JPS598002A - 分離型コントロ−ラ - Google Patents
分離型コントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS598002A JPS598002A JP11538282A JP11538282A JPS598002A JP S598002 A JPS598002 A JP S598002A JP 11538282 A JP11538282 A JP 11538282A JP 11538282 A JP11538282 A JP 11538282A JP S598002 A JPS598002 A JP S598002A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- section
- instruction
- operation output
- calculation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は分離型コントローラに係り、特に演算制御部と
指示設定部とが分離されている分離型コントローラの改
良に関するものである。
指示設定部とが分離されている分離型コントローラの改
良に関するものである。
従来の演算制御部と指示設定部とが分離されていて両者
間をケーブルで接続してなる分離型コントローラにおい
ては、指示設定部の操作スイッチで設定された信号は、
接点信号またはアナログ信号として演算制御部へ送シ、
演算制御部では、これにしたがって演算処理を行い、操
作出力を演算節↓御部からプロセスに出力し、また、操
作出力をアナログ出力として指示設定部へ送出し、指示
設定部ではこれを表示するようにしである。
間をケーブルで接続してなる分離型コントローラにおい
ては、指示設定部の操作スイッチで設定された信号は、
接点信号またはアナログ信号として演算制御部へ送シ、
演算制御部では、これにしたがって演算処理を行い、操
作出力を演算節↓御部からプロセスに出力し、また、操
作出力をアナログ出力として指示設定部へ送出し、指示
設定部ではこれを表示するようにしである。
しかし、このような構成の従来の分離型コントローラに
は、必要なループのみ指示設定部へ取シイづければよい
という長所がある反面、下記のような欠点があった。
は、必要なループのみ指示設定部へ取シイづければよい
という長所がある反面、下記のような欠点があった。
１、指示設定部の取込信号分だけの伝送楢号線が必要と
なり、演算制御部と指示設定部とを接続スルケーブル、
コネクタ等が複雑になる。
なり、演算制御部と指示設定部とを接続スルケーブル、
コネクタ等が複雑になる。
２、演算制御部が異常時には、指示設定部の操作スイッ
チによシ股定を変更しても操作出力の変更が不可能とな
り、別機器が必要になる。
チによシ股定を変更しても操作出力の変更が不可能とな
り、別機器が必要になる。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、演算制御部と指示設定部間の接続が容易で、
かつ、演算制御部の故障時あるいはメンテナンス時には
指示設定部よりプロセスに操作出力を出力できる分離型
コントローラを提供することにある。
ところは、演算制御部と指示設定部間の接続が容易で、
かつ、演算制御部の故障時あるいはメンテナンス時には
指示設定部よりプロセスに操作出力を出力できる分離型
コントローラを提供することにある。
本発明の特徴は、演算制御部と指示設定部とにそれぞれ
相互にデータ伝送を行えるようにするデータ伝送手段を
設け、さらに上記指示設定部に操作出力を手動設定する
操作出力設定スイッチおよび上記演算制御部から出力す
る操作出力を上記演算制御部での演算結果による操作出
力とするか上記操作出力設定スイッチからの手動設定操
作出力とするかを選択するモード変更スイッチのほかに
上記操作出力を上記演算制御部より出力するがＦ記指示
操作部より出力するかを切替える正常−バックアップ切
替スイッチを設け、上記演算制御部と上記指示操作部と
をデータ伝送ラインで接続するとともに、上記演算制御
部の故障時あるいはメンテナンス時に上記指示操作部よ
りプロセスに操作出力を出力する構成とした点にある。
相互にデータ伝送を行えるようにするデータ伝送手段を
設け、さらに上記指示設定部に操作出力を手動設定する
操作出力設定スイッチおよび上記演算制御部から出力す
る操作出力を上記演算制御部での演算結果による操作出
力とするか上記操作出力設定スイッチからの手動設定操
作出力とするかを選択するモード変更スイッチのほかに
上記操作出力を上記演算制御部より出力するがＦ記指示
操作部より出力するかを切替える正常−バックアップ切
替スイッチを設け、上記演算制御部と上記指示操作部と
をデータ伝送ラインで接続するとともに、上記演算制御
部の故障時あるいはメンテナンス時に上記指示操作部よ
りプロセスに操作出力を出力する構成とした点にある。
以下本発明を第１図、第２図、第４図に示した実施例お
よび第３図、第５図を用いて詳細に説明する。
よび第３図、第５図を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明の分離型コントローラの一実施例を示す
外観図である。第１図において、１はマイクロコンピュ
ータを内蔵した演算制御部、２は同じくマイクロコンピ
ュータを内蔵した指示設定部、３は演ｑ、制御部１と指
示設定部２とを接続しているケーブルである。演算制御
部１には、ケーブル３を接続するだめのコネクタ４、端
子板５、ＬＥＤ６等が設けてあり、演算制御部１では、
端子板５から端子板５に接続されたプロセスの検出端か
らの入力信号を取シ込み、所定の演算処理後、端子板５
に接続されたプロセスの操作弁にその結果を操作出力と
して出力する。なお、ＬＥＤ６は、演算制御部１が演算
処理を実行しているとき、また、異常時にオンしてそれ
を表示、する。指示設定部２には、演算制御部１からの
測定値、演算制御部１へ与えた設定値を表示する表示部
７、操作出力を表示する出力指示８、設定値を変更する
ための設定値変更スイッチ９、操作弁への操作出力を手
動変更する操作出力設定スイッチ１０．演算制御部１か
ら出力する操作出力を内部演算結果の出力（自動運転）
とするか、操作出力設定スイッチ１０で設定した出力（
手動運転）とするかを選択するモード変更スイッチ１１
、操作弁への操作出力を演算制御部１から出力するか、
指示設定部２からのバックアップ出力とするかを切り替
える正常−バックアップ切替スイッチ２９、正常−バッ
クアップの状態および演算制御部１の異常を表示するラ
ンプ２７等が設けである。
外観図である。第１図において、１はマイクロコンピュ
ータを内蔵した演算制御部、２は同じくマイクロコンピ
ュータを内蔵した指示設定部、３は演ｑ、制御部１と指
示設定部２とを接続しているケーブルである。演算制御
部１には、ケーブル３を接続するだめのコネクタ４、端
子板５、ＬＥＤ６等が設けてあり、演算制御部１では、
端子板５から端子板５に接続されたプロセスの検出端か
らの入力信号を取シ込み、所定の演算処理後、端子板５
に接続されたプロセスの操作弁にその結果を操作出力と
して出力する。なお、ＬＥＤ６は、演算制御部１が演算
処理を実行しているとき、また、異常時にオンしてそれ
を表示、する。指示設定部２には、演算制御部１からの
測定値、演算制御部１へ与えた設定値を表示する表示部
７、操作出力を表示する出力指示８、設定値を変更する
ための設定値変更スイッチ９、操作弁への操作出力を手
動変更する操作出力設定スイッチ１０．演算制御部１か
ら出力する操作出力を内部演算結果の出力（自動運転）
とするか、操作出力設定スイッチ１０で設定した出力（
手動運転）とするかを選択するモード変更スイッチ１１
、操作弁への操作出力を演算制御部１から出力するか、
指示設定部２からのバックアップ出力とするかを切り替
える正常−バックアップ切替スイッチ２９、正常−バッ
クアップの状態および演算制御部１の異常を表示するラ
ンプ２７等が設けである。
第２図は第１図の演算制御部１と指示設定部２との接続
およびプラントへの接続の一実施例を示す接続図である
。プラントに設置された検出端１２からの制御量信号（
ＰＶ）は、演算制御部１と指示設定部２とに与えられ、
演算制御部１と指示設定部２からの操作出力（ＭＶ ）
は、操作弁１３へ出力される。１４は演算制御部１と指
示設定部２との間のデータ伝送ラインである。
およびプラントへの接続の一実施例を示す接続図である
。プラントに設置された検出端１２からの制御量信号（
ＰＶ）は、演算制御部１と指示設定部２とに与えられ、
演算制御部１と指示設定部２からの操作出力（ＭＶ ）
は、操作弁１３へ出力される。１４は演算制御部１と指
示設定部２との間のデータ伝送ラインである。
第３図は第１図の演算制御部１と指示設定部２の状態遷
移図であシ、（ａ）は演算制御部１が操作弁１３へ操作
出力を出力する正常時の状態を示す。
移図であシ、（ａ）は演算制御部１が操作弁１３へ操作
出力を出力する正常時の状態を示す。
指示設定部２は、演算制御部１から設定値Ｓｖ１測定値
Ｐｖ１操作出力ＭＶをデータ伝送ライン１４を介して受
信する。そして、受信したデータをもとにＰＶ、ＳＶ、
ＭＶの表示を行うとともに、演算制御部１からの操作出
力ＭＶの監視を行い、異常時にはランプ２７（第１図参
照）で異詣を表示する。また、指示設定部２の前面の各
スイッチ９〜１１で変更されたモード、ＳｖｌＭｖをデ
ータ伝送ライン１４を介して演算制御部１へ送信する。
Ｐｖ１操作出力ＭＶをデータ伝送ライン１４を介して受
信する。そして、受信したデータをもとにＰＶ、ＳＶ、
ＭＶの表示を行うとともに、演算制御部１からの操作出
力ＭＶの監視を行い、異常時にはランプ２７（第１図参
照）で異詣を表示する。また、指示設定部２の前面の各
スイッチ９〜１１で変更されたモード、ＳｖｌＭｖをデ
ータ伝送ライン１４を介して演算制御部１へ送信する。
演算制御部１は、受信したデータにしだがって演算処理
を行い、ＳＶ、Ｍ、Ｖ、モードを変更する。
を行い、ＳＶ、Ｍ、Ｖ、モードを変更する。
第３図（ｂ）は、指示設定部２から操作弁１３へ操作出
力ＭＶを出力する演算制御部１の異常時またはメンテナ
ンス時の状態を示す。指示設定部２は、強制的にモード
を手動設定モード（ＭＡＮＵＡＬ）に設定され、マニュ
アルバンクモードＭＢに設定されたことを演算制御部１
へ送信する。そして指示設定部２は、検出端１２からの
制御量信号ｐｖを入力して、それの表示を行う。一方、
演算制御部１は、設定値Ｓｖをホールドし、制御量信号
Ｐｖを入力する。また、指示設定部２ば、操作出力設定
スイッチ１０を操作して得られる操作出力Ｍｖを操作弁
１３に出力するとともに、それを表示する。
力ＭＶを出力する演算制御部１の異常時またはメンテナ
ンス時の状態を示す。指示設定部２は、強制的にモード
を手動設定モード（ＭＡＮＵＡＬ）に設定され、マニュ
アルバンクモードＭＢに設定されたことを演算制御部１
へ送信する。そして指示設定部２は、検出端１２からの
制御量信号ｐｖを入力して、それの表示を行う。一方、
演算制御部１は、設定値Ｓｖをホールドし、制御量信号
Ｐｖを入力する。また、指示設定部２ば、操作出力設定
スイッチ１０を操作して得られる操作出力Ｍｖを操作弁
１３に出力するとともに、それを表示する。
第４図は第１図の演算制御部１と指示設定部２の内部構
成の一実施例を示すブロック図である。
成の一実施例を示すブロック図である。
演算制御部１は、検出端１２からの制御量信号Ｐｖをア
ナログ量からディジタル量に変換するＡ−Ｄ変換器１５
、入力された信号に対して制御演算処理や各種の制御を
行うマイクロコンピュータ１６、演算して得た操作出力
をディジタル量からアナログ量に変換するＤ−Ａ ｆ換
器１７、Ｄ−Ａ変換器１７からのアナログ出力をＤ Ｃ
４〜２０ｍＡの統一信号に変換して操作弁１３へ出力す
る電圧−電流変換器１８、指示設定部２とデータの授受
を行う通１８ユニット１９および操作出力ＭＶが演算制
御部１から出力されている正常時か指示設定部２から出
力されているバックアップ時かを示す正常−バンクアッ
プ切替スイッチ２９がらの信号を入力するＤ Ｉ ２０
を有し、これらが図示のように接続しである。
ナログ量からディジタル量に変換するＡ−Ｄ変換器１５
、入力された信号に対して制御演算処理や各種の制御を
行うマイクロコンピュータ１６、演算して得た操作出力
をディジタル量からアナログ量に変換するＤ−Ａ ｆ換
器１７、Ｄ−Ａ変換器１７からのアナログ出力をＤ Ｃ
４〜２０ｍＡの統一信号に変換して操作弁１３へ出力す
る電圧−電流変換器１８、指示設定部２とデータの授受
を行う通１８ユニット１９および操作出力ＭＶが演算制
御部１から出力されている正常時か指示設定部２から出
力されているバックアップ時かを示す正常−バンクアッ
プ切替スイッチ２９がらの信号を入力するＤ Ｉ ２０
を有し、これらが図示のように接続しである。
指示設定部２け、演算制御部１がらのＰｖ。
ＳＶ、ＭＶデータをデータ伝送ライン１４（第２図参照
）を介して受信する通信ユニット２１、正常−バックア
ップ切替スイッチ２９とＳＶ、ＭＶ増加減スイッチ３ｏ
からの信号を入力するＤＩ２２、バックアップ時に検出
端１２がらの制御量信号ＰＶを入力してアナログ量から
ディジタル量に変換するＡ−Ｄ変換器２３、入力された
ＰＶ。
）を介して受信する通信ユニット２１、正常−バックア
ップ切替スイッチ２９とＳＶ、ＭＶ増加減スイッチ３ｏ
からの信号を入力するＤＩ２２、バックアップ時に検出
端１２がらの制御量信号ＰＶを入力してアナログ量から
ディジタル量に変換するＡ−Ｄ変換器２３、入力された
ＰＶ。
ＳＶ、へ４ｖデータやスイッチ信号を通信ユニッ゛ト２
１を介して演算制御ユニット１へ送信したシ、表示処理
をイテうマイクロコンピュータ２４、マイクロコンピュ
ータ２４からの操作出力をディジタル址からアナログ量
に変換するＤ−Ａ変換器２５．１） −Ａ変換器２５か
らのアナログ出力をＤＣ４〜２０ｎｌＡの統一信号に変
換して切替スイッチ２９を介して操作弁１３へ出力する
電圧−電流変換器２６および操作出力ＭＶが正常出力か
バックアップ出力かを示す信号をランプ２７に出力する
Ｄ０２８を有し、これらが図示のように接続しである。
１を介して演算制御ユニット１へ送信したシ、表示処理
をイテうマイクロコンピュータ２４、マイクロコンピュ
ータ２４からの操作出力をディジタル址からアナログ量
に変換するＤ−Ａ変換器２５．１） −Ａ変換器２５か
らのアナログ出力をＤＣ４〜２０ｎｌＡの統一信号に変
換して切替スイッチ２９を介して操作弁１３へ出力する
電圧−電流変換器２６および操作出力ＭＶが正常出力か
バックアップ出力かを示す信号をランプ２７に出力する
Ｄ０２８を有し、これらが図示のように接続しである。
なお、３１は１）Ｖ、ＳＶ指示計、３２はＭＶ指示計で
ある。
ある。
なお、演算制御部１のＡ−Ｄ変換器１５には指示設定器
２のＤ−Ａ変換器２５が接続してあシ、指示設定部２の
Ａ−Ｄ変換器２３には演算制御部１のＤ−Ａ変換器１７
が接続してあり、相互に操作弁１３への出力が正常に出
方されているか否かの監視を行っている。切替スイッチ
２９のスイッチ信号は、演算制御部１のＤＩ２０、指示
設定部２のＤＩ２２に接続されていて、両方のマイクロ
コンピュータ１６．２４が現在の操作出力ＭＶが演算制
御部１からのものか指示設定部２からのものかを判断し
ている。
２のＤ−Ａ変換器２５が接続してあシ、指示設定部２の
Ａ−Ｄ変換器２３には演算制御部１のＤ−Ａ変換器１７
が接続してあり、相互に操作弁１３への出力が正常に出
方されているか否かの監視を行っている。切替スイッチ
２９のスイッチ信号は、演算制御部１のＤＩ２０、指示
設定部２のＤＩ２２に接続されていて、両方のマイクロ
コンピュータ１６．２４が現在の操作出力ＭＶが演算制
御部１からのものか指示設定部２からのものかを判断し
ている。
第５図は第４図の演算制御部１と指示設定部２の動作図
である。演算制御部１では、まず、制御量信号ＰＶ、指
示設定部２からの操作出力ＭＶをＡ−Ｄ変換器１５を介
して取り込むＡＩ入力処理と、指示設定部２側で切り替
えられる正常−バックアップ切替スイッチ２９からのス
イッチ信号を取り込むＤＩ入力処理を行う。次に、入力
した信号を用いて所定の制御演算処理を行い、操作出力
ＭＶを決める。操作出力ＭＶは、Ｄ−Ａ変換などのＡＯ
出力処理後出力される。次に、指示設定部２から受信し
たデータまたは指示設定部２へ送信するデータを受信バ
ッファ、送信バッファへ取り込んで格納するデータ転送
処理や通信処理を行う。
である。演算制御部１では、まず、制御量信号ＰＶ、指
示設定部２からの操作出力ＭＶをＡ−Ｄ変換器１５を介
して取り込むＡＩ入力処理と、指示設定部２側で切り替
えられる正常−バックアップ切替スイッチ２９からのス
イッチ信号を取り込むＤＩ入力処理を行う。次に、入力
した信号を用いて所定の制御演算処理を行い、操作出力
ＭＶを決める。操作出力ＭＶは、Ｄ−Ａ変換などのＡＯ
出力処理後出力される。次に、指示設定部２から受信し
たデータまたは指示設定部２へ送信するデータを受信バ
ッファ、送信バッファへ取り込んで格納するデータ転送
処理や通信処理を行う。
通信処理は、データ伝送ライン１４を介して受信したデ
ータを受信バッファへ格納したり、送信バソファに格納
されたデータを読み出［７て送信する処理である。以上
の処理を演算周期毎に一定の間隔で行う。
ータを受信バッファへ格納したり、送信バソファに格納
されたデータを読み出［７て送信する処理である。以上
の処理を演算周期毎に一定の間隔で行う。
指示設定部２では、まず、ＳＶ、ＭＶを増減するスイッ
チ９，１０、モード変更スイッチ１１、正常−バックア
ップ切替スイッチ２９などのスイッチ信号を入力するＤ
Ｉ入力処理を行う。次に、入力されたスイッチ信号のう
ち、正常−バックアップ切替えがバックアップ側ならば
、ＰＶ、ＭＶをＡ−Ｄ変換器２３を介して入力するＡＩ
入力処理を行い、さらに、操作出力設定スイッチ１０の
スイッチ信号で操作出力ＭＶを作成し、Ｄ−Ａ変換器２
５を介して出力するＡＯ出力処理を行い、続いて、ＰＶ
、ＳＶ、ＭＶの表示処理を行う。また、正常−バックア
ップ切替えが正常側ならば、入力したものをそのまま表
示する表示処理を行う。
チ９，１０、モード変更スイッチ１１、正常−バックア
ップ切替スイッチ２９などのスイッチ信号を入力するＤ
Ｉ入力処理を行う。次に、入力されたスイッチ信号のう
ち、正常−バックアップ切替えがバックアップ側ならば
、ＰＶ、ＭＶをＡ−Ｄ変換器２３を介して入力するＡＩ
入力処理を行い、さらに、操作出力設定スイッチ１０の
スイッチ信号で操作出力ＭＶを作成し、Ｄ−Ａ変換器２
５を介して出力するＡＯ出力処理を行い、続いて、ＰＶ
、ＳＶ、ＭＶの表示処理を行う。また、正常−バックア
ップ切替えが正常側ならば、入力したものをそのまま表
示する表示処理を行う。
続いて、演算制御部１より通信処理で受信したＰＶ、Ｓ
Ｖ、ＭＶのデータが格納されている受信バッファからデ
ータを取シ込んだり、指示設定部２の各スイッチのデー
タを送信バッファへ格納する通信データ転送処理および
転送処理で送信バッファへ格納されたデータを演算制御
部１へ送信したシ、逆に演算制御部１から受信したデー
タを受信バッファへ格納する通信処理を行う。なお、以
上の処理は演算周期毎に一定間隔で行う。
Ｖ、ＭＶのデータが格納されている受信バッファからデ
ータを取シ込んだり、指示設定部２の各スイッチのデー
タを送信バッファへ格納する通信データ転送処理および
転送処理で送信バッファへ格納されたデータを演算制御
部１へ送信したシ、逆に演算制御部１から受信したデー
タを受信バッファへ格納する通信処理を行う。なお、以
上の処理は演算周期毎に一定間隔で行う。
上記したように、本発明の実施例によれば、演算制御Ｖ
Ａ１と指示設定部２とにＡ−Ｄ変換器およびＤ−Ａ変換
器を設けて、データ伝送ライン１４を用いて相互に父倍
するようにしたので、演算制御部１と指示設定部２間の
接続が容易になり、かつ、指示設定部２にもマイクロコ
ンピュータ２４を設け、さらにプロセスからの信号を入
力してそれを表示するとともに正帛−バツクアップ切替
スイッチ２９をバックアップ側に切り替えることによっ
て、操作出力をプロセスに直接出力できるようにしたの
で、演算制御部１の異常時またはメンテナンス時に指示
設定部２から操作出力を出力でき、冗長度の高いコント
ローラとすることができる。
Ａ１と指示設定部２とにＡ−Ｄ変換器およびＤ−Ａ変換
器を設けて、データ伝送ライン１４を用いて相互に父倍
するようにしたので、演算制御部１と指示設定部２間の
接続が容易になり、かつ、指示設定部２にもマイクロコ
ンピュータ２４を設け、さらにプロセスからの信号を入
力してそれを表示するとともに正帛−バツクアップ切替
スイッチ２９をバックアップ側に切り替えることによっ
て、操作出力をプロセスに直接出力できるようにしたの
で、演算制御部１の異常時またはメンテナンス時に指示
設定部２から操作出力を出力でき、冗長度の高いコント
ローラとすることができる。
以上説明したように、本発明によれば、演算制御ｉ印部
と指示設定部間の接続が容易で、かつ、演算制御部の異
常時またはメンテナンス時に指示設定部よりプロセスに
操作出力を出力でき、−冗長度の高いコントローラとす
ることができるという効果がある。
と指示設定部間の接続が容易で、かつ、演算制御部の異
常時またはメンテナンス時に指示設定部よりプロセスに
操作出力を出力でき、−冗長度の高いコントローラとす
ることができるという効果がある。
第１図は本発明の分離型コントローラの一実施例を示す
外観図、第２図は第１図の演算制御部と指示設定部との
接続およびプラントとの接続との一実施例を示す接続図
、第３図は第１図の演算制御１部と指示設定部の状態遷
移図、第４図は第１図の演算制御部と指示設定部の内部
構造の一実施例を示すブロック図、第５図は第４図の演
算制御部と指示設定部の動作図である。 １・・・演算制御部、２・・・指示設定部、３・・・ケ
ーブル、７・・・表示部、８・・・出力指示、９・・・
設定値変更スイッチ、１０・・・操作出力設定スイッチ
、１１・・・モード変更スイッチ、１２・・・検出端、
１３・・・操作弁、１４・・・データ伝送ライン、１５
，２３・・・Ａ−Ｄ変Ｙ’ＡＲＮ、１６．２４・・・マ
イクロコンピュータ、１７゜２５・・・Ｄ−Ａ変換器、
１８．２６・・・電圧−電流変換器、１９．２１・・・
通信ユニット、２７・・・ランプ、２９・・・正常−バ
ックアップ切替スイッチ。 茅Ｚｆ７Ｊ
外観図、第２図は第１図の演算制御部と指示設定部との
接続およびプラントとの接続との一実施例を示す接続図
、第３図は第１図の演算制御１部と指示設定部の状態遷
移図、第４図は第１図の演算制御部と指示設定部の内部
構造の一実施例を示すブロック図、第５図は第４図の演
算制御部と指示設定部の動作図である。 １・・・演算制御部、２・・・指示設定部、３・・・ケ
ーブル、７・・・表示部、８・・・出力指示、９・・・
設定値変更スイッチ、１０・・・操作出力設定スイッチ
、１１・・・モード変更スイッチ、１２・・・検出端、
１３・・・操作弁、１４・・・データ伝送ライン、１５
，２３・・・Ａ−Ｄ変Ｙ’ＡＲＮ、１６．２４・・・マ
イクロコンピュータ、１７゜２５・・・Ｄ−Ａ変換器、
１８．２６・・・電圧−電流変換器、１９．２１・・・
通信ユニット、２７・・・ランプ、２９・・・正常−バ
ックアップ切替スイッチ。 茅Ｚｆ７Ｊ
Claims (1)
- １、 プロセスからの制御量信号を入力し所定の制御演
算を実行して前記プロセスの操作出力を出力する演算制
御部と、該演算制御部からのデータを取シ込んで表示す
るとともに設定値を変更して前記演算制御部に入力する
指示設定部とよりなり、前記演算制御部と前記指示設定
部とが分離されているコントローラにお、いて、前記演
算制御部と前記指示設定部とにそれぞれ相互にデータ伝
送を行えるようにするデータ伝送手段を設け、さらに前
記指示設定部に操作出力を手動設定する操作出力設定ス
イッチおよび前記演算制御部から出力する操作出力を前
記演算制御部での演算結果による操作出力とするか前記
操作出力設定スイッチからの手動設定操作出力とするか
を選択するモード変更スイッチのほかに前記操作出力を
前記演算制御部より出力するか前記指示操作部より出力
するかを切替える正常−バックアップ切替スイッチを設
け、前記演算制御部と前記指示操作部とをデータ伝送ラ
インで接続するとともに、前記演算制御部の故障時ある
いはメンテナンス時に前記指示操作部より前記プロセス
に操作出力を出力する構成としたことを特徴とする分離
型コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11538282A JPS598002A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 分離型コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11538282A JPS598002A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 分離型コントロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS598002A true JPS598002A (ja) | 1984-01-17 |
Family
ID=14661145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11538282A Pending JPS598002A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 分離型コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598002A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002114601A (ja) * | 2000-10-06 | 2002-04-16 | Sumitomo Chem Co Ltd | 殺虫エアゾール用組成物 |
| CN106292269A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-04 | 南京弘威智控科技有限公司 | 具有多种通讯功能、无线冗余的智能控制器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52147287A (en) * | 1976-05-31 | 1977-12-07 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Process control equipment |
| JPS57105001A (en) * | 1980-12-22 | 1982-06-30 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Controller |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP11538282A patent/JPS598002A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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