JPH04189456A - Ｆｍｓにおけるシステム異常の復帰方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の数値制御工作機械、ワーク搬送装置及
び複数の数値制御工作ｍ械のパレットを共通に貯蔵する
自動倉庫を中央処理装置か統括管理するＦＭＳ　　（フ
レキシブルマニュファクチュアリングシステム）におけ
るシステム異常の復帰方法に関する。

（従来の技術） 第１１図は一般的なＦＭＳの一例を示す概略構成図であ
り、自動倉庫１１から搬送された所定のパレットかワー
ク搬送装置１２に積載されてハンドリングステーション
１３脇まで搬送され、ハントリングスチージョン１３の
動作によりワークである部品がワーク搬送装置１２に積
載されているパレットに取付りられて所定の数値制御工
作機械１４の八ＰＣ（オートパレットヂエンジャー）１
６に搬送される。そして、数値制御装置１５からの指令
によるＡＰＣｌ６の動作によりＡＩ］ＣＩｆｉ上のパレ
ットが数値制御工作機械１４に渡されると共に、数値制
御工作機械１４側のパレットかＡＰＣｌ６　に渡される
。そして、ワーク搬送装置１２は八ｆ’Ｃ１６からパレ
ットを積１ｉ１ｉＬハンドリングステーション１３脇ま
で搬送し、ハンドリングステーション１３の動作により
ワーク搬送装置１２に積載されているパレットに取（−
１りられている部品が回収される。このハンドリングス
テーション１３ての作業内容はデイスプレィ装置１７に
表示されるようになっており、また、上述した動作は中
央処理装置１８によって統括管理されるようになってい
る。

このような構成のＦＭＳのデータは第１２図に示すよう
にシステムに投入する部品番号及び加工個数を登録する
生産計画データ３１と、各部品番号毎の加工工程数及び
各加工工程毎の使用パレット、使用治具、加ニブログラ
ム名、加工時間、加工機械を登録する加工工程データ３
２と、各部品番号毎。

加工個数毎の状態（加工中、加工完了等）を記録する加
工進度データ３３と、生産別画データ３１に登録された
部品の投入指示や加工の完了した部品の回収指示を登録
し作業者に指示する作業指示データ３４と、部品が投入
され数値制御工作機械での加工費ちをしていることを記
録する加工スケシュールデータ３５と、自動倉庫や数値
制御工作機械内のパレットの状態を記録する在庫データ
３６とから構成されており、これらのデータは第１３図
に示す様なフローチャートにより作成されたり更新され
たりする。

作業者は生産計画データ３１及び加工工程データ３２の
登録か完了すると中央処理装置１８にシステム運転のス
タート指令を指示する（ステップ５４１）。

これにより中央処理装置１８は生産別画データ３１に登
録された部品番号を調へ（ステップ５４２）、その部品
番号に対する加工進度データ３３の作成が完了して処理
済みであるか否かを判定しくステップ５４３）、処理済
みであれば次の部品番号の有無を判定しくステップ５４
６）、次の部品番号が有ればステップＳ４３　に戻って
」二連した動作を繰返す。−方、処理済みてなければそ
の部品番号の加工進度データ３３を作成し加工個数分の
加工進度にセット要求（作業者へシステムへの部品投入
指示を行なっている状態）を設定しくステップ５４４）
、作業指示データ３４を作成し役人指示を行なう部品番
号と投入個数を設定するくステップ５４５）。生産別画
データ３１に登録された全ての部品番号についての調査
が終了すると（ステップ５４６）、中央処理装置１８は
作業指示データ３４内の投入指示の有無を判定しくステ
ップ５４７）、投入指示が有れば作業者に対してデイス
プレィ装置１７を使用して部品の投入指示を行なう（ス
テップ５４８）。作業者はその投入指示を見てハンドリ
ングステーション１３でシステムへの部品投入を行ない
、中央処理装置１８に投入が完了したことを通知する。

中央処理装置１８は投入完了の通知を受けると（ステッ
プ５４９）、投入の完了した部品に対する加工スケシュ
ールデータ３５を作成し、同時に今までセット要求であ
った加工進度をセット完了に更新する（ステップ５５０
）。そして、中央処理装置１８は加工スケジュールデー
タ３５が作成済みであるか否かを判定しくステップ５５
１）、加工スケジュールデータ３５が作成済みてあれば
ワーク搬送装置１２を使用してその加工スケジュールの
部品番号及び工程番号のパレットをＡＰＣｌ［ｉ　に搬
送し数値制御装置１５に起動信号を通知する。数値制御
装置１５はＡＩ’Ｃ１６と数値制御工作機械１４を制御
して加工を開始する。

そして、中央処理装置１８は今まてセット完了であった
加工進度を加工中に更新する（ステップ５５２）。数値
制御工作機械１４での加工が完了すると数値制御装置１
５は中央処理装置１８に加工が完了したこと（ＯＫ加工
完了又はＮＧ加工完了）を通知し、中央処理装置１８が
これを０に加工完了と認識した場合は（ステップ５５３
）、今まて加工中であった加工進度をＯＫ完成品に更新
しくステップ５５４）、ＮＧ加工完了と認識した場合は
（ステップ５５５）、今まで加工中てあった加工進度を
ＮＧ完成品に更新する（ステップ５５６）。中央処理装
置１８はＯＫ完成品の場合に加工工程データ３２を調べ
て次工程の有無を判定しくステップ５５７）、次工程が
無い場合又は加工進度がＮＧ完成品の場合は作業指示デ
ータ３４を作成し、その部品の回収指示を設定しくステ
ップ５５８）。次工程か有る場合はその部品の次工程の
加工スケジュールデータ３５を作成し、次工程の加工進
度をセット完了に更新する（ステップ５５９）。次に、
中央処理装置１８は完成品の回収指示の有無を判定しく
ステップ５６０）、完成品の回収指示が有れば作業者に
対してデイスプレィ装置１７を使用して部品の回収指示
を行う（ステップ５６１）。作業者はこの回収指示を見
てハントリンゲスデージョン１３に゛Ｃ部品の回収を行
い、回収が完了したら中央処理装置１８に回収か完了し
たことを通知する。中央処理装置１８は回収完了の通知
を受けると（ステップ５６２）、加工進度を回収完了に
更新する（ステップ５６３）。中央処理装置１８は生産
計画データ３１に登録された部品番号の部品か投入され
回収が完了する事により初めてその部品番号の生産計画
が完了したものと判断する。このようにして中央処理装
置１８は生産８１画データ３１に登録された全ての部品
番号の生産別画が終了したか否かを判定しくステップ５
６４）、全ての部品番号の生産別画が終了していない場
合はステップ５１１２に戻って上述した動作を繰返し、
全ての部品番号の生産別画が終了した場合は全ての処理
を終了する。

以上のように生産性の向上やダウンタイムの減少を目的
に数値制御工作機械１４のシステム化が進み、様々な機
能が開発されて実用化されている。

その中でシステムを統括管理する中央処理装置１８のダ
ウン対策は最も重大な問題である。つまり瞬間停電、停
電等の異常による中央処理装置１８のダウンはシステム
全体の生産を停止させてしまうことになり、ひいては工
場全体の生産性にも影響を与えることになる。従って中
央処理装置１８かダウンした場合は速やかに復帰てきる
機能が必要になる。

第１４図は従来のＦＭＳにおけるシステム異常の復帰方
法を実現する中央処理装置の機能の一例を示すブロック
図であり、システムイニシャライズ部６において中央処
理装置１８がダウン前に持っていた加工進度データ３３
１作業指示データ３４及び加工スケジュールデータ３５
か初期化される。そして、作業者により編集されたシス
テム運転を再開したい状態にパレットの状態を設定し直
した在庫データ３６が在庫データ編集部１に再登録され
、作業者により編集されたシステム運転の再スタート後
の生産計画データ３１か生産計画データ編集部７に再登
録され、作業者による指令によりシステムスタート処理
部５にてシステム運転が再スタートされるようになって
いる。

このような構成において、その動作例を第１５図に示す
フローヂャートに従って説明する。作業者はまず中央処
理装置１８の電源を投入しシステムイニシャライズ指令
をシステムイニシャライズ部６に対して行なう（ステッ
プ５７１）。これによりシステムイニシャライズ部６は
全ての加工進度データ３３、作業指示データ３４及び加
工スケジュールデ−８、、。

り３５を削除する（ステップＳ７２，７３，７４）。従
って、中央処理装置１８かダウン前にもっていた種々の
データ３３．３４．３５が初期化されることになり、中
央処理袋装置１８は初期状態に戻ることになる。次に、
作業者は自動倉庫１１及び数値制御工作機械１４内のバ
レンｉ・の状態を調べ、どの部品がどの工程まで加工が
完了しているかを調へる（ステップ５７５）。

作業者は調査したバレン１〜の状態からどの部品のどの
工程からスタートするか判断し再スター！・後の生産別
画データ３１を決め（ステップ５７６）、在庫データ編
集部１か持つ在庫データ３６をその生産別画データ３１
に合うように設定し直して再登録する（ステップ５７７
）。最後に作業者はその生産別画データ３１を生産計画
データ編北部７に再登録する（ステップ５７８）。この
後、作業者がシステムの開始要求をシステムスタート処
理部５に指令することにより（ステップ５７９）、第１
３図に示したような処理例に従ってシステムか再開され
る。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のＦＭＳに１月つるシステム異常の復帰方
法では、中央処理装置がダウンした場合、自動倉庫及び
数値制御工作機械内のパレット状態を調査して生産計画
データを立て直し、在庫データをその生産計画データに
合せて設定し直して再登録し、さらにその生産別画デー
タを再登録し直さなりればシステム運転を再スタートで
きないため作業者の負担か大きく、システム運転を再ス
タートするまでに長時間必要となって工場全体の生産性
に多大な影響を与えるという欠点があった。また、作業
者に依存しているため再スタートしても正常にシステム
運転ができない危険性もあるという問題があった。

本発明は上述した事情から成されたものてあり、本発明
の目的は、中央処理装置がタウンした場合の復帰時間を
短縮し、かつ作業者の負担を軽減してシステム運転の再
スタートを確実に行なえるＦＭＳにおりるシステム異常
の復帰方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、複数の数値制御工作機械、ワーク搬送装置及
び前記複数の数値制御工作機械のパレットを共通に貯蔵
する自動倉庫を中央処理装置が統括管理するＦＭＳにお
いてシステム異常が発生しバ場合の復帰方法に関するも
のであり、本発明の上記目的は、作業者がシステム運転
の再開を前記中央処理装置に指令する際に設定した在庫
データを基に、各部品に対する加工の進捗を記録する加
工進度データを自動的に設定し直し、前記数値制御工作
機械での加工準備か完了し、前記自動倉庫に待機してい
る部品を前記在庫データの中から自動的に抽出して加工
スヶシュールデータとして登録し、前記加工進度データ
を基に各部品に対する加工進度からシステムに新たに投
入する必要のある部品及びシステムから回収可能な部品
のデータを作業指示データとして登録し、前記在庫デー
タ。

加工進度データ、加工スケジュールデータ及び作業指示
データを使用してシステム運転を再開することによって
達成される。

（作用） 本発明では、作業者によフて設定された在庫データを基
に自動的に加工進度データ及び加工スケジュールデータ
を作成１編集し、自動作成した加工進度データを基に部
品の投入１回収指示データを作成９編集するようにして
いるのて、瞬間停電、停電等により中央処理装置がダウ
ンした時ても作業者が在庫データを設定するたりで復帰
したい状態から自動的にシステム運転を再開することが
可能てあり、システムの停止時間を最小限に、かつ確実
に復帰させることか可能になる。

（実施例） 第１図は本発明のＥＭＳにおけるシステム異常の復帰方
法を実現する中央処理装置の機能の一例を示すブロック
図であり、作業者により編集されたシステム運転を再開
したい状態にパレットの状態を設定し直した在庫データ
３６が在庫データ編集部１に再登録される。再登録され
た在庫データ３６は加工進度データ自動編集部２及び加
工スケシュールデータ自動編集部３に送出され、その在
庫データ３６に基づいて加工進度データ３３及び加工ス
ケシュールデータ３５が自動編集されて再登録される。

再登録された加工進度データ３３は作業指示データ自動
編集部４に送出され、その加工進度データ３３に基づい
て作業指示データ３４が自動編集されて再Ｒ録される。

そして、作業者による指令によりシステムスタート処理
部５にてシステム運転が再スター１−されるようになっ
ている。

この様な構成において、その動作例を第２図〜第４図の
フローチャートを参照して説明する。ここで、第５図に
示す生産別画データ３１及び第６図に示す加工工程デー
タ３２てシステム運転中に中央処理装置１８が瞬間停電
、停電等によりダウンした後、作業者が在庫データ編集
部１に第７図に示す在庫データ３６を再登録したものと
し、この在庫データ３６を基に加工進度データ３３．加
工スケジュールデータ３５及び投入／回収作業指示で成
る作業指示データ３４か作成されていく様子を説明する
。

先ず第２図の加工進度データ自動編集部２の動作例を示
すフローチャートに従って説明する。加工進度データ自
動編集部２は在庫データ３６を調べてパレットを部品番
号別に集計する（ステップＳｌ）。この例ではＰＡＲＴ
−Ａは素４２パレット１枚及びＯＫ完成品パレット１枚
、ＰＡＩｔＴ−Ｂは半完成品パレット１枚及びＮＧ完成
品パレット１枚、Ｐ　八ｉ　Ｔ　−Ｃは半完成品パレッ
ト１枚と集泪する。ここで素オΔとは、システムに没入
された最初の加工工程（以−Ｆ、初工程という）のこと
てあり、半完成品とはシステム内で機織加工された後、
次の機械加工費ちをしているものをいう。次に、集計し
た在庫データ３６を基に部品番号別に作成される加工進
度データ３３を第８図に示すように編集する（ステップ
Ｓ２）。

そして、ＰＡＲＴ−への加工進度データ３３を調べて最
終工程の加工進度か回収完了てないものか有るか否か判
断し、回収完了てないものか有ればその個数Ｎｏ　　の
加工進度を初期化する（ステップ５３）。

これは中央処理装置１８かタウンする前にずてに加工か
完了し、システムからの回収も完了しているものが有る
かもしれないためである（既に回収が完了しているパレ
ットは自動倉庫１１内には無い）。この例てはＰＡＲＴ
−への加工進度は１個目は回収完了（第８図示（ａ））
であるが、２個目以降は回収完了でない為（第８図示（
ｂ）〜（ｄ）　）　、　　２個目以降の加工進度を初期
化することになる。

次に在庫データ３０にＰＡＩｔＴ−への０に完成品かイ
するか否か判定しくステップＳ４）、この例では１１　
八ＩＩ　１’　−Ａの０１（完成品が有り、そのＯＫ完
成品の工程番号は“４°゛であるため個数Ｎｏ、２の加
工進度を４工程目まで０に完了に設定する（第８図示（
ｂ））。そして、在庫データ３６にＰＡＲＴ−へのＮＧ
完成品か有るか否か判定しくステップＳ６）、この例で
はＰＡＲＴ−へのＮＧ完成品が無いためステップＳ８へ
進み、更に在庫データ３６にＰＡＲＴ−への半完成品が
有るか否か判定しくステップＳ８）、この例ではＰ　Ａ
　１１　Ｔ　−への半完成品も無いためステップ５１０
へ進む。そして、在庫データ３６にＰＡＲＴ−への素材
が有るか否か判定しくステップ５１０）、この例てはＰ
ＡＲＴ−への素材が有り、その素材の工程番号は“１°
゛であるため個数Ｎｏ、３の１工程目にセット完了の加
工進度を設定する（第８図示（Ｃ））。そして、在庫デ
ータ３６には個数Ｎｏ、４に該当するＰＡＲＴ−へのパ
レットは無いため個数Ｎｏ、４の１工程目にまたシステ
ムに投入されていない部品の投入要求であるセット要求
の加工進度を設定する（ステップＳ１２．第８図示（ｄ
））。そして、在庫データ３６に次の部品番号か有るか
否かを判定しくステップ５１３）、この例てはＰＡＲＴ
−８が有るためステップＳ３に戻る。

この例ではＰＡＲＴ−３の加工進度は１個目は回収完了
（第８図示（Ｃ））であるか、２個目以降は回収完了て
ない為（第８図示（ｆ）　、　（ｇ）　）、２個目以降
の加工進度を初期化することになる。

次に在庫データ３６にＰＡＲＴ−８のθに完成品が有る
か否か判定しくステップＳ４）、この例ではＰＡＲＴ−
Ｉｔの０に完成品か無いためステップＳ６へ進む。そし
て、在庫データ３６にＰＡＲＴ−ＢのＮＧ完成品が有る
か否か判定しくステップＳ６）、この例てはＰＡＲＴ−
ＢのＮＧ完成品が有り、そのＮＧ完成品の工程番号は“
３°゛であるため個数Ｎｏ、２の３工程目及び４工程目
の加工進度をＮＧ完了に設定しく第８図示（ｆ））、１
工程目及び２工程目の加工進度をＯＫ完了に設定する（
第８図示（ｆ））。なお、４工程目の加工進度もＮＧ完
了に設定するのは３工程目でＮＧ完了になった部品は４
工程目は加工されないためである。そして、在庫データ
３６にＰＡＲＴ−８の半完成品か有るか否か判定しくス
テップＳ８）、この例てはＰＡＲＴ−３の半完成品か有
り、その半完成品の工程番号は“′２゛であるため個数
Ｎｏ、３の１工程目の加工進度を０に完了に設定しく第
８図示（ｇ））、２工程目の加工進度をセット完了に設
定する（第８図示（ｇ））。そして、在庫データ３６に
ＰＡＲＴ−８の素材か有るか否か判定しくステップ５１
０）、この例てはＰＡＲＴ−８の素材が無いためステッ
プ５１２へ進み、さらに残りの個数も無いためステップ
Ｓ１３へ進む。そして、在庫データ３６に次の部品番号
が有るか否か判定しくステップ５１３）、この例ではＰ
ＡＲＴ−Ｃか有るためステップｓ３に戻る。そして、以
下同様にＰＡＲＴ−Ｃの加工進度を設定して第８図（（
）内の記号）に示すような加工進度データ３３を得て、
全ての処理を終了する。

次に第３図の加工スケジュールデータ自動編集部３の動
作例を示すフローヂャートに従って説明する。加工スケ
ジュールデータ自動編集部３は中央処理装置が１８かダ
ウン前に持っていた加工スケジュールデータ３５を初期
化しくステップ５１４）、在庫データ３６を部品番号別
に調へる（ステップ５１５）。まず、在庫データ３６に
ＰＡＲＴ−Ａの半完成品が有るか否か判定しくステップ
５１６）、こ、の例ではＰＡＲＴ−への半完成品が無い
ため、ＰＡＲＴ−への累月が有るか否か判定する（ステ
ップ５１７）。この例ではＰＡＲＴ−への素材か有り、
その素材の工程番号は１°°であるためカロエ工程デー
タ３２のＰＡＩＩＴ−八から１工程口の加工機％　”　
ｌ　”を求め（ステップ５１８）、１号機の加工スケジ
ュールデータ３５にＰＡＲＴ−八　　の工程番号“１°
°のデータを登録する（ステップＳ１９．第９図示（ｋ
））。そして、在庫データ３６に次の部品番号か有るか
否か判定しくステップ５２０）、この例てはＰＡＲＴ−
Ｉｌ、　ＰＡＲＴ−（、か有るためステップ５１６に戻
る。そして、以下同様にＰＡＲＴ−８，ＰＡＲＴ−Ｃの
加工スケジュールを設定して第９図に示すような加工ス
ケジュールデータ３５を得て、全ての処理を終了する。

最後に第４図の作業指示データ自動編集部４の動作例を
示すフローチャートに従って説明する。

作業指示データ自動編集部４は加工進度データ洞を部品
番号別に調べる（ステップ５２１）。先ず、加工進度デ
ータ３３のＰＡＲＴ−Ａの個数Ｎｏ、ｌの１工程目の加
工進度を取り出しくステップ５２２）、１工程目か最終
進度の工程か否か判定する（ステップ５２３）。

ここで最終進度の工程とは、加工進度か記録されている
最後の工程のことである。この例ではＰＡＲＴ−への個
数Ｎｏ、ｌの１工程目は最終進度の工程ではないため、
ステップ５２８へ進んて次工程の有無を判定する。この
例ではＰＡＩＩＴ−への個数Ｎｏ、　ｌの次工程が有る
ので、ステップ５２３　に戻って上述したのと同様の動
作を繰返す。そして、ＰＡＩＩＴ−への個数Ｎｏ、１の
４工程目が最終進度の工程であるので、４工程目の加工
進度がセット要求であるか否か判定する（ステップ゛５
２４）。このイ列ではＰＡＩＩＴ−への個数Ｎｏ、Ｉの
４工程目の加工進度はセット要求でないので、４工程目
の加工進度がＯＫ完了、　ＮＧ完了であるか否か判定す
る（ステップ５２５）。この例ではＰＡＲＴ−への個数
Ｎｏ、ｌ　　の４工程目の加工進度がＯＫ完了、　ＮＧ
完了ても２ぽいのて、ステップＳ２９へ進んで次個数Ｎ
ｏ　　の有無を判定する。この例てはＰＡＲＴ−への個
数Ｎｏ、２が有るのて、ステップ５２２に戻って上述し
たのと同様の動作を繰返す。そして、ＰＡＲＴ−への個
数Ｎ０９２の４工程目が最終進度の工程であってＯＫ完
了であるため、第１０図に示すような作業指示データ３
４の回収作業指示データに部品番号”ＰＡＲＴ　−Ａ　
”及び工程番号“４゛を書込む（第１０図示（ｐ））。

このと詮回収作業指示データにすでに同じ部品番号及び
工程番号が有る場合は回収個数をカウントアツプするた
りて良い（ステップ５２７）。

そして、ステップＳ２９へ進んで次個数Ｎｏ　　の有無
を判定する。この例では＋１　Ａ　ＲＴ−への個数Ｎｏ
３．Ｎｏ、４が有るので、ステップＳ２２　に戻フて上
述したのと同様の動作を繰返す。そして、ＰＡＩＩＴ−
への個数Ｎｏ、４の１工程目が最終進度の工程であって
セット要求であるため、作業指示データ３４の投入作業
指示データに部品番号”ＰＡＲＴ−Ａ”及び工程番号゛
１°′を書込む（第１０図示（０））。このとき投入作
業指示データにすでに同じ部品番号及び工程番号か有る
場合は没入個数をカウントアツプするだりで良い（ステ
ップ５２６）。そして、次工程及び次個数Ｎ。

が無くなったので（ステップ５２８，５２９）、次部品
番号の有無を判定しくステップ５３０）、この例ではＰ
ＡＲＴ−１１及びＰＡＲＴ−Ｃが有るのてステップＳ２
１　に戻って上述したのと同様の動作を繰返ず。これに
より、回収作業指示データに部品番号“’ＰＡＲＴ−Ｂ
”及び工程番号゛４°°が書込まれ（第１Ｏ図示（ｑ）
）、投入作業指示データに部品番号”ＰＡＲＴ−Ｃ”及
び工程番号“１″か書込まれ（第１０図示（０））、全
ての処理か終了する。

以上により作業者が設定した在庫データ３６を基に加工
進度データ３３．加工スケジュールデータ３５及び作業
指示データ３４の作成が完了し、この後作業者によるシ
ステムのスタートが指示されることにより第１３図に示
すフローチャートに従ってシステム運転が再開される。

つまり、第５図に示す生産計画データ３１の部品番号別
に処理済み（既に加工進度データ３３が作成されている
）か否か判定され、ＰＡＲＴ−Ａ、　ＰＡＲＴ−８及び
ＰＡＲＴ−Ｃの加工進度データ３３は既に作成されてい
るため、ＰＡＲＴ−Ｄのみ加工進度データ３３及び作業
指示データ３４の作成が行なわれる。次に、没入指示の
有無が判定されるが第１θ図に示したように投入作業指
示データにはＰＡＲＴ−八とＰＡＲＴ−Ｃのデータか既
にあるため、作業者に対してＰＡＲＴ−Ａの１工程及び
ＰＡＲＴ−Ｃの１工程の投入指示か出される。そして、
第９図で示した加工スケジュールデータ３５に従って機
械加工か行われ、加工進度データ３３か加工中に更新さ
れる。例えは加工スケシュールデータ３５のＰＡＲＴ−
Ａの部品が加工されると第８図に示ずＰＡＲＴ−Ａの個
数Ｎｏ、３の１工程目の加工進度はセット完了から加工
中に更新される。また第１０図で示した回収作業指示デ
ータにより作業者に対してＰＡＲＴ−への４工程及びＰ
ＡＲＴ−８の４工程の回収指示か出される。この後作業
者か指示された投入１回収作業を行い、投入完了を通知
することにより新たに加工スケジュールデータ３５及び
加工進度データ３３の更新が行われ、回収完了を通知す
ることにより加工進度データ３３の更新が行なわれる。

例えばＰＡＩＩＴ−への１工程を投入した場合は１号機
の加工スケジュールデータ３５にＰＡＲＴ−Ａの１工程
のデータが作成され、第８図に示すＩ’ＡＩｔＴ−Ａの
個数Ｎｏ、４の１工程目の加工進度はセット要求からセ
ット完了に更新される。

このように在庫データを基に自動編集により作成された
加工進度データ３３．加工スケシュールデータ３５及び
作業指示データ３４からシステムを復帰させることが可
能になる。つまり、加工費ちしていた部品はそのまま加
工費ちの状態から、加工完了していた部品は部品の回収
から、まだシステムに投入していなかった部品は部品の
投入からそれぞれ再開する事が可能になる。

（発明の効果） 以上のように本発明のＦＭＳにおりるシステム異常の復
帰方法によれば、瞬間停電、停電等により中央処理装置
かダウンしても作業者が在庫データを設定するたけて短
時間にかつ確実にシステムを復帰することか可能であり
、生産性を低下させることのないシステムを構築するこ
とかてぎる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＦＭＳにおけるシステム異常の復帰方
法を実現する中央処理装置の機能の一例を示すブロック
図、第２図〜第４図はその動作例を説明するだめのフロ
ーチャート、第５図〜第１０図は本発明方法に用いるデ
ータ例を示す図、第１１図は一船内ノざＦＭＳの一例を
示す概略構成図、第１２図はＦＭＳに用いるデータの構
成例を示す図、第１３図はそのデータの作成、更新の動
作例を説明するフローチャート、第１４図は従来のＦＭ
Ｓにおけるシステム異常の復帰方法を実現する中央処理
装置の機能の一例を示すブロック図、第１５図はその動
作例を説明するためのフローチャートである。 １・・・在庫データ編集部、２・・・加工進度データ自
動編集部、３・・・加工スケジュールデータ自動編集部
、４・・・作業指示データ自動編集部、５・・・システ
ムスタート処理部、６・・・システムイニシャライズ部
、７・・・生産計画データ編集部、１１・・・自動倉庫
、１２・・・ワーク搬送装置、１３・・・ハンドリング
ステーション、１４・・・数値制御工作機械、１５・・
・数値制御袋置、１６・・弓ＰＣ、１７・・・ＣＲＴ　
、＋８・・・中央処理装置、３１・・・生産開国データ
、３２・・・加工工程データ、３３・・・加工進度デー
タ、３４・・・作業指示データ、３５・・・加工スケジ
ュールデータ、３６・・・在庫データ。 出願人代理人　　　安　形　雄　三

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の数値制御工作機械、ワーク搬送装置及び前記
   複数の数値制御工作機械のパレットを共通に貯蔵する自
   動倉庫を中央処理装置が統括管理するＦＭＳにおいてシ
   ステム異常が発生した場合、作業者がシステム運転の再
   開を前記中央処理装置に指令する際に設定した在庫デー
   タを基に、各部品に対する加工の進捗を記録する加工進
   度データを自動的に設定し直し、前記数値制御工作機械
   での加工準備が完了し、前記自動倉庫に待機している部
   品を前記在庫データの中から自動的に抽出して加工スケ
   ジュールデータとして登録し、前記加工進度データを基
   に各部品に対する加工進度からシステムに新たに投入す
   る必要のある部品及びシステムから回収可能な部品のデ
   ータを作業指示データとして登録し、前記在庫データ、
   加工進度データ、加工スケジュールデータ及び作業指示
   データを使用してシステム運転を再開するようにしたこ
   とを特徴とするＦＭＳにおけるシステム異常の復帰方法
   。