JPH0613101B2 - 自動車用塗装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送路に沿って搬送される自動車を塗装する
塗装装置に関し、特に車種のバリエーシヨンの増加に対
し塗装データを増加することなく対応できるようにした
ものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の自動車用塗装装置として、例えば特公昭
５０−１９５７７号公報に開示されているように、搬送
路の塗装作業域に複数の光電装置を配置し、該各光電装
置の放射光を自動車が遮光することによって頂部吹付銃
（塗装ガン）および側方吹付銃（塗装ガン）の動作タイ
ミングをコントロールして、車種の異なる自動車の上面
および側面に塗膜を一様に形成するようにしたものは知
られている。

また、第４図に示すように光電管ａの放射光を自動車ｍ
が遮光することでこの放射光の変化量に基づき塗装作業
域に自動車ｍがきたことを検出し、この検出信号がカウ
ンタｃに入力されることで該カウンタｃを動作させ、次
いでこの動作信号に基づき予め記憶された複数の塗装デ
ータｄより車種に応じて所定のデータ（搬送された自動
車ｍに対する塗装吹付幅、吐出量、前後可動領域等）を
選定し、該データｄの読み出し信号が制御部ｅに入力さ
れることで、上記塗装作業域に配設された複数の塗装ガ
ン、図例では下流側上方に配設された一対の上部塗装ガ
ンｆ，ｆおよびその上流側面サイドにそれぞれ取付高さ
位置が異なるように配設された側面上部塗装ガンｇ，ｇ
・側面中間部塗装ガンｈ，ｈ・側面下部塗装ガンｉ，ｉ
の動作タイミングを上記データに基づいてコントロール
し、車種の異なる自動車ｍのボディ上面および側面に塗
膜を一様に形成するようにしたものも知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記従来のものでは次のような問題があっ
た。すなわち、前者においては、車種の異なる複数の自
動車の形状を検出するために数多くの光電装置が必要で
あり、かつ該各光電装置の検出信号が入力されることで
動作する制御装置を該各光電装置のそれぞれに関連して
設ける必要があるため、自ずと構造が複雑となるという
問題があった。

また、後者においては、塗装作業域の上流側に設置した
一対の光電管ａのみの検出信号にて車種に応じた塗装デ
ータを設定し、該塗装データに基づき各塗装ガンｆ，
ｇ，ｈ，ｉをそれぞれ動作させるため、前者における構
造上の問題は解決されるものの、上記塗装データｄには
各塗装ガンｆ，ｇ，ｈ，ｉの動作タイミングを一車種毎
に１まとめに予め設定したデータが塗装に供せられる車
種の異なる自動車毎に記憶されているため、車種のバリ
エーションが増加するとそれに伴って塗装データｄの容
量も必然的に増加し、制御部ｅが大型複雑化するという
問題があった。

すなわち、上記塗装データｄには、第５図に示すような
一車種分の塗装データが異なる車種毎に記憶されてい
る。図中、太線部は各塗装ガンｆ，ｇ，ｈ，ｉから噴霧
される塗料が多いことを、細線部は噴霧量が比較的少な
いことを、また破線部は噴霧量が零（塗料カット）であ
ることをカウンタｃのカウント数との関連において示
す。なお、ＴＯＰは上記塗装ガンｆを、Ｈｓは側面上部
塗装ガンｇを、Ｍｓは側面中間部塗装ガンｈを、Ｌｓは
側面下部塗装ガンｉをそれぞれ略記して示す。具体的に
は、この塗装データは車体形状がセダンである場合を示
し、光電管ａによる自動車ｍの検出によってカウンタｃ
の動作開始後、カウント数が所定値（７０）に達すると
側面上部塗装ガンｇを除く各塗装ガンｆ，ｈ，ｉがそれ
ぞれ作動して自動車ｍの各塗装分担領域の塗装を開始
し、上記カウントｃのカウント数が所定値（１７０）に
達すると側面上部塗装ガンｇが作動して自動者ｍのボデ
ィ側面上部の塗装を開始するようになっている。なお、
各側面塗装ガンｇ，ｈ，ｉによる噴霧量に変化をもたせ
ているのは、自動車ｍのボディ側面形状の変化に対応し
てその噴霧量を調整し、自動車ｍの側面全体に亘って一
様に塗料を噴霧させるためである。例えばフロントおよ
びリアフェンダ突出部では、側面中間部塗装ガンｈによ
る噴霧量を少なくする（カウント数１００〜１５０に相
当するところ）とともに側面下部塗装ガンｉの作動を停
止させて（カウント数９０〜１７０に相当するところ）
噴霧量を零となし、また、前記ドアの開方側突出部では
側面中間部および下部塗装ガンｈ，ｉによる噴霧量を少
なくして（カウント数２４０〜２６０に相当するとこ
ろ）、自動車ｍのボディ側面に塗着される塗料の量を均
一にしている。なお、後部ドアの開方側突出部の位置は
上記リアフェンダ突出部の位置に対応しているためこれ
と同時に塗装されるものである。このような複雑な塗装
データが車種毎に必要となる。

本考案はかかる点に鑑みてなされたのであり、その目的
とするところは、車種の異なる自動車であってもノッチ
バックタイプかハッチバックタイプか、または３ドアタ
イプか５ドアタイプか、さらには一般防錆か重防錆かな
どに分類することによって、自動車のボディ上面及び側
面の塗装に際して共通塗装データの使用が可能であるこ
とに着目し、この分類に基づく各塗装ガン毎の仕様に応
じた塗装条件を予め設定しておき、車種および仕様に応
じてこれらからそれぞれ塗装条件を取り出して、組合せ
て塗装データを作成し、この塗装データに基づいて各塗
装ガンを動作させることにより、車種のバリエーシヨン
の増加に対し塗装データを増加することなく対応するこ
とができるようにして、塗装データの設定を簡素化する
ことにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明は、搬送路に沿って
搬送される自動車のボディを塗装する塗装装置を対象と
し、次にような解決手段を講じた。

すなわち、本発明の解決手段は、上記自動車のボディを
複数の塗装領域に分けて分担塗装するように搬送路に沿
って複数の塗装ガンを設ける。また、搬送される自動車
の車種および仕様を設定する車種設定器と、搬送される
自動車が上記各塗装ガンによる作業エリアにきたことを
検出する車体検出器とを設ける。さらに、車種の異なる
複数の自動車に対し上記各塗装ガンの塗装領域毎に分け
てその車種および仕様に応じた塗装条件が記憶された塗
装データ記憶回路を備え、上記車種設定器の設定に応じ
てその仕様に対する各塗装ガンの塗装条件を上記塗装デ
ータ記憶回路より選定して組合わせることにより搬送さ
れた自動車に対応した塗装データを作成し、上記車体検
出器の検出により上記塗装ガンの動作をその塗装データ
に応じて動作させる塗装ガンコントロール装置を設けた
ことを特徴とする。

（作用） 上記の構成により、本発明では、車体検出器の検出信号
を受けて、塗装ガンコントロール装置により、該塗装コ
ントロール装置で設定された塗装データに基づいて各塗
装ガンの動作が制御されて自動車のボディへの塗装が行
われる。その際、上記塗装ガンコントロール装置の塗装
データ記憶回路での塗装データの設定において、車種の
異なる複数の自動車に対し上記各塗装ガンの塗装領域毎
に分けてその車種および仕様に応じた塗装条件を設定し
ておき、これを車種設定器からの車種および仕様に基づ
き適宜選択して組合わせることで、他の自動車と同一塗
装条件のところは共通塗装データを使用するようにして
いるので、車種のバリエーションが増加しても塗装デー
タを増加することなく少ない塗装データでもって自動車
のボディ上面および側面の塗装が行われることとなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係る自動車用塗装装置の概略
構成を示し、１は搬送路、Ｍは搬送路１を台車２によっ
て搬送される自動車、３は搬送路１を跨がるようにその
塗装作業域に設けられた片持ち状の支持フレームであ
る。該支持フレーム３は、上記搬送路１の塗装作業域片
側に立設された立柱４と、該立柱４に昇降可能に支持さ
れ、搬送路１の上方所定高さ位置にて搬送方向と直角な
方向に延びる横桁５とからなる。そして、該横桁５には
自動車Ｍのボディ上面を塗装する一対の上部塗装ガン
６，６が所定間隔をあけて懸吊支持されている。また、
上記立柱４には図示しない昇降装置が内装されており、
該昇降装置の作動によって上記横桁５を上下方向にレシ
プロ運動させるとともに、上記横桁５には図示しない水
平往復動装置が内装されており、該水平往復動装置の作
動によって上記一対の上部塗装ガン６，６を搬送路１を
横切る方向にレシプロ運動させ、よってこの昇降装置お
よび水平往復動装置の双方の作動によって上記一対の上
部塗装ガン６，６が上下および左右方向にレシプロ運動
し、このことにより自動車Ｍのボディ上面の塗装を行う
ようになされている。

また、上記支持フレーム３（上部塗装ガン６，６）より
も下流側の搬送路１の両サイドには、所定間隔をあけて
それぞれ取付高さ位置の異なる複数の車体側面塗装ガン
７〜９が配設されている。図例では、上流側から下流側
に向かって側面上部塗装ガン７、側面中間部塗装ガン
８、側面下部塗装ガン９の３個が順に取付高さ位置を可
変としてそれぞれ両サイドで対称にかつ各々スタンド１
０に取付けられて配設されており、自動車Ｍのボディ側
面上下幅領域を塗装分担するようにしている。このよう
に、自動車Ｍのボディを複数の塗装領域に分けて分担塗
装するように上記搬送路１に沿って設けられた上記複数
の塗装ガン６〜９は、それぞれ遠心力の作用によって塗
料を回転噴霧する構成とされ、かつ塗料は塗着効率を上
げるために約−９０ＫＶに帯電されている。

１１は上記搬送路１の塗装作業域の上流側近傍に配置さ
れた例えば光電管からなる車体検出器であって、該車体
検出器１１が上記搬送路１を搬送されて上記各塗装ガン
６〜９による作業エリアにきた自動車Ｍを検出し、この
検出信号は塗装ガンコントロール装置１６に入力されて
いる。また、１２…は上記搬送路１の搬入口側に設けら
れた複数の選択ボタンであって、上記搬送路１に搬入さ
れた自動車Ｍの車種に応じて所定の選択ボタン１２を押
圧操作することで、塗装に供される自動車Ｍの車種に応
じて車種別に設けられた複数の光電管よりなる検知器
（図示せず）のうち対応する検出器を作動させるように
している。また、自動車Ｍにはバーコード１３、ブロー
ドキャスト１４が設けられており、自動車Ｍが上記検知
器（光電管）の放射光を遮光することで上記バーコード
１３、ブロードキャスト１４のデータを検出し、車種・
形状・防錆仕様等の設定が行われる。すなわち、上記選
択ボタン１２とバーコード１３とブロードキャスト１４
とでもって、搬送されてきた自動車Ｍの車種および仕様
を設定する車種設定器１５を構成している。そして、該
車種設定器１５による自動車Ｍの車種および仕様の設定
信号は塗装ガンコントロール装置１６に入力されてい
る。

上記塗装ガンコントロール装置１６は各塗装ガン６〜９
の動作を制御するものであって、塗装データ記憶回路１
７とカウンタ１８とＣＰＵよりなる制御部１９とを備え
ている。塗装データ記憶回路１７には車種の異なる複数
の自動車Ｍ…に対して上記各塗装ガン６〜９毎にその車
種および仕様に応じた塗装条件が記憶されている。そし
て、制御部１９において、上記車種設定器１５からの車
種および仕様の設定信号を読み取り、この設定信号に応
じてその仕様に対する上記各塗装ガン６〜９の塗装条件
を上記塗装データ記憶回路１７より適宜選定して組合わ
せることにより、搬送されてきた自動車Ｍに対応した塗
装データの作成が行われる。なお、上記塗装データ記憶
回路１７に記憶されている各塗装ガン６〜９毎の塗装条
件のデータ項目を表１に例示する。表１中、ＴＯＰは上
記塗装ガン６を、Ｈｓは側面上部塗装ガン７を、Ｍｓは
側面中間部塗装ガン８を、Ｌｓは側面下部塗装ガン９を
それぞれ略記して示す。また、例えば３ＤｒＨＢは３ド
アハッチバックタイプ、ＮＢはノッチバックタイプ、Ｓ
／Ｒはサンルームタイプの車種の略称である。

また、上記カウンタ１８は、上記車体検出器１１に接続
されていて、搬送路１を搬送されてきた自動車Ｍを検出
する車体検出器１１からの検出信号によってカウンタ作
動し、そのカウンタ数に基づき制御部１９により上記各
塗装ガン６〜９を、上記自動車Ｍに対応して作成した塗
装データに応じて動作させるようになっている。すなわ
ち、上記各塗装ガン６〜９による自動車Ｍのボディ上面
および側面の塗装が開始される。

さらに、上記塗装ガンコントロール装置１６には、第２
図に示すように、上記車種設定器１５によって設定れた
車種および仕様と照合するため予め車種および仕様を記
憶する車種・仕様選択記憶回路２０と、上記カウンタ１
８の作動に関連して各塗装ガン６〜９の動作タイミング
を設定するタクト入力換算装置２１と、制御部１９で作
成された塗装データを車体検出器１１が作動するまで一
時記憶している塗装データ一時記憶回路２２と、制御部
１９に対して入出力させるための入出力操作手段２３等
とを備え、これらは上記車体検出器１１、車種設定器１
５、塗装データ記憶回路１７、カウンタ１８と共に制御
部１９と信号授受可能に接続されている。

次に、上記塗装ガンコントロール装置１６の制御部１９
の作動を第３図のフローチャートに基づき説明する。ま
ず、ステップＳ_１にて車種設定器１５（選択ボタン１
２、バーコード１３、ブロードキャスト１４）による自
動車Ｍの車種および仕様の設定信号が入力され、ステッ
プＳ_２にて車種・仕様選択記憶回路２０に記憶されてい
る車種および仕様に基づき車種・仕様の決定を行う。次
いで、ステップＳ_３にて、決定された車種・仕様に応じ
てその仕様に対する各塗装ガン６〜９の塗装条件を塗装
データ記憶回路１７から選定して組合わせることによ
り、搬送されてきた自動車Ｍに対応した塗装データを作
成する。この塗装データはステップＳ_４にて塗装データ
一時記憶回路２２に一時記憶され、車体検出器１１の検
出信号が入力されるのを待つ。

一方、ステップＳ_５にて車体検出器１１からの検出信号
が入力されると、ステップＳ_６にてカウント１８をリセ
ットした後、ステップＳ_７にてカウンタ１８のカウント
を開始する。次いで、ステップＳ_８においてこのカウン
ト開始と同時にステップＳ_４で一時記憶されていた塗装
データの読み出しが行われ、ステップＳ_９でこの塗装デ
ータに基づいて各塗装ガン６〜９を作動させて、自動車
Ｍのボディ上面および側面の塗装が開始される。

したがって、上記実施例の自動車用塗装装置において
は、車種の異なる自動車Ｍであっても塗装箇所によって
は共通な塗装条件のところもあることから、共通個所に
は共通した塗装データを使用するようにしたので、塗装
データ数の削減化を図ることができ、車種のバリエーシ
ョンが増加しても塗装データを増加することなく、少な
い塗装データでもって自動車Ｍのボディ上面および側面
の塗装を行うことができる。

また、各塗装ガン６〜９毎に設定した複数の塗装条件の
なかから、仕様に応じた所望の塗装条件をそれぞれ適宜
選定して組合わせて、１つの塗装データを設定するの
で、自動車Ｍのボディ上面および側面をそれぞれ塗装分
担する各塗装ガン６〜９の動作を自動車Ｍの車種および
仕様に対応した適切なものとするとができ、塗装の過不
足なく車種の異なる自動車Ｍのボディ上面および側面全
体に膜厚ムラなく均一な塗膜を形成することができる。

さらに、共通塗装データを有効に活用するので、従来の
同容量の塗装データと比べて一段とバラエティに富んだ
塗装データの設定を可能となって、車種のバリエーショ
ンの増加に十分対応した塗装を行うことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の自動車用塗装装置によれ
ば、車種の異なる自動車であっても塗装領域によっては
共通した塗装データを使用するようにしたので、車種の
異なる自動車毎に一車種分の塗装データを１まとめに設
定していた従来例に比べて塗装データの設定の簡素化、
削減化を図ることができ、よって車種のバリエーション
が増加しても少ない塗装データでもって自動車のボディ
上面および側面の塗装に対応することができ、制御装置
を簡単なものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例を示し、第１図は
自動車用塗装装置の概略構成図、第２図は塗装ガンコン
トロール装置の構成図、第３図は塗装ガンコントロール
装置の制御部の作動を説明するフローチャート図であ
る。第４図および第５図は従来例を示し、第４図は塗装
手順を説明する概略構成図、第５図は一車種分の各塗装
ガン別の塗装データを示す図である。 １……搬送路、６〜９……塗装ガン、１１……車体検出
器、１５……車種設定器、１６……塗装ガンコントロー
ル装置、１７……塗装データ記憶回路、Ｍ……自動車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路に沿って搬送される自動車のボディ
   を塗装する塗装装置であって、 上記自動車のボディを複数の塗装領域に分けて分担塗装
   するように搬送路に沿って設けられた複数の塗装ガン
   と、 搬送される自動車の車種および仕様を設定する車種設定
   器と、 搬送される自動車が上記各塗装ガンによる作業エリアに
   きたことを検出する車体検出器と、 車種の異なる複数の自動車に対し上記各塗装ガンの塗装
   領域毎に分けてその車種および仕様に応じた塗装条件が
   記憶された塗装データ記憶回路を備え、上記車種設定器
   の設定に応じてその仕様に対する各塗装ガンの塗装条件
   を上記塗装データ記憶回路より選定して組合わせること
   により搬送された自動車に対応した塗装データを作成
   し、上記車体検出器の検出により上記各塗装ガンの動作
   をその塗装データに応じて動作させる塗装ガンコントロ
   ール装置とを備えたことを特徴とする自動車用塗装装
   置。