JPH06129922A - 容器処理装置のトルク検出装置 - Google Patents
容器処理装置のトルク検出装置Info
- Publication number
- JPH06129922A JPH06129922A JP30471192A JP30471192A JPH06129922A JP H06129922 A JPH06129922 A JP H06129922A JP 30471192 A JP30471192 A JP 30471192A JP 30471192 A JP30471192 A JP 30471192A JP H06129922 A JPH06129922 A JP H06129922A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- torque
- container
- gear
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 キャッパ１は、容器にキャップを取り付ける
際の閉栓トルクを検出するトルク検出装置１２を備えて
いる。トルク検出装置１２は、遊星歯車機構（１３，１
４，１５）と、ロードセル１７とから構成している。 【効果】 トルク検出装置１２の構成部材として、可撓
性リングを用いていた従来のものでは、該可撓性リング
の可撓性の低下に伴ってトルクの検出精度が低下してい
たが、本発明では上述した遊星歯車機構を用いているの
で、トルクの検出精度が低下しない。
際の閉栓トルクを検出するトルク検出装置１２を備えて
いる。トルク検出装置１２は、遊星歯車機構（１３，１
４，１５）と、ロードセル１７とから構成している。 【効果】 トルク検出装置１２の構成部材として、可撓
性リングを用いていた従来のものでは、該可撓性リング
の可撓性の低下に伴ってトルクの検出精度が低下してい
たが、本発明では上述した遊星歯車機構を用いているの
で、トルクの検出精度が低下しない。
Description
【産業上の利用分野】本発明は容器処理装置のトルク検
出装置に関し、例えばキャッパにおける閉栓トルクを検
出するトルク検出装置に関する。
出装置に関し、例えばキャッパにおける閉栓トルクを検
出するトルク検出装置に関する。
【従来の技術】従来、キャッパとして、駆動源となるモ
ータに連動して容器にキャップを取り付けるキャッピン
グヘッドと、容器にキャップを取り付ける際のキャッピ
ングヘッドの閉栓トルクを検出するトルク検出装置を備
えたものは知られている（例えば、実開昭６３−２１８
３４号公報）。上記公報のキャッパにおいては、トルク
検出装置を、モータのボディに連結したピンと、固定フ
レームに設けられて上記ピンに係合させた可撓リング
と、キャップの取り付け時に上記可撓リングの弾性変形
量を検出する光センサとから構成している。そして、キ
ャッピングヘッドによって容器にキャップを取り付ける
時に、上記可撓リングの弾性変形量を光センサで検出し
て閉栓トルクを検出するようにしている。
ータに連動して容器にキャップを取り付けるキャッピン
グヘッドと、容器にキャップを取り付ける際のキャッピ
ングヘッドの閉栓トルクを検出するトルク検出装置を備
えたものは知られている（例えば、実開昭６３−２１８
３４号公報）。上記公報のキャッパにおいては、トルク
検出装置を、モータのボディに連結したピンと、固定フ
レームに設けられて上記ピンに係合させた可撓リング
と、キャップの取り付け時に上記可撓リングの弾性変形
量を検出する光センサとから構成している。そして、キ
ャッピングヘッドによって容器にキャップを取り付ける
時に、上記可撓リングの弾性変形量を光センサで検出し
て閉栓トルクを検出するようにしている。
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記公報の
キャッパにおいては、キャッパを繰り返し使用すること
に伴って、上記可撓リングのばね乗数が徐々に変化する
ようになり、それに伴って、トルク検出装置によるトル
クの検出精度が悪くなるという欠点があった。
キャッパにおいては、キャッパを繰り返し使用すること
に伴って、上記可撓リングのばね乗数が徐々に変化する
ようになり、それに伴って、トルク検出装置によるトル
クの検出精度が悪くなるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、駆動源となるモータに連動して容器にキャッ
プを取り付ける処理ヘッドと、容器にキャップを取り付
ける際の上記処理ヘッドの閉栓トルクを検出するトルク
検出装置を備えた容器処理装置において、上記トルク検
出装置を、上記モータの駆動軸に連動する太陽ギヤと、
上記太陽ギヤに噛合するとともに上記処理ヘッドに連動
させた遊星ギヤと、上記遊星ギヤに噛合する内歯ギヤ
と、上記内歯ギヤと上記モータを固定したフレームとに
わたって設けられて、内歯ギヤに作用する回転力を検出
する検出手段とから構成したものである。また、本発明
は、駆動源となるモータに連動して容器からキャップを
取り外す処理ヘッドと、容器からキャップを取り外す際
の上記処理ヘッドの開栓トルクを検出するトルク検出装
置を備えた容器処理装置において、上記トルク検出装置
を、上記モータの駆動軸に連動する太陽ギヤと、上記太
陽ギヤに噛合するとともに上記処理ヘッドに連動させた
遊星ギヤと、上記遊星ギヤに噛合する内歯ギヤと、上記
内歯ギヤと上記モータを固定したフレームとにわたって
設けられて、内歯ギヤに作用する回転力を検出する検出
手段とから構成したものである。
本発明は、駆動源となるモータに連動して容器にキャッ
プを取り付ける処理ヘッドと、容器にキャップを取り付
ける際の上記処理ヘッドの閉栓トルクを検出するトルク
検出装置を備えた容器処理装置において、上記トルク検
出装置を、上記モータの駆動軸に連動する太陽ギヤと、
上記太陽ギヤに噛合するとともに上記処理ヘッドに連動
させた遊星ギヤと、上記遊星ギヤに噛合する内歯ギヤ
と、上記内歯ギヤと上記モータを固定したフレームとに
わたって設けられて、内歯ギヤに作用する回転力を検出
する検出手段とから構成したものである。また、本発明
は、駆動源となるモータに連動して容器からキャップを
取り外す処理ヘッドと、容器からキャップを取り外す際
の上記処理ヘッドの開栓トルクを検出するトルク検出装
置を備えた容器処理装置において、上記トルク検出装置
を、上記モータの駆動軸に連動する太陽ギヤと、上記太
陽ギヤに噛合するとともに上記処理ヘッドに連動させた
遊星ギヤと、上記遊星ギヤに噛合する内歯ギヤと、上記
内歯ギヤと上記モータを固定したフレームとにわたって
設けられて、内歯ギヤに作用する回転力を検出する検出
手段とから構成したものである。
【作用】このような構成によれば、トルク検出装置の構
成部材として上記従来の係合ピンと可撓性リングの代わ
りに遊星歯車機構を用いているので、キャッパを繰り返
し使用したとしてもトルクの検出精度が低下することが
ない。したがって、トルクの検出精度の低下を防止する
ことができる。
成部材として上記従来の係合ピンと可撓性リングの代わ
りに遊星歯車機構を用いているので、キャッパを繰り返
し使用したとしてもトルクの検出精度が低下することが
ない。したがって、トルクの検出精度の低下を防止する
ことができる。
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１および図２において、１は容器２の上端口部に
キャップを取り付ける回転式のキャッパである。このキ
ャッパ１は、時計方向に回転する回転体３を備えてお
り、回転体３における下方側に容器２を載置して回転す
る回転テーブル４を設けている。回転テーブル４に載置
される各容器２の上方位置には、容器２の上端口部にキ
ャップ５を取り付けるキャッピングヘッド６をそれぞれ
設けている。各キャッピングヘッド６は、回転テーブル
４と共に一体的に回転されつつ昇降されるようになって
おり、また駆動源としてのサーボモータ７に連動して一
方向に回転されるようになっている。各サーボモータ７
は図示しない制御装置によって駆動を制御されるように
なっており、制御装置は、回転テーブル４の回転に伴っ
て各キャッピングヘッド６が所定の回転範囲内を移動す
るときに各サーボモータ７を駆動させて各キャッピング
ヘッド６を回転させるようにしている。そして、充填液
が充填された状態の各容器２が搬送コンベヤ８によっ
て、キャッパ１の位置まで搬送されてくると、各容器２
は供給スターホイール９によって回転テーブル４上に順
次供給されるようになっている。この後、回転テーブル
４上に供給された各容器２は、回転テーブル４の回転に
伴って各キャッピングヘッド６の昇降と各サーボモータ
７による各キャッピングヘッド６の回転とによってキャ
ップ５を取り付けられる。このようにして回転テーブル
４の回転に伴ってキャップ５の取り付けが完了した各容
器２は、この後、排出スターホイール１０によって回転
テーブル４上から搬送コンベヤ５上に順次排出されるよ
うになっている。しかして、上記キャッパ１は、キャッ
ピングヘッド６とサーボモータ７との間にトルク検出装
置１２を備えており、サーボモータ７を駆動した際に、
このトルク検出装置１２を介して上述のようにキャップ
５を容器２に取り付けると同時に、キャッピングヘッド
６による閉栓トルクを検出できるようにしている。図３
および図４に拡大して示すように、本実施例のトルク検
出装置１２は遊星歯車機構を利用したものであり、上記
サーボモータ７の駆動軸７ａに連結した太陽ギヤ１３
と、この太陽ギヤ１３に噛合する３つの遊星ギヤ１４
と、これら３つの遊星ギヤ１４を囲繞してそれらと噛合
する内歯ギヤ１５を備えている。上記各遊星ギヤ１４の
軸部には、下方に向けて係合軸１４ａを突設してあり、
この係合軸１４ａを円板状のプレート１６に穿設した貫
通孔１６ａに嵌合している。このプレート１６の軸部に
は連結軸１６ｂを突設してあり、その連結軸１６ｂは下
方側のキャッピングヘッド６に連結されている。さら
に、内歯ギヤ１５における外周部には、半径方向外方に
突出する突出部１５ａを形成している。そして、この突
出部１５ａに検出手段としてのロードセル１７の一端を
連結すると同時に、ロードセル１７の他端は、サーボモ
ータ７を固定した回転体３側のブラケット１８に連結し
ている。したがって、内歯ギヤ１５は、ロードセル１７
を介して回転体３に固定された状態となっている。そし
て、ロードセル１７によって内歯ギヤ１５に作用する回
転力を検出できるようにしてあり、また、このロードセ
ル１７によって検出した検出値は上述した制御装置に伝
達されるようになっている。このように、本実施例で
は、上記太陽ギヤ１３、遊星ギヤ１４、内歯ギヤ１５か
らなる遊星歯車機構と、プレート１６およびロードセル
１７とによって、トルク検出装置１２を構成している。
以上の構成において、上記キャッパ１によるキャップ５
の取り付け作業を行う際には、先ず、容器２にキャップ
５を取り付けるに当たっての所定の閉栓トルクを予め上
述した制御装置に入力する。この後、回転テーブル４の
回転に伴って、制御装置は各サーボモータ７を駆動させ
て各キャッピングヘッド６を回転させるので、容器２の
上端にキャップ５が取り付けられる。より詳細には、制
御装置によってサーボモータ７が駆動されると、その駆
動軸７ａに連動して太陽ギヤ１３が時計方向に回転され
る。すると、各遊星ギヤ１４は反時計方向に自転すると
同時に太陽ギヤ１３を中心として時計方向に公転する。
そのため、上記プレート１６が時計方向に回転されるの
で、プレート１６に連動したキャッピングヘッド６が時
計方向に回転されて容器２の上端口部にキャップ５が取
り付けられる。そして、図４に示すように、このキャッ
プ５の取り付け完了時においては、内歯ギヤ１５に対し
て反時計方向の回転力が作用し、その回転力はロードセ
ル１７によって検出されて、上記制御装置に伝達され
る。この後、制御装置はロードセル１７から伝達された
内歯ギヤ１５に作用する回転力、つまり、キャッピング
ヘッド６による閉栓トルクが、予め入力された所定の閉
栓トルクとなるように各サーボモータ７の駆動を制御す
る。したがって、キャッピングヘッド６は予め入力され
た所定の閉栓トルクで容器２にキャップ５を取り付ける
ことができる。このように、本実施例のトルク検出装置
１２は、その構成部材として従来の可撓性リングと係合
ピンの代わりに遊星歯車機構を用いているので、キャッ
ピングヘッド６を繰返し使用しても閉栓トルクの検出精
度が低下することがない。また、キャッピングヘッド６
の駆動源であるサーボモータ７が経年変化して、電圧と
駆動軸７ａのトルクとの間にばらつきが生じたとして
も、上記トルク検出装置１２と制御装置とによって、各
キャッピングヘッド６による閉栓トルクを一定に維持す
ることができる。なお、上記実施例は、本発明をキャッ
パのトルク検出装置１２に適用した場合について説明し
たが、容器からキャップを取り外すデキャッパのトルク
検出装置１２にも適用することができることは勿論であ
る。
と、図１および図２において、１は容器２の上端口部に
キャップを取り付ける回転式のキャッパである。このキ
ャッパ１は、時計方向に回転する回転体３を備えてお
り、回転体３における下方側に容器２を載置して回転す
る回転テーブル４を設けている。回転テーブル４に載置
される各容器２の上方位置には、容器２の上端口部にキ
ャップ５を取り付けるキャッピングヘッド６をそれぞれ
設けている。各キャッピングヘッド６は、回転テーブル
４と共に一体的に回転されつつ昇降されるようになって
おり、また駆動源としてのサーボモータ７に連動して一
方向に回転されるようになっている。各サーボモータ７
は図示しない制御装置によって駆動を制御されるように
なっており、制御装置は、回転テーブル４の回転に伴っ
て各キャッピングヘッド６が所定の回転範囲内を移動す
るときに各サーボモータ７を駆動させて各キャッピング
ヘッド６を回転させるようにしている。そして、充填液
が充填された状態の各容器２が搬送コンベヤ８によっ
て、キャッパ１の位置まで搬送されてくると、各容器２
は供給スターホイール９によって回転テーブル４上に順
次供給されるようになっている。この後、回転テーブル
４上に供給された各容器２は、回転テーブル４の回転に
伴って各キャッピングヘッド６の昇降と各サーボモータ
７による各キャッピングヘッド６の回転とによってキャ
ップ５を取り付けられる。このようにして回転テーブル
４の回転に伴ってキャップ５の取り付けが完了した各容
器２は、この後、排出スターホイール１０によって回転
テーブル４上から搬送コンベヤ５上に順次排出されるよ
うになっている。しかして、上記キャッパ１は、キャッ
ピングヘッド６とサーボモータ７との間にトルク検出装
置１２を備えており、サーボモータ７を駆動した際に、
このトルク検出装置１２を介して上述のようにキャップ
５を容器２に取り付けると同時に、キャッピングヘッド
６による閉栓トルクを検出できるようにしている。図３
および図４に拡大して示すように、本実施例のトルク検
出装置１２は遊星歯車機構を利用したものであり、上記
サーボモータ７の駆動軸７ａに連結した太陽ギヤ１３
と、この太陽ギヤ１３に噛合する３つの遊星ギヤ１４
と、これら３つの遊星ギヤ１４を囲繞してそれらと噛合
する内歯ギヤ１５を備えている。上記各遊星ギヤ１４の
軸部には、下方に向けて係合軸１４ａを突設してあり、
この係合軸１４ａを円板状のプレート１６に穿設した貫
通孔１６ａに嵌合している。このプレート１６の軸部に
は連結軸１６ｂを突設してあり、その連結軸１６ｂは下
方側のキャッピングヘッド６に連結されている。さら
に、内歯ギヤ１５における外周部には、半径方向外方に
突出する突出部１５ａを形成している。そして、この突
出部１５ａに検出手段としてのロードセル１７の一端を
連結すると同時に、ロードセル１７の他端は、サーボモ
ータ７を固定した回転体３側のブラケット１８に連結し
ている。したがって、内歯ギヤ１５は、ロードセル１７
を介して回転体３に固定された状態となっている。そし
て、ロードセル１７によって内歯ギヤ１５に作用する回
転力を検出できるようにしてあり、また、このロードセ
ル１７によって検出した検出値は上述した制御装置に伝
達されるようになっている。このように、本実施例で
は、上記太陽ギヤ１３、遊星ギヤ１４、内歯ギヤ１５か
らなる遊星歯車機構と、プレート１６およびロードセル
１７とによって、トルク検出装置１２を構成している。
以上の構成において、上記キャッパ１によるキャップ５
の取り付け作業を行う際には、先ず、容器２にキャップ
５を取り付けるに当たっての所定の閉栓トルクを予め上
述した制御装置に入力する。この後、回転テーブル４の
回転に伴って、制御装置は各サーボモータ７を駆動させ
て各キャッピングヘッド６を回転させるので、容器２の
上端にキャップ５が取り付けられる。より詳細には、制
御装置によってサーボモータ７が駆動されると、その駆
動軸７ａに連動して太陽ギヤ１３が時計方向に回転され
る。すると、各遊星ギヤ１４は反時計方向に自転すると
同時に太陽ギヤ１３を中心として時計方向に公転する。
そのため、上記プレート１６が時計方向に回転されるの
で、プレート１６に連動したキャッピングヘッド６が時
計方向に回転されて容器２の上端口部にキャップ５が取
り付けられる。そして、図４に示すように、このキャッ
プ５の取り付け完了時においては、内歯ギヤ１５に対し
て反時計方向の回転力が作用し、その回転力はロードセ
ル１７によって検出されて、上記制御装置に伝達され
る。この後、制御装置はロードセル１７から伝達された
内歯ギヤ１５に作用する回転力、つまり、キャッピング
ヘッド６による閉栓トルクが、予め入力された所定の閉
栓トルクとなるように各サーボモータ７の駆動を制御す
る。したがって、キャッピングヘッド６は予め入力され
た所定の閉栓トルクで容器２にキャップ５を取り付ける
ことができる。このように、本実施例のトルク検出装置
１２は、その構成部材として従来の可撓性リングと係合
ピンの代わりに遊星歯車機構を用いているので、キャッ
ピングヘッド６を繰返し使用しても閉栓トルクの検出精
度が低下することがない。また、キャッピングヘッド６
の駆動源であるサーボモータ７が経年変化して、電圧と
駆動軸７ａのトルクとの間にばらつきが生じたとして
も、上記トルク検出装置１２と制御装置とによって、各
キャッピングヘッド６による閉栓トルクを一定に維持す
ることができる。なお、上記実施例は、本発明をキャッ
パのトルク検出装置１２に適用した場合について説明し
たが、容器からキャップを取り外すデキャッパのトルク
検出装置１２にも適用することができることは勿論であ
る。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、トルク
の検出精度の低下を防止することができるという効果が
得られる。
の検出精度の低下を防止することができるという効果が
得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図
【図３】図２の要部の分解斜視図
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部の拡大図
１ キャッパ（容器処理装置） ２ 容器 ５ キャップ ６ キャッピングヘッ
ド（処理ヘッド） ７ サーボモータ １２ トルク検出装置 １３ 太陽ギヤ １４ 遊星ギヤ １５ 内歯ギヤ １７ ロードセル（検出
手段）
ド（処理ヘッド） ７ サーボモータ １２ トルク検出装置 １３ 太陽ギヤ １４ 遊星ギヤ １５ 内歯ギヤ １７ ロードセル（検出
手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動源となるモータに連動して容器にキ
ャップを取り付ける処理ヘッドと、容器にキャップを取
り付ける際の上記処理ヘッドの閉栓トルクを検出するト
ルク検出装置を備えた容器処理装置において、 上記トルク検出装置を、上記モータの駆動軸に連動する
太陽ギヤと、上記太陽ギヤに噛合するとともに上記処理
ヘッドに連動させた遊星ギヤと、上記遊星ギヤに噛合す
る内歯ギヤと、上記内歯ギヤと上記モータを固定したフ
レームとにわたって設けられて、内歯ギヤに作用する回
転力を検出する検出手段とから構成したことを特徴とす
る容器処理装置のトルク検出装置。 - 【請求項２】 駆動源となるモータに連動して容器から
キャップを取り外す処理ヘッドと、容器からキャップを
取り外す際の上記処理ヘッドの開栓トルクを検出するト
ルク検出装置を備えた容器処理装置において、 上記トルク検出装置を、上記モータの駆動軸に連動する
太陽ギヤと、上記太陽ギヤに噛合するとともに上記処理
ヘッドに連動させた遊星ギヤと、上記遊星ギヤに噛合す
る内歯ギヤと、上記内歯ギヤと上記モータを固定したフ
レームとにわたって設けられて、内歯ギヤに作用する回
転力を検出する検出手段とから構成したことを特徴とす
る容器処理装置のトルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30471192A JPH06129922A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 容器処理装置のトルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30471192A JPH06129922A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 容器処理装置のトルク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06129922A true JPH06129922A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17936293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30471192A Pending JPH06129922A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 容器処理装置のトルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06129922A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5708195A (en) * | 1995-07-06 | 1998-01-13 | Hitachi, Ltd. | Pipeline breakage sensing system and sensing method |
| KR20170075639A (ko) * | 2015-12-23 | 2017-07-03 | 프로드라이브 앤 모션 컴퍼니 리미티드 | 축방향 회전식 토크 감지기 |
-
1992
- 1992-10-16 JP JP30471192A patent/JPH06129922A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5708195A (en) * | 1995-07-06 | 1998-01-13 | Hitachi, Ltd. | Pipeline breakage sensing system and sensing method |
| KR20170075639A (ko) * | 2015-12-23 | 2017-07-03 | 프로드라이브 앤 모션 컴퍼니 리미티드 | 축방향 회전식 토크 감지기 |
| DE102016123293B4 (de) | 2015-12-23 | 2023-01-26 | Chia-Sheng Liang | Drehmomentsensor zur axialen rotierenden Erfassung des Moments |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8596626B2 (en) | Workpiece carrier device | |
| JPH0369794B2 (ja) | ||
| EP0745555B1 (en) | Linearly following type capper and capping method thereof | |
| JP2009019987A5 (ja) | ||
| WO2003102984A8 (en) | Method and apparatus for filling a dye sensitized solar cell with electrolyte | |
| JPH06129922A (ja) | 容器処理装置のトルク検出装置 | |
| EP0011260B1 (fr) | Procédé de positionnement d'un mobile | |
| US20070147176A1 (en) | Mechanism displaying values in variable cycles, particularly in a lunisolar calendar | |
| JPH08324689A (ja) | 回転式キャッパーおよびその制御方法 | |
| JP3499892B2 (ja) | 蓋締装置 | |
| JPH05229593A (ja) | 開栓トルク検出装置を備えたキャッパ | |
| JP3109527B2 (ja) | キャッパのキャッピングヘッド昇降装置 | |
| JPH09249293A (ja) | キャッパ | |
| JPH0811985A (ja) | キャッピング方法 | |
| JPH10151540A (ja) | 回転駆動体の駆動装置 | |
| US20030188597A1 (en) | Pinion gear type rotating device | |
| ZA200601998B (en) | Device for carrying out a chemical or physical treatment | |
| JPS5962487A (ja) | 回転式キヤツパ | |
| JP2873263B2 (ja) | 粉粒体分包機における粉粒体の分割方法 | |
| JP2000110963A (ja) | 開度計付弁操作機 | |
| CN215855021U (zh) | 一种封盖机防倾倒结构 | |
| JPS63307091A (ja) | キヤツパ | |
| JPH02180196A (ja) | キャッパ | |
| JPH059354Y2 (ja) | ||
| JPS5974094A (ja) | 開栓トルク検出装置を備えたキヤツパ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000830 |