JPH0613401U - 歩行形移動農機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウエイトなどを用いることなく、機体全体を
軽量小型としながら、ダッシュ現象の発生を確実に防止
して作業走行時の安全性を確保可能な歩行形移動農機を
提供する。 【構成】 エンジン２の出力側にデファレンシャル機構
７やプラネタリギヤ機構９を設けて、これら機構７，９
の各動力取出側に、駆動車輪４の車軸４２と作業機５に
連結されるＰＴＯ軸７Ｃ，９８とを連動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は管理機などの歩行形移動農機、詳しくは、前部にエンジンを搭載した 機体の後部側にロータリーなどの作業機を連動連結させるようにした歩行形移動 農機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、管理機などの歩行形移動農機は、前部にエンジンを搭載した機体の下部 両側に、前記エンジンに連動する駆動車輪を設けると共に、前記機体の後部に設 けた取付部にロータリーなどの作業機を取付けて、該作業機を前記エンジンに連 動させるようにしている。そして、例えば圃場などの耕耘作業を行う場合は、前 記エンジンの駆動に伴い前記駆動車輪を正回転させて前記機体を前進走行させな がら、前記機体に取付けたロータリーを前記駆動車輪と同一方向に正回転させ、 つまり、前記ロータリーのロータリー爪を機体進行方向前方側から後方側へと正 回転させることにより、圃場の土壌を耕起するようにしている。尚、前記ロータ リーのロータリー爪を、前述した場合とは逆に、前記駆動車輪の回転方向に対し 逆回転つまり機体進行方向後方側から前方側に向けて回転させる場合には、前記 ロータリー爪で耕起された土壌が機体進行方向前方側に跳ね上げられて耕耘跡が 汚くなるのであり、このため、通常の耕耘作業時には、前述したように、前記ロ ータリー爪を前記駆動車輪と同一方向に正回転させて耕耘跡を美しく仕上げるよ うにしている。

【０００３】 所で、以上のように、前記ロータリーのロータリー爪を前記駆動車輪と同一方 向に正回転させながら圃場などの耕耘作業を行うとき、特に、硬い圃場などで耕 耘作業を行うような場合で前記ロータリー爪に大きな負荷がかかったとき、該ロ ータリー爪にその回転方向とは逆方向の反力が作用し、この反力により前記駆動 車輪が上方側に浮き上がる所謂ダッシュ現象が発生する問題があった。尚、前記 ロータリーのロータリー爪を前記駆動車輪の回転方向に対し逆方向に回転させる 場合には、前記ロータリー爪による土壌耕起時に前記駆動車輪を下方側に押し下 げる反力が作用することから、該駆動車輪が上方側に浮き上がる前記ダッシュ現 象の発生は防止できるが、斯くするときには、前述したように、前記ロータリー 爪による耕耘跡が汚くなるのである。

【０００４】 そこで、従来では、圃場などの耕耘跡を美しく仕上げながら、前記ダッシュ現 象の発生を防止して作業走行時の安全性を確保するため、前記エンジンを前記機 体の前部側に張出状に搭載したり、又は、前記ロータリー爪の反力に対応するウ エイトを前記機体の前方側に装着するようにしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

所が、以上のように、ダッシュ現象の発生を防止するため、前記エンジンを前 記機体の前端側に張出状に搭載したり、また、前記ロータリー爪の反力に対応す るウエイトを前記機体の前方側に装着するときには、回行時や路上走行時に使い 勝手が悪くなる問題があった。

【０００６】 本考案は以上のような問題に鑑みてなしたもので、その目的は、ウエイトなど を用いることなく、回行時や路上走行時の走行特性を改善できながら、ダッシュ 現象の発生を確実に防止して作業走行時の安全性を確保できる歩行形移動農機を 提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

以上の目的を達成するため、第１考案では、前部にエンジン２を搭載した機体 １の後部に、作業機５を取付ける取付部１ａを設けた歩行形移動農機において、 前記エンジン２の出力側にデファレンシャル機構７を設けると共に、このデファ レンシャル機構７の第１動力取出部７Ａに車軸４２を設け、第２動力取出部７Ｂ に前記作業機５に連動するＰＴＯ軸７Ｃを設けたのである。

【０００８】 また、第２考案では、第１考案と同様の歩行形移動農機において、前記エンジ ン２の出力側に、リングギヤ９０と、遊星ギヤ９１をもつギヤ枠９２及び太陽ギ ヤ９３とから成るプラネタリギヤ機構９を設けて前記リングギヤ９０と太陽ギヤ ９３との一方を連動させると共に、前記リングギヤ９０と太陽ギヤ９３との他方 に、車軸４２及び前記作業機５に連動するＰＴＯ軸９８の一方を連動する一方、 前記ギヤ枠９２に車軸４２とＰＴＯ軸９８との他方を連動させたのである。

【０００９】

【作用】

第１考案の歩行形移動農機で圃場などの各種作業を行う場合には、前記機体１ の後方取付部１ａに作業機５を取付けると共に、この作業機５を前記デファレン シャル機構７の第２動力取出部００に設けたＰＴＯ軸７Ｃに連動連結させるので あり、そして、前記エンジン２からの回転動力を前記デファレンシャル機構７の 第１動力取出部７Ａから車軸４２に伝達して前記機体１を前進走行させ、また、 前記デファレンシャル機構７の第２動力取出部７ＢからＰＴＯ軸７Ｃを介して前 記作業機５側に動力伝達し、該作業機５を正回転させながら各種作業を行うので ある。しかして、以上のような圃場での各種作業時に、前記作業機５側に大きな 負荷がかかったときには、この負荷の発生に伴い前記作業機５にＰＴＯ軸７Ｃを 介して連結された前記デファレンシャル機構７の第２動力取出軸７Ｂの回転数が 低下し、この第２動力取出部７Ｂの回転数低下に伴い前記第１動力取出部７Ａの 回転数が大となって、前記車軸４２が高速回転されるのであり、従って、前記作 業機５側に大きな負荷がかかっても、前記車軸４２の高速回転により前記機体１ が高速走行されることになるため、該機体１の前部側が上方に浮き上がったりす る所謂ダッシュ現象の発生が確実に防止される。このため、従来のように、ウエ イトなどを用いることなく、機体全体を軽量小型としながら、ダッシュ現象の発 生を確実に防止して作業走行時の安全性を確保できるのである。

【００１０】 また、第２考案の歩行形移動農機では、前記作業機５側に大きな負荷がかかっ たとき、この負荷の発生に伴い前記ＰＴＯ軸９８が連結される前記プラネタリギ ヤ機構９を構成するリングギヤ９０，太陽ギヤ９３，ギヤ枠９２のうち何れかの 回転数が低下し、この回転数の低下に伴い前記車軸４２が連結される前記リング ギヤ９０，太陽ギヤ９３，ギヤ枠９２のうち何れかの回転数が大となって、前記 車軸４２が高速回転されるのであり、従って、前記作業機５側に大きな負荷がか かっても、前記車軸４２の高速回転で前記機体１が高速走行されることから、前 記ダッシュ現象の発生が確実に防止される。この第２考案の場合にも、第１考案 の場合と同じく、ウエイトなどを用いることなく、機体全体を軽量小型としなが ら、ダッシュ現象の発生を確実に防止して作業走行時の安全性を確保できるので ある。

【００１１】

【実施例】

図４に示した歩行形移動農機は、機体１の前方上部にエンジン２と該エンジン ２の出力側に並設されたトランスミッションケース３とを搭載すると共に、前記 機体１の下方左右両側に、それぞれ伝動ケース４１を介して前記トランスミッシ ョンケース３の内部伝動機構に連動する左右駆動車輪４を支持する一方、前記機 体１の後部側に取付部１ａを設けて、この取付部１ａに作業機５の一例としてロ ータリーを取付けている。このロータリー５は、ロータリーケース５１と、該ロ ータリーケース５１の下部両側から水平方向に突設された爪軸５２と、この爪軸 ５２上に径方向外方に向けて突出された複数のロータリー爪５３とから成り、前 記ロータリーケース５１の上方前部側に前記機体１の取付部１ａに固定可能な支 持体５ａを突設して、該支持体５ａを前記取付部１ａに固定することにより、前 記ロータリー５を前記機体１の後部側に連結させるようにしている。尚、同図に おいて、６は前記機体１に後上方に向けて取付けられた走行用操作ハンドルであ る。

【００１２】 しかしてような以上の歩行形移動農機において、前記トランスミッションケー ス３の出力側に、第１動力取出部７Ａと第２動力取出部７Ｂとをもつデファレン シャル機構７を設けて、このデファレンシャル機構７の第１動力取出部７Ａに前 記駆動車輪４の車軸４２を連動連結し、また、前記第２動力取出部７Ｂに前記ロ ータリー５に連動連結されるＰＴＯ軸７Ｃを設ける。更に詳しく説明すると、前 記デファレンシャル機構７は、図１で明らかにしたように、デフケース７１と、 該デフケース７１の内方左右両側に回転可能に支持された第１及び第２サイドギ ヤ７２，７３と、前記デフケース７１の内方上下両側に回転可能に支持された前 記各サイドギヤ７２，７３に噛合する第１及び第２ピニオンギヤ７４，７５と、 前記デフケース７１の一側に固定された径大なリングギヤ７６とから成り、この リングギヤ７６に前記トランスミッションケース３から延びる入力軸３１の軸端 に設けた駆動ギヤ３２を噛合させると共に、前記第１サイドギヤ７２に前記デフ ケース７１から外方に延びる回転軸７７を設け、その軸端に従動ギヤ７８を固定 して、これら回転軸７７と従動ギヤ７８とで前記デファレンシャル機構７の第１ 動力取出部７Ａを構成する。

【００１３】 そして、前記デファレンシャル機構７の近くに、下方に向けて延びる左右一対 の前記伝動ケース４１をそれぞれ設けて、該各伝動ケース４１の下部側にそれぞ れ車軸４２を介して前記各駆動車輪４を支持すると共に、前記各伝動ケース４１ の上部側に、前記第１動力取出部７Ａを構成する回転軸７７と平行に延びる中間 軸４３を設けて、該中間軸４３上に前記回転軸７７上の従動ギヤ７８と常時噛合 する中間ギヤ４４を固定する一方、前記中間軸４３上で前記各伝動ケース４１の 内部に第１スプロケット４５を、また、前記各伝動ケース４１の内部で前記各車 軸４２上に前記第１スプロケット４５と対向状に第２スプロケット４６をそれぞ れ固定し、これら第１及び第２スプロケット４５，４６間に伝動チエン４７を掛 回する。

【００１４】 また、前記デファレンシャル機構７の前記第２サイドギヤ７３に、前記デフケ ース７１から前記第１動力取出部７Ａ側の回転軸７７とは反対方向に向けて対向 状に延びる回転軸７９を設け、その軸端に第１ベベルギヤ８０を固定して、これ ら回転軸７９と第１ベベルギヤ８０とで前記デファレンシャル機構７の第２動力 取出部７Ｂを構成すると共に、前記ＰＴＯ軸７Ｃの長さ方向両端にそれぞれ第２ 及び第３ベベルギヤ８１，８２を固定して、この第２ベベルギヤ８１と前記回転 軸７９上の第１ベベルギヤ８０とを常時噛合状態に保持する。そして、前記ロー タリー５に設けたロータリーケース５１の上方内部に中間軸５４を支持して、該 中間軸５４上に前記ＰＴＯ軸７Ｃの第３ベベルギヤ８２に噛合可能な第４ベベル ギヤ５５と第３スプロケット５６とをそれぞれ固定すると共に、前記ロータリー ５の爪軸５２上で前記ロータリーケース５１の内部に、前記第３スプロケット５ ６と対向状に第４スプロケット５７を設け、これら第３及び第４スプロケット５ ６，５７間に伝動チエン５８を掛回するのであって、前記ロータリー５を前記Ｐ ＴＯ軸７Ｃに連動連結させるとき、該ＰＴＯ軸７Ｃを前記ロータリーケース５１ の上方内部に挿入して、前記ＰＴＯ軸７Ｃの軸端に設けた前記第３ベベルギヤ８ ２を、前記ロータリーケース５１の上方内部に支持した前記第４ベベルギヤ５５ に噛合させるようになすのである。

【００１５】 次に、以上の構成による作用について説明する。先ず、前記歩行形移動農機で 圃場などの耕耘作業を行うような場合には、前記機体１の後方取付部１ａに前記 ロータリー５のロータリーケース５１に設けた支持体５ａを取付けると共に、こ のロータリーケース５１の上方一部を前記ＰＴＯ軸７Ｃに挿入して、該ＰＴＯ軸 ７Ｃの軸端に設けた前記第３ベベルギヤ８２と、前記ロータリーケース５１の上 方内部に支持した前記第４ベベルギヤ５５とを互いに噛合させる。

【００１６】 しかして、前記エンジン２からトランスミッションケース３を経て出力される 回転動力は、前記入力軸３１上の駆動ギヤ３２を介して前記デファレンシャル機 構７のリングギヤ７６からデフケース７１と第１，第２ピニオンギヤ７４，７５ へと伝達され、これら各ピニオンギヤ７４，７５の回転に伴い前記第１，第２サ イドギヤ７２，７３がそれぞれ同一方向に正回転され、この第１サイドギヤ７２ の回転に伴い、該第１サイドギヤ７２側に設けた前記第１動力取出部７Ａ、つま り、前記第１サイドギヤ７２から外側方に延びる回転軸７７と該回転軸７７上の 従動ギヤ７８とを介して前記左右各伝動ケース４１の上部側に支持した中間軸４ ３上の中間ギヤ４４が回転される。さらに、この中間ギヤ４４の回転動力が前記 中間軸４３上で前記各伝動ケース４１の内方上部側に設けた第１スプロケット４ ５から、伝動チエン４７を介して前記各伝動ケース４１の内方下部側に設けた第 ２スプロケット４６に伝達され、この第２スプロケット４６の回転で前記各伝動 ケース４１の下部側に支持された各車軸４２が正回転され、これに伴い前記各駆 動車輪４が正回転されて前記機体１が前進走行される。

【００１７】 また、前記デファレンシャル機構７の第２サイドギヤ７３に伝達された第１サ イドギヤ７２と同一方向の回転動力は、前記第２サイドギヤ７３に設けた前記第 ２動力取出部７Ｂ、つまり、前記第２サイドギヤ７３から外側方に延びる回転軸 ７９と、該回転軸７９の軸端に設けた第１ベベルギヤ８０とから、このベベルギ ヤ８０に噛合する第２ベベルギヤ８１を介して前記ＰＴＯ軸７Ｃに伝達される。 さらに、前述したように、前記ＰＴＯ軸７Ｃの軸端には前記ロータリーケース５ １の上方一部が挿入され、該ロータリーケース５１に支持した第４ベベルギヤ５ ５が前記ＰＴＯ軸７Ｃの第３ベベルギヤ８２に噛合されているため、前記ＰＴＯ 軸７Ｃに伝達された回転動力が、前記第４ベベルギヤ５５と、該ベベルギヤ５５ を支持する中間軸５４と、この中間軸４５上の第３スプロケット５６へと伝達さ れ、また、該第３スプロケット５６から伝動チエン５８を介して前記ロータリー ケース５１の内方下部側に設けた第４スプロケット５７へと伝達され、この第４ スプロケット５７の回転で前記ロータリー５の爪軸５２を介してロータリー爪５ ３が、機体進行方向前方側から後方側へと前記各駆動車輪４と同一方向に正回転 されて圃場の耕耘作業が行われる。以上のように、前記ロータリー爪５３を前記 各駆動車輪４と同一方向に正回転させるときには、前記ロータリー爪５３を前記 各駆動車輪４の回転方向に対し逆回転させる場合のように、前記ロータリー爪５ ３で耕起された土壌を機体進行方向前方側に跳ね上げたりすることなく、耕耘跡 を美しく仕上げることができるのである。

【００１８】 そして、以上のような圃場での耕耘作業時に、前記ロータリー５のロータリー 爪５３に大きな負荷がかかったとき、従来では、該ロータリー爪５３にその回転 方向とは逆方向の反力が作用し、この反力により前記各駆動車輪４が上方側に浮 き上がる所謂ダッシュ現象の発生を招くことがあったのであるが、本考案によれ ば、前記ロータリー爪５３に大きな負荷がかかったとき、この負荷の発生に伴い 前記ロータリー５側にＰＴＯ軸７Ｃを介して連結される前記デファレンシャル機 構７に設けた第２動力取出軸７Ｂの回転数が低下し、この第２動力取出部７Ｂの 回転数低下に伴い前記第１動力取出部７Ａの回転数が大となって、前記車軸４２ が高速回転されることとなり、従って、前記ロータリー５側に大きな負荷がかか っても、前記車軸４２の高速回転で前記機体１が高速走行されることにより、前 述したダッシュ現象の発生が確実に防止される。このため、従来のように、ウエ イトなどを用いることなく、機体全体を軽量小型とできながら、ダッシュ現象の 発生を確実に防止して作業走行時の安全性を確保できるのである。尚、図１の実 施例では、前記第２動力取出部７Ｂを構成する回転軸７９上に、該回転軸７９に 固定された摩擦板８３と、この摩擦板８３に対し油圧で進退動される押圧体８４ とから成る油圧クラッチ８５を設け、前記押圧体８４の摩擦板８３に対する押圧 力を油圧で調整することにより、前記第２動力取出部７Ｂの回転数を制御し、こ れに伴い前記第１動力取出部７Ａの回転数を制御して、前記ロータリー５と前記 各駆動車輪４との回転速度を任意に調整制御可能としている。

【００１９】 また、本考案の歩行形移動農機では、前述したようなデファレンシャル機構７ に代えてプラネタリギヤ機構９を使用することも可能である。即ち、図２及び図 ３で示したように、内外歯９０ａ，９０ｂをもつリングギヤ９０と、該リングギ ヤ９０の内歯９０ａに常時噛合される複数の遊星ギヤ９１を支持したギヤ枠９２ と、このギヤ枠９２の各遊星ギヤ９１に常時噛合する太陽ギヤ９３とを備えたプ ラネタリギヤ機構９を使用し、前記リングギヤ９０の外歯９０ｂに前記トランス ミッションケース３から延びる入力軸３１の軸端に設けた駆動ギヤ３３を噛合さ せると共に、前記太陽ギヤ９３の中心部に回転軸９４を設け、該回転軸９４の軸 端に従動ギヤ９５を固定して、この従動ギヤ９５を、図１で示した前記各伝動ケ ース４１の上部側に支持された中間軸４３上の中間ギヤ４４に噛合させて、前記 太陽ギヤ９３側を前記各車軸４２に連動させる。また、前記ギヤ枠９２の中心部 に、前記太陽ギヤ９３側の回転軸９４とは逆方向に向けて対向状に延びる回転軸 ９６を設け、その軸端に第１ベベルギヤ９７を固定して、この第１ベベルギヤ９ ７をＰＴＯ軸９８の長さ方向一端に設けた第２ベベルギヤ９９ａに噛合させ、か つ、前記ＰＴＯ軸９８の他端側に設けた第３ベベルギヤ９９ｂを、図１で示した 前記ロータリーケース５１の内方上部側に支持された中間軸５４上の第４ベベル ギヤ５５に噛合させて、前記ギヤ枠９２を前記ロータリー５側に連動させるので ある。

【００２０】 しかして、圃場などの耕耘作業を行うような場合には、前記ロータリーケース ５１の上方一部を前記ＰＴＯ軸９８に挿入して、該ＰＴＯ軸９８の軸端に設けた 前記第３ベベルギヤ９９ａと、前記ロータリーケース５１の上方内部に支持した 前記第４ベベルギヤ５５とを互いに噛合させる。すると、前記エンジン２からト ランスミッションケース３を経て出力される回転動力が、前記入力軸３１上の駆 動ギヤ３３を介して前記プラネタリギヤ機構９のリングギヤ９０及び遊星ギヤ９ １へと伝達され、この遊星ギヤ９１の回転に伴い前記ギヤ枠９２と太陽ギヤ９３ とがそれぞれ同一方向に正回転され、この太陽ギヤ９３に伴う前記回転軸９４の 回転により、前記車軸４２を介し各駆動車輪４が正回転されて前記機体１が前進 走行され、また、前記ギヤ枠９２の回転に伴い前記回転軸９６とＰＴＯ軸９８と が回転されて、このＰＴＯ軸９８の回転動力が前記ロータリー５の爪軸５２へと 伝達されてロータリー爪５３が、機体進行方向前方側から後方側へと前記各駆動 車輪４と同一方向に正回転されて圃場の耕耘作業が行われるのである。

【００２１】 そして、以上のような圃場での耕耘作業時に、前記ロータリー５のロータリー 爪５３に大きな負荷がかかったときには、この負荷の発生に伴い前記ロータリー ５側にＰＴＯ軸９８を介して連結される前記プラネタリギヤ機構８に設けたギヤ 枠９２の回転数が低下し、このギヤ枠９２の回転数低下に伴い前記太陽ギヤ９３ の回転数が大となって、前記車軸４２が高速回転されることとなり、従って、前 記ロータリー５側に大きな負荷がかかっても、前記車軸４２の高速回転で前記機 体１が高速走行されることにより、従来のように、ウエイトなどを用いることな く、機体全体を軽量小型とできながら、前述したダッシュ現象の発生を確実に防 止して作業走行時の安全性を確保できるのである。

【００２２】 以上の実施例では、前記トランスミッションケース３から延びる入力軸３１を 前記プラネタリギヤ機構９のリングギヤ９０に連動させ、該リングギヤ９０の回 転動力で前記太陽ギヤ９３及びギヤ枠９２を介して前記車軸４２とロータリー爪 ５３とを回転させるようにしたが、本考案では、前記入力軸３１を前記太陽ギヤ ９３側に連結すると共に、前記リングギヤ９０側に前記車軸４２を、かつ、前記 太陽ギヤ９３側に前記ロータリー爪５３を連動連結させて、前記入力軸３１の回 転に伴い前記リングギヤ９０及び太陽ギヤ９３を介して前記車軸４２とロータリ ー爪５３とを回転させるようにしてもよい。また、前記実施例においては、前記 太陽ギヤ９３側に前記車軸４２を、前記ギヤ枠９２側に前記ロータリー爪５３を 連動連結させるようにしたが、本考案では、このロータリー爪５３を前記太陽ギ ヤ９３側に、前記車軸４２を前記ギヤ枠９２側に連動連結させることも可能であ る。さらに、前記機体１に連結する作業機例としてロータリー５を示したが、前 記機体１にはロータリー５の他に各種作業機を連結することができる。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように、第１考案では、前部にエンジン２を搭載した機体１の後 部に、作業機５を取付ける取付部１ａを設けた歩行形移動農機において、前記エ ンジン２の出力側にデファレンシャル機構７を設けると共に、このデファレンシ ャル機構７の第１動力取出部７Ａに車軸４２を設け、第２動力取出部７Ｂに前記 作業機５に連動するＰＴＯ軸７Ｃを設けたから、圃場での各種作業時に前記作業 機５側に大きな負荷がかかったとき、この負荷の発生に伴い前記作業機５側に連 結する前記デファレンシャル機構７の第２動力取出軸７Ｂの回転数を低下させ、 これに伴い前記第１動力取出部７Ａの回転数を大となし、前記車軸４２を高速回 転させられることにより、該機体１の前部側が上方に浮き上がる所謂ダッシュ現 象の発生を確実に防止できるのであり、従って、従来のように、ウエイトなどを 用いることなく、機体全体を軽量小型としながら、ダッシュ現象の発生を確実に 防止して作業走行時の安全性を確保することができるのである。

【００２４】 また、第２考案では、前記エンジン２の出力側に、リングギヤ９０と、遊星ギ ヤ９１をもつギヤ枠９２及び太陽ギヤ９３とから成るプラネタリギヤ機構９を設 けて前記リングギヤ９０と太陽ギヤ９３との一方を連動させると共に、前記リン グギヤ９０と太陽ギヤ９３との他方に、車軸４２及び前記作業機５に連動するＰ ＴＯ軸９８の一方を連動する一方、前記ギヤ枠９２に車軸４２とＰＴＯ軸９８と の他方を連動させたから、前記作業機５側に大きな負荷がかかったとき、この負 荷の発生に伴い前記ＰＴＯ軸９８が連結される前記プラネタリギヤ機構９を構成 するリングギヤ９０，太陽ギヤ９３，ギヤ枠９２のうち何れかの回転数を低下さ せ、この回転数の低下に伴い前記車軸４２が連結される前記リングギヤ９０，太 陽ギヤ９３，ギヤ枠９２のうち何れかの回転数を大となし、前記車軸４２を高速 回転させて前記機体１の高速走行を行うことにより、前述した第１考案の場合と 同じく、ウエイトなどを用いることなく、機体全体を軽量小型としながら、ダッ シュ現象の発生を確実に防止して作業走行時の安全性を確保することができるの である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１考案にかかる歩行形移動農機の要部を示す
動力系路図である。

【図２】第２考案を示す動力系路図である。

【図３】第２考案に用いるプラネタリギヤ機構の正面図
である。

【図４】歩行形移動農機の全体構造を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 機体 ２ エンジン ４２ 車軸 ５ 作業機 ７ デファレンシャル機構 ７Ａ 第１動力取出部 ７Ｂ 第２動力取出部 ７Ｃ ＰＴＯ軸 ９ プラネタリギヤ機構 ９０ リングギヤ ９１ 遊星ギヤ ９２ ギヤ枠 ９３ 太陽ギヤ ９８ ＰＴＯ軸

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部にエンジン２を搭載した機体１の後
   部に、作業機５を取付ける取付部１ａを設けた歩行形移
   動農機において、前記エンジン２の出力側にデファレン
   シャル機構７を設けると共に、このデファレンシャル機
   構７の第１動力取出部７Ａに車軸４２を設け、第２動力
   取出部７Ｂに前記作業機５に連動するＰＴＯ軸７Ｃを設
   けたことを特徴とする歩行形移動農機。
2. 【請求項２】 前部にエンジン２を搭載した機体１の後
   部に、作業機５を取付ける取付部１ａを設けた歩行形移
   動農機において、前記エンジン２の出力側に、リングギ
   ヤ９０と、遊星ギヤ９１をもつギヤ枠９２及び太陽ギヤ
   ９３とから成るプラネタリギヤ機構９を設けて前記リン
   グギヤ９０と太陽ギヤ９３との一方を連動させると共
   に、前記リングギヤ９０と太陽ギヤ９３との他方に、車
   軸４２及び前記作業機５に連動するＰＴＯ軸９８の一方
   を連動する一方、前記ギヤ枠９２に車軸４２とＰＴＯ軸
   ９８との他方を連動していることを特徴とする歩行形移
   動農機。