JPH0613301U - 高所作業車のネガティブブレーキの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 作業台が上昇している時ネガティブブレーキ
の作動を遅延させ高所作業車の走行停止時の転倒の危険
を解消する。 【構成】 高所作業車の走行を規制するソレノイド解除
式のネガティブブレーキ２３のソレノイド２３ｂへの通
電を、高所作業車の走行駆動用の直流電動機５の駆動お
よび停止に関連して通電および遮断するブレーキ制御信
号発生回路２７を介して行うようにしたものにおいて、
ブレーキ制御信号発生回路２７に、直流電動機５への駆
動電源の遮断時点に対するソレノイド２３ｂへの通電の
遮断時点を遅延させる遅延手段を取り付けると共に、こ
の遅延手段を作業台の上昇時に機能させ、作業台が上昇
している時にはネガティブブレーキの作動を遅延させ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、直流電動機により車輪を駆動して走行する車両上に昇降自在に作業 台を取り付けてなる高所作業車のネガティブブレーキの制御装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

直流電動機により車輪を駆動して走行する車両上に昇降自在に作業台を取り付 けてなる高所作業車は、バッテリ駆動式の小型の高所作業車で実施されている。 この種の高所作業車の従来例を第２図〜第３図の基づいて説明する。 第２図は高所作業車の側面図を示し、基端筒２ａと先端筒２ｂとからなる伸縮 支柱２を車両１上に立設し、この伸縮支柱２の先端筒２ｂに作業者搭乗用の作業 台３を取り付けている。車両１の駆動用の車輪４，４には、直流電動機５，５が 直結されており、これら直流電動機５，５は、車両１に設けた駆動電源たるバッ テリ６への接断により駆動および停止するようになっている。 尚、８は、前記バッテリ６を駆動電源として駆動される油圧発生装置である。 前記伸縮支柱２の伸縮駆動は、伸縮支柱２に内蔵した伸縮シリンダ７によってお こなわれるようになっており、この伸縮シリンダ７は、車両１に配置した油圧制 御装置９を経由して当該伸縮シリンダ７に給排される油圧発生装置８からの圧油 で伸縮駆動されるようになっている。駆動用の車輪４，４は、操向シリンダ（図 示せず）によって操向できるようになっており、操向シリンダは、油圧制御装置 ９を経由して当該操向シリンダに給排される油圧発生装置８からの圧油で駆動さ れるようになっている。

【０００３】 第３図は、駆動用の車輪４，４を駆動する直流電動機５，５の、いずれか一方 の直流電動機５の制御回路の説明図である。図において、１０は、直流電動機５ の前進、後進および停止を指令する操作スイッチであって、この操作スイッチ１ ０を前進側に操作するとリレーＲ１に通電され、後進側に操作するとリレーＲ２ に通電され、中立位置ではリレーＲ１およびＲ２への通電が断たれるようになっ ている。操作スイッチ１０が前進側に操作されリレーＲ１に通電されると、直流 電動機５のアマチュア５ａおよびフイールドコイル５ｂへの通電を制御するＢ接 点型のリレースイッチ１１および１２が接続し、バッテリー６からの電流がリレ ースイッチ１１、アマチュア５ａ、リレースイッチ１２、フイールドコイル５ｂ の順にながれ、その結果直流電動機５が前進側に駆動される。また、操作スイッ チ１０が後進側に操作されリレーＲ２に通電されると、直流電動機５のアマチュ ア５ａおよびフイールドコイル５ｂへの通電を制御するＢ接点型のリレースイッ チ１３および１４が接続し、バッテリー６からの電流がリレースイッチ１３、ア マチュア５ａ、リレースイッチ１４、フイールドコイル５ｂの順にながれ、その 結果直流電動機５が後進側に駆動される。直流電動機５の前進側への駆動時と、 後進側への駆動時では、アアマチュア５ａを流れる電流が逆になるようになって いる。

【０００４】 操作スイッチ１０を中立位置（停止位置）にすると、リレーＲ１およびＲ２へ の通電が断たれ、前記リレースイッチ１１〜１４が断となり、直流電動機５への 駆動電流が断たれる。

【０００５】 第３図の例では、リレーＲ１およびＲ２への通電が断たれた時に接続状態にな るｂ接点型のリレースイッチ１５および１６を直列に介装した電路１７により、 直流電動機５のフィールドコイル５ｂへの通電を維持するように構成されており 、且つ、リレーＲ１およびＲ２への通電が断たれた時に接続状態になるｂ接点型 のリレースイッチ１８および１９並びに所定の抵抗器２０を直列に介装した電路 ２１により、直流電動機５のアマチュア５ａの両端を接続している。したがって 操作スイッチ１０を中立位置に操作して直流電動器５への駆動電流を断つと、高 所作業車の走行慣性力により駆動される直流電動機５が、いわゆる電流リターダ ー（電気式のブレーキ）として機能するようになっている。尚、２２は、電路１ ７中に介装されたタイマーであり、このタイマー２２は、リレースイッチ１５お よび１６が共に接続状態となった時から所定時間（１〜２秒）電路１７を導通状 態にし、この間電流リターダ（電気式リターダー）を機能させるものである。

【０００６】 ２３は、直流電動機５と車輪４との間の回転伝達系に取り付けられ、スプリン グ２３ａによりブレーキ作動するネガティブブレーキである。このネガティブブ レーキ２３はブレーキ解除用のソレノイド２３ｂを有している。２４および２５ は、ソレノイド２３ｂとバッテリー６を接続する電路２６に並列に介装されたａ 接点型のリレースイッチであって、このリレースイッチ２４および２５は操作ス イッチ１０を前進および後進側へ操作した時に通電状態となるリレーＲ１および Ｒ２のリレースイッチである。リレースイッチ２４および２５を介装した電路２ ６は、直流電動機５への駆動電源の接断に関連してブレーキ制御信号を発生する ブレーキ制御信号発生回路２７を構成している。このブレーキ制御信号発生回路 ２７は、直流電動機５への駆動電源の接続時に前記ソレノイド２３ｂへ通電し、 前記直流電動機５への駆動電源の遮断時に前記ソレノイド２３ｂへの通電を遮断 するするものである。この様なブレーキ制御信号発生回路２７によりそのソレノ イド２３ｂへの通電を制御されるネガティブブレーキ２３は、直流電動機５の駆 動時に制動が解除され、停止時に制動するように制御されるのである。

【０００７】 このように構成した従来の高所作業車のネガティブブレーキの制御装置は、ネ ガティブブレーキ２３が直流電動機５の駆動制御に関連して自動的に制御される ので、傾斜地等において高所作業車を停止させても自動的にネガティブブレーキ ２３が働くので安全であるという効果を有するものである。

【０００８】 しかしながら、上記の従来のネガティブブレーキの制御装置によれば、高所作 業車の走行を停止しようとして操作スイッチ１０を中立位置に操作して直流電動 機５への通電を遮断するとこの操作に対応あるいは近接してネガティブブレーキ ２３が働くため、伸縮支柱２を伸長させ作業台３が上昇している不安定な状態で は、高所作業車が転倒する危険があった。

【０００９】 この考案の高所作業車のネガティブブレーキの制御装置は、直流電動機５への 通電の遮断時点に対するネガティブブレーキ２３の作動時点を作業台３の上昇時 には自動的に遅延させるようにし、以て作業台３の上昇時において走行を停止さ せた時の高所作業車の転倒の危険を解消しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案の高所作業車のネガティブブレーキの制御 装置は次の如く構成する。 直流電動機により車輪を駆動して走行する車両上に昇降自在に作業台を取り付 けてなる高所作業車であって、特に、直流電動機と車輪との間の回転伝達系、直 流電動機、または車輪に、スプリングによりブレーキ作動するソレノイド解除式 のネガティブブレーキを取り付け、このネガティブブレーキのソレノイドへの通 電をブレーキ制御信号発生回路を介して行うようにし、且つ前記ブレーキ制御信 号発生回路は、前記直流電動機への駆動電源の接続時に前記ソレノイドへ通電し 、前記直流電動機への駆動電源の遮断時に前記ソレノイドへの通電を遮断するよ う構成したものにおいて、 前記ブレーキ制御信号発生回路に、直流電動機の駆動電源の遮断時点に対する ソレノイドへの通電の遮断時点を遅延させる遅延手段を取り付けると共に、前記 作業台が所定以上上昇したことを検出して作動する上昇検出器を取り付け、この 上昇検出器の作動時に前記遅延手段を機能させるよう構成したことを特徴とする 高所作業車のネガティブブレーキの制御装置。

【００１１】

【作用】

以上の如く構成した本考案の高所作業車のネガティブブレーキの制御装置によ れば、伸縮支柱２を伸長して作業台３を所定以上上昇させた状態を、上昇検出器 が検出し、この検出結果でブレーキ制御信号発生回路に取り付けた遅延手段を機 能させるので、直流電動機５への通電の遮断時点に対するネガティブブレーキ２ ３の作動時点を作業台３の上昇時には自動的に遅延させることができるのである 。このため、作業台３の上昇時において走行を停止させた時の高所作業車の転倒 の危険は解消されるのである。

【００１２】

【実施例】

以下本考案の高所作業車のネガティブブレーキの制御装置の実施例を第１図に 基づいて説明する。 本考案の制御装置は、第２図および第３図に示し上述した従来の制御装置にお けるブレーキ制御信号発生装置２７の構成が一部異なるのみであるので、上述し た全ての符号は、以下の説明においても援用するものとする。

【００１３】 第１図において、２８は、ブレーキ制御信号発生回路２７に取り付けた遅延手 段である。２９は、伸縮支柱２の適所に配置され、伸縮支柱２が所定以上伸長、 即ち作業台３が所定以上上昇したことを検出して接続作動する上昇検出器である 。前記遅延手段２８は、電路２６におけるリレースイッチ２４，２５後段とアー ス間に介装されたオフディレーリレー２８ａと、このオフディレーリレー２８ａ により切断制御されるオフディレースイッチ２８ｂとで以て構成されている。そ して、遅延手段２８の前記オフディレースイッチ２８ｂは、リレースイッチ２４ または２５が接続時（直流電動機５へ駆動電源が接続された時）に当該接続に即 応して接続され、リレースイッチ２４および２５が共に遮断時（直流電動機５へ の駆動電源が断たれた時）に当該遮断に所定時間遅延して断たれるようになって いる。

【００１４】 遅延手段２８のオフディレースイッチ２８ｂは前記上昇検出スイッチ２９と直 列に接続され、電路２６におけるリレースイッチ２４，２５前段と電路２６にお けるオフディレーリレー２８ａ接続点の後段との間を結ぶ電路３０中に介装され ている。３１は、逆流防止用のダイオードである。

【００１５】 次に作用を説明する。作業台３が降下した状態においては、上昇検出スイッチ ２９が非作動（切断）されているので、遅延手段２８が介装された電路３０は断 たれておりその結果遅延手段２８は機能しない。従って操作スイッチ１０を中立 位置にして直流電動機５への通電を遮断した時には、従来と同様に、当該遮断に 即応してソレノイド２３ｂへの通電が断たれネガティブブレーキ２３が作動する 。

【００１６】 作業台３が所定以上上昇しており、上昇検出スイッチ２９が作動（接続）して いる状態では、上昇検出スイッチ２９が作動（接続）されているので遅延手段２ ８のオフディレースイッチ２８ｂにバッテリー６電源が印加されている。オフデ ィレースイッチ２８ｂは、操作スイッチ１０を中立位置にして直流電動機５への 通電を遮断したしてもこの遮断の時点から所定の時間（コンマ数秒から数秒）遅 延して遮断されるので、その間電路３０を介してソレノイド２３ｂへの通電が持 続されネガティブブレーキ２３は解除状態を保つ。所定時間を経過すると遅延手 段２８のオフディレースイッチ２８ｂが切断されるので電路３０が断たれネガテ ィブブレーキ２３が作動する。

【００１７】 このように本考案の高所作業車のネガティブブレーキの制御装置によれば、直 流電動機５の駆動電源の遮断時点に対するソレノイド２３ｂ（ネガティブブレー キ２３のブレーキ解放用ソレノイド２３ｂ）への通電の遮断時点を遅延させる遅 延手段２８が取り付けられており、この遅延手段２８が作業台３の所定以上の上 昇を検出して作動する上昇スイッチ２９の作動時に機能するようになっているの で、遅延時間を適当に設定することにより、作業台３の上昇時において走行を停 止させた時の高所作業車の転倒の危険を解消することができるのである。

【００１８】 尚、上記の実施例では作業台３の降下時には、直流電動機５への通電の遮断に 即応してネガティブブレーキ２３を作動させるようにしているが、操作スイッチ １０を中立にした時に遮断されるリレースイッチ２４および２５にオフディレー 機能を持たせるようにすることで、作業台３の降下時においても直流電動機５へ の通電の遮断に遅延してネガティブブレーキ２３を作動させるようにしてもよい 。勿論この遅延時間は、作業台３が所定以上上昇して上昇検出スイッチ２９が作 動した場合の遅延時間に比して少なく設定されていることは言うまでもない。

【００１９】

【考案の効果】

以上の如く構成し作用する本考案の高所作業車のネガティブブレーキの制御装 置によれば、極めて簡単な構成により、作業台３の上昇時において走行を停止さ せた時の高所作業車の転倒の危険を解消できるという優れた効果をもつものであ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の高所作業車のネガティイブブレーキの
制御装置の説明図である。

【図２】本考案が適応される高所作業車の説明図であ
る。

【図３】従来の高所作業車の制御装置の説明図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 伸縮支柱 ３ 作業台 ４ 車輪 ５ 直流電動機 ６ バッテリー ７ 伸縮シリンダ ８ 油圧発生装置 １０ 操作スイッチ ２３ ネガティブブレーキ ２３ｂ ソレノイド ２７ ブレーキ制御信号発生回路 ２８ 遅延手段 ２９ 上昇検出器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電動機により車輪を駆動して走行す
   る車両上に昇降自在に作業台を取り付けてなる高所作業
   車であって、特に、直流電動機と車輪との間の回転伝達
   系、直流電動機、または車輪に、スプリングによりブレ
   ーキ作動するソレノイド解除式のネガティブブレーキを
   取り付け、このネガティブブレーキのソレノイドへの通
   電をブレーキ制御信号発生回路を介して行うようにし、
   且つ前記ブレーキ制御信号発生回路は、前記直流電動機
   への駆動電源の接続時に前記ソレノイドへ通電し、前記
   直流電動機への駆動電源の遮断時に前記ソレノイドへの
   通電を遮断するよう構成したものにおいて、 前記ブレーキ制御信号発生回路に、直流電動機の駆動電
   源の遮断時点に対するソレノイドへの通電の遮断時点を
   遅延させる遅延手段を取り付けると共に、前記作業台が
   所定以上上昇したことを検出して作動する検出器を取り
   付け、この検出器の作動時に前記遅延手段を機能させる
   よう構成したことを特徴とする高所作業車のネガティブ
   ブレーキの制御装置。