JPH0655368A - 挿入軸位置決め方法及びその装置 - Google Patents
挿入軸位置決め方法及びその装置Info
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- JPH0655368A JPH0655368A JP23152992A JP23152992A JPH0655368A JP H0655368 A JPH0655368 A JP H0655368A JP 23152992 A JP23152992 A JP 23152992A JP 23152992 A JP23152992 A JP 23152992A JP H0655368 A JPH0655368 A JP H0655368A
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- side receiving
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- movable
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 軸のセンタリング位置決め精度を向上させ、
軸を孔に精度良くスムースに挿入させることができるよ
うにする。 【構成】 第２の位置決め手段１３の剛球３７の寸法を
第１の位置決め手段１２の剛球３４の外径よりも小さく
設定し、第２の位置決め手段１３の剛球３７とＶ字面３
５ａの２つの当接位置間の距離を第１の位置決め手段１
２の剛球３４と当接しているＶ字面３０ａの２つの当接
位置間の距離よりも小さく略１点に近い状態にし、第１
の位置決め手段１２による押力と第２の位置決め手段１
３による押力で可動側受け部１６を保持するようにし
た。
軸を孔に精度良くスムースに挿入させることができるよ
うにする。 【構成】 第２の位置決め手段１３の剛球３７の寸法を
第１の位置決め手段１２の剛球３４の外径よりも小さく
設定し、第２の位置決め手段１３の剛球３７とＶ字面３
５ａの２つの当接位置間の距離を第１の位置決め手段１
２の剛球３４と当接しているＶ字面３０ａの２つの当接
位置間の距離よりも小さく略１点に近い状態にし、第１
の位置決め手段１２による押力と第２の位置決め手段１
３による押力で可動側受け部１６を保持するようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば回転ヘッドドラ
ム組立体等で下ドラム側の軸を上ドラム側の孔に挿入さ
せるときに、その軸を位置決めする方法及びその装置に
関するものである。
ム組立体等で下ドラム側の軸を上ドラム側の孔に挿入さ
せるときに、その軸を位置決めする方法及びその装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の従来における装置は、
軸を受ける台が固定式で、例えば回転ヘッドドラム組立
体等の組立では、受け台に位置決め用の穴を明け、この
穴に下ドラム側の軸を挿入させて下ドラム（ワーク）を
位置決めセットし、この状態で上ドラム側の孔に軸を挿
入する方法が取られている。
軸を受ける台が固定式で、例えば回転ヘッドドラム組立
体等の組立では、受け台に位置決め用の穴を明け、この
穴に下ドラム側の軸を挿入させて下ドラム（ワーク）を
位置決めセットし、この状態で上ドラム側の孔に軸を挿
入する方法が取られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、受け台に明けた穴に軸を挿入して位置決めセ
ットするだけなので、穴と軸との間に遊びが存在する
と、受け台とワークの間にガタが発生し十分なセンター
リング位置決め精度が得られない。このため、上ドラム
に対する軸の挿入がスムースに運ばないばかりか、上ド
ラムと軸との間のセンターリング精度も得られず上ドラ
ムの面振れや周振れ等が発生し、歩留まりが悪いと言う
問題点があった。また、逆に受け台の位置決め用の穴と
軸との間に遊びがないと、受け台に対するワークの位置
決めセットがしずらくなり、作業性が低下すると言うよ
うに別の問題が発生する。
装置では、受け台に明けた穴に軸を挿入して位置決めセ
ットするだけなので、穴と軸との間に遊びが存在する
と、受け台とワークの間にガタが発生し十分なセンター
リング位置決め精度が得られない。このため、上ドラム
に対する軸の挿入がスムースに運ばないばかりか、上ド
ラムと軸との間のセンターリング精度も得られず上ドラ
ムの面振れや周振れ等が発生し、歩留まりが悪いと言う
問題点があった。また、逆に受け台の位置決め用の穴と
軸との間に遊びがないと、受け台に対するワークの位置
決めセットがしずらくなり、作業性が低下すると言うよ
うに別の問題が発生する。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は軸のセンタリング位置決め精度を
向上させ、軸を孔に精度良くスムースに挿入させること
ができる挿入軸位置決め方法及びその装置を提供するこ
とにある。
のであり、その目的は軸のセンタリング位置決め精度を
向上させ、軸を孔に精度良くスムースに挿入させること
ができる挿入軸位置決め方法及びその装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る挿入軸位置決め方法は、相手側部材の
孔に挿入させる軸を位置決めするものであって、前記軸
をチャックして保持するチャック手段を有した可動側軸
受け部を固定側受け部上にフローティング手段を介して
水平移動可能に設けるとともに、球体及びこの球体を受
けるＶ字面を介して前記可動側受け部の側面と略直交す
る方向より前記可動側受け部に押力を作用させる第１の
位置決め手段と、前記軸をチャックする位置を挟んで前
記第１の位置決め手段と対向する位置に設けられ、球体
及びこの球体を受けるＶ字面を介して前記可動側受け部
の側面と略直交する方向より前記可動側受け部に押力を
作用させる第２の位置決め手段とを設け、かつ、前記第
２の位置決め手段の前記球体外径寸法を前記第１の位置
決め手段の前記球体の外径よりも小さく設定し、前記第
２の位置決め手段の前記球体と前記Ｖ字面の２つの当接
位置間の距離を前記第１の位置決め手段の前記球体と当
接している前記Ｖ字面の２つの当接位置間の距離に比べ
て小さく略１点に近い状態にして、前記第１の位置決め
手段による前記押力と前記第２の位置決め手段による前
記押力で前記可動側受け部を保持するようにしたもので
ある。また、その方法を使用した挿入軸位置決め装置と
しては、固定側受け部とこの固定側受け部上にフローテ
ィング手段を介して水平移動可能に取り付けた可動側受
け部とを有する受け台と、前記可動側受け部上に設けら
れ前記軸をチャックして保持するチャック手段と、前記
可動側受け部の側面と略直交する方向より進退出するシ
リンダーと、前記可動側受け部上に一体移動可能に取り
付けられ前記シリンダーが進出時に曲面を介して２点で
当接されるＶ字面を設けたＶブロックとを有する第１の
位置決め手段と、前記チャック手段によるチャック位置
を挟んで前記第１の位置決め手段と対向する位置に設け
ているとともに、前記可動側受け部の側面と略直交する
方向より進退出するシリンダーと、前記可動側受け部上
に一体移動可能に取り付けられ前記シリンダーが進出時
に曲面を介して当接されるＶ字面を設けたＶブロックと
を有する第２の位置決め手段とを備え、前記第２の位置
決め手段の前記シリンダー側と前記Ｖ字面の２つの当接
位置間の距離を前記第１の位置決め手段の前記シリンダ
ー側と前記Ｖ字面の２つの当接位置間の距離に比べて小
さく略１点に近い状態に形成したものである。加えて、
Ｖ字面の２面にシリンダー側がスムースに当接位置決め
できるようにするには、前記第１の位置決め手段におけ
るシリンダーと前記Ｖ字面の間に球体を介装するととと
もに、前記第２の位置決め手段におけるシリンダーと前
記Ｖ字面との間に前記第１の位置決め手段の球体よりも
外径寸法の小さい球体を介装すると良い。また、前記チ
ャック手段を、前記軸に当接する一平面を有した平面ブ
ロックと、前記軸を挟んで前記平面ブロックと対向する
位置に設けられて前記平面ブロックに向かって進退出
し、その進出で前記軸を前記平面と共に挟持するＶ字面
を有したＶブロックとで構成すると、仮位置決めにおい
ても軸を３点で確実に保持することができる。さらに、
前記固定側受け部と前記可動側受け部との間に複数の剛
球を介装してフローティング手段を構成すると、前記剛
球の転動で前記可動側受け部が前記固定側受け部上をス
ムースに転動できる。また、さらにこれを回転ヘッドド
ラム組立体における組立に適用すると精度の良い回転ヘ
ッドドラム組立体が得られる。
め、本発明に係る挿入軸位置決め方法は、相手側部材の
孔に挿入させる軸を位置決めするものであって、前記軸
をチャックして保持するチャック手段を有した可動側軸
受け部を固定側受け部上にフローティング手段を介して
水平移動可能に設けるとともに、球体及びこの球体を受
けるＶ字面を介して前記可動側受け部の側面と略直交す
る方向より前記可動側受け部に押力を作用させる第１の
位置決め手段と、前記軸をチャックする位置を挟んで前
記第１の位置決め手段と対向する位置に設けられ、球体
及びこの球体を受けるＶ字面を介して前記可動側受け部
の側面と略直交する方向より前記可動側受け部に押力を
作用させる第２の位置決め手段とを設け、かつ、前記第
２の位置決め手段の前記球体外径寸法を前記第１の位置
決め手段の前記球体の外径よりも小さく設定し、前記第
２の位置決め手段の前記球体と前記Ｖ字面の２つの当接
位置間の距離を前記第１の位置決め手段の前記球体と当
接している前記Ｖ字面の２つの当接位置間の距離に比べ
て小さく略１点に近い状態にして、前記第１の位置決め
手段による前記押力と前記第２の位置決め手段による前
記押力で前記可動側受け部を保持するようにしたもので
ある。また、その方法を使用した挿入軸位置決め装置と
しては、固定側受け部とこの固定側受け部上にフローテ
ィング手段を介して水平移動可能に取り付けた可動側受
け部とを有する受け台と、前記可動側受け部上に設けら
れ前記軸をチャックして保持するチャック手段と、前記
可動側受け部の側面と略直交する方向より進退出するシ
リンダーと、前記可動側受け部上に一体移動可能に取り
付けられ前記シリンダーが進出時に曲面を介して２点で
当接されるＶ字面を設けたＶブロックとを有する第１の
位置決め手段と、前記チャック手段によるチャック位置
を挟んで前記第１の位置決め手段と対向する位置に設け
ているとともに、前記可動側受け部の側面と略直交する
方向より進退出するシリンダーと、前記可動側受け部上
に一体移動可能に取り付けられ前記シリンダーが進出時
に曲面を介して当接されるＶ字面を設けたＶブロックと
を有する第２の位置決め手段とを備え、前記第２の位置
決め手段の前記シリンダー側と前記Ｖ字面の２つの当接
位置間の距離を前記第１の位置決め手段の前記シリンダ
ー側と前記Ｖ字面の２つの当接位置間の距離に比べて小
さく略１点に近い状態に形成したものである。加えて、
Ｖ字面の２面にシリンダー側がスムースに当接位置決め
できるようにするには、前記第１の位置決め手段におけ
るシリンダーと前記Ｖ字面の間に球体を介装するととと
もに、前記第２の位置決め手段におけるシリンダーと前
記Ｖ字面との間に前記第１の位置決め手段の球体よりも
外径寸法の小さい球体を介装すると良い。また、前記チ
ャック手段を、前記軸に当接する一平面を有した平面ブ
ロックと、前記軸を挟んで前記平面ブロックと対向する
位置に設けられて前記平面ブロックに向かって進退出
し、その進出で前記軸を前記平面と共に挟持するＶ字面
を有したＶブロックとで構成すると、仮位置決めにおい
ても軸を３点で確実に保持することができる。さらに、
前記固定側受け部と前記可動側受け部との間に複数の剛
球を介装してフローティング手段を構成すると、前記剛
球の転動で前記可動側受け部が前記固定側受け部上をス
ムースに転動できる。また、さらにこれを回転ヘッドド
ラム組立体における組立に適用すると精度の良い回転ヘ
ッドドラム組立体が得られる。
【０００６】
【作用】この構成によれば、フローティング手段を介し
て固定側受け部上に水平移動可能に設けられているとと
もに軸をチャックして保持するチャック手段を有した可
動側受け部を、第１の位置決め手段による押力と第２の
位置決め手段による押力をそれぞれ可動側受け部の側面
に当接させて略３点で保持するので、位置決め精度が良
くなる。また、軸と穴とに多少のずれがあった場合に
は、フローティング手段により可動側受け部が水平移動
し、この水平移動で軸が穴にならうように調整されるの
で、無理な状態で挿入されることもなくなる。
て固定側受け部上に水平移動可能に設けられているとと
もに軸をチャックして保持するチャック手段を有した可
動側受け部を、第１の位置決め手段による押力と第２の
位置決め手段による押力をそれぞれ可動側受け部の側面
に当接させて略３点で保持するので、位置決め精度が良
くなる。また、軸と穴とに多少のずれがあった場合に
は、フローティング手段により可動側受け部が水平移動
し、この水平移動で軸が穴にならうように調整されるの
で、無理な状態で挿入されることもなくなる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図３は、本発明の一実施例として示す
軸挿入機の全体側面図である。図３における軸挿入機
は、同じ軸上に対向して配置される固定ドラムと回転ド
ラムを有した回転ヘッドドラム組立体において、その固
定ドラム側の軸を回転ドラム側に圧入する軸挿入機を一
例としているものである。
詳細に説明する。図３は、本発明の一実施例として示す
軸挿入機の全体側面図である。図３における軸挿入機
は、同じ軸上に対向して配置される固定ドラムと回転ド
ラムを有した回転ヘッドドラム組立体において、その固
定ドラム側の軸を回転ドラム側に圧入する軸挿入機を一
例としているものである。
【０００８】この軸挿入機は、大きくは固定ドラム１に
取り付けられている軸２がセンターリングされて位置決
めセットされる受け部３と、スタッド軸４に上下動可能
に取り付けられた可動部材５上に配設してなる回転ドラ
ム保持部６等で構成されている。そして、回転ドラム保
持部６には軸２を受け入れる孔７（図５参照）を有する
回転ドラム８が位置決めセットされ、可動部材５と共に
回転ドラム８を下降させて受け部３上に押し付けて行く
と、受け部３上にセンターリングされて位置決めセット
されている軸２が孔７に挿入できるようになっている。
取り付けられている軸２がセンターリングされて位置決
めセットされる受け部３と、スタッド軸４に上下動可能
に取り付けられた可動部材５上に配設してなる回転ドラ
ム保持部６等で構成されている。そして、回転ドラム保
持部６には軸２を受け入れる孔７（図５参照）を有する
回転ドラム８が位置決めセットされ、可動部材５と共に
回転ドラム８を下降させて受け部３上に押し付けて行く
と、受け部３上にセンターリングされて位置決めセット
されている軸２が孔７に挿入できるようになっている。
【０００９】図１及び図２は、その軸２をセンターリン
グして保持する受け部側の要部構造を示すもので、図１
はその一部を破断して示す上面図、図２は図１のＡ−Ａ
線概略断面図である。
グして保持する受け部側の要部構造を示すもので、図１
はその一部を破断して示す上面図、図２は図１のＡ−Ａ
線概略断面図である。
【００１０】図１及び図２における受け部３は、ベース
９上に配設された受け台１０と、チャック手段１１，第
１の位置決め手段１２，第２の位置決め手段１３等で構
成されている。
９上に配設された受け台１０と、チャック手段１１，第
１の位置決め手段１２，第２の位置決め手段１３等で構
成されている。
【００１１】さらに詳述すると、受け台１０は、ベース
９上にボルト１４で固定された円板状の固定側受け部１
５と、この固定側受け部１５上に配設された可動側受け
部１６を備えているとともに、固定側受け部１５と可動
側受け部１６との間にフローティング手段としての剛球
１７（図２参照）が介装され、この剛球１７の転動で可
動側受け部１６が固定側受け部１５に対して水平移動で
きる状態になっている。また、可動側受け部１６とベー
ス９との間には、固定側受け部１５の略中心に形成され
た孔１８を貫通した状態で引っ張りスプリング１９が取
り付けられており、外部からの押力が可動側受け部１６
に作用されていないとき、このスプリング１９の引き力
が可動側受け部１６を中心に復帰させる付勢力として働
く。
９上にボルト１４で固定された円板状の固定側受け部１
５と、この固定側受け部１５上に配設された可動側受け
部１６を備えているとともに、固定側受け部１５と可動
側受け部１６との間にフローティング手段としての剛球
１７（図２参照）が介装され、この剛球１７の転動で可
動側受け部１６が固定側受け部１５に対して水平移動で
きる状態になっている。また、可動側受け部１６とベー
ス９との間には、固定側受け部１５の略中心に形成され
た孔１８を貫通した状態で引っ張りスプリング１９が取
り付けられており、外部からの押力が可動側受け部１６
に作用されていないとき、このスプリング１９の引き力
が可動側受け部１６を中心に復帰させる付勢力として働
く。
【００１２】チャック手段１１は、平面２０ａを有した
平面ブロック２０と、Ｖ字面２１ａを有したＶ字ブロッ
ク２１等で構成されている。このうち、平面ブロック２
０は、平面２０ａより前側へ突出された一対のガイド壁
２０ｂを有し、このガイド壁２０ｂ，２０ｂで形成され
たガイド溝２２内に、Ｖ字面２１ａを平面２０ａに対向
させた状態で、Ｖ字ブロック２１が水平移動するように
して配設されている。また、ガイド壁２０ｂとＶ字ブロ
ック２１の間には剛球２３が介装されている。
平面ブロック２０と、Ｖ字面２１ａを有したＶ字ブロッ
ク２１等で構成されている。このうち、平面ブロック２
０は、平面２０ａより前側へ突出された一対のガイド壁
２０ｂを有し、このガイド壁２０ｂ，２０ｂで形成され
たガイド溝２２内に、Ｖ字面２１ａを平面２０ａに対向
させた状態で、Ｖ字ブロック２１が水平移動するように
して配設されている。また、ガイド壁２０ｂとＶ字ブロ
ック２１の間には剛球２３が介装されている。
【００１３】一方、Ｖ字ブロック２１の他端には、この
Ｖ字ブロック２１を移動させる駆動機構が連結配置され
ている。この駆動機構は、リンクアーム２４，復帰スプ
リング２５，解除シリンダー２９，保持スプリング３８
等で構成されている。リンクアーム２４は、中央が支軸
２６で回動自在に支持され、一端側にはボールジョイン
ト２７を介してＶ字ブロック２１が連結され、他端側に
はスプリングケース２８内に位置決め配置された復帰ス
プリング２５の一端が当接されている。そして、この復
帰スプリング２５の付勢力によって、リンクアーム２４
を図１中の反時計回り方向に回動付勢させ、終端近傍で
は復帰スプリング２５の付勢力よりも弱いばね力を有し
た保持スプリング３８の押力で、Ｖ字ブロック２１のＶ
字面２１ａ（図４参照）が形成された先端が、平面ブロ
ック２０の平面２０ａに向かって常に当接する状態に保
持している。また、リンクアーム２４の他端側には、復
帰スプリング２５の付勢力に抗してリンクアーム２４を
図１中の時計回り方向に回動させ、Ｖ字ブロック２１の
先端を平面ブロック２０の平面２０ａより強制的に離し
て隙間を形成するためのピストン２９ａを有した解除シ
リンダー２９が配設されている。
Ｖ字ブロック２１を移動させる駆動機構が連結配置され
ている。この駆動機構は、リンクアーム２４，復帰スプ
リング２５，解除シリンダー２９，保持スプリング３８
等で構成されている。リンクアーム２４は、中央が支軸
２６で回動自在に支持され、一端側にはボールジョイン
ト２７を介してＶ字ブロック２１が連結され、他端側に
はスプリングケース２８内に位置決め配置された復帰ス
プリング２５の一端が当接されている。そして、この復
帰スプリング２５の付勢力によって、リンクアーム２４
を図１中の反時計回り方向に回動付勢させ、終端近傍で
は復帰スプリング２５の付勢力よりも弱いばね力を有し
た保持スプリング３８の押力で、Ｖ字ブロック２１のＶ
字面２１ａ（図４参照）が形成された先端が、平面ブロ
ック２０の平面２０ａに向かって常に当接する状態に保
持している。また、リンクアーム２４の他端側には、復
帰スプリング２５の付勢力に抗してリンクアーム２４を
図１中の時計回り方向に回動させ、Ｖ字ブロック２１の
先端を平面ブロック２０の平面２０ａより強制的に離し
て隙間を形成するためのピストン２９ａを有した解除シ
リンダー２９が配設されている。
【００１４】そして、この駆動機構では、シリンダー２
９のピストン２９ａは通常退避されていて、駆動される
と突き出されてリンクアーム２４を図１中の時計回り方
向に回動させ、Ｖ字ブロック２１の先端を平面ブロック
２０の平面２０ａより強制的に離して隙間を形成し、こ
の隙間内に軸２を挿入配置させることができる。この軸
２はＶ字面２１ａに対応して配置され、配置後はシリン
ダー２９の駆動が停止されてピストン２９ａが退避され
る。すると、リンクアーム２４が復帰スプリング２５の
付勢力により図１中の反時計回り方向に回動され、Ｖ字
ブロック２１が軸２を介して平面２０ａに保持プリング
３８の押力で当接保持される。また、このときの軸２の
保持は、Ｖ字面２１ａによる２点と平面２０ａによる１
点の３点保持となり、軸２は可動側受け部１６の中心に
仮位置決めされる。
９のピストン２９ａは通常退避されていて、駆動される
と突き出されてリンクアーム２４を図１中の時計回り方
向に回動させ、Ｖ字ブロック２１の先端を平面ブロック
２０の平面２０ａより強制的に離して隙間を形成し、こ
の隙間内に軸２を挿入配置させることができる。この軸
２はＶ字面２１ａに対応して配置され、配置後はシリン
ダー２９の駆動が停止されてピストン２９ａが退避され
る。すると、リンクアーム２４が復帰スプリング２５の
付勢力により図１中の反時計回り方向に回動され、Ｖ字
ブロック２１が軸２を介して平面２０ａに保持プリング
３８の押力で当接保持される。また、このときの軸２の
保持は、Ｖ字面２１ａによる２点と平面２０ａによる１
点の３点保持となり、軸２は可動側受け部１６の中心に
仮位置決めされる。
【００１５】第１の位置決め手段１２は、スプリングケ
ース２８の外側で可動側受け部１６上に固定して取り付
けられたＶ字ブロック３０と、ベース９上の固定部材３
１にＶ字ブロック３０と対向して固定して取り付けられ
たシリンダー３２等で構成されている。このうち、Ｖ字
ブロック３０は、シリンダー３２と対向する面側に略９
０度で開角するＶ字面３０ａを有している。これに対し
て、シリンダー３２は、Ｖ字面３０ａに向かって可動側
受け部１６の側面を直交する方向より進退出するピスト
ン３２ａを有し、またピストン３２ａとＶ字面３０ａと
の間に剛球３４が介装されている。そして、この第１の
位置決め手段では、シリンダー３２が駆動されてピスト
ン３２ａが突き出されると、このピストン３２ａで剛球
３４が押され、この剛球３４がＶ字面３０ａに２点で当
接される。
ース２８の外側で可動側受け部１６上に固定して取り付
けられたＶ字ブロック３０と、ベース９上の固定部材３
１にＶ字ブロック３０と対向して固定して取り付けられ
たシリンダー３２等で構成されている。このうち、Ｖ字
ブロック３０は、シリンダー３２と対向する面側に略９
０度で開角するＶ字面３０ａを有している。これに対し
て、シリンダー３２は、Ｖ字面３０ａに向かって可動側
受け部１６の側面を直交する方向より進退出するピスト
ン３２ａを有し、またピストン３２ａとＶ字面３０ａと
の間に剛球３４が介装されている。そして、この第１の
位置決め手段では、シリンダー３２が駆動されてピスト
ン３２ａが突き出されると、このピストン３２ａで剛球
３４が押され、この剛球３４がＶ字面３０ａに２点で当
接される。
【００１６】第２の位置決め手段１３は、チャック手段
１１を挟んで反対側で可動側受け部１６上に固定して取
り付けられたＶ字ブロック３５と、ベース９上の固定部
材３１にＶ字ブロック３５と対向して固定して取り付け
られたシリンダー３６等で構成されている。このうち、
Ｖ字ブロック３５は、シリンダー３６と対向する面側に
略９０度で開角するＶ字面３５ａを有している。これに
対して、シリンダー３６は、Ｖ字面３５ａに向かって可
動側受け部１６の側面と直交する方向より進退出するピ
ストン３６ａを有している。また、ピストン３６ａとＶ
字面３５ａとの間には剛球３７が介装されている。この
剛球３７は、第１の位置決め手段１２の剛球３４に比べ
て外形寸法が小さく、またシリンダー３６が駆動されて
ピストン３６ａが突き出されてＶ字面３５ａに突き当て
られたときに、第１の位置決め手段１２において剛球３
４がＶ字面３０ａに当接される２点間距離に比べて小さ
く、略１点に近い状態で当接するようになっている。
１１を挟んで反対側で可動側受け部１６上に固定して取
り付けられたＶ字ブロック３５と、ベース９上の固定部
材３１にＶ字ブロック３５と対向して固定して取り付け
られたシリンダー３６等で構成されている。このうち、
Ｖ字ブロック３５は、シリンダー３６と対向する面側に
略９０度で開角するＶ字面３５ａを有している。これに
対して、シリンダー３６は、Ｖ字面３５ａに向かって可
動側受け部１６の側面と直交する方向より進退出するピ
ストン３６ａを有している。また、ピストン３６ａとＶ
字面３５ａとの間には剛球３７が介装されている。この
剛球３７は、第１の位置決め手段１２の剛球３４に比べ
て外形寸法が小さく、またシリンダー３６が駆動されて
ピストン３６ａが突き出されてＶ字面３５ａに突き当て
られたときに、第１の位置決め手段１２において剛球３
４がＶ字面３０ａに当接される２点間距離に比べて小さ
く、略１点に近い状態で当接するようになっている。
【００１７】次に、この固定側受け部１５の動作を説明
する。先ず、第１の位置決め手段１２のシリンダー３２
のピストン３２ａと第２の位置決め手段１３のシリンダ
ー３６のピストン３６ａが突出されて、ピストン３２
ａ，３５ａの先端がそれぞれ剛球３４，３７を介してＶ
字面３３ａ，３５ａに当接され、これによって可動側受
け部１６の側面が拘束された状態になって固定され、チ
ャック手段１１がセンターリング位置出しされた状態に
なっている。この場合、第１の位置決め手段１２による
押力が可動側受け部１６に対して先に作用され、この後
から、この第１の位置決め手段１２を基準にして第２の
位置決め手段１３による押力が可動側受け部材１６に対
して作用される。
する。先ず、第１の位置決め手段１２のシリンダー３２
のピストン３２ａと第２の位置決め手段１３のシリンダ
ー３６のピストン３６ａが突出されて、ピストン３２
ａ，３５ａの先端がそれぞれ剛球３４，３７を介してＶ
字面３３ａ，３５ａに当接され、これによって可動側受
け部１６の側面が拘束された状態になって固定され、チ
ャック手段１１がセンターリング位置出しされた状態に
なっている。この場合、第１の位置決め手段１２による
押力が可動側受け部１６に対して先に作用され、この後
から、この第１の位置決め手段１２を基準にして第２の
位置決め手段１３による押力が可動側受け部材１６に対
して作用される。
【００１８】そして、このように可動側受け部１６が固
定されて位置決めされた後は、チャック手段１１におい
て、解除シリンダー２６を駆動させてリンクアーム２４
を図１の時計回り方向に回転させ、Ｖブロック２１を戻
して平面ブロック２０の平面２０ａとＶブロック２１の
Ｖ字面２１ａとの間に隙間を大きく形成し、この隙間内
に固定ドラム１と一体化されている軸２を挿入させる。
次いで、解除シリンダー２６の駆動を停止する。する
と、保持スプリング３８の押力を伴って、Ｖ字ブロック
２１のＶ字面２１ａと平面２０ａとの間で軸２が３点支
持され、可動側受け部１６上に固定ドラム１と共に軸２
がチャックされた状態となる。
定されて位置決めされた後は、チャック手段１１におい
て、解除シリンダー２６を駆動させてリンクアーム２４
を図１の時計回り方向に回転させ、Ｖブロック２１を戻
して平面ブロック２０の平面２０ａとＶブロック２１の
Ｖ字面２１ａとの間に隙間を大きく形成し、この隙間内
に固定ドラム１と一体化されている軸２を挿入させる。
次いで、解除シリンダー２６の駆動を停止する。する
と、保持スプリング３８の押力を伴って、Ｖ字ブロック
２１のＶ字面２１ａと平面２０ａとの間で軸２が３点支
持され、可動側受け部１６上に固定ドラム１と共に軸２
がチャックされた状態となる。
【００１９】次いで、可動部材５と共に回転ドラム８を
下降させ、回転ドラム８の孔７への挿入を開始する。こ
の孔７には図５に示すように、下方へ進むに従って内径
が拡大するテーパー部７ａが設けられている。そして、
このテーパー部７ａに軸２の先端が挿入されたときに、
先ず第２の位置決め手段１３のシリンダー３６のピスト
ン３６ａを退避させ、次に第１の位置決め手段１３のシ
リンダー３６のピストン３６ａを退避させる。すると、
可動側受け部１６が自由に水平移動（フローティング）
できる状態になり、軸２は可動側受け部１６の移動を伴
い孔７内にならって無理なく挿入される。
下降させ、回転ドラム８の孔７への挿入を開始する。こ
の孔７には図５に示すように、下方へ進むに従って内径
が拡大するテーパー部７ａが設けられている。そして、
このテーパー部７ａに軸２の先端が挿入されたときに、
先ず第２の位置決め手段１３のシリンダー３６のピスト
ン３６ａを退避させ、次に第１の位置決め手段１３のシ
リンダー３６のピストン３６ａを退避させる。すると、
可動側受け部１６が自由に水平移動（フローティング）
できる状態になり、軸２は可動側受け部１６の移動を伴
い孔７内にならって無理なく挿入される。
【００２０】また、この後は、可動部材５が回転ドラム
８の保持を解除すると、回転ドラム８の孔７に軸７が挿
入された回転ドラム組立体が作られる。次いで、解除シ
リンダー２９を駆動させてＶブロック２１を移動させ、
平面２０ａとＶ字面２１ａとでチャックしている軸２へ
の拘束を解くと、この回転ドラム組立体を取り外すこと
ができる。そして、固定ドラム１と一体化されている別
の軸２が用意され、同じ作業が繰り返される。
８の保持を解除すると、回転ドラム８の孔７に軸７が挿
入された回転ドラム組立体が作られる。次いで、解除シ
リンダー２９を駆動させてＶブロック２１を移動させ、
平面２０ａとＶ字面２１ａとでチャックしている軸２へ
の拘束を解くと、この回転ドラム組立体を取り外すこと
ができる。そして、固定ドラム１と一体化されている別
の軸２が用意され、同じ作業が繰り返される。
【００２１】したがって、この実施例の構造によれば、
フローティング手段としての剛球１７を介して固定側受
け部１５上に水平移動可能に設けられているとともに、
軸２をチャックして保持するチャック手段１１を有した
可動側受け部１６を、第１の位置決め手段１２と第２の
位置決め手段１３で、可動側受け部１６の側面を略３点
で受けて保持した状態になるので、位置決め精度が良く
なる。
フローティング手段としての剛球１７を介して固定側受
け部１５上に水平移動可能に設けられているとともに、
軸２をチャックして保持するチャック手段１１を有した
可動側受け部１６を、第１の位置決め手段１２と第２の
位置決め手段１３で、可動側受け部１６の側面を略３点
で受けて保持した状態になるので、位置決め精度が良く
なる。
【００２２】すなわち、この保持状態について図６及び
図７を用いてさらに説明すると、例えば図７に示すよう
に可動側受け部１６がＶ字ブロック３０のＶ字面３０ａ
側の２点（ａとｂ）とＶ字ブロック３５のＶ字面３５ａ
側の２点（ｃ1とｄ1）の合計４点で受けられているとす
ると、Ｖ字ブロック３５のＶ字面３５ａ側の２点（ｃ1
とｄ1）が２点（ｃ2とｄ2）にずれていた場合、可動側
受け部１６には回転力が発生し、位置決め精度が悪くな
る。
図７を用いてさらに説明すると、例えば図７に示すよう
に可動側受け部１６がＶ字ブロック３０のＶ字面３０ａ
側の２点（ａとｂ）とＶ字ブロック３５のＶ字面３５ａ
側の２点（ｃ1とｄ1）の合計４点で受けられているとす
ると、Ｖ字ブロック３５のＶ字面３５ａ側の２点（ｃ1
とｄ1）が２点（ｃ2とｄ2）にずれていた場合、可動側
受け部１６には回転力が発生し、位置決め精度が悪くな
る。
【００２３】これに対して、図６に示す本実施例の場合
のように、可動側受け部１６が、Ｖ字ブロック３０のＶ
字面３０ａ側の２点（ａとｂ）とＶ字ブロック３５のＶ
字面３５ａ側の略１点（ｃ1）の合計３点で受けられて
いる場合は、ｃ2点がずれていても、そのｃ2点が２点
（ａとｂ）の間にあれば回転力は発生しないので、位置
決め精度は良くなる。よって、図７の距離Ｌ1とＬ2の長
さの差が大きい程位置決めは有利になる。また、長さの
長い方を基準側として径の大きいシリンダーにて基準位
置に突き当て反対側の径の小さい方に押し付けた方が有
利、すなわち可動側受け部１６に対する第１の位置決め
手段１２の当接を基準にして第２の位置決め手段１３を
可動側受け部１６に当接するようにした方が有利にな
る。
のように、可動側受け部１６が、Ｖ字ブロック３０のＶ
字面３０ａ側の２点（ａとｂ）とＶ字ブロック３５のＶ
字面３５ａ側の略１点（ｃ1）の合計３点で受けられて
いる場合は、ｃ2点がずれていても、そのｃ2点が２点
（ａとｂ）の間にあれば回転力は発生しないので、位置
決め精度は良くなる。よって、図７の距離Ｌ1とＬ2の長
さの差が大きい程位置決めは有利になる。また、長さの
長い方を基準側として径の大きいシリンダーにて基準位
置に突き当て反対側の径の小さい方に押し付けた方が有
利、すなわち可動側受け部１６に対する第１の位置決め
手段１２の当接を基準にして第２の位置決め手段１３を
可動側受け部１６に当接するようにした方が有利にな
る。
【００２４】なお、上記実施例では、第１の位置決め手
段１２のシリンダー３２のピストン３２ａと第２の位置
決め手段１３のシリンダー３６のピストン３６ａをそれ
ぞれＶ字面３３ａ，３５ａに当接させるとき、剛球３
４，３７を介して当接させるようにした構成を開示した
が、各ピストン３２ａ，３６ａの先端を球状に形成して
剛球３４，３７を省略しても差し支えないのである。ま
た、回転ヘッドドラム組立体に適用した場合について説
明したが、これに限ることなく広く一般の軸挿入手段と
して適用できるもので、軸２と孔７の挿入状態もゆるや
かな挿入、あるいは圧入嵌合の何れであって適用できる
ものである。
段１２のシリンダー３２のピストン３２ａと第２の位置
決め手段１３のシリンダー３６のピストン３６ａをそれ
ぞれＶ字面３３ａ，３５ａに当接させるとき、剛球３
４，３７を介して当接させるようにした構成を開示した
が、各ピストン３２ａ，３６ａの先端を球状に形成して
剛球３４，３７を省略しても差し支えないのである。ま
た、回転ヘッドドラム組立体に適用した場合について説
明したが、これに限ることなく広く一般の軸挿入手段と
して適用できるもので、軸２と孔７の挿入状態もゆるや
かな挿入、あるいは圧入嵌合の何れであって適用できる
ものである。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る挿入
軸位置決め方法によれば、軸をチャックして保持するた
めのチャック手段を有する可動側受け部の側面に、第１
の位置決め手段と第２の位置決め手段をそれぞれ当接さ
せ、このとき可動側受け部を略３点で受けるようにして
保持するので、位置決め精度が良くなる。また、軸と穴
とに多少のずれがあった場合でも、フローティング手段
により可動側受け部が水平移動し、この水平移動で軸が
穴にならうように調整されるので、無理な状態で挿入さ
れることもなくなり、歩留まりが良くなる。さらに、前
記第１の位置決め手段におけるシリンダーと前記Ｖ字面
との間に球体を介装するととともに、前記第２の位置決
め手段におけるシリンダーと前記Ｖ字面との間に前記第
１の位置決め手段の球体よりも外径寸法の小さい球体を
介装することによって、Ｖ字面の２面にシリンダー側が
スムースに当接位置決めできる。また、さらに前記チャ
ック手段も、平面ブロックの平面とＶブロックのＶ字面
との３点で軸を保持するので、確実な保持ができる。さ
らに、前記固定側受け部と前記可動側受け部との間に複
数の剛球を介装してフローティング手段を構成している
ので、前記剛球の転動で前記可動側受け部が前記固定側
受け部上をスムースに移動できる。加えて、これを回転
ヘッドドラム組立体における組立に適用すると精度の良
い回転ヘッドドラム組立体が得られる等の効果が期待で
きる。
軸位置決め方法によれば、軸をチャックして保持するた
めのチャック手段を有する可動側受け部の側面に、第１
の位置決め手段と第２の位置決め手段をそれぞれ当接さ
せ、このとき可動側受け部を略３点で受けるようにして
保持するので、位置決め精度が良くなる。また、軸と穴
とに多少のずれがあった場合でも、フローティング手段
により可動側受け部が水平移動し、この水平移動で軸が
穴にならうように調整されるので、無理な状態で挿入さ
れることもなくなり、歩留まりが良くなる。さらに、前
記第１の位置決め手段におけるシリンダーと前記Ｖ字面
との間に球体を介装するととともに、前記第２の位置決
め手段におけるシリンダーと前記Ｖ字面との間に前記第
１の位置決め手段の球体よりも外径寸法の小さい球体を
介装することによって、Ｖ字面の２面にシリンダー側が
スムースに当接位置決めできる。また、さらに前記チャ
ック手段も、平面ブロックの平面とＶブロックのＶ字面
との３点で軸を保持するので、確実な保持ができる。さ
らに、前記固定側受け部と前記可動側受け部との間に複
数の剛球を介装してフローティング手段を構成している
ので、前記剛球の転動で前記可動側受け部が前記固定側
受け部上をスムースに移動できる。加えて、これを回転
ヘッドドラム組立体における組立に適用すると精度の良
い回転ヘッドドラム組立体が得られる等の効果が期待で
きる。
【図１】軸をセンターリングして保持する受け部側の要
部構造を示す上面図である。
部構造を示す上面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線概略断面図である。
【図３】本発明の一実施例として示す軸挿入機の全体側
面図である。
面図である。
【図４】図１のＢ部拡大図である。
【図５】軸の挿入動作を説明するための部分拡大図であ
る。
る。
【図６】可動側受け部を４点で位置決めした場合の問題
点を説明するための図である。
点を説明するための図である。
【図７】可動側受け部を３点で位置決めした場合の効果
を説明するための図である。
を説明するための図である。
１ 固定ドラム ２ 軸 ３ 受け部 ８ 回転ドラム １０ 受け台 １１ チャック手段 １２ 第１の位置決め手段 １３ 第２の位置決め手段 １５ 固定側受け部 １６ 可動側受け部 １７ 剛球（フローティング手段） ２０ 平面ブロック ２０ａ 平面 ２１ Ｖ字ブロック ２１ａ Ｖ字面 ３２ シリンダー ３３ Ｖ字ブロック ３３ａ Ｖ字面 ３４ 剛球（球体） ３５ Ｖ字ブロック ３５ａ Ｖ字面 ３６ シリンダー ３７ 剛球（球体）
Claims (10)
- 【請求項１】 相手側部材の孔に挿入させる軸を位置決
めする挿入軸位置決め方法において、 前記軸をチャックして保持するチャック手段を有した可
動側軸受け部を固定側受け部上にフローティング手段を
介して水平移動可能に設けるとともに、 球体及びこの球体を受けるＶ字面を介して前記可動側受
け部の側面と略直交する方向より前記可動側受け部に押
力を作用させる第１の位置決め手段と、 前記軸をチャックする位置を挟んで前記第１の位置決め
手段と対向する位置に設けられ、球体及びこの球体を受
けるＶ字面を介して前記可動側受け部の側面と略直交す
る方向より前記可動側受け部に押力を作用させる第２の
位置決め手段とを設け、 かつ、前記第２の位置決め手段の前記球体外径寸法を前
記第１の位置決め手段の前記球体の外径よりも小さく設
定し、前記第２の位置決め手段の前記球体と前記Ｖ字面
の２つの当接位置間の距離を前記第１の位置決め手段の
前記球体と当接している前記Ｖ字面の２つの当接位置間
の距離に比べて小さく略１点に近い状態にして、前記第
１の位置決め手段による前記押力と前記第２の位置決め
手段による前記押力で前記可動側受け部を保持するよう
にしたことを特徴とする挿入軸位置決め方法。 - 【請求項２】 前記可動側受け部に対する第１の位置決
め手段の当接を基準にして第２の位置決め手段を前記可
動側受け部に当接するようにした請求項１に記載の挿入
軸位置決め方法。 - 【請求項３】 前記チャック手段を、前記軸に当接する
一平面を有した平面ブロックと、前記軸を挟んで前記平
面ブロックと対向する位置に設けられているとともに前
記平面ブロックに向かって進退出し、その進出で前記軸
に当接されるＶ字面を有したＶブロックとで構成し、前
記平面ブロックと前記Ｖブロックで前記軸を挟持するよ
うにした請求項１または２に記載の挿入軸位置決め方
法。 - 【請求項４】 前記フローティング手段は前記固定側受
け部と前記可動側受け部との間に介装した複数の剛球を
備え、前記可動側受け部が前記剛球の転動で前記固定側
受け部上を移動するようにした請求項１，２，３の何れ
か１つに記載の挿入軸位置決め方法。 - 【請求項５】 相手側部材の孔に挿入する軸を位置決め
する挿入軸位置決め装置において、 固定側受け部とこの固定側受け部上にフローティング手
段を介して水平移動可能に取り付けた可動側受け部とを
有する受け台と、 前記可動側受け部上に設けられ前記軸をチャックして保
持するチャック手段と、 前記可動側受け部の側面と略直交する方向より進退出す
るシリンダーと、前記可動側受け部上に一体移動可能に
取り付けられ前記シリンダーが進出時に曲面を介して２
点で当接されるＶ字面を設けたＶブロックとを有する第
１の位置決め手段と、 前記チャック手段によるチャック位置を挟んで前記第１
の位置決め手段と対向する位置に設けているとともに、
前記可動側受け部の側面と略直交する方向より進退出す
るシリンダーと、前記可動側受け部上に一体移動可能に
取り付けられ前記シリンダーが進出時に曲面を介して当
接されるＶ字面を設けたＶブロックとを有する第２の位
置決め手段とを備え、 前記第２の位置決め手段の前記シリンダー側と前記Ｖ字
面の２つの当接位置間の距離を前記第１の位置決め手段
の前記シリンダー側と前記Ｖ字面の２つの当接位置間の
距離に比べて小さく略１点に近い状態に形成したことを
特徴とする挿入軸位置決め装置。 - 【請求項６】 前記第１の位置決め手段におけるシリン
ダーと前記Ｖ字面との間に球体を介装した請求項５に記
載の挿入軸位置決め装置。 - 【請求項７】 前記第２の位置決め手段におけるシリン
ダーと前記Ｖ字面との間に前記第１の位置決め手段の球
体よりも外径寸法の小さい球体を介装した請求項６に記
載の挿入軸位置決め装置。 - 【請求項８】 前記チャック手段を、前記軸に当接する
一平面を有した平面ブロックと、前記軸を挟んで前記平
面ブロックと対向する位置に設けられているとともに前
記平面ブロックに向かって進退出し、その進出で前記軸
を前記平面と共に挟持するＶ字面を有したＶブロックと
で構成した請求項５，６，７の何れか１つに記載の挿入
軸位置決め装置。 - 【請求項９】 前記フローティング手段は前記固定側受
け部と前記可動側受け部との間に介装した複数の剛球を
備え、前記剛球の転動を伴って前記可動側受け部が前記
固定側受け部上を移動するようにした請求項５，６，
７，８の何れか１つに記載の挿入軸位置決め装置。 - 【請求項１０】 同軸上に対向して配置される固定ドラ
ムと回転ドラムのうちの、一方の前記ドラムに前記軸を
挿入してなる回転ヘッドドラム組立体用の挿入軸位置決
め装置において、 固定側受け部とこの固定側受け部上にフローティング手
段を介して水平移動可能に取り付けた可動側受け部とを
有する受け台と、 前記可動側受け部上に設けられ前記軸をチャックして保
持するチャック手段と、 前記可動側受け部の側面と略直交する方向より進退出す
るシリンダーと、前記可動側受け部上に一体移動可能に
取り付けられ前記シリンダーが進出時に曲面を介して２
点で当接されるＶ字面を設けたＶブロックとを有する第
１の位置決め手段と、 前記チャック手段によるチャック位置を挟んで前記第１
の位置決め手段と対向する位置に設けているとともに、
前記可動側受け部の側面と略直交する方向より進退出す
るシリンダーと、前記可動側受け部上に一体移動可能に
取り付けられ前記シリンダーが進出時に曲面を介して当
接されるＶ字面を設けたＶブロックとを有する第２の位
置決め手段とを備え、 前記第２の位置決め手段の前記シリンダー側と前記Ｖ字
面の２つの当接位置間の距離を前記第１の位置決め手段
の前記シリンダー側と前記Ｖ字面の２つの当接位置間の
距離に比べて小さく略１点に近い状態に形成したことを
特徴とする挿入軸位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23152992A JPH0655368A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | 挿入軸位置決め方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23152992A JPH0655368A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | 挿入軸位置決め方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655368A true JPH0655368A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16924922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23152992A Pending JPH0655368A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | 挿入軸位置決め方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655368A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114083257A (zh) * | 2021-12-19 | 2022-02-25 | 邓进明 | 一种空调外机铜管自动安装装置 |
-
1992
- 1992-08-07 JP JP23152992A patent/JPH0655368A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114083257A (zh) * | 2021-12-19 | 2022-02-25 | 邓进明 | 一种空调外机铜管自动安装装置 |
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