。そして操作部２１と他回路と
の伝送はまず操作部２１に接続されたコネクタＰ５によ
りケーブル２６を介して行なわれる。このケーブル２６
にはその他端側にコネクタＰ４が設けられ、このコネク
タＰ４に操作出力ユニット２７と操作部２１は接続され
る。
操作出力ユニット２７は、ディジタル操作出力をアップ
ダウンカウンタＵ／ＤＣに記憶したのちディジタルアナ
ログ変換器Ｄ／Ａでアナログ変換し、アナログ操作出力
を操作端１４へ出力する。この操作出力は制御回路２２
のＭ／Ａによってもしくは操作部２１によってマニュア
ル動物の操作出力か自動制御の操作出力かが選択され
る。Ｓ１は操作部２１もしくは制御回路２２によって自
動制御側Ａもしくはマニュアル動作側Ｍに切換えられる
スイッチである。このスイッチＳ１を駆動するため駆動
回路Ｍ／Ａが設けられる。
ダウンカウンタＵ／ＤＣに記憶したのちディジタルアナ
ログ変換器Ｄ／Ａでアナログ変換し、アナログ操作出力
を操作端１４へ出力する。この操作出力は制御回路２２
のＭ／Ａによってもしくは操作部２１によってマニュア
ル動物の操作出力か自動制御の操作出力かが選択され
る。Ｓ１は操作部２１もしくは制御回路２２によって自
動制御側Ａもしくはマニュアル動作側Ｍに切換えられる
スイッチである。このスイッチＳ１を駆動するため駆動
回路Ｍ／Ａが設けられる。
この操作出力ユニット２７はＤ／Ａ変換器はもちろん周
辺回路を含めてＩＣ化され小形に型成されている。そし
てこの操作出力ユニット２７には対面する面、第４図で
左手前側の面と右奥側の面にそれぞれコネクタＰ４のプ
ラグ、コネクタＰ３のプラグが形成される。そしてこれ
らはそれぞれコルクタＰ４のレセプタクル、コネクタボ
ード２３に形成されたＰ３のレセプタクルと接続する。
このため、操作出力ユニットはスペース的にコネクタボ
ードに新たに設ける必要はなく、さらに操作出力ユニッ
トを新たにコネクタによって接続する必要がなくなる。
このように操作出力ユニットに操作部のケーブルをコネ
クタＰ４によって接続すればよく、コネクタボードにお
ける平面的スぺースをそこねることがなくなる。なお第
４図は第３図に示したコネクタＰ４、操作出力ユニット
２７、コネクタボード２３の関係を説明する概略斜視図
である。
辺回路を含めてＩＣ化され小形に型成されている。そし
てこの操作出力ユニット２７には対面する面、第４図で
左手前側の面と右奥側の面にそれぞれコネクタＰ４のプ
ラグ、コネクタＰ３のプラグが形成される。そしてこれ
らはそれぞれコルクタＰ４のレセプタクル、コネクタボ
ード２３に形成されたＰ３のレセプタクルと接続する。
このため、操作出力ユニットはスペース的にコネクタボ
ードに新たに設ける必要はなく、さらに操作出力ユニッ
トを新たにコネクタによって接続する必要がなくなる。
このように操作出力ユニットに操作部のケーブルをコネ
クタＰ４によって接続すればよく、コネクタボードにお
ける平面的スぺースをそこねることがなくなる。なお第
４図は第３図に示したコネクタＰ４、操作出力ユニット
２７、コネクタボード２３の関係を説明する概略斜視図
である。
次にこのように構成されたプロセスコントロールシステ
ムにおいて、通常自動にて操作端１４を制御するとき
は、操作出力ユニット２７のスイッチＳ１を「Ａ」に切
換え、制御回路２２からの操作出力をカウンタＵ／ＤＣ
でホールドしたのち、アナログ信号に変換して行う。こ
れは通常のＤＤＣの制御システムとなんら変わりはな
い。
ムにおいて、通常自動にて操作端１４を制御するとき
は、操作出力ユニット２７のスイッチＳ１を「Ａ」に切
換え、制御回路２２からの操作出力をカウンタＵ／ＤＣ
でホールドしたのち、アナログ信号に変換して行う。こ
れは通常のＤＤＣの制御システムとなんら変わりはな
い。
そして制御回路が故障した場合、制御回路２２を筐体２
４からぬいても操作出力ユニットは操作出力はホールド
しているので、制御回路の交換を容易に行うことができ
る。しかも操作出力ユニットはケーブル２６を介して操
作部２１と接続しているので、作業者は、操作部２１を
作動させてＭＶ値，ＳＶ値の表示はもちろんマニュアル
制御を行うことができる。このときは操作部よりスイッ
チＳ１をマニュアル操作にする。
４からぬいても操作出力ユニットは操作出力はホールド
しているので、制御回路の交換を容易に行うことができ
る。しかも操作出力ユニットはケーブル２６を介して操
作部２１と接続しているので、作業者は、操作部２１を
作動させてＭＶ値，ＳＶ値の表示はもちろんマニュアル
制御を行うことができる。このときは操作部よりスイッ
チＳ１をマニュアル操作にする。
［本発明の効果］ 以上のように本発明は、制御回路と分離した構造の操作
出力ユニットを配置し、しかもマニュアルの操作部とを
この操作出力ユニットと接続しているので、制御回路が
故障しても操作部より操作端を制御することができる。
このため効率のよい、きわめて信頼性の高い制御システ
ムの提供が可能となる。
出力ユニットを配置し、しかもマニュアルの操作部とを
この操作出力ユニットと接続しているので、制御回路が
故障しても操作部より操作端を制御することができる。
このため効率のよい、きわめて信頼性の高い制御システ
ムの提供が可能となる。
さらにこの構成により重要な制御ループのみに操作部を
必要に応じて配置し、バックアップ等を行うことができ
ＣＲＴを使用した大規模計装がより現実的にかつ効率的
に行うことができる。また小規模の計装から大規模計装
までを均質に行うことができる。
必要に応じて配置し、バックアップ等を行うことができ
ＣＲＴを使用した大規模計装がより現実的にかつ効率的
に行うことができる。また小規模の計装から大規模計装
までを均質に行うことができる。
さらにコネクタボードに操作出力ユニット、マニュアル
操作部のコネクタを重ねて配置しているので多数の検出
端、操作端と接続されているコネクタボードを有効に活
用することができる。また操作出力ユニットを制御回路
から分離し、しかも制御回路から分離した操作部をこの
ユニットに接続しているので、各伝送路を有効に活用で
き、配線のむだを少なくすることができる。
操作部のコネクタを重ねて配置しているので多数の検出
端、操作端と接続されているコネクタボードを有効に活
用することができる。また操作出力ユニットを制御回路
から分離し、しかも制御回路から分離した操作部をこの
ユニットに接続しているので、各伝送路を有効に活用で
き、配線のむだを少なくすることができる。
なお本発明の一実施例では操作出力ユニットの相向い合
う面に操作部からのケーブル、コネクタボードをそれぞ
れ接続したが、操作出力ユニットの操作部側の面に制御
回路からの伝送線を第６図のように接続してもよい。こ
こでは操作出力ユニットを２７で表わす。また第７図は
第６図のシステムの概略斜視図である。
う面に操作部からのケーブル、コネクタボードをそれぞ
れ接続したが、操作出力ユニットの操作部側の面に制御
回路からの伝送線を第６図のように接続してもよい。こ
こでは操作出力ユニットを２７で表わす。また第７図は
第６図のシステムの概略斜視図である。
第１図はワンループコントローラの概略図、第２図はこ
のワンループコントローラのブロック図、第３図は本発
明の一実施例のシステム構成を説明する説明図、第４図
は第３図の操作出力ユニットの周辺の概略斜視図、第５
図は本発明の一実施例のブロック図、第６図は本発明の
他の実施例のブロック図、第７図は第６図のシステムの
概略斜視図である。 ２１……マニュアル操作部 ２２……制御回路 ２３……コネクタボード ２４……筐体 ２５，２６……ケーブル ２７……操作出力ユニット
のワンループコントローラのブロック図、第３図は本発
明の一実施例のシステム構成を説明する説明図、第４図
は第３図の操作出力ユニットの周辺の概略斜視図、第５
図は本発明の一実施例のブロック図、第６図は本発明の
他の実施例のブロック図、第７図は第６図のシステムの
概略斜視図である。 ２１……マニュアル操作部 ２２……制御回路 ２３……コネクタボード ２４……筐体 ２５，２６……ケーブル ２７……操作出力ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭47−21584（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−149479（ＪＰ，Ａ) 実公 昭50−13726（ＪＰ，Ｙ１) 「オートメーション」，第23巻第８号, 1978年，Ｐ．101−108 「日立評論」，第58巻第３号，1976年, Ｐ．１−４，11−16 「計装」，第24巻第11号，1981年，Ｐ. 94−100
Claims (2)
- 【請求項１】検出端からのプロセス変数を入力し所定設
定値と比較演算してプロセスの操作端を操作するディジ
タル操作出力を出力する制御回路と、プロセス変数及び
ディジタル操作出力を表示する機能及びプロセスの操作
端へのディジタル操作出力を出力可能な機能を有し、制
御回路とは別離して配置されるマニュアル操作部と、前
記制御回路もしくはマニュアル操作部のディジタル操作
出力のいづれか一方が入力されるアップダウンカンウタ
と前記ディジタル操作出力をアナログ操作出力信号に変
換するディジタル−アナログ変換器とを有し、前記制御
回路とは別離に設けられた操作出力ユニットと、プロセ
スの操作端、検出端からの信号線及び制御回路からの伝
送路を接続し、前記操作出力ユニットを接続配置するコ
ネクタボードとを備え、前記制御回路からのディジタル
操作出力は前記コネクタボードを介して前記操作出力ユ
ニットに伝えられ、前記検出端からのプロセス変数はコ
ネクタボードを介して前記制御回路に、前記コネクタボ
ード及び前記操作出力ユニットを介して前記マニュアル
操作部にそれぞれ伝えられ、前記操作出力ユニットから
の操作出力は前記コネクタボードを介して操作端に出力
されることを特徴とするプロセスコントロールシステ
ム。 - 【請求項２】制御回路を、筐体内上部に配置し、この筐
体下部にコネクタボードに設置し、このコネクタボード
上の各操作端に対応する位置に、一端がコネクタボード
に接続し、他端に重ねてマニュアル操作部の伝送線を接
続する操作出力ユニットを設置することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のプロセスコントロールシステ
ム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56166262A JPH0612483B2 (ja) | 1981-10-18 | 1981-10-18 | プロセスコントロ−ルシステム |
| US06/415,799 US4533990A (en) | 1981-10-18 | 1982-09-08 | Computer process control system |
| CA000413563A CA1179420A (en) | 1981-10-18 | 1982-10-15 | Computer process control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56166262A JPH0612483B2 (ja) | 1981-10-18 | 1981-10-18 | プロセスコントロ−ルシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868108A JPS5868108A (ja) | 1983-04-22 |
| JPH0612483B2 true JPH0612483B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=15828114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56166262A Expired - Lifetime JPH0612483B2 (ja) | 1981-10-18 | 1981-10-18 | プロセスコントロ−ルシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4533990A (ja) |
| JP (1) | JPH0612483B2 (ja) |
| CA (1) | CA1179420A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5976718A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-01 | Fanuc Ltd | ワイヤカツト放電加工条件設定方式 |
| DE3338359A1 (de) * | 1983-10-21 | 1985-05-09 | Grünzweig + Hartmann und Glasfaser AG, 6700 Ludwigshafen | Anlage zur kontinuierlichen herstellung von unterschiedlichen mineralfaserprodukten |
| US4609984A (en) * | 1984-04-13 | 1986-09-02 | Sperry Corporation | Automatic baler with manual override of microprocessor controlled functions |
| JPH0643802B2 (ja) * | 1986-09-09 | 1994-06-08 | 株式会社東芝 | タ−ビン制御装置 |
| US5161100A (en) * | 1990-02-26 | 1992-11-03 | Gas Services, Inc. | Closed loop proportional-integral fluid flow controller and method |
| EP0535340B1 (en) * | 1991-09-30 | 1998-11-04 | Yokogawa Electric Corporation | Controller including multi-function |
| DE4443900A1 (de) * | 1994-12-09 | 1996-06-13 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum Einrichten einer Buchbindemaschine |
| JP3792284B2 (ja) * | 1995-10-09 | 2006-07-05 | ファナック株式会社 | 数値制御装置用ｉ／ｏユニットおよび分線盤 |
| US20070117653A1 (en) * | 2003-12-12 | 2007-05-24 | Kosaku Yoneyama | Golf club head |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3987351A (en) * | 1972-02-22 | 1976-10-19 | Outokumpu Oy | System for arranging the operations and connections between a computer linked to a process and a control station connected to the computer |
| US3896871A (en) * | 1973-01-23 | 1975-07-29 | Powers Regulator Co | Computer controlled automated building system having a manual control mode |
| US4189765A (en) * | 1978-03-27 | 1980-02-19 | Robertshaw Controls Company | Digital controller |
| JPS5631102A (en) * | 1979-08-21 | 1981-03-28 | Idec Izumi Corp | Process advance type sequence controller |
| US4428054A (en) * | 1979-11-05 | 1984-01-24 | Kawasaki Steel Corporation | Automatic control methods and devices for rolling hills |
| JPS56135204A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-22 | Omron Tateisi Electronics Co | Programmable controller |
| US4344128A (en) * | 1980-05-19 | 1982-08-10 | Frye Robert C | Automatic process control device |
| US4344127A (en) * | 1980-08-28 | 1982-08-10 | The Bendix Corporation | Microprocessor based process control system |
| US4418381A (en) * | 1981-01-23 | 1983-11-29 | Bristol Babcock Inc. | Single loop control system |
| US4424559A (en) * | 1981-02-27 | 1984-01-03 | New Brunswick Scientific Co., Inc. | Modular instrumentation for monitoring and control of biochemical processes |
| US4430698A (en) * | 1981-08-20 | 1984-02-07 | Harrel, Incorporated | Three-mode process control |
-
1981
- 1981-10-18 JP JP56166262A patent/JPH0612483B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-09-08 US US06/415,799 patent/US4533990A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-10-15 CA CA000413563A patent/CA1179420A/en not_active Expired
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 「オートメーション」，第２３巻第８号，１９７８年，Ｐ．１０１−１０８ |
| 「日立評論」，第５８巻第３号，１９７６年，Ｐ．１−４，１１−１６ |
| 「計装」，第２４巻第１１号，１９８１年，Ｐ．９４−１００ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5868108A (ja) | 1983-04-22 |
| CA1179420A (en) | 1984-12-11 |
| US4533990A (en) | 1985-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4133027A (en) | Process control system with backup process controller | |
| US4736374A (en) | Automated test apparatus for use with multiple equipment | |
| JPH0612483B2 (ja) | プロセスコントロ−ルシステム | |
| JP3395032B2 (ja) | 配電盤開閉装置と操作監視制御システム | |
| JP3435280B2 (ja) | プラント計装制御装置の保守監視装置 | |
| JPS58163004A (ja) | 複数シ−ケンサのプログラミング装置 | |
| JPH1139002A (ja) | コントローラのバックアップシステム | |
| JPH0223120B2 (ja) | ||
| JPS5876901A (ja) | プロセスコントロ−ルシステム | |
| JPS59119407A (ja) | 数値制御システム | |
| JPH07306713A (ja) | 中央監視制御装置の表示装置 | |
| JPS6019814B2 (ja) | 自動切替装置 | |
| JP2669925B2 (ja) | 複数の操作パネルを有する数値制御装置 | |
| JPH05221319A (ja) | 電気車の運転支援装置 | |
| JP3290017B2 (ja) | 集中監視制御装置 | |
| JPS598002A (ja) | 分離型コントロ−ラ | |
| JPH03145917A (ja) | ディジタル形保護継電装置の整定及び情報確認方法 | |
| JPS63166211A (ja) | 半導体製造システム | |
| JPH0264803A (ja) | 計算機を用いた制御方式 | |
| JPH037984B2 (ja) | ||
| JPH03211995A (ja) | 監視制御システム | |
| JPH0681021U (ja) | 複数の計算機システム装置における切替回路装置 | |
| JPH10285781A (ja) | ディジタル形保護制御システム | |
| JPH07319501A (ja) | 制御保護装置 | |
| JPH0697479B2 (ja) | プラント監視装置 |