JPH0613030Y2 - パワ−ステアリング制御装置 - Google Patents
パワ−ステアリング制御装置Info
- Publication number
- JPH0613030Y2 JPH0613030Y2 JP10946786U JP10946786U JPH0613030Y2 JP H0613030 Y2 JPH0613030 Y2 JP H0613030Y2 JP 10946786 U JP10946786 U JP 10946786U JP 10946786 U JP10946786 U JP 10946786U JP H0613030 Y2 JPH0613030 Y2 JP H0613030Y2
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- JP
- Japan
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- current
- circuit
- vehicle speed
- solenoid coil
- detection circuit
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、リニアソレノイドに流れる電流を制御する
パワーステアリング制御装置の改良に関する。
パワーステアリング制御装置の改良に関する。
従来のパワーステアリング制御装置としては、例えば第
５図に示すものがある。このパワーステアリング制御装
置Ｐは車速センサＳから出力される車速信号を車両の速
度に応じた大きさの電圧信号Ｖａに変換する周波数電圧
変換回路（車速検出回路）１と、所定周波数の方形波を
発生する方形波発生回路９と、前記電圧信号Ｖａに前記
方形波を畳重する方形波畳重回路２と、ソレノイドコイ
ルであるリニアソレノイド３に直列接続された電流電圧
変換抵抗４の両端電圧を検出して前記リニアソレノイド
３への通電電流値に応じた大きさの出力信号Ｖｄを出力
する電流検出回路５と、前記方形波畳重回路２からの出
力信号Ｖｂと前記電流検出回路５からの出力信号Ｖｄと
を比較して前記リニアソレノイド３への通電電流が前記
車速に応じた大きさになるように出力トランジスタ１０
のエミツタ電流を制御する電流制御回路６と、前記リニ
アソレノイド３に並列接続され該リニアソレノイド３に
発生するはねかえり電流を吸収するはねかえり電流吸収
用ダイオード７とを備えている。なお、前記リニアソレ
ノイド３は動力操舵部へのオイル流量を制御する電磁バ
ルブのソレノイドである。また、図中１１はレベル調整
回路、Ｉｐは駆動電流である。
５図に示すものがある。このパワーステアリング制御装
置Ｐは車速センサＳから出力される車速信号を車両の速
度に応じた大きさの電圧信号Ｖａに変換する周波数電圧
変換回路（車速検出回路）１と、所定周波数の方形波を
発生する方形波発生回路９と、前記電圧信号Ｖａに前記
方形波を畳重する方形波畳重回路２と、ソレノイドコイ
ルであるリニアソレノイド３に直列接続された電流電圧
変換抵抗４の両端電圧を検出して前記リニアソレノイド
３への通電電流値に応じた大きさの出力信号Ｖｄを出力
する電流検出回路５と、前記方形波畳重回路２からの出
力信号Ｖｂと前記電流検出回路５からの出力信号Ｖｄと
を比較して前記リニアソレノイド３への通電電流が前記
車速に応じた大きさになるように出力トランジスタ１０
のエミツタ電流を制御する電流制御回路６と、前記リニ
アソレノイド３に並列接続され該リニアソレノイド３に
発生するはねかえり電流を吸収するはねかえり電流吸収
用ダイオード７とを備えている。なお、前記リニアソレ
ノイド３は動力操舵部へのオイル流量を制御する電磁バ
ルブのソレノイドである。また、図中１１はレベル調整
回路、Ｉｐは駆動電流である。
周波数電圧変換回路１から出力される電圧信号Ｖａが第
６図に示すように出力されると、方形波畳重回路２から
の出力信号Ｖｂが図示のようになる。また前記出力信号
Ｖｂと、電流検出回路５の出力信号Ｖｄと、出力トラン
ジスタ１０のエミツタ電圧Ｖｏとの関係は第７図に示す
ようになる。なお、電圧信号Ｖａに方形波を畳重させる
のはリニアソレノイド３の電流特性を向上させるためで
ある。
６図に示すように出力されると、方形波畳重回路２から
の出力信号Ｖｂが図示のようになる。また前記出力信号
Ｖｂと、電流検出回路５の出力信号Ｖｄと、出力トラン
ジスタ１０のエミツタ電圧Ｖｏとの関係は第７図に示す
ようになる。なお、電圧信号Ｖａに方形波を畳重させる
のはリニアソレノイド３の電流特性を向上させるためで
ある。
このような従来のパワーステアリング制御装置Ｐにあつ
ては、Ｖｂの方形波畳重により電流減少へ変化が生じリ
ニアソレノイドにはねかえり電流Ｉｐ′が生じても出力
トランジスタ１０のエミツタとはねかえり電流吸収用ダ
イオード７との間に電流電圧変換用抵抗４を挿入してい
るため、はねかえり電流吸収用ダイオード７よりリニア
ソレノイドに供給されるはねかえり電流Ｉｐ′が電流電
圧変換抵抗４に流れない。このため、出力トランジスタ
１０は、電流電圧変換抵抗４にＶｂで制御される所定電
流を流す為、動作状態を維持する。従つて、第６図に示
すようにはねかえり電流Ｉｐ′の発生する例えば期間Ｔ
２−Ｔ３において、出力トランジスタ１０が、はねかえ
り電流Ｉｐ′より、制御電流（Ｖｂにより制御されるも
の）が小さい場合でも作動状態を維持してしまう。
ては、Ｖｂの方形波畳重により電流減少へ変化が生じリ
ニアソレノイドにはねかえり電流Ｉｐ′が生じても出力
トランジスタ１０のエミツタとはねかえり電流吸収用ダ
イオード７との間に電流電圧変換用抵抗４を挿入してい
るため、はねかえり電流吸収用ダイオード７よりリニア
ソレノイドに供給されるはねかえり電流Ｉｐ′が電流電
圧変換抵抗４に流れない。このため、出力トランジスタ
１０は、電流電圧変換抵抗４にＶｂで制御される所定電
流を流す為、動作状態を維持する。従つて、第６図に示
すようにはねかえり電流Ｉｐ′の発生する例えば期間Ｔ
２−Ｔ３において、出力トランジスタ１０が、はねかえ
り電流Ｉｐ′より、制御電流（Ｖｂにより制御されるも
の）が小さい場合でも作動状態を維持してしまう。
この様に、本来Ｉｐ′でリニアソレノイドへの供給電流
がまかなえる期間も出力トランジスタ１０が動作状態と
なつている為、即ち期間Ｔ２−Ｔ３中も出力トランジス
タ１０が作動して発熱しているのでヒートシンクを大型
にする必要がある等の問題もあつた。
がまかなえる期間も出力トランジスタ１０が動作状態と
なつている為、即ち期間Ｔ２−Ｔ３中も出力トランジス
タ１０が作動して発熱しているのでヒートシンクを大型
にする必要がある等の問題もあつた。
この考案は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、電流電圧変換抵抗を、はねかえり電流吸収用
ダイオードとリニアソレノイドとの間に、またはリニア
ソレノイドとアースとの間に挿入し、はねかえり電流を
電流電圧変換抵抗に流してはねかえり電流をフイードバ
ツクすることにより、上記問題点を解決することを目的
としている。
たもので、電流電圧変換抵抗を、はねかえり電流吸収用
ダイオードとリニアソレノイドとの間に、またはリニア
ソレノイドとアースとの間に挿入し、はねかえり電流を
電流電圧変換抵抗に流してはねかえり電流をフイードバ
ツクすることにより、上記問題点を解決することを目的
としている。
上記目的を達成すべくこの考案は、電磁バルブによつて
動力操舵部へのオイル流量を制御することによつてハン
ドル操舵力を制御するパワーステアリング制御装置にお
いて、車速を検出して該車速に応じた大きさの電圧信号
Ｖａを出力する車速検出回路１と、該車速検出回路１か
らの出力信号Ｖａに所定周波数の方形波を畳重する方形
波回路２と、前記電磁バルブのソレノイドコイル３に直
列接続された電流電圧変換抵抗４の両端電圧を検出して
該ソレノイドコイル３への通電電流値に応じた大きさの
出力信号Ｖｄを出力する電流検出回路５と、前記方形波
畳重回路２からの出力信号Ｖｂと前記電流検出回路５か
らの出力信号Ｖｄとを比較して前記ソレノイドコイル３
への通電電流が前記車速に応じた大きさになるように制
御する電流制御回路６と、前記ソレノイドコイル３と前
記電流電圧変換抵抗４との直列回路に並列接続され該ソ
レノイドコイル３に発生するはねかえり電流を吸収する
はねかえり電流吸収用ダイオード７とを備えたものであ
る。
動力操舵部へのオイル流量を制御することによつてハン
ドル操舵力を制御するパワーステアリング制御装置にお
いて、車速を検出して該車速に応じた大きさの電圧信号
Ｖａを出力する車速検出回路１と、該車速検出回路１か
らの出力信号Ｖａに所定周波数の方形波を畳重する方形
波回路２と、前記電磁バルブのソレノイドコイル３に直
列接続された電流電圧変換抵抗４の両端電圧を検出して
該ソレノイドコイル３への通電電流値に応じた大きさの
出力信号Ｖｄを出力する電流検出回路５と、前記方形波
畳重回路２からの出力信号Ｖｂと前記電流検出回路５か
らの出力信号Ｖｄとを比較して前記ソレノイドコイル３
への通電電流が前記車速に応じた大きさになるように制
御する電流制御回路６と、前記ソレノイドコイル３と前
記電流電圧変換抵抗４との直列回路に並列接続され該ソ
レノイドコイル３に発生するはねかえり電流を吸収する
はねかえり電流吸収用ダイオード７とを備えたものであ
る。
ソレノイドコイルと電流電圧変換抵抗との直列回路に並
列接続したはねかえり電流吸収用ダイオードを備えたも
のであるから、発生したはねかえり電流が電流電圧変換
抵抗に流れ、これによりはねかえり電流がフイードバツ
クされる。
列接続したはねかえり電流吸収用ダイオードを備えたも
のであるから、発生したはねかえり電流が電流電圧変換
抵抗に流れ、これによりはねかえり電流がフイードバツ
クされる。
以下、この考案を図面に基づいて説明する。
第１図は、この考案の第１実施例を示す図である。
第１図において、２１は出力トランジスタ１０のエミツ
タに接続したはねかえり電流吸収用ダイオード、２２は
前記エミツタに接続されるとともにリニアソレノイド３
に直列接続された電流電圧変換抵抗である。なお、従来
の構成と同一なものには同一符号を付したのでその説明
は省略する。また、周波数電圧変換回路、方形波発生回
路、方形波畳重回路等は従来の構成と全く同一なので、
図においても省略してある。
タに接続したはねかえり電流吸収用ダイオード、２２は
前記エミツタに接続されるとともにリニアソレノイド３
に直列接続された電流電圧変換抵抗である。なお、従来
の構成と同一なものには同一符号を付したのでその説明
は省略する。また、周波数電圧変換回路、方形波発生回
路、方形波畳重回路等は従来の構成と全く同一なので、
図においても省略してある。
上記のように制御回路を構成した場合、電流検出回路５
のオペアンプ５ａの入力は負にバイアスされるため、電
源は２電源方式となる。
のオペアンプ５ａの入力は負にバイアスされるため、電
源は２電源方式となる。
次に上記実施例の作用について説明する。
第２図に示すＴ２−Ｔ３間で、従来と同様にはねかえり
電流Ｉｐ′が生じ、この電流Ｉｐ′ははねかえり電流吸
収用ダイオード２１、電流電圧変換抵抗２２及びリニア
ソレノイド３を通つて流れる。従つて、はねかえり電流
Ｉｐ′によつて電流電圧変換抵抗２２の両端に電圧が生
じて電流検出回路５に入力し、この電流検出回路５から
はねかえり電流Ｉｐ′に応じた電圧信号Ｖｄが出力され
て電流制御回路６に入力する（すなわち、Ｉｐ′がフイ
ードバツクされる）。そして、この電流制御回路６によ
つて出力トランジスタ１０のベースがＯＶになり、この
出力トランジスタ１０がオフ状態になる。
電流Ｉｐ′が生じ、この電流Ｉｐ′ははねかえり電流吸
収用ダイオード２１、電流電圧変換抵抗２２及びリニア
ソレノイド３を通つて流れる。従つて、はねかえり電流
Ｉｐ′によつて電流電圧変換抵抗２２の両端に電圧が生
じて電流検出回路５に入力し、この電流検出回路５から
はねかえり電流Ｉｐ′に応じた電圧信号Ｖｄが出力され
て電流制御回路６に入力する（すなわち、Ｉｐ′がフイ
ードバツクされる）。そして、この電流制御回路６によ
つて出力トランジスタ１０のベースがＯＶになり、この
出力トランジスタ１０がオフ状態になる。
これにより、無駄な電流が流れることが防止され、前記
期間Ｔ２−Ｔ３中出力トランジスタ１０はオフ状態で発
熱しないので、従来のようにヒートシンクを大型にする
必要がない。また、積分回路からなる簡単な電流制御回
路によつて出力トランジスタ１０をオン・オフさせてい
るので、デユーテイ制御と同様な効果が得られる。
期間Ｔ２−Ｔ３中出力トランジスタ１０はオフ状態で発
熱しないので、従来のようにヒートシンクを大型にする
必要がない。また、積分回路からなる簡単な電流制御回
路によつて出力トランジスタ１０をオン・オフさせてい
るので、デユーテイ制御と同様な効果が得られる。
第３図は第２実施例を示したもので、これは電流電圧変
換抵抗２２をリニアソレノイド３とアースとの間に接続
したものである。この構成では、電流電圧変換抵抗２２
へは電流の流路より明確な様に正電位しかかからない、
即ちオペアンプ入力が正バイアスにしたものであるから
電源は１電源方式で可能となる。作用は第１実施例と全
く同様なのでその説明は省略する。
換抵抗２２をリニアソレノイド３とアースとの間に接続
したものである。この構成では、電流電圧変換抵抗２２
へは電流の流路より明確な様に正電位しかかからない、
即ちオペアンプ入力が正バイアスにしたものであるから
電源は１電源方式で可能となる。作用は第１実施例と全
く同様なのでその説明は省略する。
また、第４図に示した第３実施例のものは、出力トラン
ジスタ１０のコレクタをアースし、エミツタをリニアソ
レノイド３に接続し、さらにリニアソレノイド３に電流
電圧変換抵抗２２を直列接続し、このリニアソレノイド
３と電圧変換抵抗２２との直列接続にはねかえり電流吸
収用ダイオード２１を並列接続して構成したもので、こ
れも第１，第２実施例と同様な作用効果を得ることがで
きる。
ジスタ１０のコレクタをアースし、エミツタをリニアソ
レノイド３に接続し、さらにリニアソレノイド３に電流
電圧変換抵抗２２を直列接続し、このリニアソレノイド
３と電圧変換抵抗２２との直列接続にはねかえり電流吸
収用ダイオード２１を並列接続して構成したもので、こ
れも第１，第２実施例と同様な作用効果を得ることがで
きる。
以上要するに、この考案に係るパワーステアリング制御
装置は、はねかえり電流がフイードバツクされ、このフ
イードバツクによつて出力トランジスタをオフにするこ
とができるので、無駄な電力を消費しないようにするこ
とができる。またはねかえり電流が発生している期間
中、出力トランジスタはオフ状態で発熱しないため、従
来のようにヒートシンクを大型にする必要がない等の効
果を有する。
装置は、はねかえり電流がフイードバツクされ、このフ
イードバツクによつて出力トランジスタをオフにするこ
とができるので、無駄な電力を消費しないようにするこ
とができる。またはねかえり電流が発生している期間
中、出力トランジスタはオフ状態で発熱しないため、従
来のようにヒートシンクを大型にする必要がない等の効
果を有する。
第１図は第１実施例の一部回路構成図、第２図は主な回
路の出力信号のタイムチヤート、第３図は第２実施例の
回路構成図、第４図は第３実施例の回路構成図、第５図
は従来のパワーステアリング制御装置の回路構成図、第
６，７図は従来のパワーステアリング制御装置における
各回路の出力信号のタイムチヤートである。 １……車速検出回路、２……方形波畳重回路、３……ソ
レノイドコイル、４……電流電圧変換抵抗、５……電流
検出回路、６……電流制御回路、７……はねかえり電流
吸収用ダイオード、Ｐ……パワーステアリング制御装
置。
路の出力信号のタイムチヤート、第３図は第２実施例の
回路構成図、第４図は第３実施例の回路構成図、第５図
は従来のパワーステアリング制御装置の回路構成図、第
６，７図は従来のパワーステアリング制御装置における
各回路の出力信号のタイムチヤートである。 １……車速検出回路、２……方形波畳重回路、３……ソ
レノイドコイル、４……電流電圧変換抵抗、５……電流
検出回路、６……電流制御回路、７……はねかえり電流
吸収用ダイオード、Ｐ……パワーステアリング制御装
置。
Claims (1)
- 【請求項１】電磁バルブによつて動力操舵部へのオイル
流量を制御することによつてハンドル操舵力を制御する
パワーステアリング制御装置において、車速を検出して
該車速に応じた大きさの電圧信号（Ｖａ）を出力する車
速検出回路（１）と、該車速検出回路（１）からの出力
信号（Ｖａ）に所定周波数の方形波を畳重する方形波畳
重回路（２）と、前記電磁バルブのソレノイドコイル
（３）に直列接続された電流電圧変換抵抗（４）の両端
電圧を検出して該ソレノイドコイル（３）への通電電流
値に応じた大きさの出力信号（Ｖｄ）を出力する電流検
出回路（５）と、前記方形波畳重回路（２）からの出力
信号（Ｖｂ）と前記電流検出回路（５）からの出力信号
（Ｖｄ）とを比較して前記ソレノイドコイル（３）への
通電電流が前記車速に応じた大きさになるように制御す
る電流制御回路（６）と、前記ソレノイドコイル（３）
と前記電流電圧変換抵抗（４）との直列回路に並列接続
され該ソレノイドコイル（３）に発生するはねかえり電
流を吸収するはねかえり電流吸収用ダイオード（７）と
を備えてなることを特徴とするパワーステアリング制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10946786U JPH0613030Y2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | パワ−ステアリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10946786U JPH0613030Y2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | パワ−ステアリング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6316272U JPS6316272U (ja) | 1988-02-03 |
| JPH0613030Y2 true JPH0613030Y2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=30987591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10946786U Expired - Lifetime JPH0613030Y2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | パワ−ステアリング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613030Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP10946786U patent/JPH0613030Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6316272U (ja) | 1988-02-03 |
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