JPS6324787B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複数の中子を組立て、これを搬送して
主型に納める中子組立搬送装置に関する。

（従来技術） 中子の組立、搬送は一般に中子組立装置とコア
セツターとの連係によりなされている。すなわ
ち、中子組立装置においては、複数の中子がそれ
ぞれの治具台の相対的な寄せにより組立てられ
る。コアセツターは中子組立装置に対し下降し、
組立てられている中子をコアセツターに対し位置
決めし、これをクランプして持上げ搬送して主型
に納めることになる。

上記コアセツターによる組立中子の位置決めお
よびクランプの手段として、コアセツター本体に
中子組立時の寄せ方向において対向する固定ブラ
ケツトと回動クランパーとを設けるという考え方
がある。この場合、固定ブラケツトに中子と接触
する傾斜面を形成しておき、コアセツター本体を
下降させて上記傾斜面と中子との摺接により中子
を横移動させて固定ブラケツトで位置決めし、他
方のクランパーの回動により中子をクランプする
ようになされている。

しかし、この従来技術の場合、組立てられた複
数の中子間に余分な隙間があると、上記固定ブラ
ケツトと中子とが干渉し中子を破損する懸念があ
る。また、ブラケツトは中子との接触により摩耗
し早期交換を要するとともに、この摩耗により正
確な位置決めが期待できなくなるおそれがある。

（発明の目的） 本発明は、コアセツター側での中子の位置決め
に中子組立の際と同様の寄せ方式を採用すること
により、中子の破損や位置決め手段の早期摩耗を
招くことなく中子の正確な位置決めを行なうこと
ができるようにしようとするものである。

（発明の構成） 本発明の中子組立搬送装置は、複数の中子を各
中子治具台の寄せにより組立てる中子組立装置
と、組立てられた中子を上記寄せの方向において
両側からクランプして持ち上げ搬送して主型に納
めるコアセツターとを備えている。そして、この
コアセツターには上記寄せ方向において中子に対
し両側からのストロークにより寄せ動作を与える
寄せアームと、中子組立装置での寄せ動作圧解除
後に上記両寄せアームを互いの寄せ動作終了時を
ずらせて動作せしめるアーム作動手段とが設けら
れている。

本発明の場合、両寄せアームのうち先に寄せ動
作を終了する寄せアームにより中子の一端の位置
決めがなされ、後で寄せ動作を終了する寄せアー
ムにより先の寄せアームと相俟つて中子組立状態
の保持ないし中子全体の位置決めがなされる。こ
の場合、両寄せアームは中子に対し両側からスト
ロークするから中子との位置ずれによる干渉や中
子との摺接はなく、また、中子組立装置の寄せ動
作圧解除後だから中子組立装置による寄せとコア
セツターによる寄せとが互いに干渉することはな
い。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図には主型搬送ライン１の中子納めステー
シヨン２に対する中子搬送系路の関係が示されて
いる。この場合、主型３はシエルモールド法によ
つて得たもので、パレツト４ごと搬送されて中子
納めステーシヨン２に位置決めされる。中子５は
主型搬送ライン１の傍らの中子組立ステーシヨン
６から中子取上げステーシヨン７を経て中子納め
ステーシヨン２の主型３に納められるようになつ
ている。

すなわち、上記中子５の組立ステーシヨン６か
ら取上げステーシヨン７に至る第１搬送レール
８，８が主型搬送ライン１と平行に設けられ、ま
た、上記取上げステーシヨン７と中子納めステー
シヨン２との間には支柱９に支持した走行フレー
ム１０，１０がこの両ステーシヨン２，７に跨が
つて設けられ、この走行フレーム１０，１０に第
２搬送レール１１，１１が設けられている。そし
て、第１搬送レール８，８には中子組立装置（図
示省略）を支持した第１移動台車１２が支持さ
れ、中子５はその組立ステーシヨン６において第
１移動台車１２上で組立てられ、そのまま中子取
上げステーシヨン７で搬送される。また、第２搬
送レール１１，１１にはコアセツター１３をリフ
タ１４で昇降可能に支持した第２移動台車１５が
支持され、中子５はコアセツター１３で取り上げ
られ、第２移動台車１５で中子納めステーシヨン
２へ搬送され、コアセツター１３の下降により主
型３に納められる。第１および第２の移動台車１
２，１５はシリンダ装置１６，１７にて往復移動
するようになつている。

第２図は中子組立装置２０の全体構成を示して
いる。すなわち、同装置において、２１はヘツド
中子５ａとジヤケツト中子５ｂを載せるヘツド・
ジヤケツト用治具台、２２はボア中子５ｃを載せ
るボア用治具台、２３はフロント中子５ｄを載せ
るフロント用治具台、２４はリヤ中子５ｅを載せ
るリヤ用治具台である。ヘツド・ジヤケツト用治
具台２１はベースプレート２５に固定され、ボア
用治具台２２はヘツド・ジヤケツト用治具台２１
に対しシリンダ装置２６，２６にてＸ方向で寄せ
可能になされ、フロント用治具台２３およびリヤ
用治具台２４はヘツド・ジヤケツト用治具台２１
に対し、上記Ｘ方向と直交するＹ方向においてそ
れぞれシリンダ装置２７，２８とガイド装置２
９，３０とで寄せ可能になされている。

また、ヘツド・ジヤケツト用治具台２１にはヘ
ツド用台３１とジヤケツト用台３２があり、また
ボア用治具台２２にはジヤケツト中子５ｂを通し
てボア中子５ｃをヘツド中子５ａに押当てる押当
シリンダ装置３３が設けられている。

ボア用治具台２２の寄せ用のシリンダ装置２６
は、本例では第３図に示す如く、中間にピストン
部３４をもちベースプレート２５に両端が固定さ
れたピストンロツド３５と、このピストンロツド
３５に嵌挿されボア用治具台２２を支持したシリ
ンダケース３６とからなる。この場合、ピストン
ロツド３５に形成した流体通路３７，３７を介し
てシリンダケース３６におけるピストン部３４両
側の室の給排気を行なうことでボア用治具台２２
の進退をなすようになされている。

コアセツター１３は、第２移動台車１５に昇降
可能に支持した昇降体４０と、これにフローテイ
ング装置４１にて水平面内で遊動可能に支持した
中子保持治具４２とを備える。中子保持治具４２
は、本体プレート４３に間隔をおいて軸受４４，
４４で回動可能に支持した水平支軸４５，４５を
備え、この両支軸４５，４５に揺動アーム４６，
４６が固定されている。

揺動アーム４６，４６は、下端にフツク４７，
４８をもつ係合ロツド４９，４９を第１付勢手段
５０，５０で上向き付勢して貫通状態で挿入した
筒状基部を備えていて、この筒状基部の上部より
本体プレート４３の中央側へ回動用アーム部５
１，５１が突出し、筒状基部の下部に寄せアーム
部５２，５３が固定されている。そして、上記回
動用アーム部５１，５１と本体プレート４３との
間にフツク４７，４８がそれぞれボア中子５ｃ、
ヘツド中子５ａに係合する方向へ揺動アーム４
６，４６の回動を付勢する第２付勢手段５４，５
４が設けられている。この場合、揺動アーム４
６，４６の回動方向、つまり寄せアーム部５２，
５３の寄せ方向は、中子組立装置２０のボア用治
具台２２の寄せ方向と同じＸ方向であり、この両
寄せアーム部５２，５３はそれぞれボア中子５
ｃ、ヘツド中子５ａに対しその側方から回動によ
るストロークにより当接し寄せ動作を与えること
になる。また、上記回動用アーム部５１および係
合ロツド４９の上端部にはローラ５５，５５が取
り付けられ、本体プレート４３には両揺動アーム
４６，４６の寄せ量を規制するストツパ５６，５
７が固定されている。

そうして、上記中子保持治具４２の上方におい
ては、押圧部材５８がシリンダ装置５９とガイド
装置６０，６０により上下動可能に支持されてい
る。この押圧部材５８は下降により上記ローラ５
５，５５に当接し揺動アーム４６および係合ロツ
ド４９を付勢手段５０，５４の付勢に抗して回動
および下降せしめるものであり、係合ロツド４
９，４９のローラ５５，５５に当接するための下
降ストロークS₁，S₁は同じで、揺動アーム４６，
４６のローラ５５，５５に当接するための下降ス
トロークS₂，S₃はS₁＜S₂＜S₃の関係になされてい
る。

従つて、本例の場合、寄せアーム部５２，５３
に寄せ動作をさせるためのアーム作動手段は、第
２付勢手段５４，５４と押圧部材５８とを構成要
素として備えていて、上記下降ストロークS₂＜S₃
の関係より、ヘツド中子５ａに寄せ動作を与える
寄せアーム部５２の動作終了後にボア中子５ｃに
寄せ動作を与える寄せアーム部５３の動作が終了
することになる。また、このアーム作動手段は、
中子組立装置２０の治具台寄せ用シリンダ装置２
６，２７，２８の寄せ動作圧が解除された後、作
動するようにその作動が制御されている。

また、中子組立装置２０のベースプレート２５
およびヘツド・ジヤケツト用治具台２１には上向
きに開口した位置決め筒６１，６１が固定され、
コアセツター１３の本体プレート４３には、上記
位置決め筒６１，６１に先端部を嵌合せしめる位
置決めロツド６２，６２を下方へ向け付勢した位
置決め装置６３，６３が固定されている。

なお、上記第３図ではコアセツター１３のＸ方
向における中子５の寄せ及びクランプ手段を示し
ているが、Ｙ方向においても寄せ及びクランプの
対象がフロントおよびリヤの中子５ｄ，５ｅにな
るだけでＸ方向の場合と実質的に同じであり、そ
の図示及び説明は省略する。

次に、中子５の組立搬送について説明するに、
まず、中子組立ステーシヨン６において各中子５
ａ〜５ｅを各治具台２１〜２４に載せる。そし
て、シリンダ装置２６の作動によりボア用治具台
２２をヘツド・ジヤケツト用治具台２１に寄せて
ヘツド中子５ａ、ジヤケツト中子５ｂおよびボア
中子５ｃを組付け、次にシリンダ装置２７，２８
の作動によりフロント用とリヤ用の治具台２３，
２４をヘツド・ジヤケツト用治具台２１に寄せて
フロントとリヤの中子５ｄ，５ｅを組付ける。

そして、上記組立てられた中子５は第１移動台
車１２にて中子取上げステーシヨン７へ搬送され
る。このステーシヨン７においては、コアセツタ
ー１３が下降し、位置決めロツド６２，６２と位
置決め筒６１，６１との嵌合により、コアセツタ
ー１３の中子保持治具４２と中子組立装置２０と
の位置決めがなされる。この位置決めの際、コア
セツター１３と中子組立装置２０との間に位置ず
れがあれば、フローテイング装置４１による中子
保持治具４２の遊動でその位置ずれが修正され
る。

そうして、中子組立装置２０における治具台寄
せのための動作圧が解除された後、押圧部材５８
が下降し、まず係合ロツド４９，４９の押し下げ
を開始し、次いで揺動アーム４６，４６をボア中
子側、ヘツド中子側の順でそれぞれ付勢手段５
４，５４に抗し寄せの反対方向へ回動せしめる。
次に、押圧部材５８が上昇していき、係合ロツド
４９，４９が上昇を開始するとともに、揺動アー
ム４６，４６は寄せ方向の回動を開始する。

この寄せにおいては、まず、ヘツド中子側揺動
アーム４６のローラ５５から押圧部材５８が離れ
ることで、この揺動アーム４６の寄せアーム部５
２によるヘツド中子側での寄せが終了し、次に、
ボア中子側揺動アーム４６においても同様にして
時間遅れをもつてその寄せアーム部５３による寄
せが終了する。これにより、中子５は先に寄せが
終了したヘツド中子側の端面を基準として中子保
持治具４２に対する位置決めがなされる。そし
て、この位置決め終了時点でヘツド中子５ａおよ
びボア中子５ｃの孔内に臨んでいるフツク４７，
４８が引続く押圧部材５８の上昇に伴つて上昇
し、それぞれヘツド中子５ａ、ボア中子５ｃに係
合して中子５を持ち上げる。

しかる後、コアセツター１３は上昇し、第２移
動台車１５の走行により中子５を中子納めステー
シヨン２に搬送し、そこで下降して中子５を主型
３に納めることになる。

なお、上記実施例では、寄せアーム部による寄
せ動作を回動方式で行なうようにしたが、押圧部
材の押下げ力を水平方向の力に変えるカムなどを
利用して水平方向での直線的ストロークにより寄
せ動作を行なうようにしてもよい。

また、上記実施例では、係合ロツドと寄せアー
ム部とを同じ揺動アームで作動せしめるようにし
たが、その作動手段は別々にしてもよい。

また、本発明がシリンダブロツク用鋳型以外の
他の鋳型の組立、搬送に利用できることはもちろ
んである。

（発明の効果） 本発明によれば、治具台の寄せで組立てた中子
を寄せアームにより上記寄せ方向での両側からの
ストロークによる寄せで位置決めし持ち上げるよ
うにしたから、中子の破損や寄せアームの早期摩
耗を招くことなく中子をその組立装置からコアセ
ツターに移すことができ、また、中子を片端基準
で正確に位置決めすることができ、主型に中子を
納める際のコアセツター側と主型側との間での位
置決めや中子寸法に誤差がある場合の誤差許容ク
リアランスの設定が容易となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は中子搬
送系路と主型搬送路との関係を示す斜視図、第２
図は中子組立装置の概略を示す平面図、第３図は
コアセツターと中子組立装置との関係を示す一部
切欠いて断面で表わした平面図である。 ３……主型、５……中子、１５……コアセツタ
ー、２０……中子組立装置、２１〜２４……治具
台、２６〜２８……治具台寄せ用シリンダ装置、
４２……中子保持治具、５０，５４……付勢手
段、５２，５３……寄せアーム部、５８……押圧
部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の中子をそれぞれ載せる治具台をもち少
   なくとも一の治具台を他の治具台に治具台寄せ手
   段にて相対的に寄せて中子同志を組立てる組立装
   置と、組立てられた中子を上記寄せ方向において
   両側からクランプして持ち上げ搬送して主型に納
   めるコアセツターとを備えていて、このコアセツ
   ターには、上記寄せ方向において中子に対し両側
   からのストロークにより寄せ動作を与える寄せア
   ームと、上記治具台寄せ手段による寄せ動作圧解
   除後に上記両寄せアームを互いの寄せ動作終了時
   をずらせて動作せしめるアーム作動手段とが設け
   られていることを特徴とする中子組立搬送装置。