JPH06127868A - リニアモータ式エレベーター - Google Patents
リニアモータ式エレベーターInfo
- Publication number
- JPH06127868A JPH06127868A JP4281451A JP28145192A JPH06127868A JP H06127868 A JPH06127868 A JP H06127868A JP 4281451 A JP4281451 A JP 4281451A JP 28145192 A JP28145192 A JP 28145192A JP H06127868 A JPH06127868 A JP H06127868A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- linear motor
- side walls
- side element
- type elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/021—Guideways; Guides with a particular position in the shaft
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ガイドレール６，７をかご１の左右両側壁
４，５の端側に配設し、一次側素子２２，２３または二
次側素子２０，２１のいずれか一方を前記かご１の左右
両側壁４，５のそれぞれに設け、このいずれか一方に対
向して前記一次側素子２２，２３または二次側素子２
０，２１の残り他方をそれぞれ配設した。 【構成】 従来に比べリニアモータ１８，１９の個数を
少なくして全体としてコストの低減を図ることができ
る。また、昇降路２に配設するリニアモータ１８，１９
の一次側素子２２，２３または二次側素子２０，２１の
手間の従来に比べ少なくすることができる。
４，５の端側に配設し、一次側素子２２，２３または二
次側素子２０，２１のいずれか一方を前記かご１の左右
両側壁４，５のそれぞれに設け、このいずれか一方に対
向して前記一次側素子２２，２３または二次側素子２
０，２１の残り他方をそれぞれ配設した。 【構成】 従来に比べリニアモータ１８，１９の個数を
少なくして全体としてコストの低減を図ることができ
る。また、昇降路２に配設するリニアモータ１８，１９
の一次側素子２２，２３または二次側素子２０，２１の
手間の従来に比べ少なくすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータによって
かごを上下移動させるリニアモータ式エレベーターに関
する。
かごを上下移動させるリニアモータ式エレベーターに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアモータ式エレベーターとし
ては、例えば図３に示すようなものがある（特開平２−
２６１７８９公報参照）。図３において、符号１０１は
昇降路１０２内に上下移動可能に配設されたかごであ
り、このかご１０１の左右両側の略中央には一対のガイ
ドレール１０３，１０４が立設されている。ガイドレー
ル１０３，１０４にかご１０１の左右両側壁に取り付け
られたガイドローラ１０５，１０６が係合しており、か
ご１０１はこのガイドローラ１０５，１０６を介してガ
イドレール１０３，１０４に案内される。かご１０１の
左右両側壁側であって、ガイドレール１０３，１０４を
挾んでリニアモータ１０７，１０８，１０９，１１０の
一次側素子１１１，１１２，１１３，１１４が昇降路１
０２に配設され、かご１０１の左右両側壁にはリニアモ
ータ１０７，１０８，１０９，１１０の二次側素子１１
５，１１６，１１７，１１８が一次側素子１１１，１１
２，１１３，１１４に対向して取り付けられている。
ては、例えば図３に示すようなものがある（特開平２−
２６１７８９公報参照）。図３において、符号１０１は
昇降路１０２内に上下移動可能に配設されたかごであ
り、このかご１０１の左右両側の略中央には一対のガイ
ドレール１０３，１０４が立設されている。ガイドレー
ル１０３，１０４にかご１０１の左右両側壁に取り付け
られたガイドローラ１０５，１０６が係合しており、か
ご１０１はこのガイドローラ１０５，１０６を介してガ
イドレール１０３，１０４に案内される。かご１０１の
左右両側壁側であって、ガイドレール１０３，１０４を
挾んでリニアモータ１０７，１０８，１０９，１１０の
一次側素子１１１，１１２，１１３，１１４が昇降路１
０２に配設され、かご１０１の左右両側壁にはリニアモ
ータ１０７，１０８，１０９，１１０の二次側素子１１
５，１１６，１１７，１１８が一次側素子１１１，１１
２，１１３，１１４に対向して取り付けられている。
【０００３】リニアモータの一次側素子１１１，１１
２，１１３，１１４に駆動電流が流されると、この一次
側素子１１１，１１２，１１３，１１４と二次側素子１
１５，１１６，１１７，１１８との間に磁力が生じ、か
ご１０１を上下移動させている。このとき、リニアモー
タ１０７，１０８，１０９，１１０はかご１０１の左右
両側に設けられているので、かご１０１はバランスよく
移動させられる。
２，１１３，１１４に駆動電流が流されると、この一次
側素子１１１，１１２，１１３，１１４と二次側素子１
１５，１１６，１１７，１１８との間に磁力が生じ、か
ご１０１を上下移動させている。このとき、リニアモー
タ１０７，１０８，１０９，１１０はかご１０１の左右
両側に設けられているので、かご１０１はバランスよく
移動させられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリニアモータ式エレベーターにあっては、か
ご１０１をバランスよく移動させるために、リニアモー
タ略中央に１０７，１０８，１０９，１１０はかご１０
１の左右両側に設けなければならないが、略中央にガイ
ドレール１０３，１０４があるために、このガイドレー
ル１０３，１０４を挾んでそれぞれ２個づつ設けなけれ
ばならず、リニアモータ１０７，１０８，１０９，１１
０の個数が多くなって全体としてコスト高になるという
問題点があった。また、昇降路１０２に配設する一次側
素子１１１，１１２，１１３，１１４も多くなり、これ
らを配設するための手間がかかるという問題点もあっ
た。
うな従来のリニアモータ式エレベーターにあっては、か
ご１０１をバランスよく移動させるために、リニアモー
タ略中央に１０７，１０８，１０９，１１０はかご１０
１の左右両側に設けなければならないが、略中央にガイ
ドレール１０３，１０４があるために、このガイドレー
ル１０３，１０４を挾んでそれぞれ２個づつ設けなけれ
ばならず、リニアモータ１０７，１０８，１０９，１１
０の個数が多くなって全体としてコスト高になるという
問題点があった。また、昇降路１０２に配設する一次側
素子１１１，１１２，１１３，１１４も多くなり、これ
らを配設するための手間がかかるという問題点もあっ
た。
【０００５】本発明は、リニアモータの個数を少なくし
て全体としてコストの低減を図り、また昇降路に配設す
る一次側素子の手間も少なくできるリニアモータ式エレ
ベーターを提供することを目的とする。
て全体としてコストの低減を図り、また昇降路に配設す
る一次側素子の手間も少なくできるリニアモータ式エレ
ベーターを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、昇降路に上下移動可能に
配設されたかごと、一次側素子と二次側素子とからなり
前記かごを上下移動させるためのリニアモータと、前記
かごを昇降路に沿って案内するためのガイドレールとを
備えたリニアモータ式エレベーターにおいて、前記ガイ
ドレールを前記かごの左右両側壁の端側に配設し、前記
一次側素子または二次側素子のいずれか一方を前記かご
の左右両側壁のそれぞれに設け、このいずれか一方に対
向して前記一次側素子または二次側素子の残り他方をそ
れぞれ配設した構成とする。
るために、本発明にあっては、昇降路に上下移動可能に
配設されたかごと、一次側素子と二次側素子とからなり
前記かごを上下移動させるためのリニアモータと、前記
かごを昇降路に沿って案内するためのガイドレールとを
備えたリニアモータ式エレベーターにおいて、前記ガイ
ドレールを前記かごの左右両側壁の端側に配設し、前記
一次側素子または二次側素子のいずれか一方を前記かご
の左右両側壁のそれぞれに設け、このいずれか一方に対
向して前記一次側素子または二次側素子の残り他方をそ
れぞれ配設した構成とする。
【０００７】
【作用】ガイドレールはかごの左右両側壁の端側に立設
したので、リニアモータは左右両側壁の略中央に位置さ
せることができる。したがって、かごをバランスよく移
動させるためには、リニアモータを左右両側壁の略中央
にそれぞれ１個づつ設けるだけでよい。
したので、リニアモータは左右両側壁の略中央に位置さ
せることができる。したがって、かごをバランスよく移
動させるためには、リニアモータを左右両側壁の略中央
にそれぞれ１個づつ設けるだけでよい。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１および図２は本発明に係るリニアモータ式エレベータ
ーの一実施例を示す図である。
１および図２は本発明に係るリニアモータ式エレベータ
ーの一実施例を示す図である。
【０００９】図１および図２において、符号１は昇降路
２に上下移動可能に配設されたかごであり、このかご１
の正面には一対のドア３ａ，３ｂが開閉自在に設けられ
ている。かご１の左右両側壁４，５の端側でかつ対角線
方向には、断面略Ｔ字型の一対のガイドレール６，７が
昇降路２内に立設されている。かご１にはかごフレーム
枠８が設けられているが、このかごフレーム枠８は左右
両側壁４，５の前記端側に位置するアップライトチャン
ネル１０（一方のみ図示）、かご１の頂壁面側と底壁面
側とにそれぞれ位置するクロスヘッドチャンネル１１と
プランクチャンネル１２とからなっている。
２に上下移動可能に配設されたかごであり、このかご１
の正面には一対のドア３ａ，３ｂが開閉自在に設けられ
ている。かご１の左右両側壁４，５の端側でかつ対角線
方向には、断面略Ｔ字型の一対のガイドレール６，７が
昇降路２内に立設されている。かご１にはかごフレーム
枠８が設けられているが、このかごフレーム枠８は左右
両側壁４，５の前記端側に位置するアップライトチャン
ネル１０（一方のみ図示）、かご１の頂壁面側と底壁面
側とにそれぞれ位置するクロスヘッドチャンネル１１と
プランクチャンネル１２とからなっている。
【００１０】クロスヘッドチャンネル１１の両端にはブ
レーキシュー１３，１４が固着され、この上にガイドレ
ール６，７と摺動自在に嵌合するガイドシュー１５，１
６が固着されている。プランクチャンネル１２の両端に
は、セーフティシュー１７（一方のみ図示）が固着さ
れ、このセーフティシュー１７の下にはガイドレール
６，７に摺動自在に嵌合するガイドシュー１８（一方の
み図示）が固着されている。なお、ブレーキシュー１
３，１４は停電時等に作動し、セーフティシュー１７は
かご１の下降速度が増大したとき等に作動する。
レーキシュー１３，１４が固着され、この上にガイドレ
ール６，７と摺動自在に嵌合するガイドシュー１５，１
６が固着されている。プランクチャンネル１２の両端に
は、セーフティシュー１７（一方のみ図示）が固着さ
れ、このセーフティシュー１７の下にはガイドレール
６，７に摺動自在に嵌合するガイドシュー１８（一方の
み図示）が固着されている。なお、ブレーキシュー１
３，１４は停電時等に作動し、セーフティシュー１７は
かご１の下降速度が増大したとき等に作動する。
【００１１】かご１の左右両側壁４，５の略中央には、
このかご１をバランスよく上下移動させるためにリニア
モータ１８，１９がそれぞれ設けられている。すなわ
ち、リニアモータ１８，１９の非給電側（非励磁側）で
ある二次側素子２０，２１は、左右両側壁４，５に取り
付けられた複数の希土類永久磁石２０ａからなり、この
永久磁石２０ａの裏側には磁路を構成する鉄板（図示せ
ず）が取り付けられている。また、二次側素子２０，２
１に対向するように昇降路２には、リニアモータ１８，
１９の給電側（励磁側）である一次側素子２２，２３が
配設されている。一次側素子２２，２３は常伝導コイル
（図示せず）を巻回した磁束保持コア材２２ａ，２３ａ
を上下方向に多数連設したものである。
このかご１をバランスよく上下移動させるためにリニア
モータ１８，１９がそれぞれ設けられている。すなわ
ち、リニアモータ１８，１９の非給電側（非励磁側）で
ある二次側素子２０，２１は、左右両側壁４，５に取り
付けられた複数の希土類永久磁石２０ａからなり、この
永久磁石２０ａの裏側には磁路を構成する鉄板（図示せ
ず）が取り付けられている。また、二次側素子２０，２
１に対向するように昇降路２には、リニアモータ１８，
１９の給電側（励磁側）である一次側素子２２，２３が
配設されている。一次側素子２２，２３は常伝導コイル
（図示せず）を巻回した磁束保持コア材２２ａ，２３ａ
を上下方向に多数連設したものである。
【００１２】リニアモータ１８，１９の一次側素子２
２，２３に交流電流が流されると、この一次側素子２
２，２３には右ねじの法側により磁束が発生し、二次側
素子２０，２１を吸引する。一次側素子２０，２１にお
ける移動磁界によって、二次側素子２０，２１が設けら
れたかご１は吸引されて移動する。このとき、リニアモ
ータ１８，１９は左右両側壁４，５の略中央に位置して
いるので、かご１はバランスよく移動させられ、振動の
発生は抑制される。
２，２３に交流電流が流されると、この一次側素子２
２，２３には右ねじの法側により磁束が発生し、二次側
素子２０，２１を吸引する。一次側素子２０，２１にお
ける移動磁界によって、二次側素子２０，２１が設けら
れたかご１は吸引されて移動する。このとき、リニアモ
ータ１８，１９は左右両側壁４，５の略中央に位置して
いるので、かご１はバランスよく移動させられ、振動の
発生は抑制される。
【００１３】ところで、ガイドレール６，７はかご１の
左右両側壁４，５の端側でかつ対角線方向に立設したの
で、リニアモータ１８，１９は左右両側壁４，５の略中
央に位置させることができる。したがって、かご１をバ
ランスよく移動させるためには、リニアモータ１８，１
９を左右両側壁４，５の略中央に１個づつ設けるだけで
よく、従来に比べリニアモータの個数を少なくすること
ができる。
左右両側壁４，５の端側でかつ対角線方向に立設したの
で、リニアモータ１８，１９は左右両側壁４，５の略中
央に位置させることができる。したがって、かご１をバ
ランスよく移動させるためには、リニアモータ１８，１
９を左右両側壁４，５の略中央に１個づつ設けるだけで
よく、従来に比べリニアモータの個数を少なくすること
ができる。
【００１４】また、昇降路２に一次側素子２２，２３を
配設するには磁束保持コア材２２ａ，２３ａを上下方向
に多数連設しなければならないが、リニアモータ１８，
１９の個数を少なくすることができることから、この磁
束保持コア材２２ａ，２３ａを連設する手間も従来に比
べ少なくすることができる。
配設するには磁束保持コア材２２ａ，２３ａを上下方向
に多数連設しなければならないが、リニアモータ１８，
１９の個数を少なくすることができることから、この磁
束保持コア材２２ａ，２３ａを連設する手間も従来に比
べ少なくすることができる。
【００１５】なお、リニアモータ１８，１９の一次側素
子２２，２３をかご１に設け、二次側素子２０，２１を
昇降路２１に配設してもよい。
子２２，２３をかご１に設け、二次側素子２０，２１を
昇降路２１に配設してもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
かごをバランスよく移動させるためには、リニアモータ
をかごの左右両側壁の略中央に１個づつ設けるだけでよ
く、従来に比べリニアモータの個数を少なくして全体と
してコストの低減を図ることができる。また、昇降路に
配設するリニアモータの一次側素子または二次側素子の
手間も従来に比べ少なくすることができる。
かごをバランスよく移動させるためには、リニアモータ
をかごの左右両側壁の略中央に１個づつ設けるだけでよ
く、従来に比べリニアモータの個数を少なくして全体と
してコストの低減を図ることができる。また、昇降路に
配設するリニアモータの一次側素子または二次側素子の
手間も従来に比べ少なくすることができる。
【図１】本発明に係るリニアモータ式エレベーターの一
実施例を示す斜視図。
実施例を示す斜視図。
【図２】このリニアモータ式エレベーターの断面図。
【図３】従来のリニアモータ式エレベーターの斜視図。
１…かご ２…昇降路 ４，５…左右両側壁 ６，７…ガイドレール １８，１９…リニアモータ ２０，２１…二次側素子 ２２，２３…一次側素子
Claims (1)
- 【請求項１】 昇降路に上下移動可能に配設されたかご
と、一次側素子と二次側素子とからなり前記かごを上下
移動させるためのリニアモータと、前記かごを昇降路に
沿って案内するためのガイドレールとを備えたリニアモ
ータ式エレベーターにおいて、前記ガイドレールを前記
かごの左右両側壁の端側に配設し、前記一次側素子また
は二次側素子のいずれか一方を前記かごの左右両側壁の
それぞれに設け、このいずれか一方に対向して前記一次
側素子または二次側素子の残り他方をそれぞれ配設した
ことを特徴とするリニアモータ式エレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4281451A JPH06127868A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | リニアモータ式エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4281451A JPH06127868A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | リニアモータ式エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127868A true JPH06127868A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17639366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4281451A Withdrawn JPH06127868A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | リニアモータ式エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06127868A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004352377A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Otis Elevator Co | エレベータ |
| WO2006006228A1 (ja) | 2004-07-12 | 2006-01-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| KR100848989B1 (ko) * | 2006-05-17 | 2008-07-30 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 |
| US8997405B2 (en) | 2008-12-18 | 2015-04-07 | Thoma Aufzuge Gmbh | Stanchion for a well carcass of an elevator installation |
| JP2023047662A (ja) * | 2021-09-27 | 2023-04-06 | フジテック株式会社 | エレベータ |
| JP2023052723A (ja) * | 2021-09-27 | 2023-04-12 | フジテック株式会社 | エレベータ |
| JP2023053517A (ja) * | 2021-10-01 | 2023-04-13 | フジテック株式会社 | エレベータ |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP4281451A patent/JPH06127868A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004352377A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Otis Elevator Co | エレベータ |
| WO2006006228A1 (ja) | 2004-07-12 | 2006-01-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| US7225902B2 (en) | 2004-07-12 | 2007-06-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator |
| JPWO2006006228A1 (ja) * | 2004-07-12 | 2008-04-24 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| EP1767485A4 (en) * | 2004-07-12 | 2010-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | LIFT |
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| JP2023052723A (ja) * | 2021-09-27 | 2023-04-12 | フジテック株式会社 | エレベータ |
| JP2023053517A (ja) * | 2021-10-01 | 2023-04-13 | フジテック株式会社 | エレベータ |
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