JPH061344Y2 - 揚重装置 - Google Patents
揚重装置Info
- Publication number
- JPH061344Y2 JPH061344Y2 JP1987197250U JP19725087U JPH061344Y2 JP H061344 Y2 JPH061344 Y2 JP H061344Y2 JP 1987197250 U JP1987197250 U JP 1987197250U JP 19725087 U JP19725087 U JP 19725087U JP H061344 Y2 JPH061344 Y2 JP H061344Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hinge
- arm
- arms
- cylinder
- freedom
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は揚重装置に関する。更に、詳しくは荷物を僅か
な力で搬送し、所定場所に保持させておくことができる
揚重装置に関するものである。
な力で搬送し、所定場所に保持させておくことができる
揚重装置に関するものである。
第４図は、平行リンク機構を用いた揚重装置であり、支
柱９とジョイント８とを、並設された上下２つの第１，
第２のアーム４，５によつて連結すると共に、ジョイン
ト８の先端にヒンジ１６を介してテーブル７を有する第
３のアーム６を取り付け、更に、支柱９の横梁９Ａと第
１のアーム４との間に、第１，第２のロツド２，３を有
するバランスシリンダ１を配設し、このバランスシリン
ダ１にテーブル７上に加わる荷重Ｗに見合った流体圧が
作用する構造になっている。
柱９とジョイント８とを、並設された上下２つの第１，
第２のアーム４，５によつて連結すると共に、ジョイン
ト８の先端にヒンジ１６を介してテーブル７を有する第
３のアーム６を取り付け、更に、支柱９の横梁９Ａと第
１のアーム４との間に、第１，第２のロツド２，３を有
するバランスシリンダ１を配設し、このバランスシリン
ダ１にテーブル７上に加わる荷重Ｗに見合った流体圧が
作用する構造になっている。
ここで、１０は第２のロッド３と支柱横梁９Ａとを連結
するヒンジ、１１は第１のロッド２と第１のアーム４と
を連結するヒンジ、１２は第２のアーム（テンションロ
ッドとも言う）５とジョイント８とを連結するヒンジ、
１３は第２のアーム５と支柱９とを連結するヒンジ、１
４は第１のアーム４と支柱９とを連結するヒンジ、１５
は第１のアーム４とジョイント８とを連結するヒンジで
ある。
するヒンジ、１１は第１のロッド２と第１のアーム４と
を連結するヒンジ、１２は第２のアーム（テンションロ
ッドとも言う）５とジョイント８とを連結するヒンジ、
１３は第２のアーム５と支柱９とを連結するヒンジ、１
４は第１のアーム４と支柱９とを連結するヒンジ、１５
は第１のアーム４とジョイント８とを連結するヒンジで
ある。
ところで、上記の如き、平行リンク機構を用いた揚重装
置は、荷重Ｗが小さい場合は問題がないが、荷重Ｗが大
きくなった場合、或いは軽量化のためのアームの剛性を
小さくした場合に、テーブル７上に荷重が加わった状態
で第３のアーム６がヒンジ１６を支点にして直角に折れ
曲がると、第１，第２のアーム４，５に大きな捩じり力
が作用し、もつて、バランスシリンダ１に無理な力が加
わる。このため、バランスシリンダー１の作動が円滑で
なくなり、強いては余分なパワーも要るようになる。
置は、荷重Ｗが小さい場合は問題がないが、荷重Ｗが大
きくなった場合、或いは軽量化のためのアームの剛性を
小さくした場合に、テーブル７上に荷重が加わった状態
で第３のアーム６がヒンジ１６を支点にして直角に折れ
曲がると、第１，第２のアーム４，５に大きな捩じり力
が作用し、もつて、バランスシリンダ１に無理な力が加
わる。このため、バランスシリンダー１の作動が円滑で
なくなり、強いては余分なパワーも要るようになる。
上記の如きトラブルは、バランスシリンダの代わりに通
常の加圧シリンダを使用した場合でも発生する。
常の加圧シリンダを使用した場合でも発生する。
本考案は、係る従来の欠点を解消すべくなされたもので
あり、第１，第２のアームに捩じり力が作用して場合で
も、これら第１，第２のアームを上下させるバランスシ
リンダや加圧シリンダ等のパワーシリンダの円滑な作動
を図ることを目的とするものである。
あり、第１，第２のアームに捩じり力が作用して場合で
も、これら第１，第２のアームを上下させるバランスシ
リンダや加圧シリンダ等のパワーシリンダの円滑な作動
を図ることを目的とするものである。
係る目的を達成できる本考案は、支柱と荷重側部材と
を、平行な上下２つのアームによつて連結すると共に、
前記２つのアームをパワーシリンダによつて起伏させる
揚重装置において、上段アーム支持用ヒンジのうち少な
くとも荷重側部材サイドのヒンジに自由度２以上の軸受
を用いると共に、パワーシリンダ支持用ヒンジのうち少
なくとも荷重側部材サイドのヒンジに自由度２以上の軸
受を用いることを特徴とするものである。
を、平行な上下２つのアームによつて連結すると共に、
前記２つのアームをパワーシリンダによつて起伏させる
揚重装置において、上段アーム支持用ヒンジのうち少な
くとも荷重側部材サイドのヒンジに自由度２以上の軸受
を用いると共に、パワーシリンダ支持用ヒンジのうち少
なくとも荷重側部材サイドのヒンジに自由度２以上の軸
受を用いることを特徴とするものである。
ここで、パワーシリンダとは、バランス機構を有するバ
ランスシリンダのみならず、通常の加圧シリンダをも包
含するものである。
ランスシリンダのみならず、通常の加圧シリンダをも包
含するものである。
以下、図面によって本考案の揚重装置について説明す
る。
る。
第１図は本考案に係り揚重装置の側面図であり、その主
要部は従来の揚重装置と殆ど変わりがなく、同じ部品に
は同じ番号を付けた。
要部は従来の揚重装置と殆ど変わりがなく、同じ部品に
は同じ番号を付けた。
すなわち、支柱９とジョイント（荷重側部材）８とを、
並設された上下２つの第１，第２のアーム４，５によつ
て連結すると共に、ジョイント８の先端にヒンジ１６を
介してテーブル７を有する第３のアーム６を取り付け、
更に、支柱９の横梁９Ａと第１のアーム４との間に、第
１，第２のロッド２，３を有するバランスシリンダ１を
配設し、このバランスシリンダ１にテーブル７上に加わ
る荷重Ｗに見合った流体圧が作用する構造になつてい
る。
並設された上下２つの第１，第２のアーム４，５によつ
て連結すると共に、ジョイント８の先端にヒンジ１６を
介してテーブル７を有する第３のアーム６を取り付け、
更に、支柱９の横梁９Ａと第１のアーム４との間に、第
１，第２のロッド２，３を有するバランスシリンダ１を
配設し、このバランスシリンダ１にテーブル７上に加わ
る荷重Ｗに見合った流体圧が作用する構造になつてい
る。
ここで、１０は第２のロッド３と支柱横梁９Ａとを連結
するヒンジ、１３は第２のアーム（テンションロツドと
もいう）５と支柱９とを連結するヒンジ、１４は第１の
アーム４と支柱９とを連結するヒンジ、１５は第１のア
ーム４とジョイント８とを連結するヒンジであり、これ
らのヒンジ１０，１３，１４，１５と前記ヒンジ１６と
は、従来通り、自由度１の単なる軸状のヒンジを使用し
ているが、本考案においては、第１のロッド２と第１の
アーム４とを連結するヒンジ１１′、及び第２のアーム
５とジョイント８とを連結するヒンジ１２′には、第２
図に示すような、自由度が２以上の球面軸受１７を使用
している。
するヒンジ、１３は第２のアーム（テンションロツドと
もいう）５と支柱９とを連結するヒンジ、１４は第１の
アーム４と支柱９とを連結するヒンジ、１５は第１のア
ーム４とジョイント８とを連結するヒンジであり、これ
らのヒンジ１０，１３，１４，１５と前記ヒンジ１６と
は、従来通り、自由度１の単なる軸状のヒンジを使用し
ているが、本考案においては、第１のロッド２と第１の
アーム４とを連結するヒンジ１１′、及び第２のアーム
５とジョイント８とを連結するヒンジ１２′には、第２
図に示すような、自由度が２以上の球面軸受１７を使用
している。
このように、少なくともヒンジ１１′，１２′の箇所に
自由度が２以上の球面軸受１７を使用すると、第１，第
２のアーム４，５が捩じれても、その捩じれは球面軸受
１７によつて吸収されるからバランスシリンダ１は円滑
に作動するようになる。
自由度が２以上の球面軸受１７を使用すると、第１，第
２のアーム４，５が捩じれても、その捩じれは球面軸受
１７によつて吸収されるからバランスシリンダ１は円滑
に作動するようになる。
なお、所望によりヒンジ１０，１３をヒンジ１１′，１
２′と同様に球面軸受１７を使用してもよい。
２′と同様に球面軸受１７を使用してもよい。
更に又、上記球面軸受１７の代わりに第３図に示すよう
な球面コロ軸受１８、或いはユニバーサル軸受を使用し
ても同等の効果が得られる。
な球面コロ軸受１８、或いはユニバーサル軸受を使用し
ても同等の効果が得られる。
以上の説明では、バランスシリンダを使用した場合につ
いて説明したが、バランスシリンダの代わりに通常の加
圧シリンダを使用しても同様の効果が得られる。
いて説明したが、バランスシリンダの代わりに通常の加
圧シリンダを使用しても同様の効果が得られる。
上記のように、本考案によれば、第１，第２のアームに
捩じれても、これら第１，第２のアームを上下させるバ
ランスシリンダや加圧シリンダなどのパワーシリンダが
円滑に作動するようになり、工業上、極めて有用であ
る。
捩じれても、これら第１，第２のアームを上下させるバ
ランスシリンダや加圧シリンダなどのパワーシリンダが
円滑に作動するようになり、工業上、極めて有用であ
る。
第１図は本考案に係る揚重装置の側面図、第２図および
第３図は自由度２以上のヒンジの断面図、第４図は従来
の揚重装置の側面図である。 １…バランスシリンダ、４…第１のアーム、５…第２の
アーム、８…ジョイント、９…支柱、１１′，１２′…
自由度２以上のヒンジ。
第３図は自由度２以上のヒンジの断面図、第４図は従来
の揚重装置の側面図である。 １…バランスシリンダ、４…第１のアーム、５…第２の
アーム、８…ジョイント、９…支柱、１１′，１２′…
自由度２以上のヒンジ。
Claims (1)
- 【請求項１】支柱と荷重側部材とを、平行な上下２つの
アームによつて連結すると共に、前記２つのアームをパ
ワーシリンダによつて起伏させる揚重装置において、上
段アーム支持用ヒンジ（12′，13）のうち少なくとも荷
重側部材サイドのヒンジ（12′）に自由度２以上の軸受
（17）を用いると共に、パワーシリンダ支持用ヒンジ
（10，11′）のうち少なくとも荷重側部材サイドのヒン
ジ（11′）に自由度２以上の軸受（17）を用いることを
特徴とする揚重装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987197250U JPH061344Y2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 揚重装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987197250U JPH061344Y2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 揚重装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103699U JPH01103699U (ja) | 1989-07-13 |
| JPH061344Y2 true JPH061344Y2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=31487813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987197250U Expired - Lifetime JPH061344Y2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 揚重装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061344Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009256023A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Ihi Corp | 昇降台車 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0734080Y2 (ja) * | 1990-03-06 | 1995-08-02 | 元田電子工業株式会社 | 荷重取扱装置 |
| JP6518037B2 (ja) * | 2014-04-28 | 2019-05-22 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボット |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5921191U (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-08 | 菅 唱行 | ホ−ス取付具 |
| JPS6151488A (ja) * | 1984-08-14 | 1986-03-13 | 三井造船株式会社 | 重量物支持装置 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP1987197250U patent/JPH061344Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009256023A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Ihi Corp | 昇降台車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01103699U (ja) | 1989-07-13 |
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