JPH0613974B2

JPH0613974B2 - 車輌走行案内装置

Info

Publication number: JPH0613974B2
Application number: JP59196642A
Authority: JP
Inventors: 宏夫岡本; 敬治野口; 正治小林; 茂山崎; 宏明高橋
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-09-21
Filing date: 1984-09-21
Publication date: 1994-02-23
Anticipated expiration: 2009-02-23
Also published as: JPS6175212A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、自動車などを出発地点から目的地まで道路案
内する車輌走行案内装置に関する。

〔発明の背景〕

車輌走行案内装置は、従来、種々提案されているが、い
ずれも詳細な地図をもとにするものであった。

たとえば、特開昭58−70126号公報，特開昭58−70128号
公報に開示される車輌走行案内装置は、所定領域の地図
をディスプレイ上に表示し、この地図上の現在地を指定
して自動車を走行させると、距離センサや方向センサな
どのセンサにより、自動車の走行距離や走行方向が検出
され、この検出結果にもとづいて表示された地図上に自
動車の走行軌跡が表示されるものである。また、自動車
の現在位置が表示される地図からはみ出してしまうよう
なことになると、隣りの領域の地図が代りに表示され、
同様に、自動車の走行軌跡が表示される。

この従来技術によると、表示される地図を非常に詳細な
ものとすることにより、現在位置と過去の走行経路を正
常に知ることができるが、処理すべき情報量としては非
常に膨大なものとなる。また、表示される地図は出発地
点から目的地までの間の経路を含む地域を分割した一部
の領域のものであるから、表示される地図上には目的地
が含まれない場合が多く、表示される地図だけからは目
的地がどのなのか分らない。このために、運転者は予じ
め出発地点から目的地までの経過に関する知識をもって
おく必要がある。さらに、表示された地図上に現在位置
や走行経路を正確に表示するためには、精度の高い方向
センサや距離センサが必要となる。さらにまた、一般
に、自動車に塔載できるディスプレイの大きさに限界が
あり、せいぜい数インチ四方程度である。このために、
表示される地図は、詳細であればあるほど見にくくな
り、運転者が現在位置を判断するのに時間がかかり、安
全性などの面で問題がある。

また、特開昭58−70127号公報に開示される車輌走行案
内装置は、先の従来技術と同様に、ディスプレイ上に地
図を表示して、この地図に自動車の走行経路が表示され
るものであるが、さらに、交差点の座標、交差点間の距
離や方向などの情報も設けられ、自動車の発進前に予じ
め走行しようとする経路中の各交差点を指定することに
より、走行時、センサによる過去の走行距離の計測によ
って指定された交差点を判定し、交差点の手前で右折，
左折，直進などの合図をディスプレイ上に表示したり、
音声で知らせるようにしたものである。

この従来技術によると、自動車の現在位置や走行経路を
容易に知ることができるとともに、交差点毎の合図に従
がうことにより、スムースに目的地まで行くことがで
き、非常に便利である。

しかし、この従来技術を先の従来技術と比べると、運転
者が予じめ出発地点から目的地までの概略的な経路を覚
えておくようなことは必要がないとしても、やはり処理
すべき情報量は膨大なものであり、センサの精度も、出
発地点から目的地までの全距離を計測しなければならな
いから高いものでなければならず、また、表示された地
図上からの現在位置の判断に時間を要するなどの問題点
を避けることができず、特に、地図の情報に加えて交差
点に関する情報も必要なことから、先の従来技術より
も、さらに処理すべき情報量は多くなる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、処理すべ
き情報量を大幅に低減し、しかも、車輌を確実に目的地
まで案内し、さらに、車輌の現在位置を容易に判断する
ことができるようにした車輌走行案内装置を提供するに
ある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、地図上の道路情
報を交差点単位とし、夫々の交差点を絶対座標情報やこ
の交差点から分岐する道路に関する情報でもって表わし
て、情報の削減を行なうとともに、交差点を主体にした
地図をディスプレイ上に表示して該地図を明瞭化し、さ
らに、道路案内を音声で行ない、さらにまた、記録媒体
から情報を確実に読み出すことができるようにして、道
路案内の欠落を回避することができるようにした点に特
徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明による車輌走行案内装置の一実施例を示
す構成図であって、１は情報処理装置、２は記録再生装
置、３はバッファメモリ、４はセンサ、５は入力装置、
６はスピーカ、７はディスプレイ、８はライトペンであ
る。

同図において、情報処理装置１は、たとえば、マイクロ
コンピュータで構成され、入出力処理や必要な演算処理
を行なう。記録再生装置２は、記録媒体をたとえば磁気
テープとし、地図情報や交差点アドレス情報の書き込
み、読み出しを行なう。なお、光ディスクを記録媒体と
した再生専用の装置であってもよい。バッファメモリ３
は、情報処理装置１で処理するために記録再生装置２か
ら読み出された情報を格納する。センサ４は車輌の進行
方向を検出する方位センサと走行距離を累算する距離セ
ンサとからなる。入力装置５はキーボート群からなり、
使用者が地図を選択したり、地図を書き換えたりする場
合に操作される。スピーカ６は交差点や後述する目標物
に接近したとき、これを使用者に知らせるものであり、
音声合成技術などを用いて発生された音声信号が供給さ
れる。ディスプレイ７は情報処理装置１で処理された情
報にもとづいて地図を表示する。ライトペン８は、ディ
スプレイ７上に表示された地図から、希望する走行経路
を表わす情報を交差点や主要な目標物単位で入力するた
めのものである。

次に、この実施例の操作方法について説明する。

記録再生装置２に使用する記録媒体には、後述するよう
に、各地区別の地図情報と各地区に対応したコードが記
録されており、使用者が入力装置５を操作して必要とす
る地図に対応したコードを入力すると、情報処理装置１
が起動されて記録再生装置２が制御され、必要な情報が
読み出されてバッファメモリ３に格納される。この情報
のうち地図情報が読み出されて情報処理装置１に供給さ
れ、処理された後、ディスプレイ７に供給される。した
がって、入力装置５の操作とともに、直ちにディスプレ
イ７上に必要な地図が表示される。

表示された地図には、各交差点が示されており、使用者
は、ライトペン８により、希望する走行経路に沿う各交
差点を順次指定する。これによってバッファメモリ３に
格納されている交差点アドレス情報が選択される。

必要な交差点の指定作業が完了し、入力装置５のキーボ
ード中のスタートキーを操作して車輌をスタートさせる
と、センサ４の検出情報が情報処理装置１に供給され、
車輌の走行方向および走行距離情報と選択された交差点
アドレス情報とが比較される。この比較結果に応じてス
ピーカ６から音声が発生され、音声による道案内が行な
われる。たとえば、交差点に近ずいた場合には、直進，
右折，左折の指示があり、一本道を進行中の場合には、
たとえば、銀行，派出所，橋，ガソリンスタンドなどの
確認の指示が行なわれる。また、これと同時に、ディス
プレイ７上に表示された地図には、車輌の現在位置と走
行軌跡が示される。

このようにして、音声による指図だけで道案内が可能と
なるから、運転者は、現在位置や走行経路の確認のため
に、必要に応じてディスプレイ上に表示された地図をみ
るだけで、この地図をほとんどみる必要がなく、安全に
運転できるとともに容易かつ確実に目的地に達すること
ができる。

第２図は第１図のディスプレイ７上の地図の表示形態の
一具体例を示す模式図であって、第１図に対応する部分
には同一符号をつけている。

第２図において、ディスプレイ７上には、使用者が希望
する尺度で、かつ、交差点や主要目標物が主体となって
地図が表示され、道路は交差点間を結ぶ線で表わされ
る。〜で示す各交差点やで示すライトペン８によ
る指定可能位置（交差点間の距離が長い場合などに設け
る）は黒丸（図面では、ハッチングして示す）で示し、
高速道路、国道などの道路の等級は、線幅の違いや線の
色などで区別する。また、鉄道を白黒のまだらの線で表
示してもよい。図では、高速道路ａを最も太い線で、国
道ｂを次に太い線で、また、他の一般道路を細線で示し
ており、ｃは鉄道である。

使用者はライトペン８を黒丸位置に接触させることによ
り、交差点情報などの所望走行経路中の情報が選択され
る。たとえば、×印の地点から×印の地点まで行く
場合、→→→→→の順に各位置を指定すれ
ばよい。このように指定して車輌を走行すると、交差点
で右折、交差点で左折、交差点で右折、交差点
で左折の案内がスピーカ６（第１図）からなされ、目的
地に達することができる。また、交差点，間で詳
しい情報が必要な場合、→→→→→→→
の順に指定することにより、さらに、踏切あるいはガ
ートの案内や交差点での直進案内がなされる。な
お、出発地点と目的地についは、ライトペン８の接
触と入力装置５の操作とにより、所望の情報が入力され
て地図上に、たとえば、×印で表示される。

このように、ディスプレイ７上に表示される地図は、交
差点が主体となり、道路がこれら交差点を結ぶ直線によ
って示されるから、必要な情報量は従来技術に比べて大
幅に削減できる。なお、地図上に地名を表わす文字を表
示してもよいが、情報量の増大化を防ぐために、主要交
差点やインターチェンジ名などの必要最小限度の文字を
表示するに留める。

次に、地図情報の構成について説明する。

第３図(a)は地図情報の構成を説明するための道路地図
の一具体例の標式図であって、ハッチングで示す〜
の黒丸は交差点、交差点を結ぶ直線は道路である。

第３図(a)において、交差点〜は、それらの位置が
ｘ，ｙ座標で与えられ、十字路を基本としている。各交
差点の情報は、座標情報、交差点名情報、道路No情報、
次交差点情報からなる。次交差点とは、いま、交差点
が対象になっているものとすると、この交差点に道路
で結ばれた次の交差点であって、図では、交差点〜
である。次交差点情報は、次交差点座標情報、現交差点
（ここでは、交差点）と次交差点とを直線で結んだ場
合の角度情報、次交差点までの実距離情報、次交差点ま
でに存在する目標物とそこまでの距離を表わす情報から
なる。

道路No情報は、次交差点への道路の優先順位を表わすも
のであって、この順位は、たとえば、北方向から反時計
方向に設定され、順に“0”，“1”，“2”，“3”とす
る。この場合、真北から−10゜程度の誤差を含んで道路N
o“0”を決定しても支障はない。角度情報は、各道路間
の角度を反時計方向を正方向として示すものである。

ここで、一例として、交差点の情報について説明す
る。

この交差点は十字路であり、各道路は夫々交差点，
，，に通じている。図面上上方向を北方向とし、
各道路の優先順位を決めると、交差点方向の道路
“0”、以下、交差点，，方向の道路が夫々
“1”，“2，“3となる。

いま、交差点，，，，を、夫々、(x₁,y₁),(x
₂,y₂),(x₃,y₃),(x₄,y₄),(x₅,y₅)とし、道路No“0”，
“1”間の角度（以下、Noの表示を省略する）、道路
“1”，“2”間の角度、道路“2”，“3”間の角度、道
路“3”，“0”間の角度を夫々θ_Ａ，θ_Ｂ，θ_Ｃ，θ_Ｄ
とし、道路“0”，“1”，“2”，“3”の実距離を夫々
L_A,L_B,L_C,L_Dとする。

そこで、交差点について、交差点座標情報は(x₁,
y₁)、交差点名情報は第２図で示す。たとえば「上川
井」などの名称、道路Noは先に示した“0”，“1”，
“2”，“3”、次交差点情報は、道路“0”について示
すと、次交差点座標情報が(x₂,y₂)、角度情報はθ_A、実
距離情報はL_A、さらに、目標物とそこまでの距離を表わ
す情報により、夫々表わされる。他の道路“0”〜“3”
についても同様であり、さらに、他のすべての交差点
〜の情報も同様の情報群でもって構成される。なお、
交差点名情報コード化された音声情報である。

以上のように各情報群からなる交差点の情報を第３図
(b)に示す。

第４図(a)は第３図(b)に示した次交差点情報における道
路情報の一具体例の説明図である。ここでは、第３図
(a)の交差点についての道路“0”を例とし、交差点
から交差点に向って走行すると、順次、左側に公園
９，右側に消防署10，橋11があるものとしてこれらを目
標物としている。

道路情報は、これら目標物に関する情報と交差点の案
内情報とが順次並べられてなり、目標物に関する情報
は、交差点から目標物までの距離、道路“0”に対す
る目標物の方向（右，左）および目標物の名称からな
る。目標物の名称および道路“0”に対する目標物の方
向（右，左）を表わす情報はコード化された音声情報で
あり、車輌が夫々の目標物の近く、すなわち、位置，
，に達すると、この音声情報により、スピーカ６
（第１図）からその旨を知らせる音声が発せられる。車
輌が目標物に近ずいたことは、センサ４（第１図）から
の検出情報と上記の距離情報とを逐次比較することによ
って検知され、両者が一致したときに、たとえば、『左
に公園』と発声する。

交差点の案内情報もコード化された音声情報であり、次
交差点の所定の距離だけ手前で発声案内するものであ
る。この距離は、たとえば次交差点の300ｍ程度手前に
設定される。

第４図(b)は第４図(a)において、交差点から位置，
，、次交差点までの距離_１，_２，_３，_５
を夫々1km,2.1km,3.5km,5kmとしたときの道路情報の一
具体例を示すものであって、この場合、交差点の案内情
報を発生する位置の交差点からの距離_４は4.1km
となる。

第４図(b)において、まず、道路“0”の等級を表わす「1
0」の符号があり、次に、公園９（第４図(a)に対する情
報１、以下順次、消防署10を表わす情報２、橋11を表わ
す情報３、交差点案内情報が並び、最後に、終了を表わ
す情報（交差点，の距離を表わす「5.0」の符号と終
了符号とからなる）が設けられている。情報１は位置
の交差点からの距離₁を表わす「1.0」の符号、道路
“0”に対する公園９の方向「左」の符号および名称
「公園」の符号とからなり、情報２，３および交差点の
案内情報についても同様である。なお、目標物が橋など
のように、道路に対する方向が規定できないものおよび
交差点の案内情報の方向を表わす符号は「０」としてい
る。

交差点の案内情報の交差点情報は、次交差点での右折，
左折，直進などを発声指示するためのものである。

以上の交差点に関する情報は、ライトペン８によって指
定された交差点についてのみ選択される。すなわち、第
２図において、交差点，，，，がライトペン
８によって指定されると、これら指定された交差点の情
報のみが選択された道路案内に使用される。この情報の
選択は、ライトペン８でディスプレイ７の指定された黒
丸の位置座標（ｘ，ｙ）と第３図に示した交差点座標情
報の比較によってなされる。

また、指定によって選択された交差点の情報が全て使用
されるのではない。たとえば、第３図(a)において、交
差点が指定されると、これに対する情報が選択される
が、次に交差点が指定されると、交差点の情報の次
交差点情報（第３図(b)は、道路No“0”に関するものの
みがさらに選択されて使用される。このとき、道路情報
のうちの第４図(b)に示す交差点案内情報中、次交差点
の案内を行なう発声位置（第４図(a)）で位置までの
距離情報は、交差点の指定とともに挿入されるが、
「交差点情報」はまだ挿入されず、さらに次の交差点
（図示せず）が指定されてはじめて交差点での右折，
左折，直進などが決定され、この決定にもとづいて交差
点情報が音声コードで挿入される。なお、第２図におけ
る交差点の情報中の次交差点の交差点情報は、目的
地を指定することによって決まることはいうまでもな
い。

このようにして、第２図において、先に説明した経路に
沿い、交叉点，，，が指定されると、夫々の情
報が指定され、各交差点の手前300ｍ程度のところで交
差点での案内が行なわれるとともに、各交差点間の目標
物の案内が行なわれる。この場合、上記のような交差点
を指定すると、場所，交差点間の目標物の案内は行
なわれないが、さらに、場所，交差点を指定するこ
とにより、場所，交差点間の詳細な案内が可能とな
る。

なお、第２図の場所のように、一本道上の目標物に対
する情報は、その場所の座標情報、場所の目標物
（例えば、踏切など）の名称を表わす音声コード、およ
び第４図(b)に示したような次交差点情報からなる。

そこで、第３図(a)において、車輌が交差点，間を
走行しているときには、交差点の情報が使用されて道
路案内が行なわれるが、この車輌が交差点に達し、セ
ンサ４（第１図）の出力情報と第４図(b)に示した終了
情報中の距離を表わす符号（図では「5.0」）とが一致す
ると、次に、交差点の情報が使用され、この交差点
の交差点名が音声で発せられるとともに、次の交差点ま
での道路案内が行なわれる。

この場合、交差点間の道路案内は、その始点となる交差
点からの距離を検出することによって行なわれるから、
センサ４（第１図）は、先に説明した従来技術のよう
に、出発地点から目的地までの全距離を計測する必要が
なく、交差点間毎の距離を計測すればよく、したがっ
て、格別高い精度を要求されない。

次に、必要な情報量について説明する。

各情報を、たとえば、バイト単位（１バイト＝１シンボ
ル＝８ビット）で表わすと、第３図(b)にシンボルとし
て示すように、交差点座標ｘ，ｙで夫々１バイト、交差
点名の発声コードで８バイト使用する。また、各道路No
毎に１バイト使用し、さらに、次交差点毎に、次交差点
座標ｘ，ｙで夫々１バイト，角度，距離情報で各１バイ
ト、道路情報で第４図(b)のシンボルから明らかなよう
に16バイト使用するとすると、１つの交差点の情報に
は、合計94バイト＝752ビット必要である。今、一般に
用いられている10万分の１の道路地図１枚についてみる
と、必要な交差点の数は約2000であるから、必要な情報
量は94×2000=188000バイトとなる。さらに、１冊の道
路地図帳は50枚程度の道路地図からなるから、１冊の道
路地図帳の全ての道路地図を表示するためには、9.4Ｍ
バイトの記憶容量が必要となる。

そこで、第１図における記録再生装置２は少なくとも9.
4Ｍバイトの記憶容量をもたなければならない。ところ
が、フロッピーディスクでは、１Ｍバイト程度、オーデ
ィオカセットテープでは、0.1Ｍバイト程度が限界であ
り、これらを使用するとなると、さらに大幅に情報量を
削減する必要があり、道路案内は大幅に粗雑になってし
まう。また、ディジタルオーディオにおけるコンパクト
ディスクは、635Ｍバイトという膨大な記憶容量をも
ち、詳細な地図情報を表示できるが、読み出し専用であ
ることから、地図の書き換えができず、システムの拡張
性に欠ける。

一方、ディジタルオーディオテープレコーダ（以下、Ｄ
ＡＴと略称する）は、アフターライトが可能で、9.4Ｍ
バイト以上の膨大な記憶容量を有し、第１図の記録再生
装置２として適している。

次に、ＤＡＴによる上記の道路地図情報の記録方法の一
具体例を第５図〜第９図を用いて説明する。

ＤＡＴには、マルチトラックヘッドを用いた固定ヘッド
型ＰＣＭレコーダと、回転シリンダに設けたヘッドを用
いた回転ヘッド型ＰＣＭレコーダがあり、いずれを使用
してもよいが、ここでは、固定ヘッド型ＰＣＭレコーダ
とする。

第５図は固定ヘッド型ＰＣＭレコーダの一例を示す基本
構成図であって、12は入力端子、13は記録信号処理回
路、14は記録アンプ、15は記録ヘッド、16は再生ヘッ
ド、17は再生アンプ、18は再生信号処理装置、19は出力
端子、20は磁気テープ、21はテープ走行装置、22はテー
プ走行制御装置である。

同図において、入力端子12から供給されたディジタル記
録信号は、記録信号処理回路13で同期信号の付加、誤り
検出訂正符号の付加などの処理がなされた後、記録アン
プ14を介して記録ヘッド15に供給され、磁気テープ20に
記録される。再生時には、再生ヘッド16によって読み出
されたディジタル再生信号は、再生アンプ17で増幅され
た後、再生信号処理回路18で誤り訂正などの処理がなさ
れて出力端子19に供給される。

記録ヘッド15、再生ヘッド16はマルチトラックヘッドで
あり、第６図に示すように、複数のトラック23、たとえ
ば40トラックにディジタル信号を分散して記録する。こ
こでは、情報の記録は、１トラックずつ順次、あるい
は、全トラック同時に行ない、情報の再生は、40トラッ
クのうちのいずれか１トラックの４について行なう。ま
た、各トラック23では、情報がフレーム24単位で記録さ
れる。

第７図(a)はフレーム23の構成を示す模式図であり、25
は同期信号、26はフレームのアドレス信号、27は第３図
(b)に示した交差点を基準とした地図情報である。

この１フレーム内には、道路案内を行なうエリアを複数
のブロックに分割し、その１ブロックの地図情報が記録
される。アドレス信号26は、このブロックを表わす情報
を示すものである。

また、地図情報27には、誤り検出訂正符号が付加されて
おり、１フレーム毎に地図情報の誤り訂正がなされる。

第７図(b)は記録する地図情報の全体の構成を示し、28
は道路地図上の主要な情報のみを記録している部分、29
は第３図(b)に示すような詳細な情報を記録している部
分であり、夫々複数のフレームで構成されている。道路
案内を行なう場合には、まず、部分28に記録されている
情報によって走行経路を決定し、それに従って、部分29
から詳細な情報を読み出す。

次に、地図情報の記録方法について説明する。

第８図は道路案内を行なう全エリアを示す地図である。
まず、この地図を南北方向に磁気テープに形成されるト
ラック数に応じて分割する。第６図のトラックパターン
を例にとると、トラック数は40であるから、地図を南北
方向に40分割する。さらに、この地図を東西方向に数分
割、たとえば20分割する。かかる分割によって得られた
各ブロックの地図情報は、磁気テープ20のトラック23
（第６図）に記録されるのであるが、この場合、１フレ
ームには、１ブロックの地図情報が記録される。

この場合、各ブロックに対するフレームの磁気テープ上
の記録位置は、第９図に示すように、第８図に示す地図
上のブロックの位置に対応させる。すなわち、第８図の
地図上の最も北側の第１行の各ブロックに対するフレー
ムは、磁気テープ20上のトラック１に記録され、地図上
の第２行，第３行，…のブロックのフレームは、夫々ト
ラック２，３，…に記録され、最も南側の第40行のブロ
ックのフレームはトラック40に記録される。

また、第８図の地図上の最も西側の列ａの各ブロックの
フレームは第９図の磁気テープ20の初めの方（図面上左
側）の各トラック１〜40に記録され、最も東側の列ｔの
各ブロックのフレームは磁気テープ20の終りの方の各ト
ラック１〜40に記録される。

このように地図情報を記録することにより、地図上の位
置と磁気テープ上の地図情報の記録位置とが対応し、地
図情報の検索を容易に行なうことができる。

磁気テープ20から地図情報を読み出す場合には、車輌が
南北方向に移動しているとき、再生するトラックを切換
え、また、東西方向に移動しているとき、磁気テープ20
を順方向または逆方向に送ることにより、次の表示すべ
きブロックの地図情報を読み出すことができる。たとえ
ば、第８図において、Ａ点からＢ点へ矢印方向に移動す
る場合、まず、磁気テープ24のトラック40のフレーム
“40-C”の読み出しを行ない、その道路情報をバッファ
メモリ３（第１図）に書き込み、これによって道路案内
を行なう。次に、再生トラックをトラック39に切換え、
フレーム“39-c”を読み出しを行なって同様に道路案内
を行なう。さらに車輌が進むとともに、順次フレーム
“38-c”，“38-d”，……，“2-g”の読み出しを行な
って道路案内を行なう。したがって、第９図に示すよう
に各道路情報を記録することにより、走行経路上の読み
出すべきブロックは順次隣り合い、再生トラックの切換
えや１フレーム分の磁気テープの送りのみによって走行
経路の必要な地図情報を読み出すことができ、検索時間
が大幅に短縮できる。さらに、順方向と逆方向の両方向
から再生できるように情報を記録することにより、ある
いは、逆方向から再生された情報のビット列を逆転する
などの処置を講じることにより、フレームの読み出しの
ために予じめ磁気テープを巻き戻す動作を必要とせず、
必要な地図情報を順次迅速に読み出すことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、道路情報を交差
点や主要な目標物単位で表わすものであるから、情報量
を大幅に削減できるし、表示される地図を非常に見やす
くすることができ、また、道路案内が音声によって行な
われるから、使用者はほとんどディスプレイ上の地図を
ほとんどみる必要がなくて目的地まで確実に進むことが
でき、運転の安全性が確保されるし、さらに、車輌の走
行距離は交差点や主要な目標物から計測すればよいか
ら、センサとしては格別高い精度を必要としないし、さ
らにまた、地図情報は誤り検出訂正符号が付加されて記
録されており、再生時の誤り訂正が可能となるので、夫
夫の地図情報は誤りなく読み取られて処理され、道路案
内の誤りや表示される地図に欠落などなく、確実に車輌
を目的地まで案内することができるなどの優れた効果を
得ることできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車輌走行案内装置の一実施例を示
す構成図、第２図は第１図のディスプレイ上に表示され
た地図の表示形態の一具体例を示す標式図、第３図(a)
は地図情報の構成を説明するための道路地図の一例を示
す標式図、第３図(b)は第３図(a)の道路地図に対する地
図情報の構成の一具体例を示す説明図、第４図(a)は第
３図(b)における次交差点情報の道路情報の構成を説明
するための道路地図の一具体例を示す標式図、第４図
(b)は第４図(a)の道路地図に対する道路情報の構成の一
具体例を示す説明図、第５図は第１図の記録再生装置の
一具体例を示すブロック図、第６図は第５図の磁気テー
プ上のトラックパターン図、第７図(a)は道路地図上の
１ブロックの地図情報のフレームの構成を示す標式図、
第７図(b)は記録する地図情報全体の構成を示す模式
図、第８図は道路地図を分割して区分されるブロックを
示す説明図、第９図は第８図の各ブロックに対するフレ
ームの磁気テープ上の記録位置の関係の一具体例を示す
パターン図である。１…情報処理装置、２…記録再生装置、３…メモリ、４
…センサ、５…入力装置、６…スピーカ、７…ディスプ
レイ、８…ライトペン。

フロントページの続き (72)発明者山崎茂神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者高橋宏明神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所家電研究所内 (56)参考文献特開昭58−111969（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−223017（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図情報を記録してある記録媒体と、前記
記録媒体から前記地図情報を再生する再生装置と、車両
の現在位置を検出する検出装置と、前記再生装置で再生
された地図情報と車両の現在位置との関係を表示する表
示装置よりなる車両走行案内装置において、前記地図情報は、地図上の所定の領域の情報よりなるブ
ロック単位で前記記録媒体上の複数のトラックに記録さ
れており、かつ、前記ブロックに含まれる領域の地図上
の相対的な位置関係と前記ブロックの前記記録媒体上で
の相対的な記録位置が一致するように記録されており、前記再生装置は、前記検出装置で検出された車両の現在
位置の変化に対応して前記記録媒体上の複数のトラック
の内の一つのトラックを選択し、そのトラックより前記
地図情報を再生することを特徴とする車両走行案内装
置。