JPH06129921A

JPH06129921A - 糸張力測定装置及び方法

Info

Publication number: JPH06129921A
Application number: JP4277559A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Suzuki; 泰彦鈴木; Kazuo Otsuka; 一雄大塚; Kazuhisa Azuma; 和久東; Susumu Kawabata; 行川端; Hideo Arakawa; 英男荒川; Takao Hasegawa; 隆男長谷川; Masayuki Hattori; 真幸服部
Original assignee: Toyota Boshoku Corp; Toyota Central R&D Labs Inc
Current assignee: Toyota Boshoku Corp; Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date: 1992-10-15
Filing date: 1992-10-15
Publication date: 1994-05-13
Anticipated expiration: 2015-06-19
Also published as: JP3053500B2

Abstract

(57)【要約】【目的】多数の糸張力を連続測定できる構造簡単な糸張
力測定装置を提供する。【構成】多数本の経糸Ｔは糸ガイド１１，１２によって
配列間隔を揃えられ、糸支持バー１３，１４によって同
一面上に配列される。ガイドレール１７上のセンサユニ
ット１８はモータ１９の作動によってガイドレール１７
上を走行する。センサユニット１８の走行に伴って接触
子３３が経糸Ｔに順次接触してゆき、張力が連続的に検
出される。張力検出信号は信号処理部３４に送られ、信
号処理部３４の判定回路３７が基準値と検出張力値とを
比較して張力異常を判定する。センサユニット１８に連
動するロータリエンコーダ２１の出力信号は異常発生位
置表示装置４２へ送られ、張力異常発生位置が表示され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配列された多数本の糸
の張力を連続的に測定する糸張力測定装置及び方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】織機においてはヤーンビームに予め巻か
れた多数本の経糸（通常、千本以上）を少しずつ送り出
し、緯糸を交互に組み合わせて織布が織られる。品質の
良い織布を得るには経糸に適度の張力を付与する必要が
あり、ヤーンビームから送り出される経糸には所定の張
力が付与される。一般的には、経糸全部の総合張力を検
出し、この検出総合張力が所定張力となるように経糸の
送り出し速度が制御される。

【０００３】千本以上という経糸を一度にヤーンビーム
に巻くには通称コーンと呼ばれる糸巻が経糸本数分、即
ち千個以上必要になる。これほどの個数の糸巻を使って
ヤーンビームに経糸を巻くのはコーンの配置スペースの
観点からも大変である。そのため、図１１に示すように
整経機のドラム１を５〜１０の巻き取りセクションに分
け、１００〜２００個のコーン２を用いて経糸Ｔを１０
０〜２００本単位でドラム１の各巻き取りセクションに
所定径まで順次巻いてゆく。この各巻き取りセクション
に経糸を巻いた後、ドラム１に巻かれた千本以上の経糸
Ｔをヤーンビームに一度に巻く。この工程を整経工程と
言い、この整経工程によりコーン１の個数は１００〜２
００個で済む。

【０００４】図１１に示すように、クリール３上のコー
ン２の経糸Ｔをドラム１に巻く場合、各経糸Ｔはクリー
ル３上の糸ガイド３ａ及び織機で使われる筬を用いた糸
ガイド４，５に通される。糸ガイド４，５は多数本の経
糸Ｔの配列幅をドラム１上の巻き取りセクションの幅に
規制する。糸ガイド４，５間の経糸Ｔはガイドロッド６
Ａ，６Ｂ及びガイドロッド７Ａ，７Ｂによって案内され
る。対となるガイドロッド６Ａ，６Ｂは多数個のコーン
２から引き出される経糸Ｔを略同一面上に収束案内し、
対となるガイドロッド７Ａ，７Ｂは略同一平面上に収束
配列された経糸Ｔをこの収束配列状態のままドラム１側
へ案内する。

【０００５】対となるガイドロッド６Ａ，６Ｂと対とな
るガイドロッド７Ａ，７Ｂとの間には張力調整ロッド８
Ａ，８Ｂ，８Ｃが配置されている。張力調整ロッド８
Ａ，８Ｂの配置位置は固定であり、張力調整ロッド８Ｃ
は張力付与ばね９により下方へ付勢されている。従っ
て、整経工程では経糸のくせ取りと張力均一化が同時に
行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】整経機のドラム１に経
糸を巻き取る場合には各経糸の張力を一定に保って巻き
取る必要がある。張力不均一の状態でドラム１に経糸を
巻き取ると、ドラム１からヤーンビームに経糸を巻移す
ときでも張力が不均一のままヤーンビームに巻き取られ
る。織機における経糸張力付与は全経糸に所定の総合張
力を付与する方式であり、経糸１本１本の張力を均一化
するものではない。そのため、張力が不均一のままヤー
ンビームに経糸が巻き取られているとすると、織機上で
製織された織布に皺が生じてしまう。

【０００７】前記したように整経工程で張力均一化が行
われているが、コーン２の糸巻きくずれ、あるいは糸ガ
イド３ａへの糸屑詰まりが張力異常をもたらす。コーン
２の糸巻くずれはコーン２から経糸を引き出すときに生
じる。糸巻くずれが生じると経糸が絡み、この糸絡み部
分が糸ガイドに詰まる。そうすると、巻き取り張力が過
大となり、最終的には経糸が切れてしまう。

【０００８】糸ガイド３ａへの糸屑詰まりは短繊維を撚
り合わせた紡績糸を用いた場合に生じ易い。短繊維を撚
り合わせた紡績糸が走行していると糸屑が多く発生し、
この糸屑が糸ガイド３ａに詰まる。そうすると、経糸が
糸ガイド３ａをスムーズに通らなくなって張力異常とな
る。この場合には糸切れまでには到らず、張力が過大の
ままドラム１への経糸巻き取りが継続されてしまう。

【０００９】糸張力検査を自動化する方法としては、糸
本数の少ない機械の場合には全ての糸に張力計を取り付
ける方法が可能であり、またこの方法が一般的である。
しかし、整経機では経糸本数は数百本単位であり、全て
の経糸に張力計を設置したのでは極めて高価になり、メ
インテナンスも大変となる。

【００１０】一方、糸本数が多くとも糸巻き取り張力が
一定となる機械の場合、ばね式スイッチのようなＯＮ−
ＯＦＦスイッチが使用されている例もある。しかし、整
経機では細番手から太番手までの広範囲の経糸を扱うた
め、経糸１本１本の巻き取り平均張力も１０〜１００ｇ
と広範囲となる。検出すべき異常張力は平均張力に対す
る値であるため、平均張力が変われば当然それにつれて
異常張力値も変わる。そのため、糸種類に対応して検査
張力値を変更する必要があるが、経糸本数と同数のばね
スイッチに対して感度調整を行なうのは困難である。

【００１１】従って、従来の整経機には経糸切れ検知器
が付いているが、張力異常検知器は付いていない。その
ため、整経工程での経糸巻き取り時には作業員がつきき
りで手触りによる張力検知を行ない、張力異常が発生し
たと認めたときには直ちに巻き取り停止を行なってい
る。このような人による官能検査では定量検査ができ
ず、熟練作業員が必要である。このような状況が整経機
における省人化のネックとなっている。

【００１２】本発明は、多数本の糸の張力を連続的に測
定できる構造簡単な糸張力測定装置を提供すると共に、
この糸張力測定装置を用いて張力異常を確実に検出し得
る糸張力測定方法を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そのために第１の発明で
は、配列された複数本の糸の走行方向に対して交差する
方向へ複数本の糸の配列面に沿って移動可能に配置され
た張力測定手段と、複数本の糸の配列面に沿って各糸に
順次接触して糸張力を前記張力測定手段に伝達する糸張
力受承手段と、前記張力測定手段によって測定された張
力と、予め設定された基準値とを比較して張力異常の有
無を判定する判定手段とを備えた糸張力測定装置を構成
した。

【００１４】第２の発明では、糸に接触する糸張力受承
手段の接触部を凸形状とし、この接触部の突端が糸の配
列面を突き越えた位置を移動するようにした。第３の発
明では、糸に接触する糸張力受承手段の接触部を転動体
とし、この転動体の周面には糸拘束歯を配列した。

【００１５】第４の発明では、配列された複数本の糸の
走行方向に対して交差する方向へ前記糸張力測定装置の
張力測定手段を連続的に往復移動させ、前記糸張力測定
装置の糸張力受承手段の配置位置を検出し、糸張力受承
手段の往復同一位置で予め設定された基準値とは異なる
張力が検出されたときに張力異常と判定するようにし
た。

【００１６】

【作用】第１の発明の張力測定手段は複数本の糸の配列
面に沿って糸の走行方向と交差する方向へ移動し、糸張
力受承手段が各糸に順次接触していく。この接触により
糸が押圧され、糸からの押圧応力が糸張力に対応して糸
張力受承手段に伝えられる。この押圧応力が糸張力とし
て糸張力受承手段を介して張力測定手段に伝達される。
判定手段は、張力測定手段により測定された糸張力と、
予め設定された基準値とを比較して張力異常の有無を判
定する。

【００１７】糸に太さムラがある場合には糸走行張力に
変動が生じる。そのため、糸の太さムラのために糸張力
受承手段の往動時（又は復動時）に基準値と異なる張力
が検出されても、糸張力受承手段の復動時（又は往動
時）には検出張力が基準値以内に収まる割合は極めて高
い。そこで、第２の発明の糸張力受承手段の往復同一位
置で予め設定された基準値とは異なる張力が連続して検
出されたとき、判定手段は張力異常との判定を行なう。

【００１８】糸との接触部を凸形状とした糸張力受承手
段が糸と接触して行くとき、糸は複数本の糸の配列面か
ら押圧離間され、この配列面から突き越えた接触部突端
を乗り越える。第３の発明ではこの乗り越え時の測定張
力変化が基準値以内の場合には判定手段は張力正常と判
定する。

【００１９】糸との接触部を転動体とし、この転動体の
周面には糸拘束歯を配列した糸張力受承手段が糸と接触
してゆくとき、糸は隣合う糸拘束歯の間に拘束される。
糸はこの拘束状態で転動体を乗り越えてゆく。従って、
第４の発明では糸が糸張力受承手段を乗り越えてゆくと
きに糸と糸張力受承手段との間に摩擦が生じることはな
く、糸質が変化することはない。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図４に基づいて説明する。図１は糸張力測定装置の全
体図を示す。１１，１２は筬を用いた糸ガイドであり、
平行配置されている。複数個のクリール（図示略）から
引き出される経糸Ｔは図１１の構成と同様のガイド機構
及び張力付与機構を経て糸ガイド１１，１２に通され
る。糸ガイド１１，１２は複数本の経糸Ｔの間隔を均等
にし、かつ横にずれないように経糸Ｔを案内する。糸ガ
イド１１，１２間には一対の糸支持バー１３，１４が平
行配設されている。糸支持バー１３，１４は複数本の経
糸Ｔを同一面上に配列して案内する。

【００２１】糸ガイド１１，１２の両側には支柱１５，
１６が立設されている。支柱１５，１６間にはガイドレ
ール１７が架設されており、ガイドレール１７上にはセ
ンサユニット１８が移動可能に支持されている。一方の
支柱１６にはモータ１９が装着されており、その出力軸
１９ａには駆動タイミングプーリ２０が取り付けられて
いる。他方の支柱１５にはロータリエンコーダ２１が装
着されており、その入力軸２１ａには被動タイミングプ
ーリ２２が取り付けられている。駆動タイミングプーリ
２０と被動プーリ２２とにはタイミングベルト２３が巻
き掛けられている。タイミングベルト２３はセンサユニ
ット１８の基枠２４に止着されており、モータ１９の正
逆作動によってセンサユニット１８がガイドレール１７
上を走行する。

【００２２】ガイドレール１７の左右にはリミットスイ
ッチ２５，２６が配設されている。リミットスイッチ２
５，２６はセンサユニット１８との当接によってＯＮさ
れ、モータ１９の正逆作動がリミットスイッチ２５，２
６のＯＮによって切り換えられる。即ち、リミットスイ
ッチ２５，２６はセンサユニット１８の往復走行範囲を
規制する。モータ１９が正転しているときにはセンサユ
ニット１８はリミットスイッチ２５側からリミットスイ
ッチ２６側へ向けて走行し、モータ１９が逆転している
ときにはセンサユニット１８は逆方向へ走行する。

【００２３】図２及び図３に示すようにセンサユニット
１８の基枠２４内にはガイドローラ２４ａがガイドレー
ル１７上を転動可能に取り付けられている。センサユニ
ット１８はガイドローラ２４ａの転動案内作用によって
ガイドレール１７上を走行する。

【００２４】基枠２４の下面には支持ブラケット２７が
垂下支持されており、支持ブラケット２７には検出レバ
ー２８が支軸２９を介して上下に回動可能に支持されて
いる。基枠２４の前面には支持ピン３０が突設されてお
り、支持ピン３０と検出レバー２８の先端部との間には
引っ張りばね３１が介在されている。基枠２４の下面に
はロードセル３２が取り付けられている。検出レバー２
８の背面は引っ張りばね３１のばね作用によって常にロ
ードセル３２に当接している。

【００２５】検出レバー２８の先端には逆三角形状の接
触子３３が止着されている。接触子３３の突端３３ａは
複数本の経糸Ｔの配列面を下方に突き越えており、セン
サユニット１８の走行に伴って突端３３ａの両側の接触
斜面３３ｂ，３３ｃが経糸Ｔに順次接触してゆく。接触
子３３の突端３３ａは経糸Ｔの配列面から１〜２mm程度
突き出ている。この突き出し量の調整はガイドレール１
７の高さ位置を調整して行われる。

【００２６】図２〜図４に示すように経糸Ｔは移動する
接触子３３の接触斜面３３ｂ，３３ｃに接触しつつ下方
へ押し下げられ、突端３３ａを乗り越えてゆく。接触子
３３によって下方へ押し下げられる経糸Ｔはその張力の
大きさに比例した応力を接触子３３に与える。この応力
が接触子３３及び検出レバー２８を介してロードセル３
２に伝達する。即ち、検出レバー２８及び接触子３３は
糸張力受承手段を構成する。

【００２７】経糸Ｔの張力が小さければ経糸Ｔは接触子
３３の突端３３ａを容易に乗り越えてゆき、接触子３３
に与える力は小さい。経糸張力が大きい場合には突端３
３ａを乗り越える際の力は大きくなる。従って、ロード
セル３２は経糸Ｔの張力に対応した大きさの信号を出力
する。

【００２８】この検出信号は信号処理部３４の増幅器３
５に送られる。信号処理部３４は、増幅器３５、判定基
準値設定器３６、判定回路３７、リレー回路３８、異常
表示部３９、モータ駆動回路４０及び操作スイッチ４１
から構成されている。増幅器３５はロードセル３２から
入力する張力検出信号を増幅して判定回路３７に出力す
る。

【００２９】判定基準値設定器３６は基準張力値Ｆ₁を
設定するためのものである。経糸張力に対するロードセ
ル３２の出力特性を予め検定しておき、異常張力が発生
したときのロードセル３２の出力値が基準張力値Ｆ₁と
して用いられる。

【００３０】判定回路３７は判定基準値設定器３６から
得られる設定基準張力値Ｆ₁とロードセル３２から得ら
れる検出張力値Ｆｘとの大小を比較する。判定回路３７
はこの大小比較結果に基づいて張力異常の有無を判定す
る。検出張力値Ｆｘが設定基準張力値Ｆ₁以下の場合に
は判定回路３７は張力異常無の判定を行なう。検出張力
値Ｆｘが設定基準張力値Ｆ₁を越えた場合には判定回路
３７は張力異常発生の判定を行なう。張力異常有の判定
を行なった場合には判定回路３７は張力異常信号を出力
する。異常表示部３９はこの張力異常信号の入力に基づ
いて異常表示を行なう。又、整経機の巻き取りドラム
（図示略）の駆動モータ１０は張力異常信号の出力に基
づいて作動停止する。

【００３１】リレー回路３８は操作スイッチ４１のＯＮ
操作に基づいて動作する。リレー回路３８は、リミット
スイッチ２５，２６からのＯＮ信号入力に基づいてモー
タ１９の正逆作動を切り換えるようにモータ駆動回路４
０に正逆切り換え信号を出力する。

【００３２】ロータリエンコーダ２１の出力信号は異常
発生位置表示装置４２の可逆カウンタ４３へ送られる。
異常発生位置表示装置４２は、可逆カウンタ４３、ラッ
チ回路４４及び表示器４５から構成されている。

【００３３】信号処理部３４のリレー回路３８から出力
される正逆切り換え信号は可逆カウンタ４３にも入力さ
れる。可逆カウンタ４３は正逆切り換え信号が入力する
とロータリエンコーダ２１から入力するパルス信号の増
減カウントを切り換る。即ち、正逆切り換え信号がモー
タ１９の正転指令の場合にはパルス信号数を加算してゆ
き、正逆切り換え信号がモータ１９の逆転指令の場合に
はパルス信号を減算してゆく。パルス信号のカウント
は、リミットスイッチ２５がＯＮしてモータ１９が逆転
から正転に切り換えられたときを原点とする。従って、
リミットスイッチ２６がＯＮしたときのパルス信号のカ
ウント数が最大となる。

【００３４】パルス信号のカウント数の０〜最大値の範
囲はセンサユニット１８の接触子３３の往復動範囲の距
離に対応する。従って、可逆カウンタ４３のカウント数
は接触子３３の位置、従って接触子３３と接触している
経糸Ｔの位置を表す。信号処理部３４の判定回路３７か
ら出力される張力異常信号はラッチ回路４４にも入力さ
れる。ラッチ回路４４はこの張力異常信号の入力時の可
逆カウンタ４３のカウント数を保持し、このカウント数
に対応する接触子３３の位置を表示器４５に出力表示す
る。この表示位置は張力異常を生じている経糸Ｔの位置
を表す。従って、張力異常を生じている経糸Ｔが直ちに
特定でき、過大張力の原因を速やかに除去することがで
きる。

【００３５】図８（ａ）のグラフの曲線Ｅ₁は本実施例
の装置を用いて実際に経糸の張力を測定した張力波形を
示す。測定条件は次のとおりである。糸本数／経糸列幅・・・４００本／８００mm 糸間隔・・・２ mm 糸種類・・・紡毛糸太さ・・・２／７番手巻き取り速度・・・１２０ｍ／分巻き取り張力・・・約４０ｇｆセンサ移動速度・・・０．８ｍ／秒設定基準張力値・・・６０ｇｆ張力波形Ｅ₁は位置Ａで設定基準張力値６０ｇｆを越え
ている。この測定例では位置Ａが表示器４５に表示され
る。

【００３６】測定した経糸は布の風合を出すために短繊
維を多く使用した紡毛糸であるが、この紡毛糸は毛羽が
多いために糸ガイドを通るときの走行抵抗のムラが多
い。そのため、測定された張力波形Ｅ₁から分かるよう
に大きな張力変動が生じる。このような変動は毛羽ムラ
あるいは太さムラの大小によって異なるが、ムラの大き
い場合には張力変動が張力平均値（前記測定条件の巻き
取り張力）の±５０％にも達する場合がある。従って、
５０％以内の張力異常を検出しようとして基準張力値を
設定すると、張力異常でないのに頻繁に張力異常判定が
出力されることになり、基準張力値を張力平均値の１５
０％以内の値にできない。

【００３７】しかしながら、毛羽ムラあるいは糸の太さ
ムラのために接触子３３の往動時（又は復動時）に検出
張力Ｆｘが設定基準張力値Ｆ₁を越えても、接触子３３
の復動時（又は往動時）には検出張力が基準値に収まる
割合は極めて高い。図５はこの事情を考慮した第２の実
施例である。

【００３８】第２の実施例では可逆カウンタ４３から出
力されるカウント数信号を信号処理部３４の判定回路４
６に入力する。その他の構成は第１の実施例と同じであ
る。判定回路４６はこのカウント数信号の入力に基づい
て図６のフローチャートで示す２回判定処理を行なう。

【００３９】判定回路４６は検出張力値Ｆｘが設定基準
張力値Ｆ₁を越えた場合にはこのときのカウント数情
報、即ち接触子３３の位置Ｂ₁を記憶する。センサユニ
ット１８の走行方向が切り換わり、接触子３３の位置Ｂ
₁の情報が入力したときの検出張力値Ｆｘが再び設定基
準張力値Ｆ₁を越えた場合には張力異常信号を出力す
る。接触子３３の位置Ｂ₁の情報が入力したときの検出
張力値Ｆｘが設定基準張力値Ｆ₁以下の場合、判定回路
４６は張力異常無の判定を行ない、記憶している位置Ｂ
₁を消去する。

【００４０】接触子３３の往復同一位置で連続して設定
基準張力値Ｆ₁を越える張力が検出されたときにのみ張
力異常との判定を行なう２回判定方法は、張力異常とは
異なる毛羽ムラあるいは糸の太さムラに起因する張力変
動の誤判定を排除する。

【００４１】図８（ｂ）及び図８（ｃ）の曲線Ｅ₂，Ｅ
₃は図８（ａ）と同じ測定条件のもとでセンサユニット
１８の連続する往復走行時の張力を測定した張力波形で
ある。張力波形Ｅ₂は位置Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃で設定基準
張力値Ｆ₁を越えているが、張力波形Ｅ₃は位置Ｂ₁で
のみ設定基準張力値Ｆ₁を越えている。位置Ｂ₂，Ｂ ₃
における検出張力は往復の一方向でのみ設定基準張力値
Ｆ₁を越えており、位置Ｂ₁における検出張力は往復の
両方向で設定基準張力値Ｆ₁を越えている。即ち、位置
Ｂ₂，Ｂ₃において検出された過大張力は毛羽ムラある
いは糸の太さムラに起因する張力変動のためであり、張
力異常ではないことが判る。これに対し、位置Ｂ₁にお
いて検出された過大張力は糸ガイドへの糸詰まりあるい
は糸屑詰まりによる張力異常であることが判る。

【００４２】図７は前記第２の実施例の２回判定方法を
発展させた第３の実施例である。この実施例では第１実
施例の判定回路３７と同じ判定回路３７Ａ、及び第２実
施例の判定回路４６と同じ判定回路４６Ａが併用されて
いる。各判定回路３７Ａ，４６Ａには判定基準設定器３
６Ａ，３６Ｂが接続されている。判定基準設定器３６Ｂ
によって設定される基準張力値Ｆ₂は、判定基準設定器
３６Ａによって設定される基準張力値Ｆ₁よりも大きい
値である。第３の実施例では可逆カウンタ４３から出力
されるカウント数信号を信号処理部３４の判定回路４６
Ａに入力する。判定回路３７Ａ，４６Ａから出力される
張力異常信号は駆動モータ１０、異常表示部３９及びラ
ッチ回路４４に出力する。その他の構成は第１の実施例
と同じである。

【００４３】判定回路４６Ａは第２実施例と同様に図６
のフローチャートで示す２回判定処理を行ない、判定回
路３７Ａは設定基準張力値Ｆ₂（＞Ｆ₁）と検出張力値
との大小比較に基づいて第１実施例と同じ判定処理を行
なう。この方法により設定基準張力値Ｆ₂よりも大きい
過大張力発生時には張力異常検出が直ちに行われ、張力
異常原因除去の素早い対応が可能となる。

【００４４】図８（ｄ）の曲線Ｅ₄は設定基準張力値Ｆ
₂を８０ｇｆとし、その他は図８（ａ）〜図８（ｃ）と
同じ測定条件のもとで測定した張力波形である。張力波
形Ｅ ₄は位置Ｄで設定基準張力値Ｆ₂を越えており、位
置Ｄにおいて検出された過大張力は糸ガイドへの糸詰ま
りあるいは糸屑詰まりによる張力異常であることが判
る。

【００４５】本発明は前記第１〜第３の実施例に限ら
ず、図９に示すように一対のセンサユニット１８Ａ，１
８Ｂを併用することによって一層迅速に張力異常検出を
行える。センサユニット１８Ａ，１８Ｂはそれぞれタイ
ミングベルト２３に止着されている。センサユニット１
８Ａはリミットスイッチ２５をＯＮし、センサユニット
１８Ｂはリミットスイッチ２６をＯＮする。リミットス
イッチ２５がＯＮするとセンサユニット１８Ａ，１８Ｂ
がリミットスイッチ２６側に向かい、リミットスイッチ
２６がＯＮするとセンサユニット１８Ａ，１８Ｂがリミ
ットスイッチ２５側に向かう。両センサユニット１８
Ａ，１８Ｂの間隔を両リミットスイッチ２５，２６の間
隔の半分にすれば、センサユニット１８Ａ，１８Ｂはそ
れぞれガイドレール１７の片側ずつを移動する。従っ
て、センサユニット１８Ａ，１８Ｂが前記各実施例のセ
ンサユニット１８の検査領域の半分ずつを受持つ。この
ように複数のセンサユニットで検査領域を分担すれば検
査周期が短くなり、張力異常の検出が早まる。

【００４６】前記各実施例では、接触子３３の形状は逆
三角形であったが、この形状では糸を押さえ込みながら
移動するときの接触斜面３３ｂ，３３ｃと糸との間にお
ける斜面方向の摩擦が大きい。特に、毛羽の多い細糸の
場合には接触子との摩擦により糸質に悪影響が出易い。

【００４７】このような摩擦による糸質に対する悪影響
を避けるため、図１０に示すような形状の接触子４７を
用いると都合がよい。接触子４７は検出レバー２８の先
端に支持された転動体であり、その周面には糸拘束歯４
７ａが等間隔に配列されている。糸拘束歯４７ａの間隔
は経糸の配列間隔と同じにしてある。センサユニットを
移動させると接触子４７は回転しながら糸拘束歯４７ａ
間に経糸１本１本を順次拘束してゆく。経糸張力は接触
子４７及び検出レバー２８を介してロードセル３２で検
出される。

【００４８】接触子４７が回転するために糸拘束歯４７
ａ間の経糸Ｔと接触子４７周面との間における周方向へ
の相対変位はない。従って、接触子４７と経糸Ｔとの間
における周方向への摩擦はなく、接触子４７との接触に
おいて糸質が悪影響を受けることはない。

【００４９】なお、本発明は整経機以外にも多数本の糸
の張力測定及び張力検査する用途に適用できる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、複数本の
糸の配列面に沿って各糸に糸張力受承手段を順次接触さ
せて張力測定手段に張力を伝達し、検出張力と、予め設
定された基準値とを比較して張力異常の有無を判定する
ようにしたので、簡単な装置構成にも関わらず多数本の
糸の張力を連続的に測定し得るという優れた効果を奏す
る。

【００５１】糸張力受承手段の往復同一位置で予め設定
された基準値とは異なる張力が検出されたときに張力異
常と判定するようにした測定方法は、糸の太さムラによ
る張力変動を張力異常から排除し、本来の張力異常のみ
を的確に検出し得るという優れた効果を奏する。

【００５２】糸との接触部を転動体とし、この転動体の
周面には糸拘束歯を配列した糸張力受承手段を用いた構
成では、糸が糸張力受承手段を乗り越えてゆくときに糸
と糸張力受承手段との間に摩擦が生じることはなく、糸
質の変化を回避し得るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施例を示す斜視図
と回路図との組合せ図である。

【図２】センサユニットの正断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】要部拡大斜視図である。

【図５】本発明を具体化した第２実施例を示す斜視図
と回路図との組合せ図である。

【図６】第２実施例の２回判定処理を示すフローチャ
ートである。

【図７】本発明を具体化した第３実施例を示す斜視図
と回路図との組合せ図である。

【図８】（ａ）〜（ｄ）はいずれも糸張力測定結果を
示すグラフである。

【図９】センサユニットを２つ用いた実施例を示す斜
視図である。

【図１０】糸張力受承手段を構成する接触子の別例を
示す拡大斜視図である。

【図１１】従来の整経機を示す斜視図である。

【符号の説明】

１７…ガイドレール、１８，１８Ａ，１８Ｂ…センサユ
ニット、１９…モータ、２０…駆動タイミングフーリ、
２１…ロータリエンコーダ、２２…被動タイミングプー
リ、２３…タイミングベルト、２５，２６…リミットス
イッチ、２８…糸張力受承手段を構成する検出レバー、
３２…張力測定手段となるロードセル、３３…糸張力受
承手段を構成する接触子、３４…判定手段となる信号処
理部、４２…異常発生位置表示装置、４７…糸張力受承
手段を構成する接触子、Ｔ…経糸。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大塚一雄愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番地の１株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者東和久愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番地の１株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者川端行愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番地の１株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者荒川英男愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番地の１株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者長谷川隆男愛知県刈谷市豊田町１丁目１番地豊田紡織株式会社内 (72)発明者服部真幸愛知県刈谷市豊田町１丁目１番地豊田紡織株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】配列された複数本の糸の走行方向に対して
交差する方向へ複数本の糸の配列面に沿って移動可能に
配置された張力測定手段と、複数本の糸の配列面に沿って各糸に順次接触して糸張力
を前記張力測定手段に伝達する糸張力受承手段と、前記張力測定手段によって測定された張力と、予め設定
された基準値とを比較して張力異常の有無を判定する判
定手段とを備えた糸張力測定装置。
【請求項２】糸に接触する糸張力受承手段の接触部は凸
形状をなし、この接触部の突端が糸の配列面を突き越え
た位置を移動する請求項１に記載の糸張力測定装置。
【請求項３】糸に接触する糸張力受承手段の接触部は転
動体であり、この転動体の周面には糸拘束歯が配列され
ている請求項１に記載の糸張力測定装置。
【請求項４】配列された複数本の糸の走行方向に対して
交差する方向へ請求項１の糸張力測定装置の張力測定手
段を連続的に往復移動させ、請求項１の糸張力測定装置
の糸張力受承手段の配置位置を検出し、糸張力受承手段
の往復同一位置で予め設定された基準値とは異なる張力
が検出されたときに張力異常と判定する糸張力測定方
法。