JPH061409A - ピッキング又は仕分け用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同一エリア内で同時に複数の作業者に作業を
行わせるのに適したピッキング用装置を提供する。 【構成】 倉庫管理業務の総括するホストコンピュータ
ー１、このホストコンピューターからの受注情報データ
に基づきピッキングデータの作成等を行うコントローラ
ー２、各物品アドレスに設置され色の異なる４つのＬＥ
Ｄ２２を備えたマルチ表示器３、ピッキング場の区分エ
リア毎に設置されこのマルチ表示器の駆動制御を行うサ
ブコントローラー４、及び、作業員に携帯されるハンド
ヘルド端末器５によってピッキングシステムを構成す
る。コントローラー２で、サブコントローラー４を介し
て所定のマルチ表示器３の所定ＬＥＤ２２を点灯し、各
作業員の作業位置を表示する。そしてハンドヘルド端末
器５からのピッキングの終了信号を受信し、当該ハンド
ヘルド端末器５を使用している作業者について次の作業
位置を表示するようにマルチ表示器３側に次のピックデ
ータを送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、倉庫、工場などにおけ
る物品のピッキング作業又は仕分け作業やファクトリー
オートメイションにおける同様の作業に用いられる装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】倉庫、工場における物品収容場では、物
品のピッキング作業や仕分け作業の効率を高めるため
に、通常、物品収容棚をある規則で配列している。そし
て、例えばピッキングした物品を載せる台車を、このよ
うな物品収容棚に沿って移動させながらピッキング作業
等を行っている。このようなピッキング作業等に用いる
装置としは、例えば、作業者に作業位置を知らせる作業
場内の所定位置に設置されている複数の表示器と、該表
示器を制御する制御装置と、ピッキング又は仕分け用の
作業内容を表示する表示部を有する運搬可能な複数の作
業者用端末器とを備えたものが知られている。また、予
めピッキングの作業内容に関する元データを記憶する記
憶手段と、判別装置であるバーコードリーダーを用いて
入力した、ピッキング対象の物品が収容されているトレ
ーに付された物品識別記号であるバーコードと、該記憶
部に記憶された該元データとを照合する照合制御手段と
を備えた運搬可能なピッキング作業用端末器を有するピ
ッキング用装置も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の前者の装置にお
いける上記表示器としては、通常、点灯によって作業位
置を表示する単一のランプと、物品個数を表示する液晶
表示部とを備える程度のものが使用され、このような物
品棚に設けられた表示器では作業者の区別までは行われ
ていなかった。そして、このような装置を用いる場合に
は、作業場内を予め一連の物品棚を含むエリアに区分し
ておいて、各エリア区分毎に異なる作業者が作業を行う
ようにしていた。すなわち、同一エリア内では同時に複
数の作業者が作業を行うことができないという制約があ
った。

【０００４】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、同一エリア内で同時
に複数の作業者が作業を行うのに適したピッキング又は
仕分け用装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、作業者に作業位置を知らせる作
業場内の所定位置に設置されている複数の表示器と、該
表示器を制御する制御装置と、ピッキング又は仕分け用
の作業内容を表示する表示部を有する運搬可能な複数の
作業者用端末器とを備えたピッキング又は仕分け用装置
において、該表示器を、複数の表示態様を取り得るよう
に構成し、該制御装置を、該表示器を予め作業者毎に定
めておいた作業者によって異なる表示態様を取るよう制
御するように構成したことを特徴とするものである。

【０００６】また、請求項２の発明は、請求項１のピッ
キング又は仕分け用装置において、上記制御装置を、上
記表示器に、各作業者の作業位置に関しては１箇所のみ
を順次表示させるように構成したことを特徴とするもの
である。

【０００７】

【作用】請求項１及び２の発明においては、作業者に作
業位置を知らせる作業場内の所定位置に設置されている
複数の表示器を制御装置で制御して、各作業者が作業す
べき位置を表示する。この表示は、予め作業者毎に定め
ておいた作業者によって異なる表示態様で行う。この表
示に従って作業位置に移動した作業者は、作業用端末器
の表示部に表示された作業内容によってピッキング又は
仕分けの作業を行う。そして、請求項２の発明において
は、この表示を、各作業者毎に１箇所の作業位置のみを
順次表示するように行う。このためには、例えば、表示
器に作業終了信号発生手段を設け、これら付設された操
作つまみなどの手動操作によって、又は作業動作に伴っ
て自動的に発生する信号を用いて自動的に、該手段から
作業終了信号を制御手段に送信し、これにより、制御手
段が表示器に次の作業位置を表示させるようにする。

【０００８】

【実施例】本発明は、ピッキング用装置に適用した一実
施例について説明する。図１は本実施例に係るピッキン
グシステムを構成する機器全体の概略構成である。この
ピッキングシステムは、在庫管理、受発注管理、要員管
理などを含む倉庫管理業務の総括を行うためのホストコ
ンピューター１、このホストコンピューター１から送ら
れてくる受注情報データに基づいくピッキング作業を行
う作業員（以下、作業員という）と物品との対応データ
の作成等を行うコントローラー２、各物品アドレスに設
けたマルチ表示器３、ピッキング場の区分エリア毎に設
置され、かつ設置されたエリア内の上記マルチ表示器３
の駆動制御を行うサブコントローラー４、及び、作業員
がピッキング作業中に携帯しうる小型のハンドヘルド端
末器５によって構成されている。

【０００９】上記コントローラー２は、データの作成、
上記サブコントローラー４へのデータ受渡し、データの
保管、上記ハンドヘルド端末器５とのデータ通信、作業
員のピッキング作業結果のプリントアウト等を行うため
に必要な構成が採用されている。上記サブコントローラ
ー４は、マルチ表示器３への電源供給用電源、マルチ表
示器３の制御部、マルチ表示器３の作動異常の有無検証
用の診断プログラム記憶部、この検証結果の上記コント
ローラー２への送出部等を備えている。上記マルチ表示
器３は、上記サブコントローラー４から送られる信号を
選択受信するための選択受信部、作業者特定及び作業位
置表示用のＬＥＤ、ピッキング作業内容（向け先、商品
名、規格、数量）の表示用の液晶表示器などからなる表
示部を備えている。ここで、選択受信部における選択受
信は例えば予め定めておいた自己ＩＤ番号を用いて行う
ことができる。図２（ａ）乃至（ｃ）はその一例を示す
ものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）
は右側面図である。この例では、表示部を構成する液晶
表示器２１、赤、白、黄色、青の例えばＬＥＤからなる
ランプ（以下、ＬＥＤという）２２が設けられている。
物品収容棚等への取付けを容易ならしめるために、背面
には永久磁石又は粘着剤からなる層２３が形成され、か
つ、コネクター兼配線ホルダー２４も設けてある。ま
た、図２（ｄ）はマルチ表示器３の変形例を示すもので
あり、この表示器ではピッキング作業内容を示す液晶表
示器が省略されている。なお、これらの例では赤、白、
黄色、青の４つのＬＥＤを、それぞれ４人の作業員に対
応させるようにされている。上記ハンドヘルド端末器５
は、ＩＣカード等を含むメモリー部、Ｉ／Ｆ、データの
選択受信部、ピッキング作業内容の表示部、キーボード
（入力部）、作業内容の元データとの照合部、コントロ
ーラーヘの作業結果の送信部などを備えている。図３は
その一例の平面図である。この例では、表示画面５１、
キーボードのテンキー５２、メニューキー５３、実行キ
ー５５、バーコードリーダー５６、光送信機部５７ａと
光受信機部５７ｂとを備えた無線通信装置５７、プリン
ター５８、及び、上記マルチ表示器３と同様の４色のＬ
ＥＤ５９を備えている。このようにバーコードリーダー
５６を設ける場合には、バーコードリーダー５６読取用
の、数字や特定指令に対応したバーコードを記載したシ
ートなどを用意しておき、このバーコードをバーコード
リーダー５６で読み取ってキー入力に代えるようにし
て、キーボードを省略することもできる。むろん、一度
のピッキングで対象とする物品が比較的少量である場合
などにも上記キーボードを省略できる。また、図４に示
すように、作業内容の表示画面５１、一体化されたバー
コードリーダー５６、及び、光送信機部５７ａと光受信
機部５７ｂとを備えた無線通信装置を残し、他のプリン
ター等を省略しても良い。なお、図４の（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。

【００１０】以下、図５乃至図８を用いて、以上のシス
テムの動作について説明する。図５はコントローラー２
の制御フローチャート、図６はハンドヘルド端末器５の
制御フローチャート、図７（ａ）はサブコントローラー
４の制御フローチャート、図７（ｂ）はマルチ表示器３
の制御フローチャート、図８（ａ）乃至（ｄ）はハンド
ヘルド端末器５の表示画面例、をそれぞれ示すものであ
る。まず、図５において、コントローラー２がホストコ
ンピューター１からの受注情報データを受け取る（ステ
ップＡ１）。これはインラインを介しても良いし、ＦＤ
等を介しても良い。次に、このデータからピッキングデ
ータを作成する（ステップＡ２）。このピッキングデー
タ（以下、ピックデータという）は、複数の作業員への
作業量の適正配分並びに作業工程の適正化を図った標準
ピック量のデータになるように、並べ替え等して作成す
る。次に、ハンドヘルド端末器５へこのピックデータを
受け渡す（ステップＡ３）。これは通信（無線、有線を
問わない）によって行っても良いし、例えばＩＣカード
等の情報記録媒体を用いて行っても良い。ここで、図６
において、ハンドヘルド端末器５は上記ピックデータを
例えばＩＣカードで受け取る（ステップＢ１）。このと
き、例えば図８（ｂ）に示すように、ＩＣカードで受け
取ったピックデータの作業者名を読み取って表示動作を
行い、これにより、作業者が自分が携帯すべきハンドヘ
ルド端末器５を特定しやすいようにしても良い。次にハ
ンドヘルド端末器５を手にした作業者はキーボート等か
ら予め定められている自分のＩＤ番号を入力する。この
ＩＤ番号の入力されると（ステップＢ２でＹ）、ハンド
ヘルド端末器５は入力された作業者のＩＤ番号（ピッカ
ーＩＤ）及びＩＣカードで受け取ったピックデータに付
されているピックロット番号をコントローラー２へ送信
する（ステップＢ３）。

【００１１】図５に戻って、コントローラー２が、この
ハンドヘルド端末器５からのピッカーＩＤ等の信号を受
信したら（ステップＡ４でＹ）、ハンドヘルド端末器５
へスタート信号を送信するとともに、サブコントローラ
ー４へ、このピックロットの最初のピックデータを送信
する（ステップＡ５，Ａ６）。このハンドヘルド端末器
５へのスタート信号を、自己ＩＤを用いて選択受信した
上記作業者のハンドヘルド端末器５は、図６に示すよう
に、最初のピック作業の内容を表示部に表示する（ステ
ップＢ４，Ｂ５）。図５（ａ）は、その表示内容の一例
を示すものである。この例では、向け先である納品先の
会社名及び支店名、ピッキング対象である物品のロケー
ション（特定エリア区分内の更に限定された領域、例え
ば、１つのマルチ表示器３がカバーする領域）、同物品
の商品名、規格、数量、必要に応じて備考が表示され
る。なお、この例のように、ピッキングに必要な情報の
全てをハンドヘルド端末器５の表示部に表示しても良い
が、例えば図２（ａ）に示すようにマルチ表示器３に設
けた表示部にも同様の情報を表示することが可能である
ので、両者の間で表示情報を分担しても良い。

【００１２】ここで、図７（ａ）において、サブコント
ローラー４は、適宜のタイミングでコントローラー２か
ら送られるセルフチェック命令により（ステップＣ
１）、駆動制御する複数のマルチ表示器３に異常がない
かどうかをセルフチェックし（ステップＣ２）、その結
果をコントローラー２に送信済みである（ステップＣ
３）。このセルフチェックの診断プログラムはサブコン
トローラー４自体の記憶部に格納されている。そして、
上記のコントローラー２からのピックデータを受信した
ら（ステップＣ４）、それをマルチ表示器３に送信する
（ステップＣ５）。ここで、コントローラー２からのピ
ックデータの送信は、ピックデータそのものにコントロ
ーラー２の自己ＩＤ番号を含ませても良いし、ピックデ
ータの前にコントローラー２の自己ＩＤを付けて送信し
ても良い。いずれにしても、サブコントローラー４はこ
の自己ＩＤによって、自己が受け取るべきデータかいな
かを選択して受信する。

【００１３】そして、図７（ｂ）に示すように、このサ
ブコントローラー４からの信号が、マルチ表示器３自体
の自己ＩＤを用いて該当するマルチ表示器３により選択
受信され（ステップＤ１）、そのマルチ表示器３が、ピ
ックデータによつて指定されている作業者に対応したＬ
ＥＤを点灯する（ステップＤ２）。これにより、作業者
は、自分に対応するＬＥＤが点灯しているマルチ表示器
３を目指して移動する。なお、物品棚のレイアウトや、
マルチ表示器３の設置場所等によっては、自分に対応す
るＬＥＤが点灯しているマルチ表示器３が発見しずらい
恐れがある。この場合には、上述の図８（ａ）に示す例
のように、ハンドヘルド端末器５の作業内容表示部に該
当する作業位置（ロケーション）を、例えば棚番号等で
表示するようにすることが望ましい。

【００１４】作業位置に到達した作業者は、ハンドヘル
ド端末器５の表示部に表示されている、又は、これとマ
ルチ表示器３の表示部とに表示されている、作業内容に
基づいてピッキングを行った後、ピッキングした物品に
付されている例えばバーコードをバーコードリーダーで
読み込む。これに代え、キーボードから入力しても良
い。図６において、このような入力がされると（ステッ
プＢ６）、ＩＣカードで受け取った元データと、読み込
んだデータとを照合し（ステップＢ７）、照合結果を表
示部に表示する（ステップＢ８）。このとき、例えば、
両者が一致した場合には表示部の表示を白黒反転させる
一方、それ以外のとき、不一致の項目（商品名や数量）
を点滅させるようにしても良い。

【００１５】この表示を見た作業者は、問題なければ、
例えば図３に示す「実行キー」５５などを押下すること
によって確定信号を入力する。これにより、図６に示す
ように、照合結果をハンドヘルド端末器５の記憶部に記
憶するとともにプリンターに出力する（ステップＢ９，
Ｂ１０，Ｂ１１）。なお、図４に示すようなプリンター
を有しないハンドヘルド端末器５の場合には、コントロ
ーラー２に照合結果を送信し、コントローラー２に付設
されたプリンターに出力する。一方、上記の照合結果が
問題のあるものである場合には、必要な処理をして再度
バーコードを読み込ませたり、そのまま確定信号を入力
したりする。後者の処理は、例えば、表示部に表示され
たピッキング対象商品名と実際の商品に付されている商
品名が一致するにも拘らず、バーコードが間違っている
ことにより、照合結果が商品名不一致とされている場合
に行う。そして、この場合には新旧のバーコード情報も
照合結果として記憶部に記録する。

【００１６】照合結果のプリントとともに、そのロット
のピッキングが終了した否かを判断する（ステップＢ１
２）。終了していない場合には、次のピックデータの内
容を表示するととも（ステップＢ１３）、コントローラ
ー２にスクロール信号を送信し（ステップＢ１４）、次
のバーコードの読み込みを待つ。

【００１７】図５に戻って、このハンドヘルド端末器５
からのスクロール信号を受けたコントローラー２は、サ
ブコントローラー４に次のピックデータを送信する（ス
テップＡ７，Ａ８）。これにより、図７（ａ）に示すよ
うに、このピックデータを選択受信したサブコントロー
ラー４がマルチ表示器３にデータを送信し（ステップＣ
４，Ｃ５）、更に、図７（ｂ）に示すようにこのデータ
を選択受信したマルチ表示器３が所定のＬＥＤを点灯さ
せる（ステップＤ１，Ｄ２）。これにより、上記作業者
が、次にピッキングを行うべき位置が表示される。な
お、このデータは、最初のピッキング対象のロケーショ
ンにある、その時点まで所定のＬＥＤが点灯していたマ
ルチ表示器３にも受信され、そのＬＥＤを消灯するのに
利用される（ステップＤ３，Ｄ４）。このように直前に
実行済のピッキングに係るマルチ表示器３が、サブコン
トローラー４から送信されるデータ中から点灯中のＬＥ
Ｄに係る作業員についての次のピックデータを選択受信
するためには、例えば、ピックデータに含まれているピ
ッカーＩＤを用いることができる。これにより、１人の
作業員に対しては、１つのマルチ表示器３のみが作業位
置を表示するようにする。そして、上記の第１回目のピ
ッキングと同様に、図６において、バーコードの読み込
みを待っての元データとの照合と照合結果の表示（ステ
ップＢ６，Ｂ７，Ｂ８，）、及び、確定入力を待っての
照合結果の記憶と出力（ステップＢ９，Ｂ１０，Ｂ１
１，）が行われ、再度、そのロットのピッキングが終了
したか否かが判断され（ステップＢ１２）、終了してな
い場合には、次の作業内容を表示部に表示するとともに
コントローラー２へスクロール信号を送信する（ステッ
プＢ１３，１４）。

【００１８】以降、同様にして、そのロットのピッキン
グが終了するまで、作業者によるハンドヘルド端末器５
の確定用キーの押下による確定信号の入力をトリガーに
して、コントローラー２及びサブコントローラー４によ
るマルチ表示器３の制御を切り替えて、ピッキングを続
ける。そして、そのロットの最終のピッキング後に確定
信号が入力されると、ハンドヘルド端末器５は、図６に
示すように、ピック終了と判断し（ステップＢ１２で
Ｙ）、例えば図８（ｄ）に示すような終了画面を表示部
に表示するとともにコントローラー２にピック終了信号
を送信する（ステップＢ１５，Ｂ１６）。

【００１９】図５に戻って、このピック終了信号を受信
したコントローラー２は、全ての作業者からピック終了
信号を受信しているか否か等により、その日の全てのピ
ッキングが終了したか否かを判断する（ステップＡ１
０）。ここで、全てのピッキングが終了していない場合
には、他の作業者のために、そのまま、ピッカーＩＤ等
の受信、スクロール信号の受信、ピック終了信号の受
信、などを待つ状態を維持する。そして、最終の作業者
からのピック終了信号を受信し、これにより、全てのピ
ッキングが終了したと判断した場合には（ステップＡ１
０でＹ）、サブコントローラー４へ全終了信号を送信す
る（ステップＡ１１）。これにより、図７（ａ）に示す
ように、この全終了信号を受信したサブコントローラー
４はマルチ表示器３へ全終了信号を送信し（ステップＣ
６，Ｃ７）、また、図７（ｂ）に示すように、サブコン
トローラー４からの全終了信号を受信したマルチ表示器
３はＬＥＤを消灯する（ステップＤ５，Ｄ６）。なお、
本実施例では、サブコントローラー４でマルチ表示器３
に電流を供給しているので、このサブコントローラー４
のマルチ表示器３への全終了信号の送信に代え、又は、
この送信後に、マルチ表示器３への電流供給を停止して
も良い。

【００２０】なお、ハンドヘルド端末器５に例えば、図
８（ａ）の表示画面例で示すように、ハンドヘルド端末
器５のオンスイッチ押下直後に、ピッキングのスター
ト、休憩、メンテナンスというようなモードを設けるよ
うにしても良い。ここで、休憩モードは、ピッキングを
一時中断するモードであり、これを所定のキー操作（例
えば、図８（ａ）画面中「入力キー」の下方に表示され
ているキー）によって選択した場合には、コントローラ
ー２にその旨の信号及びピッカーＩＤを送信する。そし
て、その休憩後に「スタート」のキー（この例では再ス
タートキーを兼ねている）を押下することによって、休
憩前のピッキングの次のピッキングから再開するよう
に、コントローラー２に信号を送信する。図８（ａ）の
表示画面は、特定のキー、例えば図３の例におけるメニ
ューキー５４の操作によって、強制的に表示させ、か
つ、上記モードの選択ができるようにしておく。

【００２１】以上、本実施例によれば、マルチ表示器３
に４つのＬＥＤ２２を設け、それぞれのＬＥＤ２２に対
応する４人までの作業員について、１つ又は複数のマル
チ表示器３により同時に作業位置を表示できるので、同
一エリア内で同時に複数の作業者が作業を行うようにす
ることができる。

【００２２】なお、上記実施例では、ハンドヘルド端末
器５での、ＩＣカードで受け取った元データと読み込ん
だデータとの照合（ステップＢ７）の結果、両者が一致
する場合にも、照合結果の表示部での表示（ステップＢ
８）や、ピッカーによる確定入力を待っての表示ピック
内容の更新を行っているが、これに代え、上記両者が一
致する場合には、直ちに表示ピック内容の更新、照合結
果の記憶及び出力、並びに、コントローラー２及びサブ
コントローラー４によるマルチ表示器３の制御切り替え
を行うようにしても良い。

【００２３】また、コントローラー２によるピッキング
データの作成に当っては、複数の作業者が同一エリア内
のあまりに接近した位置で作業をするような事態になら
ないように、各作業者のピッキング順を設定することが
望ましい。更に、コントローラー２によってハンドヘル
ド端末器５からのピック終了信号を用いて各作業者の作
業進行度合いや作業位置を把握できるので、ピック作業
開始後でも、このような事態を避けるために、随時、ピ
ッキング順を変更するようにしても良い。このために
は、例えば、サブコントローラー２を介してのマルチ表
示器３へのピックデータの送信と同様に、コントローラ
ー２によって、ピック終了信号受信時に、必要なピッキ
ング順の変更演算を行い、次のピックデータをハンドヘ
ルド端末器５へ送信するようにする。この場合、必要で
あれば、各ピッカーとマルチ表示器２２のＬＥＤ２２と
の対応関係（どの色のＬＥＤを目印にするか）を変更
し、各ピッカーが目印とすべき変更後のＬＥＤ２２を、
ハンドヘルド端末器５に設けた表示ランプ５９（図３参
照）で表示する。

【００２４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、作業者に作業
位置を知らせる作業場内の所定位置に設置されている複
数の表示器による各作業者が作業すべき位置の表示を、
予め作業者毎に定めておいた作業者によって異なる表示
態様で行うので、同一エリア内の１つ又は複数の表示器
で複数の作業者の作業位置を表示させることができる。

【００２５】特に、請求項２の発明によれば、上記表示
を、各作業者毎に１箇所の作業位置のみを順次表示する
ように行うので、同一エリア内の１つ又は複数の表示器
で複数の作業者の作業位置を表示させる場合にも、各作
業者の作業位置の表示は１つのみであり、各作業者によ
る作業位置の確認が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るピッキングシステムを構成する機
器の概略構成図。

【図２】（ａ）はマルチ表示器の平面図、（ｂ）は同正
面図、（ｃ）は同右側面図、（ｄ）は変形例に係るマル
チ表示器の正面図。

【図３】ハンドヘルド端末器の正面図。

【図４】（ａ）は変形例に係るハンドヘルド端末器の平
面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は同底面図。

【図５】コントローラーの制御のフローチャート。

【図６】ハンドヘルド端末器の制御のフローチャート。

【図７】（ａ）はサブコントローラーの制御のフローチ
ャート、（ｂ）はマルチ表示器の制御のフローチャー
ト。

【図８】（ａ）乃至（ｄ）はそれぞれハンドヘルド端末
器の表示画面の表示例。

【符号の説明】

１ ホストコンピューター ２ コントローラー ３ マルチ表示器 ４ サブコントローラー ５ ハンドヘルド端末器 ２１ 液晶表示器 ２２ ＬＥＤ ５１ 表示画面 ５６ バーコードリーダー ５７ 無線装置 ５８ プリンター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業者に作業位置を知らせる作業場内の所
   定位置に設置されている複数の表示器と、該表示器を制
   御する制御装置と、ピッキング又は仕分け用などの作業
   内容を表示する表示部を有する運搬可能な複数の作業者
   用端末器とを備えたピッキング又は仕分け用装置におい
   て、 該表示器を、複数の表示態様を取り得るように構成し、 該制御装置を、該表示器を予め作業者毎に定めておいた
   作業者によって異なる表示態様を取るよう制御するよう
   に構成したことを特徴とするピッキング又は仕分け用装
   置。
2. 【請求項２】上記制御装置を、上記表示器に、各作業者
   の作業位置に関しては１箇所のみを順次表示させるよう
   に構成したことを特徴とする請求項１のピッキング又は
   仕分け用装置。