JPH06141582A - Ｐｗｍ制御回路及びそれを備えたサーボ装置 - Google Patents
Ｐｗｍ制御回路及びそれを備えたサーボ装置Info
- Publication number
- JPH06141582A JPH06141582A JP4181651A JP18165192A JPH06141582A JP H06141582 A JPH06141582 A JP H06141582A JP 4181651 A JP4181651 A JP 4181651A JP 18165192 A JP18165192 A JP 18165192A JP H06141582 A JPH06141582 A JP H06141582A
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- pwm
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- pwm data
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの立ち上げ時に細かい速度制御を行
う。 【構成】 タイミング・レベルコントローラ１２はキャ
プスタンモータ１の立ち上げ時にスイッチング回路７を
強制的にＳ側に切換える。また、レベルセレクタ１３を
切換えて、順次レジスタ群１４のＰＷＭデータＤ１〜Ｄ
ｎをスイッチング回路７のＳ側に出力する。この結果、
キャプスタンモータ１の立ち上がり時にはｎレベルの駆
動電圧が供給されるので、キャプスタンモータ１の回転
速度は速やかに基準速度に到達する。
う。 【構成】 タイミング・レベルコントローラ１２はキャ
プスタンモータ１の立ち上げ時にスイッチング回路７を
強制的にＳ側に切換える。また、レベルセレクタ１３を
切換えて、順次レジスタ群１４のＰＷＭデータＤ１〜Ｄ
ｎをスイッチング回路７のＳ側に出力する。この結果、
キャプスタンモータ１の立ち上がり時にはｎレベルの駆
動電圧が供給されるので、キャプスタンモータ１の回転
速度は速やかに基準速度に到達する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＰＷＭ制御回路、特に
ＶＴＲのキャプスタンモータやドラムモータの速度制御
に好適なＰＷＭ制御回路に関するものである。
ＶＴＲのキャプスタンモータやドラムモータの速度制御
に好適なＰＷＭ制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のキャプスタンサーボ装置の
構成を示すブロック図であり、定常状態においてキャプ
スタンモータを基準速度に制御する部分とキャプスタン
モータを基準速度に立ち上げる部分から構成されてい
る。まず、定常状態においてキャプスタンモータを基準
速度に制御する部分を説明する。キャプスタンモータ１
の回転速度は周波数発生器（ＦＧ）２により検出され、
速度検出回路３に入力される。速度検出回路３は周波数
発生器２の出力パルス間隔を測定することにより、キャ
プスタンモータ１の回転速度を検出する。速度検出回路
３の出力は減算器４において基準速度信号（ＳＰＥＥＤ
・ＲＥＦ）と比較され、その誤差信号が演算回路５に入
力される。演算回路５は誤差信号に基づいてキャプスタ
ンモータ１を基準速度に制御するためのＰＷＭデータを
計算し、レジスタ６に設定する。レジスタ６に設定され
たＰＷＭデータは定常状態ではＮ側に設定されているス
イッチング回路７を通ってＰＷＭ回路８に入力される。
ＰＷＭ回路８に入力されたＰＷＭデータに対応するデュ
ーティのＰＷＭパルスを発生する。ＰＷＭパルスはロー
パスフィルタ９、ドライバ１０を介してキャプスタンモ
ータ１に供給される。ここで、速度検出回路３、減算器
４及び演算回路５はマイコン（図示せず）のソフトウェ
アで構成されている。以上の構成により、定常状態にお
いてキャプスタンモータ１を基準速度に制御することが
できる。
構成を示すブロック図であり、定常状態においてキャプ
スタンモータを基準速度に制御する部分とキャプスタン
モータを基準速度に立ち上げる部分から構成されてい
る。まず、定常状態においてキャプスタンモータを基準
速度に制御する部分を説明する。キャプスタンモータ１
の回転速度は周波数発生器（ＦＧ）２により検出され、
速度検出回路３に入力される。速度検出回路３は周波数
発生器２の出力パルス間隔を測定することにより、キャ
プスタンモータ１の回転速度を検出する。速度検出回路
３の出力は減算器４において基準速度信号（ＳＰＥＥＤ
・ＲＥＦ）と比較され、その誤差信号が演算回路５に入
力される。演算回路５は誤差信号に基づいてキャプスタ
ンモータ１を基準速度に制御するためのＰＷＭデータを
計算し、レジスタ６に設定する。レジスタ６に設定され
たＰＷＭデータは定常状態ではＮ側に設定されているス
イッチング回路７を通ってＰＷＭ回路８に入力される。
ＰＷＭ回路８に入力されたＰＷＭデータに対応するデュ
ーティのＰＷＭパルスを発生する。ＰＷＭパルスはロー
パスフィルタ９、ドライバ１０を介してキャプスタンモ
ータ１に供給される。ここで、速度検出回路３、減算器
４及び演算回路５はマイコン（図示せず）のソフトウェ
アで構成されている。以上の構成により、定常状態にお
いてキャプスタンモータ１を基準速度に制御することが
できる。
【０００３】次に、キャプスタンモータを基準速度に立
ち上げる部分について説明する。例えば、約２フィール
ドのスチル再生と約２フィールドの通常再生を繰り返す
ことにより約スロー比１／２の間欠スロー再生を行う場
合、約２フィールド毎にキャプスタンモータを基準速度
に立ち上げる動作を行う。この動作を行うために、ハー
ドロジックで構成されたタイミングコントローラ１１
は、約２フィールド毎にスイッチング回路７を強制的に
Ｓ側に切換えると共にスイッチング回路７のＳ側にハイ
レベル（以下、「Ｈ」レベルという）のＰＷＭデータを
固定的に入力する。したがって、キャプスタンモータ１
には約２フィールド毎に「Ｈ」レベルのＰＷＭデータに
対応するデューティのＰＷＭパルスが供給される。
ち上げる部分について説明する。例えば、約２フィール
ドのスチル再生と約２フィールドの通常再生を繰り返す
ことにより約スロー比１／２の間欠スロー再生を行う場
合、約２フィールド毎にキャプスタンモータを基準速度
に立ち上げる動作を行う。この動作を行うために、ハー
ドロジックで構成されたタイミングコントローラ１１
は、約２フィールド毎にスイッチング回路７を強制的に
Ｓ側に切換えると共にスイッチング回路７のＳ側にハイ
レベル（以下、「Ｈ」レベルという）のＰＷＭデータを
固定的に入力する。したがって、キャプスタンモータ１
には約２フィールド毎に「Ｈ」レベルのＰＷＭデータに
対応するデューティのＰＷＭパルスが供給される。
【０００４】図４はこの動作を示すタイミングチャート
であり、（ａ）はキャプスタンモータ１に供給される駆
動電圧、（ｂ）はキャプスタンモータ１の回転速度を示
す。ｔ＝ｔ１でスイッチング回路７をＳ側に切換えて、
キャプスタンモータ１に「Ｈ」レベルのＰＷＭデータに
対応する駆動電圧を供給し、ｔ＝ｔ２でスイッチング回
路７をＮ側に切換えて、キャプスタンモータ１にレジス
タ７に設定されたＰＷＭデータに対応する駆動電圧を供
給する。すなわち、ｔ＝ｔ１からｔ＝ｔ２までが立ち上
げ動作であり、ｔ＝ｔ２以後が定常動作である。
であり、（ａ）はキャプスタンモータ１に供給される駆
動電圧、（ｂ）はキャプスタンモータ１の回転速度を示
す。ｔ＝ｔ１でスイッチング回路７をＳ側に切換えて、
キャプスタンモータ１に「Ｈ」レベルのＰＷＭデータに
対応する駆動電圧を供給し、ｔ＝ｔ２でスイッチング回
路７をＮ側に切換えて、キャプスタンモータ１にレジス
タ７に設定されたＰＷＭデータに対応する駆動電圧を供
給する。すなわち、ｔ＝ｔ１からｔ＝ｔ２までが立ち上
げ動作であり、ｔ＝ｔ２以後が定常動作である。
【０００５】ここで、立ち上げ時にハードロジックを用
いるのは、ソフトウェアにより制御を行うと、正確なタ
イミングで立ち上げを行うことが困難なためである。
いるのは、ソフトウェアにより制御を行うと、正確なタ
イミングで立ち上げを行うことが困難なためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のキャプスタンサーボ装置では、立ち上げ時に「Ｈ」
レベルのＰＷＭデータを固定的にＰＷＭ回路に入力する
ものであるため、キャプスタンモータの立ち上げ時に細
かい速度制御ができず、図４（ｂ）に示されているよう
にキャプスタンモータの回転速度が大きくオーバーシュ
ートする等の問題点があった。
来のキャプスタンサーボ装置では、立ち上げ時に「Ｈ」
レベルのＰＷＭデータを固定的にＰＷＭ回路に入力する
ものであるため、キャプスタンモータの立ち上げ時に細
かい速度制御ができず、図４（ｂ）に示されているよう
にキャプスタンモータの回転速度が大きくオーバーシュ
ートする等の問題点があった。
【０００７】本発明は前記問題点を解決して、モータの
立ち上げ時に細かい速度制御が可能なＰＷＭ制御回路及
びそれを備えたサーボ装置を提供することを目的とす
る。
立ち上げ時に細かい速度制御が可能なＰＷＭ制御回路及
びそれを備えたサーボ装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、本発明は、ＰＷＭ制御回路を複数のＰＷＭデータ
を記憶するＰＷＭデータ記憶手段と、その記憶手段にＰ
ＷＭデータを設定するＰＷＭデータ設定手段と、前記複
数のＰＷＭデータをあらかじめ定められたタイミングで
切換えて出力するＰＷＭデータ選択手段と、ＰＷＭデー
タ選択手段の出力に対応するデューティのＰＷＭパルス
を発生するＰＷＭ回路を備えるようにしたものである。
めに、本発明は、ＰＷＭ制御回路を複数のＰＷＭデータ
を記憶するＰＷＭデータ記憶手段と、その記憶手段にＰ
ＷＭデータを設定するＰＷＭデータ設定手段と、前記複
数のＰＷＭデータをあらかじめ定められたタイミングで
切換えて出力するＰＷＭデータ選択手段と、ＰＷＭデー
タ選択手段の出力に対応するデューティのＰＷＭパルス
を発生するＰＷＭ回路を備えるようにしたものである。
【０００９】また、本発明は、モータの回転速度と基準
速度との誤差に応じたＰＷＭデータをＰＷＭ回路に入力
し、ＰＷＭ回路によりＰＷＭデータに応じたデューティ
のＰＷＭパルスを発生してモータを駆動するようにした
サーボ装置において、複数のＰＷＭデータを記憶するＰ
ＷＭデータ記憶手段と、このＰＷＭデータ記憶手段にＰ
ＷＭデータを設定するＰＷＭデータ設定手段と、複数の
ＰＷＭデータをあらかじめ定められたタイミングで切換
えて出力するＰＷＭデータ選択手段とを設け、モータの
立ち上げ動作時にＰＷＭ回路にＰＷＭデータ選択手段の
出力を入力するように構成したものである。
速度との誤差に応じたＰＷＭデータをＰＷＭ回路に入力
し、ＰＷＭ回路によりＰＷＭデータに応じたデューティ
のＰＷＭパルスを発生してモータを駆動するようにした
サーボ装置において、複数のＰＷＭデータを記憶するＰ
ＷＭデータ記憶手段と、このＰＷＭデータ記憶手段にＰ
ＷＭデータを設定するＰＷＭデータ設定手段と、複数の
ＰＷＭデータをあらかじめ定められたタイミングで切換
えて出力するＰＷＭデータ選択手段とを設け、モータの
立ち上げ動作時にＰＷＭ回路にＰＷＭデータ選択手段の
出力を入力するように構成したものである。
【００１０】
【作用】本発明によれば、以上のようにＰＷＭ制御回路
を構成したので、ＰＷＭデータ選択手段により、ＰＷＭ
データ記憶手段に記憶された複数のＰＷＭデータをあら
かじめ定められたタイミングで切換えてＰＷＭ回路に供
給することができる。したがって、例えば、ビデオ信号
の１フィールド以内に多段階のＰＷＭパルスを発生する
ことができる。
を構成したので、ＰＷＭデータ選択手段により、ＰＷＭ
データ記憶手段に記憶された複数のＰＷＭデータをあら
かじめ定められたタイミングで切換えてＰＷＭ回路に供
給することができる。したがって、例えば、ビデオ信号
の１フィールド以内に多段階のＰＷＭパルスを発生する
ことができる。
【００１１】また、本発明によれば、以上のようにサー
ボ装置を構成したので、モータの立ち上げ時に、あらか
じめ定められたタイミングで切換えられた複数のＰＷＭ
データに応じたデューティのＰＷＭパルスによりモータ
を駆動することができる。したがって、例えば、ビデオ
信号の１フィールド以内に多段階の駆動電圧をモータに
供給することができるので、細かい速度制御が可能にな
る。
ボ装置を構成したので、モータの立ち上げ時に、あらか
じめ定められたタイミングで切換えられた複数のＰＷＭ
データに応じたデューティのＰＷＭパルスによりモータ
を駆動することができる。したがって、例えば、ビデオ
信号の１フィールド以内に多段階の駆動電圧をモータに
供給することができるので、細かい速度制御が可能にな
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例によるキ
ャプスタンサーボ装置の構成を示すブロック図である。
ここで、図３と対応する部分には同一の番号が付してあ
る。本実施例も従来例と同様、定常状態においてキャプ
スタンモータを基準速度に制御する部分とキャプスタン
モータを基準速度に立ち上げる部分から構成されている
が、定常状態においてキャプスタンモータを基準速度に
制御する部分の構成は従来と同一であるから、この部分
については説明を省略する。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例によるキ
ャプスタンサーボ装置の構成を示すブロック図である。
ここで、図３と対応する部分には同一の番号が付してあ
る。本実施例も従来例と同様、定常状態においてキャプ
スタンモータを基準速度に制御する部分とキャプスタン
モータを基準速度に立ち上げる部分から構成されている
が、定常状態においてキャプスタンモータを基準速度に
制御する部分の構成は従来と同一であるから、この部分
については説明を省略する。
【００１３】本実施例においてキャプスタンモータ１を
基準速度に立ち上げる部分は、タイミング・レベルコン
トローラ１２、レベルセレクタ１３、レジスタ群１４及
びデータ設定回路１５により構成されている。タイミン
グ・レベルコントローラ１２はあらかじめ定められたタ
イミングでスイッチング回路７を強制的にＳ側に切換え
ると共にレベルセレクタ１３を順次切換える。レベルセ
レクタ１３はタイミング・レベルコントローラ１２の制
御により切換えられ、レジスタ群１４の出力を選択的に
スイッチング回路７のＳ側に出力する。ｎ個のレジスタ
から構成されるレジスタ群は、キャプスタンモータ１の
速度を細かく制御するためのＰＷＭデータＤ１〜Ｄｎを
記憶する。ＰＷＭデータ設定回路１５はマイコン（図示
せず）のソフトウェアで構成されており、ＰＷＭデータ
Ｄ１〜Ｄｎを設定する。
基準速度に立ち上げる部分は、タイミング・レベルコン
トローラ１２、レベルセレクタ１３、レジスタ群１４及
びデータ設定回路１５により構成されている。タイミン
グ・レベルコントローラ１２はあらかじめ定められたタ
イミングでスイッチング回路７を強制的にＳ側に切換え
ると共にレベルセレクタ１３を順次切換える。レベルセ
レクタ１３はタイミング・レベルコントローラ１２の制
御により切換えられ、レジスタ群１４の出力を選択的に
スイッチング回路７のＳ側に出力する。ｎ個のレジスタ
から構成されるレジスタ群は、キャプスタンモータ１の
速度を細かく制御するためのＰＷＭデータＤ１〜Ｄｎを
記憶する。ＰＷＭデータ設定回路１５はマイコン（図示
せず）のソフトウェアで構成されており、ＰＷＭデータ
Ｄ１〜Ｄｎを設定する。
【００１４】図２は本発明の実施例によるキャプスタン
サーボ装置の動作タイミングチャートであり、（ａ）は
キャプスタンモータ１に供給される駆動電圧、（ｂ）は
キャプスタンモータ１の回転速度を示す。以下、図１及
び図２を参照しながら、本実施例の動作を説明する。タ
イミング・レベルコントローラ１２はｔ＝ｔ３からｔ＝
ｔ４までの間、スイッチング回路７を強制的にＳ側に切
換える。また、ｔ＝ｔ３からｔ＝ｔ４の間に、レベルセ
レクタ１３を切換えて、順次レジスタ群１４のＰＷＭデ
ータＤ１〜Ｄｎをスイッチング回路７のＳ側に出力す
る。この結果、キャプスタンモータ１の立ち上がり時に
は図２（ａ）に示されているようにｎレベル（図ではｎ
＝５）の駆動電圧が供給され、図２（ｂ）に示されてい
るようにキャプスタンモータ１の回転速度は速やかに基
準速度に到達する。
サーボ装置の動作タイミングチャートであり、（ａ）は
キャプスタンモータ１に供給される駆動電圧、（ｂ）は
キャプスタンモータ１の回転速度を示す。以下、図１及
び図２を参照しながら、本実施例の動作を説明する。タ
イミング・レベルコントローラ１２はｔ＝ｔ３からｔ＝
ｔ４までの間、スイッチング回路７を強制的にＳ側に切
換える。また、ｔ＝ｔ３からｔ＝ｔ４の間に、レベルセ
レクタ１３を切換えて、順次レジスタ群１４のＰＷＭデ
ータＤ１〜Ｄｎをスイッチング回路７のＳ側に出力す
る。この結果、キャプスタンモータ１の立ち上がり時に
は図２（ａ）に示されているようにｎレベル（図ではｎ
＝５）の駆動電圧が供給され、図２（ｂ）に示されてい
るようにキャプスタンモータ１の回転速度は速やかに基
準速度に到達する。
【００１５】ここでタイミング・レベルコントローラ１
２がスイッチング回路７をＳ側に切換えるタイミングｔ
３〜ｔ４及びレベルセレクタ１２を切換えるタイミング
はタイミング・レベルコントローラ１２内のテーブルに
書込むことにより設定する。また、ＰＷＭデータＤ１〜
Ｄｎは前記したようにマイコン（図示せず）により設定
する。以下、ＰＷＭデータＤ１〜Ｄｎの設定処理を例示
する。
２がスイッチング回路７をＳ側に切換えるタイミングｔ
３〜ｔ４及びレベルセレクタ１２を切換えるタイミング
はタイミング・レベルコントローラ１２内のテーブルに
書込むことにより設定する。また、ＰＷＭデータＤ１〜
Ｄｎは前記したようにマイコン（図示せず）により設定
する。以下、ＰＷＭデータＤ１〜Ｄｎの設定処理を例示
する。
【００１６】（１）ＰＷＭデータＤ１〜Ｄｎはキャプス
タンモータ１の立ち上がり動作ごとに設定する。 （２）キャプスタンモータ１の負荷に応じてＰＷＭデー
タＤ１〜Ｄｎを設定する。負荷の測定方法としては、例
えば、供給リールの回転数と巻取りリールの回転数から
テープ位置を算出し、テープの始端部では負荷が大きい
ので駆動電圧を相対的に大きくし、テープの終端部では
負荷が小さいので駆動電圧を相対的に小さくしたり、温
度センサにより温度を測定し、温度が低ければ負荷が大
きいので駆動電圧を相対的に大きくし、温度が高ければ
負荷が小さいので駆動電圧を相対的に小さくする。 （３）過去のテープ停止位置を基にＰＷＭデータＤ１〜
Ｄｎを設定する。すなわち、間欠スロー再生時のテープ
停止位置を測定し、トラックからのずれに応じて今回の
ＰＷＭデータＤ１〜Ｄｎを設定する。 （４）ＶＴＲの動作モード（スロー、ＦＦ等）に応じた
設定を行う。
タンモータ１の立ち上がり動作ごとに設定する。 （２）キャプスタンモータ１の負荷に応じてＰＷＭデー
タＤ１〜Ｄｎを設定する。負荷の測定方法としては、例
えば、供給リールの回転数と巻取りリールの回転数から
テープ位置を算出し、テープの始端部では負荷が大きい
ので駆動電圧を相対的に大きくし、テープの終端部では
負荷が小さいので駆動電圧を相対的に小さくしたり、温
度センサにより温度を測定し、温度が低ければ負荷が大
きいので駆動電圧を相対的に大きくし、温度が高ければ
負荷が小さいので駆動電圧を相対的に小さくする。 （３）過去のテープ停止位置を基にＰＷＭデータＤ１〜
Ｄｎを設定する。すなわち、間欠スロー再生時のテープ
停止位置を測定し、トラックからのずれに応じて今回の
ＰＷＭデータＤ１〜Ｄｎを設定する。 （４）ＶＴＲの動作モード（スロー、ＦＦ等）に応じた
設定を行う。
【００１７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。例えば、前記実施例は間欠スロー再生時のキャプス
タンモータの速度制御に関するものであるが、本発明は
間欠スロー再生時のドラムモータの速度制御にも適用す
ることができる。また、間欠スロー再生時の速度制御だ
けでなく、ポーズモードから記録モードに移行する時の
キャプスタンモータの速度制御、ストップモードから再
生モードに移行する時のキャプスタンモータ及びドラム
モータの速度制御、ＦＦモードや巻き戻しモード時のリ
ールモータの速度制御にも適用することができる。
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。例えば、前記実施例は間欠スロー再生時のキャプス
タンモータの速度制御に関するものであるが、本発明は
間欠スロー再生時のドラムモータの速度制御にも適用す
ることができる。また、間欠スロー再生時の速度制御だ
けでなく、ポーズモードから記録モードに移行する時の
キャプスタンモータの速度制御、ストップモードから再
生モードに移行する時のキャプスタンモータ及びドラム
モータの速度制御、ＦＦモードや巻き戻しモード時のリ
ールモータの速度制御にも適用することができる。
【００１８】さらに、前記実施例ではタイミング・レベ
ルコントローラによりスイッチング回路及びレベルセレ
クタの切換えを制御しているが、タイミング・レベルコ
ントローラのテーブルに書込んだ制御データをマイコン
に送り、送られた制御データによりハード的にレベルセ
レクタ及び出力セレクタを切換えてもよい。
ルコントローラによりスイッチング回路及びレベルセレ
クタの切換えを制御しているが、タイミング・レベルコ
ントローラのテーブルに書込んだ制御データをマイコン
に送り、送られた制御データによりハード的にレベルセ
レクタ及び出力セレクタを切換えてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、下記の効果を奏する。 （１）あらかじめ定められた期間内に多段階のＰＷＭパ
ルスを発生することができる。 （２）モータの立ち上げ時に多段階の駆動電圧を供給す
ることができるので、モータ立ち上げがスムーズに行え
る。例えば、ＶＴＲのキャプスタンモータの速度制御に
適用すると、１フィールド以内の立ち上げ時間内に多段
階の駆動電圧を供給することができる。 （３）モータの負荷や過去のデータに応じたレベルの駆
動電圧を供給することにより、スムーズで最適な立ち上
げが行える。
よれば、下記の効果を奏する。 （１）あらかじめ定められた期間内に多段階のＰＷＭパ
ルスを発生することができる。 （２）モータの立ち上げ時に多段階の駆動電圧を供給す
ることができるので、モータ立ち上げがスムーズに行え
る。例えば、ＶＴＲのキャプスタンモータの速度制御に
適用すると、１フィールド以内の立ち上げ時間内に多段
階の駆動電圧を供給することができる。 （３）モータの負荷や過去のデータに応じたレベルの駆
動電圧を供給することにより、スムーズで最適な立ち上
げが行える。
【図１】本発明の実施例によるキャプスタンサーボ装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例によるキャプスタンサーボ装置
の動作タイミングチャートである。
の動作タイミングチャートである。
【図３】従来のキャプスタンサーボ装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】従来のキャプスタンサーボ装置の動作タイミン
グチャートである。
グチャートである。
１ キャプスタンモータ ８ ＰＷＭ回路 １２ タイミング・レベルコントローラ １３ レベルセレクタ １４ レジスタ群 １５ データ設定回路
Claims (2)
- 【請求項１】 （ａ）複数のＰＷＭデータを記憶するＰ
ＷＭデータ記憶手段と、 （ｂ）該記憶手段にＰＷＭデータを設定するＰＷＭデー
タ設定手段と、 （ｃ）前記複数のＰＷＭデータをあらかじめ定められた
タイミングで切換えて出力するＰＷＭデータ選択手段
と、 （ｄ）該ＰＷＭデータ選択手段の出力に対応するデュー
ティのＰＷＭパルスを発生するＰＷＭ回路を備えること
を特徴とするＰＷＭ制御回路。 - 【請求項２】 モータの回転速度と基準速度との誤差に
応じたＰＷＭデータをＰＷＭ回路に入力し、該ＰＷＭ回
路により該ＰＷＭデータに応じたデューティのＰＷＭパ
ルスを発生して前記モータを駆動するようにしたサーボ
装置において、 （ａ）複数のＰＷＭデータを記憶するＰＷＭデータ記憶
手段と、 （ｂ）該記憶手段にＰＷＭデータを設定するＰＷＭデー
タ設定手段と、 （ｃ）前記複数のＰＷＭデータをあらかじめ定められた
タイミングで切換えて出力するＰＷＭデータ選択手段と
を設け、 前記モータの立ち上げ動作時に前記ＰＷＭ回路に該ＰＷ
Ｍデータ選択手段の出力を入力するように構成したこと
を特徴とするサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18165192A JP3282218B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18165192A JP3282218B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06141582A true JPH06141582A (ja) | 1994-05-20 |
| JP3282218B2 JP3282218B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=16104475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18165192A Expired - Fee Related JP3282218B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3282218B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005055410A1 (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-16 | Rohm Co., Ltd. | 直流モータ駆動装置 |
| JP2007116770A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ駆動装置及びその制御方法、空気調和装置 |
| US7279667B2 (en) | 2005-03-31 | 2007-10-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2009131128A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-11 | Hitachi Ltd | モータ制御装置 |
| WO2016104324A1 (ja) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | 株式会社デンソー | モータ駆動制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4658587B2 (ja) * | 2004-12-22 | 2011-03-23 | ローム株式会社 | モータ駆動装置 |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP18165192A patent/JP3282218B2/ja not_active Expired - Fee Related
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