JPH0612841U - 多軸駆動伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】多軸における作業で各軸毎のモータを省いて、
１箇所の駆動を利用して無駄をなくすと共に作業中の危
険をなくし、かつ全てを自動化する。 【構成】外周に歯１ａを刻設した回転台盤１の中央部
を、フレーム２側に軸受された回転軸４先端に取付け、
更に、回転台盤１には、回転軸４を中心とした半径上に
複数の軸５を回転可能に配する。各軸５には、回転台盤
１からフレーム２側に突出させた端部に、フランジ８ａ
を設けた伝達部材８を取付け、更にフランジ８ａには板
バネ９を介して円板１０を取付け、円板１０に穿った貫
通孔１０ａに挿入して支えるボルト１１を有し、更に円
板１０と対応して、軸５と同一線上に位置させた駆動部
に連繋させて駆動する駆動軸１２に取付けた電磁クラッ
チＡの摩擦板１３を位置させ、軸５と駆動軸１２と同一
軸線位置で固定側に設けたクランプ機構を電磁クラッチ
Ａに連繋させた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、回転又は移動する移動部材に配した多軸を夫々回転可能に軸支して 設けると共に、移動部材を移動させるたびに軸が作動位置に停止し、駆動部と対 応すると停止位置の軸を電磁クラッチにより駆動軸の回転を伝達するようにした 多軸駆動伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来回転台盤等に軸支して配した多数本の軸は、例えば連続紙等を巻取る軸に 回転をあたえる場合、それぞれの軸毎にモータを備えるか、或いは１個のモータ によって歯車或いはベルト等により全部を一度に駆動していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記したように回転台盤に配した複数軸に夫々駆動をあたえるには前記したよ うに各軸毎にモータを備えることは無駄であって不経済となり、また後者の１個 のモータを用いて全部に回転を伝えることは、不必要な軸を回転するため作業中 の危険等の不都合があった。また、従来では多軸では、夫々に異なった回転作業 を行うことが出来なかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記実情に鑑み、この問題に対処するために創案したもので、回転 または移動させる移動部材に配した複数の軸を夫々回転可能に軸支すると共に、 移動部材の移動する経路の１箇所に、軸と対応して駆動軸を配すると共に電磁ク ラッチ機構を設け、更に移動部材には、固定側に設けたクランプ機構でクランプ する係合部を設け、更にクランプ機構は前記電磁クラッチ機構に連繋させ駆動軸 の回転を他の軸に伝えるようにした伝達装置を提供するものである。

【０００５】

【作用】 本考案は中央部を、フレーム２の軸受体３に軸支された回転軸４に取り付けた 回転台盤１を、回転台盤１に配した複数の巻取り軸５に順次例えば連続紙等を巻 取る時、回転台盤１の連続紙を巻取りたい巻取り軸５をフレーム２側に設定した 駆動軸１２と同一軸線になるように回転台盤１をモータ等で駆動回転し、同一軸 線位置になるとセンサーで検知し、この検知でモータの駆動を停めると共に直ち にソレノイドバルブ２１が動作して案内部材２０に案内された楔片１７を前進し て対応位置にある回転台盤１上の係止片１９の切欠凹部１８に楔片１７を係合さ せ、この係合が確認して回転台盤１が停止すると、この係合によりセンサーが作 動して電磁クラッチＡに通電すると電磁力が作用して摩擦板１３に対応させた円 板１０を板バネ９に抗して吸着する。この時摩擦板１３を取り付けた駆動軸１２ は駆動部からの駆動で回転し、この回転は円板１０及びボルト１１を介して伝達 部材８のフランジ８ａを回転し、更に巻取り軸５を回転して連続紙を巻取る。

【０００６】 次に巻取り軸５が一定量巻取られると、伝達部材８のフランジ８ａに設けた検 出片８ｂが対応させたセンサー２３で検知し、この検知で電磁クラッチＡのコイ ル１４の通電を停め、円板１０の吸着力は解除することで円板１０は板バネ９で 摩擦板１３から離れ回転伝達は断たれる。この伝達の遮断と同時に係止片１９の 切欠凹部１８に係合した楔片１７はソレノイドの通電が断たれることで切欠凹部 １８との係合は解除されて凹部から抜き出される。次にロッドの後退で抜き出し を確認すると、回転台盤１を駆動するモータが動作し、この動作を繰返して自動 的に巻取りが行なわれる。

【０００７】

【実施例】

図は、本考案による多軸駆動伝達装置の一実施例を示すもので、以下図に基い て具体的に説明する。

【０００８】 １は回転台盤で、外周に歯１ａを刻設し、更に、回転台盤１の中央部は、フレ ーム２とこのフレーム２の外側にフランジ３ａを介して取付けた軸受体３によっ て軸受けされた回転軸４の先端にキーを介して取り付けられ、回転軸４を中心に 回動できるようになっている。

【０００９】 回転台盤１には、前記回転軸４を中心とした半径上に、一定の間隔をおいて複 数の巻取り軸５，５…を軸受けする軸受体６を座板７、フランジ６ａを介して取 り付けてある。

【００１０】 巻取り軸５の前記軸受体６から突出させた一端には、フランジ８ａを有した伝 達部材８を取付け、更に伝達部材８の前記フランジ８ａには板バネ９を介して円 板１０を取付けてある。

【００１１】 また、円板１０には、複数の貫通孔１０ａを穿ち、この貫通孔１０ａにはフラ ンジ８ａからのボルト１１を挿入してある。

【００１２】 更に、前記円板１０と僅かの間隙をおいて、前記巻取り軸５と同一軸線上の駆 動軸１２に取付けた電磁クラッチＡ構造の摩擦板１３を対応させて位置させてあ る。

【００１３】 電磁クラッチＡのコイル１４側はフレーム２に取付けてある。前記駆動軸１２ は前記フレーム２と、フレーム２にフランジ１５ａを介して取付けた軸受体１５ により軸受けされ、一端には駆動部（図示しない）からの歯車と噛合う歯車１６ を取付けてある。

【００１４】 前記回転台盤１には外周の近くで、かつ各巻取り軸５の軸受体６の近傍に、巻 取り軸５が、フレーム２側に設けた前記駆動軸１２と同一軸線上に位置した時に クランプする楔片１７を係止する切欠凹部１８を備えた係止片１９を設けてある 。

【００１５】 前記楔片１７はフレーム２の固定側に取付けた案内部材２０に案内されて、同 じように固定側に取付けたソレノイドバルブ２１からのロッド２２の先端に取付 けられて、前記ソレノイドバルブ２１の動作で楔片１７を係合片１９の切欠凹部 １８に係合或いは切欠凹部１８から離脱させる。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は上記のように回転又は移動する移動部材に配した複数軸を移動する経 路の１箇所に設けた駆動軸と何れかの軸が対応すると、移動部材をクランプする と共にクランプを確認して電磁クラッチＡに通電してクラッチを入れて軸と駆動 軸を連繋させて、駆動軸の回転を対応する前記軸に伝え、軸の回転を一定回転す ると電磁クラッチを解除すると共に移動部材のクランプを解除し、更にクランプ の解除を確認すると移動部材を再び移動させて繰返す動作をするもので、全てが 自動であり能率合理化が図られ、更に、従来のように各軸ごとにモータ等の駆動 装置が不必要で無駄がなく、経済上にも効果がある。また多軸のクランプ位置で の各軸にそれぞれ異ったモータ又は駆動を連結することで、作業を行うことがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る多軸駆動伝達装置に係る一部の伝
達部の正面図である。

【図２】図１の一部拡大図である。

【図３】回転台盤のクランプ時の正面図である。

【符号の説明】

１ 回転台盤 １ａ 歯 ２ フレーム ３，６，１５ 軸受体 ３ａ，６ａ，８ａ，１５ａ フランジ ４ 回転軸 ５ 巻取り軸 ７ 座板 ８ 伝達部材 ８ｂ 検出片 ９ 板バネ １０ 円板 １０ａ 貫通孔 １１ ボルト １２ 駆動軸 １３ 摩擦板 １４ コイル １６ 歯車 １７ 楔片 １８ 切欠凹部 １９ 係止片 ２０ 案内部材 ２１ ソレノイド ２２ ロッド ２３ センサー Ａ 電磁クラッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の軸を、夫々回転可能に軸支して配
   した移動部材の移動経路の１箇所に、前記軸の夫々には
   接続部を設け、更に、この移動する軸の接続部と対応さ
   せる位置に、電磁クラッチ機構を設けた駆動軸を設け、
   更に移動部材には、前記軸と駆動軸と同一軸線位置で固
   定側に設けたクランプ機構でクランプする係合部を設け
   ると共に、クランプ機構と前記電磁クラッチ機構と連繋
   させ、クランプと共に電磁クラッチを作動し、駆動軸の
   回転を対応する軸に伝えるようにした事を特徴とした多
   軸駆動伝達装置。