JPH06137645A - 空調システムの制御方法 - Google Patents
空調システムの制御方法Info
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- JPH06137645A JPH06137645A JP4283263A JP28326392A JPH06137645A JP H06137645 A JPH06137645 A JP H06137645A JP 4283263 A JP4283263 A JP 4283263A JP 28326392 A JP28326392 A JP 28326392A JP H06137645 A JPH06137645 A JP H06137645A
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- line
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 センタユニットの運転台数の変化を少なくし
て、水温が円滑に制御される空調システムの制御方法を
提供する。 【構成】 定常偏差ｙが線ｙ＝ｙU を越えると運転台数
Ｎ＝全数領域に設定される。引き続き、定常偏差が線ｙ
＝ｙU 以内になると、このとき温度変化量ｘは線ａｘ＋
ｙ＝ｂ2 領域にあり、Ｎを±０領域を経て、Ｎを−１領
域にして水温検出毎にＮが低減される。その結果、線ａ
ｘ＋ｙ＝ｂ2 を跨いでＮを−１とＮを±０との各領域に
交互に移動し、或いは線ａｘ＋ｙ＝ｂ1 を跨いでＮを＋
１とＮを±０との各領域に交互に移動しながら、定常偏
差０の近傍に制御される。該制御中に定常偏差が線ｙ＝
ｙL を過剰制御側に越えるとＮ＝０領域に移行する。そ
の後、定常偏差が線ｙ＝ｙL を不足制御側に越えると、
Ｎを±０領域となる。そして定常偏差が該不足制御側に
越える際は、温度変化量ｘは線ａｘ＋ｙ＝ｂ1 領域にあ
り、Ｎを＋１領域を経てＮ＝全数領域に移行する。
て、水温が円滑に制御される空調システムの制御方法を
提供する。 【構成】 定常偏差ｙが線ｙ＝ｙU を越えると運転台数
Ｎ＝全数領域に設定される。引き続き、定常偏差が線ｙ
＝ｙU 以内になると、このとき温度変化量ｘは線ａｘ＋
ｙ＝ｂ2 領域にあり、Ｎを±０領域を経て、Ｎを−１領
域にして水温検出毎にＮが低減される。その結果、線ａ
ｘ＋ｙ＝ｂ2 を跨いでＮを−１とＮを±０との各領域に
交互に移動し、或いは線ａｘ＋ｙ＝ｂ1 を跨いでＮを＋
１とＮを±０との各領域に交互に移動しながら、定常偏
差０の近傍に制御される。該制御中に定常偏差が線ｙ＝
ｙL を過剰制御側に越えるとＮ＝０領域に移行する。そ
の後、定常偏差が線ｙ＝ｙL を不足制御側に越えると、
Ｎを±０領域となる。そして定常偏差が該不足制御側に
越える際は、温度変化量ｘは線ａｘ＋ｙ＝ｂ1 領域にあ
り、Ｎを＋１領域を経てＮ＝全数領域に移行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水回路が互に連結され
たセンタヒ−トポンプユニットと室内用の水熱源ヒ−ト
ポンプユニットとよりなる空調システムの制御方法に関
するものである。
たセンタヒ−トポンプユニットと室内用の水熱源ヒ−ト
ポンプユニットとよりなる空調システムの制御方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の空調システムとして図２
に示すものが知られている。
に示すものが知られている。
【０００３】同図において、ＨＣ1 ，ＨＣ2 ，…は互い
に同一の構成のセンタヒ−トポンプユニットよりなるセ
ンタユニット、ＡＣ1 ，ＡＣ2 ，…は互いに同一の構成
の端末の水熱源ヒ−トポンプユニットよりなる室内ユニ
ット、ＷA はセンタユニットＨＣ1 ，ＨＣ2 ，…と室内
ユニットＡＣ1 ，ＡＣ2 ，…間の往きの水回路、ＷBは
その帰りの水回路、Ｐは循環ポンプである。
に同一の構成のセンタヒ−トポンプユニットよりなるセ
ンタユニット、ＡＣ1 ，ＡＣ2 ，…は互いに同一の構成
の端末の水熱源ヒ−トポンプユニットよりなる室内ユニ
ット、ＷA はセンタユニットＨＣ1 ，ＨＣ2 ，…と室内
ユニットＡＣ1 ，ＡＣ2 ，…間の往きの水回路、ＷBは
その帰りの水回路、Ｐは循環ポンプである。
【０００４】センタユニットＨＣ1 ，ＨＣ2 ，…は四方
弁１の第１の冷媒流通口１ａが圧縮機２の吐出側に、第
２の冷媒流通口１ｂがアキュムレ−タ３を介して圧縮機
２の吸込側に、第３の冷媒流通口１ｃが室外側空気熱交
換器（以下、空気熱交換器という）４の一端に、第４の
冷媒流通口１ｄが室内側水熱交換器（以下、水熱交換器
という）５の一端にそれぞれ連結され、また、各熱交換
器４，５間に膨脹弁６が設けられたものである。
弁１の第１の冷媒流通口１ａが圧縮機２の吐出側に、第
２の冷媒流通口１ｂがアキュムレ−タ３を介して圧縮機
２の吸込側に、第３の冷媒流通口１ｃが室外側空気熱交
換器（以下、空気熱交換器という）４の一端に、第４の
冷媒流通口１ｄが室内側水熱交換器（以下、水熱交換器
という）５の一端にそれぞれ連結され、また、各熱交換
器４，５間に膨脹弁６が設けられたものである。
【０００５】室内ユニットＡＣ1 ，ＡＣ2 ，…は、四方
弁７の第１の冷媒流通口７ａが圧縮機８の吐出側に、第
２の冷媒流通口７ｂがアキュムレ−タ９を介して圧縮機
８の吸込側に、第３の冷媒流通口７ｃが室外側水熱交換
器（以下、水熱交換器という）１０の一端に、第４の冷
媒流通口７ｄが室内側空気熱交換器（以下、空気熱交換
器という）１１の一端に、また各熱交換器１０，１１の
他端間に膨脹弁１２が設けられたものである。１３は空
気熱交換器１１に通風して室内に空気を循環させるファ
ンである。ＳR は各室内ユニットＡＣ1 ，ＡＣ2 ，…の
空気熱交換器１１に対する室内温度を検出する室内温度
検出器、１４は各室内温度を制御する端末制御部であ
る。端末制御部１４はファン１３の運転制御等を行うと
共に、検出された室内温度を参照して、圧縮機８の運転
制御により室内ユニットによる室内温度が指定された制
御目標値に近づくようにフィ−ドバック制御する。
弁７の第１の冷媒流通口７ａが圧縮機８の吐出側に、第
２の冷媒流通口７ｂがアキュムレ−タ９を介して圧縮機
８の吸込側に、第３の冷媒流通口７ｃが室外側水熱交換
器（以下、水熱交換器という）１０の一端に、第４の冷
媒流通口７ｄが室内側空気熱交換器（以下、空気熱交換
器という）１１の一端に、また各熱交換器１０，１１の
他端間に膨脹弁１２が設けられたものである。１３は空
気熱交換器１１に通風して室内に空気を循環させるファ
ンである。ＳR は各室内ユニットＡＣ1 ，ＡＣ2 ，…の
空気熱交換器１１に対する室内温度を検出する室内温度
検出器、１４は各室内温度を制御する端末制御部であ
る。端末制御部１４はファン１３の運転制御等を行うと
共に、検出された室内温度を参照して、圧縮機８の運転
制御により室内ユニットによる室内温度が指定された制
御目標値に近づくようにフィ−ドバック制御する。
【０００６】各センタユニットＨＣ1 ，ＨＣ2 ，…の水
熱交換器５の出口５ａと各室内ユニットＡＣ1 ，ＡＣ2
，…の水熱交換器１０の入口１０ａとは共通の水回路
ＷA を介して連結され、また、水熱交換器５の入口５ｂ
と水熱交換器１０の出口１０ｂとは共通の水回路ＷB を
介して連結されている。
熱交換器５の出口５ａと各室内ユニットＡＣ1 ，ＡＣ2
，…の水熱交換器１０の入口１０ａとは共通の水回路
ＷA を介して連結され、また、水熱交換器５の入口５ｂ
と水熱交換器１０の出口１０ｂとは共通の水回路ＷB を
介して連結されている。
【０００７】ＳW は水回路ＷA の水温をセンタユニット
ＨＣ1 ，ＨＣ2 ，…側において検出する水温検出器で、
所定の時間間隔で水温を検出する。１５は水回路ＷA の
水温を制御する集中制御回路で、水温の設定温度Ｓと当
該検出水温Ｄa との差異よりなる定常偏差ｙ＝Ｓ−Ｄa
と、前回の検出水温Ｄb と今回の検出水温Ｄa との差異
よりなる温度変化量ｘ＝Ｄb −Ｄa とに基づいてセンタ
ユニットＨＣ1 ，ＨＣ2 ，…の運転台数を加減して、検
出水温Ｄa が所定の温度範囲の目標値に近づくようにフ
ィ−ドバック制御する。
ＨＣ1 ，ＨＣ2 ，…側において検出する水温検出器で、
所定の時間間隔で水温を検出する。１５は水回路ＷA の
水温を制御する集中制御回路で、水温の設定温度Ｓと当
該検出水温Ｄa との差異よりなる定常偏差ｙ＝Ｓ−Ｄa
と、前回の検出水温Ｄb と今回の検出水温Ｄa との差異
よりなる温度変化量ｘ＝Ｄb −Ｄa とに基づいてセンタ
ユニットＨＣ1 ，ＨＣ2 ，…の運転台数を加減して、検
出水温Ｄa が所定の温度範囲の目標値に近づくようにフ
ィ−ドバック制御する。
【０００８】この空調システムにて冷房運転を行なうと
きは、各圧縮機２，８の冷媒は図中実線矢印で示すよう
に循環し、センタユニットＨＣ1 ，ＨＣ2 ，…の水熱交
換器５内の水は冷却され、室内ユニットＡＣ1 ，ＡＣ2
，…の水熱交換器１０内の水は加熱される。また、暖
房運転を行なうときは、該各圧縮機２，８の冷媒は図中
一点鎖線矢印で示すように循環し、水熱交換器５内の水
は加熱され、水熱交換器１０内の水は冷却される。また
空調運転において、各水熱交換器５，１０内の水は図中
破線矢印で示すように循環ポンプＰにより相互に循環す
る。水回路ＷA の温度は、水温検出器Ｓw の検出水温Ｄ
a が所定の温度範囲に入るように、センタユニットＨＣ
1 ，ＨＣ2 ，…の台数Ｎが制御されて水熱交換器１０に
は所定の温度範囲の水が流入することとなる。そして各
室内ユニットＡＣ1 ，ＡＣ2 ，…においては、各室内温
度検出器ＳR の検出温度が、それぞれの指定された温度
になるように圧縮機８が運転制御されて、指定の室内ユ
ニット室内温度に空調される。
きは、各圧縮機２，８の冷媒は図中実線矢印で示すよう
に循環し、センタユニットＨＣ1 ，ＨＣ2 ，…の水熱交
換器５内の水は冷却され、室内ユニットＡＣ1 ，ＡＣ2
，…の水熱交換器１０内の水は加熱される。また、暖
房運転を行なうときは、該各圧縮機２，８の冷媒は図中
一点鎖線矢印で示すように循環し、水熱交換器５内の水
は加熱され、水熱交換器１０内の水は冷却される。また
空調運転において、各水熱交換器５，１０内の水は図中
破線矢印で示すように循環ポンプＰにより相互に循環す
る。水回路ＷA の温度は、水温検出器Ｓw の検出水温Ｄ
a が所定の温度範囲に入るように、センタユニットＨＣ
1 ，ＨＣ2 ，…の台数Ｎが制御されて水熱交換器１０に
は所定の温度範囲の水が流入することとなる。そして各
室内ユニットＡＣ1 ，ＡＣ2 ，…においては、各室内温
度検出器ＳR の検出温度が、それぞれの指定された温度
になるように圧縮機８が運転制御されて、指定の室内ユ
ニット室内温度に空調される。
【０００９】図３は冷房運転の場合の水温検出器Ｓw の
検出温度（検出水温）に基づく水温の状態とセンタユニ
ットＨＣ1 ，ＨＣ2 ，…の運転台数との関係を示す運転
条件設定図である。
検出温度（検出水温）に基づく水温の状態とセンタユニ
ットＨＣ1 ，ＨＣ2 ，…の運転台数との関係を示す運転
条件設定図である。
【００１０】同図において、横軸は上記の温度変化量ｘ
＝Ｄb −Ｄa 、縦軸は定常偏差ｙ＝Ｓ−Ｄa である。水
温の設定温度Ｓは例えば２５℃であって、冷房運転の場
合、ｙが−４℃以下の不足制御値のときは全台数運転
（Ｎ＝全数）指定され、ｙが０℃以上の過剰制御値のと
きは全台数停止（Ｎ＝０）指定され、ｘが０℃以下でｙ
が−１．５〜−４℃或いはｘが−０．５℃以下でｙが０
〜−１．５℃のときは＋１台（Ｎ＝＋１）指定され、ｘ
が０．５℃以上でｙが０〜−４℃のときは−１台（Ｎ＝
−１）指定され、その他のときは±０台（Ｎ＝±０）指
定される。
＝Ｄb −Ｄa 、縦軸は定常偏差ｙ＝Ｓ−Ｄa である。水
温の設定温度Ｓは例えば２５℃であって、冷房運転の場
合、ｙが−４℃以下の不足制御値のときは全台数運転
（Ｎ＝全数）指定され、ｙが０℃以上の過剰制御値のと
きは全台数停止（Ｎ＝０）指定され、ｘが０℃以下でｙ
が−１．５〜−４℃或いはｘが−０．５℃以下でｙが０
〜−１．５℃のときは＋１台（Ｎ＝＋１）指定され、ｘ
が０．５℃以上でｙが０〜−４℃のときは−１台（Ｎ＝
−１）指定され、その他のときは±０台（Ｎ＝±０）指
定される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の空
調システムにおいては、水温の条件に応じて運転台数Ｎ
は図３に矢印で示すように移行するが、Ｎの変更による
発停頻度を少なくするために、図３に示すようにＮ＝±
０台指定領域を、ｘが所定の小さい値の範囲（０〜０．
６℃）であってｙがそれぞれＮ＝全数指定とＮ＝０指定
との各境界線（−４℃と０℃）との間の領域に設定して
いるので、Ｎ＝±０領域からＮ＝全数指定或いはＮ＝０
指定に移行すべくｙが変化したときには該時点の発停台
数が多くなって水温の変化が大になるという問題点があ
った。
調システムにおいては、水温の条件に応じて運転台数Ｎ
は図３に矢印で示すように移行するが、Ｎの変更による
発停頻度を少なくするために、図３に示すようにＮ＝±
０台指定領域を、ｘが所定の小さい値の範囲（０〜０．
６℃）であってｙがそれぞれＮ＝全数指定とＮ＝０指定
との各境界線（−４℃と０℃）との間の領域に設定して
いるので、Ｎ＝±０領域からＮ＝全数指定或いはＮ＝０
指定に移行すべくｙが変化したときには該時点の発停台
数が多くなって水温の変化が大になるという問題点があ
った。
【００１２】本発明の目的は、センタユニットの運転台
数の変化を少なくして、水温が円滑にフィードバック制
御されるようにした空調システムの制御方法を提供する
ことにある。
数の変化を少なくして、水温が円滑にフィードバック制
御されるようにした空調システムの制御方法を提供する
ことにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、水回路の温度を調節するセンタヒ−トポ
ンプユニットをなした複数のセンタユニットと、該水回
路に連結されて水熱交換する水熱源ヒ−トポンプユニッ
トをなした室内ユニットと、センタユニットと室内ユニ
ットとの間の水回路における水を循環させる循環ポンプ
と、所定の時間間隔で水回路の水温を検出する水温検出
器とを備え、水温の設定温度と検出水温との差異よりな
る定常偏差と前回の検出水温と今回の検出水温との差異
よりなる温度変化量とに基づいてセンタユニットの運転
台数を加減して水回路の温度をフィードバック制御する
空調システムの制御方法において、前記制御の特性が、
前記温度変化量に対してほぼ一定であって前記定常偏差
の微小値による最小数設定限界線と、前記温度変化量に
対してほぼ一定であって前記定常偏差の不足制御値によ
る最大数設定限界線と、前記最小数設定限界線と最大数
設定限界線との間の領域に限定された各傾斜線であって
前記温度変化量との比例値と前記定常偏差との和が第１
の定数よりなる第１の傾斜線と該各和が第１の定数より
大の第２の定数よりなる第２の傾斜線とが定義され該各
傾斜線は前記定常偏差の変化に対して前記温度変化量を
ほぼ０となした水温安定線との交点を有してなり、前記
定常偏差が前記最小数設定限界線を越えた過剰制御値の
領域であって運転台数を所定の最小数に設定した最小数
制御領域と、前記最大数設定限界線を越えた不足制御値
の領域であって運転台数を所定の最大数に設定した最大
数制御領域と、前記和の値が第１の定数よりも小の領域
であって運転台数を制御の最小単位数だけ増加すべく設
定した増加制御領域と、前記和の値が第２の定数よりも
大の領域であって運転台数を制御の最小単位数だけ減少
すべく設定した減少制御領域と、前記和の値が第１の定
数と第２の定数との間の値の領域であって運転台数を増
減なしに設定した不変制御領域とを設けた。
決するために、水回路の温度を調節するセンタヒ−トポ
ンプユニットをなした複数のセンタユニットと、該水回
路に連結されて水熱交換する水熱源ヒ−トポンプユニッ
トをなした室内ユニットと、センタユニットと室内ユニ
ットとの間の水回路における水を循環させる循環ポンプ
と、所定の時間間隔で水回路の水温を検出する水温検出
器とを備え、水温の設定温度と検出水温との差異よりな
る定常偏差と前回の検出水温と今回の検出水温との差異
よりなる温度変化量とに基づいてセンタユニットの運転
台数を加減して水回路の温度をフィードバック制御する
空調システムの制御方法において、前記制御の特性が、
前記温度変化量に対してほぼ一定であって前記定常偏差
の微小値による最小数設定限界線と、前記温度変化量に
対してほぼ一定であって前記定常偏差の不足制御値によ
る最大数設定限界線と、前記最小数設定限界線と最大数
設定限界線との間の領域に限定された各傾斜線であって
前記温度変化量との比例値と前記定常偏差との和が第１
の定数よりなる第１の傾斜線と該各和が第１の定数より
大の第２の定数よりなる第２の傾斜線とが定義され該各
傾斜線は前記定常偏差の変化に対して前記温度変化量を
ほぼ０となした水温安定線との交点を有してなり、前記
定常偏差が前記最小数設定限界線を越えた過剰制御値の
領域であって運転台数を所定の最小数に設定した最小数
制御領域と、前記最大数設定限界線を越えた不足制御値
の領域であって運転台数を所定の最大数に設定した最大
数制御領域と、前記和の値が第１の定数よりも小の領域
であって運転台数を制御の最小単位数だけ増加すべく設
定した増加制御領域と、前記和の値が第２の定数よりも
大の領域であって運転台数を制御の最小単位数だけ減少
すべく設定した減少制御領域と、前記和の値が第１の定
数と第２の定数との間の値の領域であって運転台数を増
減なしに設定した不変制御領域とを設けた。
【００１４】
【作用】本発明によれば、検出水温に基づいて、起動時
などに定常偏差が不足制御値による最大数設定限界線を
越えた最大数制御領域にあると、センタユニットの運転
台数が最大数に設定される。その結果、不足制御値が減
少して定常偏差が該最大数設定限界線以内になると、こ
のとき温度変化量は順方向制御によるものであるから不
変制御領域となり、該運転台数が保持される。定常偏差
が最大数制御領域側から最小数制御領域側に向かう過程
においては、温度変化量は順方向制御によるものである
から、不変制御領域から最小数制御領域に移行すること
はない。引き続き該過程においては減少制御領域に移行
して水温検出毎に運転台数が低減され、第２の傾斜線を
跨いで減少制御領域と不変制御領域とに交互に移動し、
或いは第１の傾斜線を跨いで増加制御領域と不変制御領
域とに交互に移動しながら、定常偏差０の近傍に制御さ
れる。そして該制御中に過剰制御になって定常偏差が最
小数設定限界線を越えると最小数制御領域に移行して運
転台数が最小数になる。その後、不足制御になって定常
偏差が最小数設定限界線を越えると、このとき温度変化
量は逆方向制御によるものであるから不変制御領域とな
り、停止状態が保持される。停止状態において定常偏差
が最小数制御領域側から最大数制御領域側に向かう過程
においては、温度変化量は逆方向制御によるものである
から、不変制御領域から最大数制御領域に移行すること
はない。以降は、前記同様に制御される。そして該制御
中に不足制御になって定常偏差が最大数設定限界線を越
えると、最大数制御領域に移行して運転台数が最大数に
なる。
などに定常偏差が不足制御値による最大数設定限界線を
越えた最大数制御領域にあると、センタユニットの運転
台数が最大数に設定される。その結果、不足制御値が減
少して定常偏差が該最大数設定限界線以内になると、こ
のとき温度変化量は順方向制御によるものであるから不
変制御領域となり、該運転台数が保持される。定常偏差
が最大数制御領域側から最小数制御領域側に向かう過程
においては、温度変化量は順方向制御によるものである
から、不変制御領域から最小数制御領域に移行すること
はない。引き続き該過程においては減少制御領域に移行
して水温検出毎に運転台数が低減され、第２の傾斜線を
跨いで減少制御領域と不変制御領域とに交互に移動し、
或いは第１の傾斜線を跨いで増加制御領域と不変制御領
域とに交互に移動しながら、定常偏差０の近傍に制御さ
れる。そして該制御中に過剰制御になって定常偏差が最
小数設定限界線を越えると最小数制御領域に移行して運
転台数が最小数になる。その後、不足制御になって定常
偏差が最小数設定限界線を越えると、このとき温度変化
量は逆方向制御によるものであるから不変制御領域とな
り、停止状態が保持される。停止状態において定常偏差
が最小数制御領域側から最大数制御領域側に向かう過程
においては、温度変化量は逆方向制御によるものである
から、不変制御領域から最大数制御領域に移行すること
はない。以降は、前記同様に制御される。そして該制御
中に不足制御になって定常偏差が最大数設定限界線を越
えると、最大数制御領域に移行して運転台数が最大数に
なる。
【００１５】
【実施例】図１は本発明の一実施例として空調システム
の水温の状態とセンタユニットの運転台数との関係を示
す運転条件設定図、図４は本発明の一構成例を示す空調
システムの制御回路のブロック図である。図１において
は図３におけると同様に冷房運転の例を示し、そして図
４の制御回路は、図２の集中制御回路１５に代えて使用
されるものであり、センタユニットに対する制御回路の
要部の構成を示している。
の水温の状態とセンタユニットの運転台数との関係を示
す運転条件設定図、図４は本発明の一構成例を示す空調
システムの制御回路のブロック図である。図１において
は図３におけると同様に冷房運転の例を示し、そして図
４の制御回路は、図２の集中制御回路１５に代えて使用
されるものであり、センタユニットに対する制御回路の
要部の構成を示している。
【００１６】図４において、２０は運転条件設定回路
で、図１に示す温度変化量ｘと定常偏差ｙとの組合わせ
に対する台数指定に従ってセンタユニットの運転台数Ｎ
を設定する。２１は目標温度設定回路で、所望の温度指
定に基づいて、水温の制御目標デ−タＳを出力する。２
２は減算器で、制御目標デ−タＳから水温検出器Ｓw の
当回の検出温度（検出水温）Ｄa を減算して定常偏差ｙ
＝Ｓ−Ｄa を出力する。２３は温度変化量演算回路で、
前回の検出水温Ｄb から今回の検出水温Ｄa を減算して
温度変化量の比例値ａｘ＝ａ（Ｄb −Ｄa ）（但しａは
定数であり図４においては１） を出力する。２４は定
常偏差判別回路で、定常偏差ｙが不足制御による限界値
ｙU をなした最大数設定限界線ｙ＝ｙU を越えたとき運
転台数Ｎ＝全数を指定し、過剰制御による限界値ｙL を
なした最小数設定限界線ｙ＝ｙL を越えたとき運転台数
Ｎ＝０を指定し、そして該各限界線の範囲内にあるとき
は当該定常偏差ｙを出力する。２５は図１の第１と第２
の傾斜線の傾斜設定に関わる加算器で、当該温度変化量
の比例値ａｘと当該定常偏差ｙとを加算してａｘ＋ｙを
出力する。２６は、第１の傾斜線ａｘ＋ｙ＝ｂ1 と第２
の傾斜線ａｘ＋ｙ＝ｂ2 とを設定すると共に運転台数Ｎ
の増減を設定する比較回路で、各比較基準値（定数）ｂ
1 ，ｂ2 に対して、ａｘ＋ｙ≦ｂ1 のときはＮ＝＋１
を、ａｘ＋ｙ≧ｂ2 のときはＮ＝−１を、そしてｂ1 ＜
ａｘ＋ｙ＜ｂ2 のときはＮ＝±０を出力する。該各定数
ｂ1 ，ｂ2 は第１の定数ｂ1 より第２の定数ｂ2 の方が
大に設定され、そして第１と第２の傾斜線は、定常偏差
ｙの変化に対して温度変化量ｘをほぼ０となした水温安
定線ＳM との交点を、各限界線ｙ＝ｙU ，ｙ＝ｙL 間の
該各限界線の近傍に有するように、定数ａと共に、該各
定数ｂ1 ，ｂ2 が設定されている。２７は運転台数設定
回路で、定常偏差判別回路２４と比較回路２６の出力を
受けてセンタユニットの運転台数を設定する。２８は圧
縮機駆動回路で、運転台数設定回路２７の設定に従って
センタユニットの各圧縮機２を運転する。尚、暖房運転
の場合は、図１における各座標の数字の符号が逆にな
る。
で、図１に示す温度変化量ｘと定常偏差ｙとの組合わせ
に対する台数指定に従ってセンタユニットの運転台数Ｎ
を設定する。２１は目標温度設定回路で、所望の温度指
定に基づいて、水温の制御目標デ−タＳを出力する。２
２は減算器で、制御目標デ−タＳから水温検出器Ｓw の
当回の検出温度（検出水温）Ｄa を減算して定常偏差ｙ
＝Ｓ−Ｄa を出力する。２３は温度変化量演算回路で、
前回の検出水温Ｄb から今回の検出水温Ｄa を減算して
温度変化量の比例値ａｘ＝ａ（Ｄb −Ｄa ）（但しａは
定数であり図４においては１） を出力する。２４は定
常偏差判別回路で、定常偏差ｙが不足制御による限界値
ｙU をなした最大数設定限界線ｙ＝ｙU を越えたとき運
転台数Ｎ＝全数を指定し、過剰制御による限界値ｙL を
なした最小数設定限界線ｙ＝ｙL を越えたとき運転台数
Ｎ＝０を指定し、そして該各限界線の範囲内にあるとき
は当該定常偏差ｙを出力する。２５は図１の第１と第２
の傾斜線の傾斜設定に関わる加算器で、当該温度変化量
の比例値ａｘと当該定常偏差ｙとを加算してａｘ＋ｙを
出力する。２６は、第１の傾斜線ａｘ＋ｙ＝ｂ1 と第２
の傾斜線ａｘ＋ｙ＝ｂ2 とを設定すると共に運転台数Ｎ
の増減を設定する比較回路で、各比較基準値（定数）ｂ
1 ，ｂ2 に対して、ａｘ＋ｙ≦ｂ1 のときはＮ＝＋１
を、ａｘ＋ｙ≧ｂ2 のときはＮ＝−１を、そしてｂ1 ＜
ａｘ＋ｙ＜ｂ2 のときはＮ＝±０を出力する。該各定数
ｂ1 ，ｂ2 は第１の定数ｂ1 より第２の定数ｂ2 の方が
大に設定され、そして第１と第２の傾斜線は、定常偏差
ｙの変化に対して温度変化量ｘをほぼ０となした水温安
定線ＳM との交点を、各限界線ｙ＝ｙU ，ｙ＝ｙL 間の
該各限界線の近傍に有するように、定数ａと共に、該各
定数ｂ1 ，ｂ2 が設定されている。２７は運転台数設定
回路で、定常偏差判別回路２４と比較回路２６の出力を
受けてセンタユニットの運転台数を設定する。２８は圧
縮機駆動回路で、運転台数設定回路２７の設定に従って
センタユニットの各圧縮機２を運転する。尚、暖房運転
の場合は、図１における各座標の数字の符号が逆にな
る。
【００１７】次に以上の構成による動作を冷房運転を例
に説明する。目標温度設定回路２１による制御目標デ−
タＳと水温検出器Ｓw の当回の検出温度（検出水温）Ｄ
a に基づいて、減算器２２により定常偏差ｙ＝Ｓ−Ｄa
が算出され、起動時などに該定常偏差ｙが、不足制御値
による最大数設定限界線ｙ＝ｙU を越えた−４℃以下の
最大数制御領域（Ｎ＝全数）にあると、センタユニット
の運転台数Ｎが全数に設定される。その結果、不足制御
値が減少して定常偏差ｙ＝Ｓ−Ｄa が不足制御値による
最大数設定限界線ｙ＝ｙU 以内になると、このとき温度
変化量ｘは順方向制御によるものであるから、図１に矢
印で示すように不変制御領域（Ｎを±０）となり、該運
転台数Ｎが保持される。定常偏差ｙが最大数制御領域
（Ｎ＝全数）側から最小数制御領域（Ｎ＝０）側に向か
う過程においては、温度変化量ｘは水温可変作動の順方
向制御によるものであるから、不変制御領域（Ｎを±
０）から最小数制御領域（Ｎ＝０）に移行することはな
い。引き続く過程においては更に減少制御領域（Ｎを−
１）に移行して水温検出毎に運転台数Ｎが低減される。
その結果、第２の傾斜線ａｘ＋ｙ＝ｂ2 を跨いで減少制
御領域（Ｎを−１）と不変制御領域（Ｎ＝０）とに交互
に移動し、或いは第１の傾斜線ａｘ＋ｙ＝ｂ1 を跨いで
増加制御領域（Ｎを＋１）と不変制御領域（Ｎ＝０）と
に交互に移動しながら、定常偏差ｙ＝０の近傍に制御さ
れる。そして該制御中に過剰制御になって定常偏差ｙが
最小数設定限界線ｙ＝ｙL を越えると最小数制御領域
（Ｎ＝０）に移行して運転台数Ｎが０になる。その後、
不足制御になって定常偏差ｙが最小数設定限界線ｙ＝ｙ
L を越えると、このとき温度変化量ｘは水温可変作動の
逆方向制御によるものであるから、不変制御領域（Ｎを
±０）となり、停止状態が保持される。停止状態におい
て定常偏差ｙが最小数制御領域（Ｎ＝０）側から最大数
制御領域（Ｎ＝全数）側に向かう過程においては、温度
変化量ｘは逆方向制御によるものであるから、不変制御
領域（Ｎを±０）から最大数制御領域（Ｎ＝全数）側に
移行することはない。以降は、前記同様に制御される。
そして該制御中に不足制御になって定常偏差ｙが最大数
設定限界線ｙ＝ｙU を越えると、最大数制御領域（Ｎ＝
全数）に移行して運転台数Ｎが最大数になる。
に説明する。目標温度設定回路２１による制御目標デ−
タＳと水温検出器Ｓw の当回の検出温度（検出水温）Ｄ
a に基づいて、減算器２２により定常偏差ｙ＝Ｓ−Ｄa
が算出され、起動時などに該定常偏差ｙが、不足制御値
による最大数設定限界線ｙ＝ｙU を越えた−４℃以下の
最大数制御領域（Ｎ＝全数）にあると、センタユニット
の運転台数Ｎが全数に設定される。その結果、不足制御
値が減少して定常偏差ｙ＝Ｓ−Ｄa が不足制御値による
最大数設定限界線ｙ＝ｙU 以内になると、このとき温度
変化量ｘは順方向制御によるものであるから、図１に矢
印で示すように不変制御領域（Ｎを±０）となり、該運
転台数Ｎが保持される。定常偏差ｙが最大数制御領域
（Ｎ＝全数）側から最小数制御領域（Ｎ＝０）側に向か
う過程においては、温度変化量ｘは水温可変作動の順方
向制御によるものであるから、不変制御領域（Ｎを±
０）から最小数制御領域（Ｎ＝０）に移行することはな
い。引き続く過程においては更に減少制御領域（Ｎを−
１）に移行して水温検出毎に運転台数Ｎが低減される。
その結果、第２の傾斜線ａｘ＋ｙ＝ｂ2 を跨いで減少制
御領域（Ｎを−１）と不変制御領域（Ｎ＝０）とに交互
に移動し、或いは第１の傾斜線ａｘ＋ｙ＝ｂ1 を跨いで
増加制御領域（Ｎを＋１）と不変制御領域（Ｎ＝０）と
に交互に移動しながら、定常偏差ｙ＝０の近傍に制御さ
れる。そして該制御中に過剰制御になって定常偏差ｙが
最小数設定限界線ｙ＝ｙL を越えると最小数制御領域
（Ｎ＝０）に移行して運転台数Ｎが０になる。その後、
不足制御になって定常偏差ｙが最小数設定限界線ｙ＝ｙ
L を越えると、このとき温度変化量ｘは水温可変作動の
逆方向制御によるものであるから、不変制御領域（Ｎを
±０）となり、停止状態が保持される。停止状態におい
て定常偏差ｙが最小数制御領域（Ｎ＝０）側から最大数
制御領域（Ｎ＝全数）側に向かう過程においては、温度
変化量ｘは逆方向制御によるものであるから、不変制御
領域（Ｎを±０）から最大数制御領域（Ｎ＝全数）側に
移行することはない。以降は、前記同様に制御される。
そして該制御中に不足制御になって定常偏差ｙが最大数
設定限界線ｙ＝ｙU を越えると、最大数制御領域（Ｎ＝
全数）に移行して運転台数Ｎが最大数になる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、セ
ンタユニットの運転台数が最大数運転指定から最小数運
転指定に移行する際には、運転台数を制御の最小単位数
だけ減少すべく設定した減少制御領域を、その場合に起
こり得る検出水温の温度変化に対応させて介在させ、最
小数運転指定から最大数運転指定に移行する際には、運
転台数を制御の最小単位数だけ増加すべく設定した増加
制御領域を同様に介在させたので、センタユニットの運
転台数の変化が少なくなって、水温が円滑にフィードバ
ック制御される。
ンタユニットの運転台数が最大数運転指定から最小数運
転指定に移行する際には、運転台数を制御の最小単位数
だけ減少すべく設定した減少制御領域を、その場合に起
こり得る検出水温の温度変化に対応させて介在させ、最
小数運転指定から最大数運転指定に移行する際には、運
転台数を制御の最小単位数だけ増加すべく設定した増加
制御領域を同様に介在させたので、センタユニットの運
転台数の変化が少なくなって、水温が円滑にフィードバ
ック制御される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例として空調システムの水温の
状態とセンタユニットの運転台数との関係を示す運転条
件設定図
状態とセンタユニットの運転台数との関係を示す運転条
件設定図
【図２】従来の空調システムの構成図
【図３】従来の空調システムの水温の状態とセンタユニ
ットの運転台数との関係を示す運転条件設定図
ットの運転台数との関係を示す運転条件設定図
【図４】本発明の一構成例を示す空調システムの制御回
路のブロック図
路のブロック図
【符号の説明】 ＨＣ1 ，ＨＣ2 …センタユニット、ＡＣ1 ，ＡＣ2 …室
内ユニット、ＳW …水温検出器、ＷA ，ＷB …水回路、
２…圧縮機、２０…運転条件設定回路、２１…２１…目
標温度設定回路、２２…減算器、２３…温度変化量演算
回路、２４…定常偏差判別回路、２５…加算器、２６…
比較回路、、２７…運転台数設定回路、ｘ… 温度変化
量、ｙ…定常偏差、ｙ＝ｙU …最大数設定限界線、ｙ＝
ｙL …最小数設定限界線、ａｘ＋ｙ＝ｂ1 …第１の傾斜
線、ａｘ＋ｙ＝ｂ2 …第２の傾斜線。
内ユニット、ＳW …水温検出器、ＷA ，ＷB …水回路、
２…圧縮機、２０…運転条件設定回路、２１…２１…目
標温度設定回路、２２…減算器、２３…温度変化量演算
回路、２４…定常偏差判別回路、２５…加算器、２６…
比較回路、、２７…運転台数設定回路、ｘ… 温度変化
量、ｙ…定常偏差、ｙ＝ｙU …最大数設定限界線、ｙ＝
ｙL …最小数設定限界線、ａｘ＋ｙ＝ｂ1 …第１の傾斜
線、ａｘ＋ｙ＝ｂ2 …第２の傾斜線。
Claims (1)
- 【請求項１】 水回路の温度を調節するセンタヒ−トポ
ンプユニットをなした複数のセンタユニットと、該水回
路に連結されて水熱交換する水熱源ヒ−トポンプユニッ
トをなした室内ユニットと、センタユニットと室内ユニ
ットとの間の水回路における水を循環させる循環ポンプ
と、所定の時間間隔で水回路の水温を検出する水温検出
器とを備え、水温の設定温度と検出水温との差異よりな
る定常偏差と前回の検出水温と今回の検出水温との差異
よりなる温度変化量とに基づいてセンタユニットの運転
台数を加減して水回路の温度をフィードバック制御する
空調システムの制御方法において、 前記制御の特性が、前記温度変化量に対してほぼ一定で
あって前記定常偏差の微小値による最小数設定限界線
と、前記温度変化量に対してほぼ一定であって前記定常
偏差の不足制御値による最大数設定限界線と、前記最小
数設定限界線と最大数設定限界線との間の領域に限定さ
れた各傾斜線であって前記温度変化量との比例値と前記
定常偏差との和が第１の定数よりなる第１の傾斜線と該
各和が第１の定数より大の第２の定数よりなる第２の傾
斜線とが定義され該各傾斜線は前記定常偏差の変化に対
して前記温度変化量をほぼ０となした水温安定線との交
点を有してなり、 前記定常偏差が前記最小数設定限界線を越えた過剰制御
値の領域であって運転台数を所定の最小数に設定した最
小数制御領域と、前記最大数設定限界線を越えた不足制
御値の領域であって運転台数を所定の最大数に設定した
最大数制御領域と、前記和の値が第１の定数よりも小の
領域であって運転台数を制御の最小単位数だけ増加すべ
く設定した増加制御領域と、前記和の値が第２の定数よ
りも大の領域であって運転台数を制御の最小単位数だけ
減少すべく設定した減少制御領域と、前記和の値が第１
の定数と第２の定数との間の値の領域であって運転台数
を増減なしに設定した不変制御領域とを設けた、 ことを特徴とする空調システムの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4283263A JPH06137645A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 空調システムの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4283263A JPH06137645A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 空調システムの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06137645A true JPH06137645A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17663193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4283263A Pending JPH06137645A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 空調システムの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06137645A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012164684A1 (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-06 | 三菱電機株式会社 | 温度調節システム及び空気調和システム及び制御方法 |
-
1992
- 1992-10-21 JP JP4283263A patent/JPH06137645A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012164684A1 (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-06 | 三菱電機株式会社 | 温度調節システム及び空気調和システム及び制御方法 |
| JP5657110B2 (ja) * | 2011-05-31 | 2015-01-21 | 三菱電機株式会社 | 温度調節システム及び空気調和システム |
| US9562701B2 (en) | 2011-05-31 | 2017-02-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Temperature control system and air conditioning system |
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