JPH06128984A - 作業車のドーザ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ドーザ用油圧シリンダ６とその制御弁７とを
接続する油路途中に、油圧シリンダ６に対する一対の給
排油路６ａ，６ｂを短絡するとともにドレン路１４に接
続することにより油圧シリンダ６の自由な伸縮動を許容
するフローティング位置Ｆを有した電磁切換弁９を設け
る。左右の走行レバー１３，１４が共に後進操作される
とスイッチ１５，１６がＯＮされ、制御装置１０が切換
弁９を通常位置Ｈからフローティング位置Ｆに切換操作
し、自動的に後進での均し作業状態になる。 【効果】 均し作業の仕上がり具合をドーザフローティ
ングによってより向上し得たとともに、良好な均し作業
が行えに適さない進行方向ではフローティング状態の現
出が自動的に牽制阻止される操作性に優れるドーザ装置
を提供できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホウ、運搬車、
或いはホイールローダといったドーザ付き作業車のドー
ザ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業車としては、例えば特開平
４−２０９２１６号公報で示されたもののように、ドー
ザは３位置切換機式の制御弁により、上昇と下降と中立
とに動作切換されるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ドーザによる整地作業
のうち、表面の柔らかい土や砂を均す作業は、機体を後
進させてドーザ背面を用いる所謂バックドーザにて行う
のが便利である。つまり、通常、ドーザの排土面は後倒
れする傾斜角が付いているため、後進でのドーザ作業で
は土を下方に押さえながらの均しが行え、土を掻取るよ
うになる前進でのドーザ作業に比べてきれいな仕上がり
具合が得られ易い。しかしながら、従来ではこの均し作
業はドーザを固定させた状態で行うものであるから、地
面に起伏があると地面への押圧力が変化して部分的に均
し具合が異なり易く、起伏の状態によってはドーザが地
面から離れて均し不能の場所ができたり、押圧し過ぎて
地面が抉れたりすることがあり、より良好な仕上がり状
態を得るには改善の余地が残されているものであった。
本発明の目的は、均し作業による仕上がり具合をより向
上させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、ドーザを駆動昇降する油圧シリンダと、これ
に対する一対の給排油路どうしを短絡するとともにドレ
ン路に接続して油圧シリンダの自由な伸縮動を許容する
フローティング位置を有した切換弁と、この切換弁を切
換操作する切換機構と、機体の進行方向を検出する進行
方向検出手段とを夫々備えるとともに、ドーザに対して
の前進状態以外の進行状態であるときにのみ切換弁をフ
ローティング位置に切換可能となる状態に、切換機構と
進行方向検出手段とを連係する制御手段を設けてあるこ
とを特徴とする。

【０００５】

【作用】切換弁をフローティング位置に操作すると、油
圧シリンダが自由伸縮状態となってドーザが自由昇降す
るフローティング状態が現出されるので、そのフローテ
ィング状態ではドーザの自重による下方押圧力が地面に
作用しての均しが行え、地面に起伏があってもドーザが
地表面に追従でき、押圧不能となる部分や抉れる部分な
く均一的に均し作業が行えるようになる。従来では、前
述したように均し作業は後進状態で行うのが好ましいと
はいえ、前進での均し作業状態も現出可能であった。と
ころが、排土板の形状やその揺動支点の配置関係からド
ーザが地面に対して食込み勝手になる前進時にフローテ
ィング状態が現出されると、ドーザが地面に突き刺さる
ように深く食い込み、均し作業にはならない。そのため
制御手段により、ドーザに対しての前進状態以外の進行
状態であるときにのみ切換弁をフローティング位置に切
換可能となる状態に構成してあり、これによって、前進
でのドーザフローティングによる不都合が未然に防止さ
れるようになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、均し作業の仕上がり具合をドー
ザフローティングによってより向上し得たとともに、良
好な均し作業を行うに適さない進行方向ではフローティ
ング状態の現出が自動的に牽制阻止される操作性に優れ
るドーザ装置を提供できた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、作業車の一例で
あるバックホウに適用した場合について図面に基づいて
説明する。図２にバックホウが示され、１は掘削作業装
置、２は旋回台、３は走行機台、４はクローラ走行装
置、５はドーザである。ドーザ５は、側面視で上下方向
に湾曲した排土板５ｂを左右軸心Ｐで走行機台３に支承
されたアーム５ａの先端に取付けて構成され、油圧シリ
ンダ６によって駆動昇降自在である。

【０００８】図１にドーザ５の駆動操作系が示され、７
は上昇位置Ｕと中立位置Ｎと下降位置Ｄを備えた制御
弁、８は制御弁７操作用の操作レバーである。油圧シリ
ンダ６と制御弁７とを接続する一対の油路途中に、油圧
シリンダ６に対する一対の給排油路６ａ，６ｂどうしを
短絡するとともにドレン路に接続することによって油圧
シリンダ６の自由な伸縮動を許容するフローティング位
置Ｆを有した切換弁９を設けてある。すなわち、切換弁
９には通常位置Ｈとフローティング位置Ｆとがあり、フ
ローティング位置Ｆでは弁内での一対の給排路９ａ，９
ｂを接続する短絡路９ｃが設けられ、かつ、この短絡路
９ｃがドレン路１４に続くタンクポート９ｔに接続され
るように構成してある。尚、図１に破線で示すように、
切換弁９における短絡路９ｃに、一対の給排路９ａ，９
ｂ間に位置させてオリフィス１８を設けて油圧回路に背
圧を発生させ、フローティング状態でのドーザ５の自重
下降による押圧力を加減設定できるようにすれば好都合
である。

【０００９】切換弁９は、戻しバネ１２とソレノイド１
１とで操作される電磁弁に構成されて制御装置１０に接
続されるとともに、左右のクローラ走行装置４，４を駆
動操作するために図示しない走行用制御弁を操作する左
右の走行レバー１３，１４部位に備えられたスイッチ１
５，１６が制御装置１０に接続されている。スイッチ１
５，１６は各走行レバー１３，１４が後進位置ｒに操作
されると作動するように設定してあり、両走行レバー１
３，１４が共に後進位置ｒに操作されると切換弁９をフ
ローティング位置Ｆに切換るように制御装置１０が作動
する。切り換え弁９と制御装置１０との間の切換えスイ
ッチ１７は、後進操作に伴って自動的にフローティング
位置Ｆに切換えられる自動制御モードＳと走行操作とは
無関係に通常位置Ｈを維持する非制御モードＥとを切換
えるものである。この実施例ではスイッチ１５，１６で
進行方向検出手段Ｂが、戻しバネ１２とソレノイド１１
とで切換機構Ａが、制御装置１０で制御手段が夫々構成
されているのであり、走行レバー１３，１４が前進位置
ｆや中立位置ｎではスイッチ１５，１６が作動せず、従
って切換弁９は通常位置Ｈの状態が維持されるようにな
る。

【００１０】〔別実施例〕前記実施例では制御弁７の操
作位置の如何に拘らずに切換弁９をフローティング位置
Ｆに切換えれるが、切換弁９を制御弁７の圧油供給経路
の上手側に設けても良い。又、モータと減速機とで切換
機構Ａを構成するとか、走行用油圧モータへの一対の給
排油路夫々に圧力スイッチを設け、いずれの圧力スイッ
チが作動したかでもって進行方向検出手段Ｂを構成する
といったものでも良い。又、例えばドーザ５が機体の後
部に設けられた運搬車では、前進状態であるときにのみ
切換弁９がフローティング位置Ｆに切換え操作されるよ
う構成するのである。

【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドーザ駆動用の油圧回路図

【図２】バックホウの側面図

【符号の説明】

５ ドーザ ６ 油圧シリンダ ６ａ，６ｂ 給排油路 ７ 制御弁 ９ 切換弁 １０ 制御手段 １４ ドレン路 Ａ 切換機構 Ｂ 進行方向検出手段 Ｆ フローティング位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドーザ（５）を駆動昇降する油圧シリン
   ダ（６）と、これに対する一対の給排油路（６ａ），
   （６ｂ）どうしを短絡するとともにドレン路（１４）に
   接続して前記油圧シリンダ（６）の自由な伸縮動を許容
   するフローティング位置（Ｆ）を有した切換弁（９）
   と、この切換弁（９）を切換操作する切換機構（Ａ）
   と、機体の進行方向を検出する進行方向検出手段（Ｂ）
   とを夫々備えるとともに、前記ドーザ（５）に対しての
   前進状態以外の進行状態であるときにのみ前記切換弁
   （９）を前記フローティング位置（Ｆ）に切換可能とな
   る状態に、前記切換機構（Ａ）と前記進行方向検出手段
   （Ｂ）とを連係する制御手段（１０）を設けてある作業
   車のドーザ装置。