JPS5845630A - 情報読取装置における記録トラツクとピツクアツプとのトラツク直交方向相対位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は情報読取装置における記録ｌ・ラックとピック
アップとのトラック直交方向相対位置制御（以下スライ
ダ位置制御と略記する）装置に関し、特に光学式情報読
取装置のスライダ位置制御装置に関する。

光学式情報読取装置は記録ディスクの情報記録面に情報
検出用レーザ光束を照射して、その反射若しくは透過光
を受光素子により検知して情報の読取りをなすものであ
る。ここで、記録媒体としての記録ディスクにあっては
、記録トラックの中心とディスク回転中心との不一致に
よるいわゆる偏心が避けられず、よってこの偏心により
ピックアップの情報検出点である照射光束が記録ｌ・ラ
ノりを正確に追跡できない事態が生ずる。

そこで、照射光束が記録ｌ・ラックを常に正確に追従す
るようにこの光束を記録ディスク半径方向に比較的速い
速度で微少に振動偏倚せしめるべくいわゆるトラッキン
グミラーが設けられており、とのトラッキングミラー駆
動のためにトラッキングミーボ装置が伺加されている。

第１図はトラッキングミーボ装置の１例の概略を示すブ
ロック図であり、記録トラック１の中心線と情報検出用
スポット光２の中心とが一致した場合を示している。

この時、トラッキングサーボ信号発生用のスポット光３
及び４の各中心は図のようにトラック１の両側縁上にあ
る。このスポット光３及び４の反射光は受光素子５及び
６により受光され、両出力は差動アンプ７により減算き
れてｌ・ラノキングザーボ用信号となる。スポット光２
かトラック１の中心線とずれだ場合の当該ザーボ用信号
の波形を図中のＡに示している。

このザーボ用信号は位相補償用のイコライザ８及び駆動
アンプ９を経てドラッギングミラー〕０の駆動コイル１
１の駆動信月どなる。このコイル１１に流れる駆動電流
を抵抗１２により検出して電圧に変換し、これを積分器
１３によって直流電圧としスライダ位置制御用モータ１
４の駆動をなすようにしている。尚、情報検出用スポッ
ト光２の反射光は光電変換素子１５により電気信号どさ
れアンプ］６において増幅されて再生Ｒ，Ｉｒ信号とし
て出力されている。。

このように、トラッキングミラー１０の駆動電流を用い
てスライダモータ１４を制御するのは、トラッキングミ
ラーの振れ角を検出してその振れ角の積分値が零若しく
は所定のオフセット値となるようにするものである。こ
こで、スライダ位置制御をなす目的は、ドラッギングミ
ラーのみを用いて情報検出点のイ烏倚制御を行ってトラ
ッキング制御をなｌ〜だ場合には、ミラー振れ角は次第
に犬となるばかりかその検出点であるスポット光を収束
さぜるだめの対物レンズの視野から追跡すべきトラック
が逸脱してし捷い、ついには追跡不能となることになる
から、記録ディスク若しくはピノクア　４− ３− ンプ全体をティスフ半径方向（すなわちトランク直交方
向）に移動せしめ、追跡すべきトランクがレンズの視野
内望ましくはその視野の中心となるべくスライダ位置制
御を行うものである。

従って、再生すべき記録トラックの中心線が対物レンズ
の中心直下に位置して第１図の如きスポット光２とトラ
ック１との位置関係に６る時に、トラッキングミラー１
０はその回動生毛・にあるように調整される。この回動
中心点を中心にしてトラノキングザーポ信号に応じて回
動角制御がなされるが、この回動中心す々わちミラー中
立点を」二連の如く合せるためには、例えば直流オフセ
ント電圧を駆動コイルに常時付力しておく方法や機械的
方法によりなされる。しかしながら、各部品の増刊精度
が振動や温度変化更には時間経過により悪化し、ミラー
が中立点にある場合でもスポット光とトラックの互いの
中心がずれることになる。

第２図はスポット光偏倚用のトラッキングミラー１０が
正規の中立点から所定角度だけ変化した場合のスポット
光の径路変化を示しており、正しい調整がなきれている
場合には、入射光２３はその入射径路と反射径路が共に
等しく２３αで示され、その反射光のスポット中心は光
電変換素子１５の受光面中心３０に位置する。しかし、
ミラー１ｏが正規の中立点からずれると、入射光２３は
ミラー１０により偏向されて径路２４αを通り、記録面
１７にて反射され反射径路２４ｂを通って受光素子１５
の中心点３０からずれた点３１にスポット中心が入射す
ることになる。

第１図のトラッキングミーボ方式においては、トラッキ
ングミラー１０の中立点の」ユ記原因によるずれを示す
情報は伺等得られ々いだめに、当該ずれ位置を回動中心
とするようにトラッキングサーボ系は動作し、スライダ
サーボもまた同様に動作することになる。従って、当該
中立点のずれの補正をなすことは全く不可能となる。

かかるずれ状態では像の中心が受光素子１５の中心３０
と太きくずれて、対物レンズＩ８による入射光束２３の
記録面１７上の収束状態を示すいわゆるフォーカスエラ
ー信号が正しく得られない。そのために、更にｌ・ラッ
キングエラー信号も正しく得られないことになる。尚、
第２図において、１９は情報検出点を記録ｌ・ランク接
線方向に偏倚せしめるいわゆるタンジエンシャルミラー
を示している。

本発明の目的は、−１＝記した種々の要因によりスポッ
ト光の光路すなわち光軸が変動しても自動的に当該変動
を検出補正して常にスポット光の光軸を正しく修正する
ことができる光学式情報読取装置におけるスライダ位置
制御装置を提供することである。

本発明によるスライダ制御装置は、記録トラック面を経
たピックアップの情報検出点としての光束を受光する受
光面を有しこの受光面上の基準位置と受光光束中心との
ずれを検出してこのずれに応じた制御信号を発生する手
段を含み、この制御信号により記録トラックとピックア
ップとのトランク直交力向における相対位置移動制御を
なすようにしたことを特徴とする。

以下に、図面を用いて本発明について説明する。

第３図は本発明の一実施例の回路図であり、第　７− れている。図において光電変換素子１５は再生Ｒ１Ｆ信
号を得るだめの受光面が４分割された素子であり、これ
は２本の互いに直交する線で分割された４個の受光面を
有し、これ等測々の面は独立した４個の光電変換素子１
５ａ〜１５ｄの各受光面により構成きれている。そして
、記録ディスクの記録面１７（第２図参照）の記録ｌ・
ラック方向を図中ＯＢにて示す方向どすれば、本例にお
いては当該分割線の１つが、この方向Ｂと平行になるよ
うにピックアップ内に数個は固定されているものとする
。

記録トラックに直交する方向において互いに対向する光
電変換素子対１５α、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの各出
力和（ｖ、＋Ｖｂ）及び（■、＋ｖｄ）が加算器２５及
び２６により夫々得られる。これら加算出力が差動アン
プ２７に入力されて（Ｖａ−１−Ｖｂ）　−（Ｖｃ−１
−Ｖｄ）なる差出力が導出され、位相補償用のイコライ
ザ２８及び駆動アンプ２９を介してスライダモータ１４
の駆動信号となっている。

かかる構成において、トラッキングミラー１０の　８− 回動中立点位置が正確であってかつ他の光学系の部品の
数個位置も正確であれば、情報読取用スポット光の記録
面を経た受光素子１５への光束中心は素子１５の中心３
０と合致する。よって差動アンプ２７の出力は零となり
、スライダモータ１４は駆動されずトランキングミラー
１０は当該回動中心位置に保持される。そして、ディス
ク回転中心とトラック中心との偏心により、受光面」−
の光束中心は、中心点３０を中心にして方向Ｂに直交す
る方向に微少振動し正確なトラッキング制御がなされる
ことは従来と同様であり、そのために従来と同等構成の
トラッキングミーボ手段が設けられている。この時アン
プ２７の出力にもトランキング信号に対応した誤差信月
（交流成分）が生ずることになるが、イコライザ２８の
特性を超低域のみを通すよう々ＬＰＦ構成とすることに
より、スライダモータ１４は同等駆動されない。

他方、トラッキングミラーの中立点や他のピックアップ
構成部品の数個位置がづれた場合には、そのずれに応じ
て受光面」二のスポット光は点線で示す如く基準点であ
る中心点３０から方向Ｉ３に直交する方向に」二下にず
れることになる。従って、アンプ２７の出力にはそのず
れに対応した信号（直流成分）が得られてスライダモー
タ１４が駆動され、スポット光の中心を受光面中心３０
へ引き戻すように作用して、トラッキングミラー１０の
回動中心を正規に復帰させる。よって、照射光の光軸は
常に対物レンズ１８の視野中心になるよう制御される。

尚、受光面１５αと１５ｃとの出力差（■。−Ｖ、）を
イコライザ２８へ入力してもより、マだ受光面１５ｂと
１５ｄとの出力差（Ｖｂ−Ｖｄ）をイコライザ２８へ入
力しても同様な効果が得られることは明白である。

第４図は本発明の他の実施例の回路図であり、第３図と
同等部分は同一符号により示されている。

本例においては、４分割受光面を有する受光素子の分割
線が共に記録トラック方向Ｂに対して４５の角度をもっ
て取付は固定されている如き場合の例である。この例に
おいても、記録トラック方向ＢＶｃ直交する方向におい
て互いに対向する受光素子１５ａと１５ｄの出力差（Ｖ
、−Ｖｄ）を差動アンプ２７により得てこれをイコライ
ザ２８．駆動アンプ２９を介してスライダモータ１４の
制御信号とするものである。こうすることにより、第３
図の例と同様ｉ・ラッキングミラー１００回動中心を常
に正規に維持し得ることになる。

上記においては、イコライザ２８にＬＰＦ％性をもたせ
て直流成分のみをスライダモータ１４の駆動信号とする
ようにしたが、回路系にＬＰＦ特性を有する積分器を積
極的に挿入（７てもよいし、まだスライダモータを含む
スライダ機構の応答特性を低くしてそれ自身積分機能を
有するようにしてもよい。

このように本発明によればドラッギングミラーの中立点
の経年変化や他の光学系部品の取イ」の微動に対しても
常に光電変換素子の受光面中心に像を結ぶことが可能と
なり、正確な再生ＲＩｉ’信号及びドラッギングエラー
信号を得ることができる。

そして受光面」−における像の中心と受光面中心とのず
れの検出素子として、再生ＲＦ信号用の光電変換素子を
用い得るので極めて簡単な構成となる。

尚、ピックアンプの情報検出点の偏倚手段としンズや他
の光学系を移動させて情報検出ビームの走査をなす如き
ピンクアップ構造のものにも適用用能であることは明白
である。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来のトラッキングミーボ及びスライダサーボ
のブロック図、第２図はトラッキングミラーの回動中心
ずれ時の光軸変動を説明する概略模式図、第３図及び第
４図は本発明の実施例を夫夫示すブロック図である。 主要部分の符号の説明

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 報読取装置における記録トランクとピックアップとのト
   ラック直交方向相対位置制御装置であって、記録トラン
   ク面を経た前記情報検出点としての光束を受光する受光
   面を有しこの受光面上の基準位置と受光光束中心とのず
   れを検出してこのずれに応じた制御信号を発生する手段
   を含み、前記制御信号により前記相対位置の移動制御を
   なすようにしたことを特徴とする装置。 （２）前記受光面は互いに直交する２本の線で分割され
   た４個の面よりなり、これら個々の面は独立した４個の
   光電変換素子の各受光面で構成されており、前記記録ト
   ラックに直交する方向において互いに対向する光電変換
   素子の出力信号の差を前記制御信号とするようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 （３）前記ドラッギング手段はトラッキングミラーを含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載の装置。