JPH061468Y2 - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は車両の走行速度を所望の速度に自動的に維持
するためにスロットル弁の開閉動作を制御する定速走行
装置に係わり、詳しくはフェイルセーフ機能を備えた車
両用定速走行装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の装置では、走行中の車速が所望の値に達
したとき運転者がセットスイッチを操作することによ
り、そのときの車速が制御用電子回路に設定されるよう
になっている。そして、その制御用電子回路の動作に基
づき、アクチュエータが制御され、そのアクチュエータ
に駆動連結されたスロットル弁の開度が自動的に調節さ
れて、設定された車速が維持されるようになっている。
つまり、車両の定速走行が行われるようになっている。
ここで、この装置には、定速走行中に運転者によりブレ
ーキやクラッチが操作されることにより、制御用電子回
路の動作を直ちに解除して定速走行を解除させるキャン
セル機能が付加されている。そして、定速走行が解除さ
れた場合には、スロットル弁が周知のリターンスプリン
グによって全閉位置へ復帰されるか、或いは、運転者に
よるアクセルペダルの操作に連動して開閉されるように
なっている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、従前の装置では、前記制御用電子回路がその
動作中に、電気ノイズや誘導ノイズ等の外乱の影響を受
けるおそれがあった。そして、外乱の影響を受けた場合
に、制御用電子回路の動作に異常を来すおそれも考えら
れた。例えば、定速走行中に運転者がキャンセル機能を
働かせようとしてブレーキ等を操作しても、アクチュエ
ータの制御が解除されず、制御用電子回路の入力と出力
に矛盾が生じるおそれがあった。このため、制御用電子
回路に係る上記のような異常動作を直ちに停止させるこ
とが望まれている。

（考案の目的） この考案は前述した事情に鑑みてなされたものであり、
特に定速走行の実行中における異常動作を直ちに停止さ
せるには装置への電源供給を遮断することが最も確実で
あるということに着目してなされたものであって、異常
動作の場合には電源供給を確実に遮断することが可能な
車両用定速走行装置の提供を目的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この考案ではメインスイ
ッチ回路の閉路状態において同回路を開路して定速走行
制御手段への作動電圧の供給を停止させる遮断手段と、
スロットル弁の全閉位置配置状態を検知する弁位置検知
手段と、定速走行制御手段の動作時にその動作を解除す
るために操作される定速走行解除手段と、弁開放手段の
未操作状態において、定速走行解除手段の操作に基き定
速走行制御手段の動作が解除された場合に、弁位置検知
手段の動作に基きスロットル弁の全閉位置配置状態が検
知されないときに定速走行制御手段が異常であると判断
して、メインスイッチ回路を開路するために遮断手段を
動作させる異常判断手段とを設けている。

（作用） 従って、この考案の装置の動作中において、何等かの原
因により定速走行制御手段が異常動作した際に、その定
速走行制御手段の動作を解除するために、弁開放手段の
未操作状態において定速走行解除手段が操作され、弁位
置検知手段の動作に基きスロットル弁の全閉位置配置状
態が検知されない場合には、異常判断手段は定速走行制
御手段が異常であると判断して、遮断手段を動作させ
る。これにより、メインスイッチ回路が開路されて定速
走行解除手段への作動電圧の供給が停止される。

（実施例） 以下、この考案をオートマチック車に具体化した一実施
例を第１図に基いて詳細に説明する。

さて、この実施例の定速走行装置において、車両の定速
走行のための制御信号を出力する定速走行制御手段とし
て中央処理装置（ＣＰＵ）１には、定速走行の設定を指
定したり、設定車速の微調整を行ったりするために操作
されるコントロールスイッチ２が接続されている。又、
ＣＰＵ１の出力側にはスロットル弁駆動手段としてのア
クチュエータ３が接続され、ＣＰＵ１から出力された制
御信号がアクチュエータ３に入力されてその制御信号に
基きアクチュエータ３が動作される。

車両の走行速度を調整するために、エンジン（図示略）
にはスロットル弁４が設けられている。このスロットル
弁４は、既に周知のようにリターンスプリング（図示
略）により、常には全閉位置に復帰配置されるようにな
っている。そして、このスロットル弁４に前記アクチュ
エータ３が駆動連結されており、アクチュエータ３が動
作することにより、スロットル弁４が開閉動作される。

又、スロットル弁４の近傍には同弁４の全閉位置配置状
態を検知する弁位置検知手段としのスロットル弁全閉ス
イッチ５が設けられている。

一方、ＣＰＵ１に作動電圧を供給するために接続された
メインスイッチ回路６はエンジンを始動させるために操
作されるイグニションスイッチ７に直列接続されてい
る。

このメインスイッチ回路６について詳しく説明すると、
同回路６は前記イグニションスイッチ７に直列接続され
ると共に、リレーコイル８の動作に基き開閉動作される
リレースイッチ９を備えている。又、リレーコイル８の
一端はＡＮＤ回路１０の出力側に接続されている。そし
て、前記リレーコイル８はＡＮＤ回路１０のプラス電位
（以下、「Ｈレベル」という）の出力信号に基き励磁さ
れ、ゼロ電位（以下、「Ｌレベル」という）の出力信号
に基き消磁される。又、前記リレーコイル８の励磁に基
きリレースイッチ９がオン（閉路）動作され、同コイル
８の消磁に基きリレースイッチ９がオフ（開路）動作さ
れる。このように、リレーコイル８及びリレースイッチ
９によりメインスイッチ回路６を開路してＣＰＵ１への
作動電圧の供給を停止させる遮断手段が構成されてい
る。

前記ＡＮＤ回路１０の入力側には保持回路１１の一端が
接続され、その保持回路１１の他端には、メインスイッ
チ回路６を閉路してＣＰＵ１の作動電圧を供給するため
に操作されるメインスイッチ１２が接続されている。そ
して、ＡＮＤ回路１０の入力側には、メインスイッチ１
２のオン操作に基き保持回路１１を介してＨレベルの信
号が入力され、メインスイッチ１２のオフ操作に基き保
持回路１１を介してＬレベルの信号が入力される。

又、ＡＮＤ回路１０の入力側にはＮＡＮＤ回路１３の出
力側が接続されている。そして、このＮＡＮＤ回路１３
の入力側には前記スロットル弁全閉スイッチ５が接続さ
れると共に、ブレーキペダル（図示略）の踏み込み操作
に連動して動作される定速走行解除手段としてのブレー
キスイッチ１４が接続されている。このブレーキスイッ
チ１４はＣＰＵ１の制御動作を解除するためにＣＰＵ１
に接続されている。又、ＮＡＮＤ回路１３の入力側に
は、前記スロットル弁４を任意に開放動作させるために
操作される弁開放手段としてのアクセルペダル１５ａの
操作に連動して動作されるアクセルスイッチ１５が接続
されている。

そして、ＮＡＮＤ回路１３の入力側には、ブレーキペダ
ルの未操作状態においてブレーキスイッチ１４がオフ動
作されてＬレベルの信号が入力され、ブレーキペダルが
踏み込まれるとブレーキスイッチ１４がオン動作されて
Ｈレベルの信号が入力される。このＨレベルの信号はＣ
ＰＵ１にも入力されて、その信号に基きＣＰＵ１の制御
動作が解除されるようになっている。

又、ＮＡＮＤ回路１３の入力側には、スロットル弁４の
全閉状態においてスロットル弁全閉スイッチ５がオフ動
作されてＬレベルの信号が入力され、スロットル弁４の
非全閉状態においてスロットル弁全閉スイッチ５がオン
動作されてＨレベルの信号が入力される。

更に、ＮＡＮＤ回路１３の入力側には、アクセルペダル
の未操作状態においてアクセルスイッチ１５がオフ動作
されてＨレベルの信号が入力され、アクセルペダルが踏
み込まれるとアクセルスイッチ１５がオン動作されてＬ
レベルの信号が入力される。

そして、前記ＡＮＤ回路１０及びＮＡＮＤ回路１３によ
り異常判断手段としての異常判断回路１６が構成され、
アクセルペダルの未操作状態においてＣＰＵ１の制御動
作を解除するためにブレーキペダルが踏み込み操作され
た際に、スロットル弁４が全閉位置に配置されない異常
事態が発生した場合には、ブレーキスイッチ１４、アク
セルスイッチ１５及びスロットル弁全閉スイッチ５から
の信号が全てＨレベルとなる。これにより、ＮＡＮＤ回
路１３からの出力がＬレベルとなり、保持回路１１から
Ｈレベルの信号が出力されていてもＡＮＤ回路１０から
の出力がＬレベルとなり、リレースイッチ９をオフ動作
させるためにリレーコイル８が消磁される。この結果、
ＣＰＵ１への作動電圧の供給が遮断される。

従って、この定速走行装置に作動電圧を供給するには、
まずイグニションスイッチ７をオン動作すると共に、ブ
レーキペダルの未操作状態においてメインスイッチ１２
をオン動作する。この時、保持回路１１を介してＡＮＤ
回路１０に入力される信号はＨレベルとなる。又、ＮＡ
ＮＤ回路１３に入力されるブレーキスイッチ１４からの
信号がＬレベルなので、ＮＡＮＤ回路１３からＡＮＤ回
路１０へ出力される信号はＨレベルとなる。これによ
り、ＡＮＤ回路１０からの出力信号がＨレベルとなり、
リレーコイル８が励磁されてリレースイッチ９がオン動
作される。

この結果、ＣＰＵ１にその作動電圧が供給され、定速走
行の設定が可能な状態となる。即ち、この状態において
車両の所定の走行速度に達した場合に、コントロールス
イッチ２の操作に基き定速走行を設定すると、ＣＰＵ１
はアクチュエータ３に制御信号を出力し、その制御信号
に基きアクチュエータ３の動作が制御されてスロットル
弁４の開度が自動的に調節される。よって、車両の定速
走行が実行される。

又、定速走行の実行中において、ＣＰＵ１の制御動作を
解除するためにブレーキペダルが踏み込み操作される
と、ＣＰＵ１はアクチュエータ３への制御信号の出力を
停止する。これにより、スロットル弁４の開閉動作の自
動調節が解除され、スロットル弁４はアクセルペダルが
踏み込み操作されない限り、リターンスプリングにより
全閉位置に復帰配置される。

一方、定速走行の実行中において、ＣＰＵ１の制御動作
を解除するためにブレーキペダルが踏み込み操作され、
且つアクセルペダルが未操作状態にも関わらずスロット
ル弁４が全閉位置に復帰配置されない場合には、ＣＰＵ
１が何等かの原因により異常動作しているということが
異常判断回路１６の動作に基き判断される。そしてＣＰ
Ｕ１への作動電圧の供給を遮断するためにリレーコイル
８が消磁されてリレースイッチ９がオフ動作される。即
ち、この場合ブレーキスイッチ１４、アクセルスイッチ
１５及びスロットル弁全閉スイッチ５からの出力が全て
Ｈレベルとなり、よってＮＡＮＤ回路１３からの出力が
Ｌレベルとなり、ＡＮＤ回路１０からの出力がＬレベル
となってリレーコイル８が消磁され、リレースイッチ９
がオフ動作される。

この結果、ＣＰＵ１への作動電圧の供給が確実に停止さ
れ、ＣＰＵ１が直ちに作動停止されてアクチュエータ３
の作動制御が解除される。これにより、スロットル弁４
は、アクセルペダルが踏み込み操作されない限り、リタ
ーンスプリングにより全閉位置に復帰配置される。

（別の実施例） 次に、この考案をオートマチック車に具体化した別の実
施例を第２図に従って説明する。尚、この実施例におい
て前記実施例と同様の部材については同様の符号を付し
て説明を省略する。

この実施例において、メインスイッチ回路２０はイグニ
ションスイッチ７に直列接続された常開型の第１リレー
スイッチ２１及び常閉型の第２リレースイッチ２２を備
えている。

前記第１リレースイッチ２１には自動復帰型のメインス
イッチ２３のオン操作に基き励磁されて自己保持され、
同スイツチ２１をオン動作させる第１リレーコイル２４
がもうけらている。又、第１リレースイッチ２１には第
１リレーコイル２４の励磁状態を解除して第１リレース
イッチ２１をオフ動作させるために操作される解除スイ
ッチ２５が設けられている。

又、前記第２リレースイッチ２２にはそのスイッチ２２
をオフ動作させるために励磁される第２リレーコイル２
６が設けられ、それら両者２２，２６により、ＣＰＵ１
への作動電圧の供給を停止させる遮断手段が構成されて
いる。

異常判断手段を構成する異常判断回路２７はＡＮＤ回路
２８を備え、同ＡＮＤ回路２８の出力側は単安定マルチ
回路よりなる遅延回路２９を介して前記第２リレーコイ
ル２６に接続されている。そして、前記遅延回路２９に
より、ＡＮＤ回路２８がカーノイズ等の影響によりイン
パルス出力を出しても、第２リレーコイル２６が励磁動
作しないように、若干の動作遅れをもたせるようにして
いる。

一方、ＡＮＤ回路２８の入力側にはアクセルスイッチ１
５及びスロットル弁全閉スイッチ５が接続されると共
に、フリップフロップ回路（以下、「Ｆ／Ｆ回路」とい
う）３０の出力側が接続されている。このＦ／Ｆ回路３
０のセット入力側にはコントロールスイッチ２が接続さ
れ、そのコントロールスイッチ２の操作に基きセット信
号が入力される。又、Ｆ／Ｆ回路３０のリセット入力側
にはＯＲ回路３１を介し、ブレーキスイッチ１４、パー
キングブレーキレバー（図示略）に連動してオン動作さ
れるパーキングブレーキスイッチ３２、シフトレバー
（図示略）のニュートラル位置配置に連動してオン動作
されるニュートラルスイッチ３３が接続されている。
又、ＯＲ回路３１の出力側はＣＰＵ１の制御動作を解除
するためにＣＰＵ１に接続されている。

そして、ＣＰＵ１による定速走行を設定するためにコン
トロールスイッチ２が操作されることにより、Ｆ／Ｆ回
路３０にセット信号が入力されてＦ／Ｆ回路３０の出力
がＬレベルとなり、同出力信号がＡＮＤ回路２８に入力
され続ける。又、ＣＰＵ１による定速走行を解除するた
めに、ブレーキペダル、パーキングブレーキレバー及び
シフトレバーの操作に連動して前記各スイッチ１４，３
２，３３がオン動作されることにより、ＯＲ回路３１か
らＦ／Ｆ回路３０にリセット信号が入力されてＦ／Ｆ回
路３０の出力がＨレベルとなり、同出力信号がＡＮＤ回
路２８に入力され続ける。

又、Ｆ／Ｆ回路３０のＨレベルの出力状態において、ア
クセルペダルの未操作によりアクセルスイッチ１５がオ
フ動作状態となり、同スイッチ１５からのＨレベルの出
力信号がＡＮＤ回路２８に入力されると共に、スロット
ル弁４の非全閉状態によりスロットル弁全閉スイッチ５
がオン動作状態となり、同スイッチ５からのＨレベルの
出力信号がＡＮＤ回路２８に入力されることにより、Ａ
ＮＤ回路２８の出力がＨレベルとなり、遅延回路２９を
介して同出力信号が第２リレーコイル２６に入力され
る。これにより、第２リレーコイル２６が励磁されて第
２リレースイッチ２２がオフ動作され、ＣＰＵ１への作
動電圧の供給が遮断される。

従って、この定速走行装置に作動電圧を供給するには、
まずイグニションスイッチ７をオン動作すると共に、ブ
レーキペダル、パーキングブレーキレバー及びシフトレ
バーの未操作状態においてメインスイッチ２３をオン操
作すると、第１リレーコイル２４が励磁されて第１リレ
ースイッチ２１がオン動作される。これにより、ＣＰＵ
１にその作動電圧が供給され、定速走行の設定が可能な
状態となる。

又、定速走行の実行中において、ＣＰＵ１の制御動作を
解除するためにブレーキペダル、パーキングブレーキレ
バー及びシフトレバーのうち何れか一つが操作される
と、ＯＲ回路３１からＣＰＵ１に解除信号が出力され
る。これにより、ＣＰＵ１はアクチュエータ３への制御
信号の出力を停止する。これにより、スロットル弁４の
開閉動作の自動調節が解除され、スロットル弁４はアク
セルペダルが踏み込み操作されない限り、リターンスプ
リングにより全閉位置に復帰配置される。

一方、定速走行の実行中において、ＣＰＵ１の制御動作
を解除するために例えばブレーキペダルが踏み込み操作
され、且つアクセルペダルが未操作状態にもかかわらず
スロットル弁４が全閉位置に復帰配置されない場合に
は、ＣＰＵ１が何等かの原因により異常動作していると
いうことが異常判断回路２７の動作に基き判断される。
そして、ＣＰＵ１への作動電圧の供給を遮断するために
異常判断回路２７の動作に基き第２リレーコイル２６が
消磁されて第２リレースイッチ２２がオフ動作される。

即ち、ブレーキスイッチ１４のオン動作に基きＯＲ回路
３１からＦ／Ｆ回路３０にリセット信号が出力され、同
Ｆ／Ｆ回路３０からＡＮＤ回路２８にＨレベルの信号が
出力される。又、アクセルスイッチ１５及びスロットル
弁全閉スイッチ５からＡＮＤ回路２８への出力がそれぞ
れＨレベルとなり、ＡＮＤ回路２８からの出力がＨレベ
ルとなって第２リレーコイル２６が励磁され、第２リレ
ースイッチ２２がオフ動作される。

この結果、ＣＰＵ１への作動電圧の供給が確実に停止さ
れ、ＣＰＵ１が直ちに作動停止されてアクチュエータ３
の作動制御が解除される。これにより、スロットル弁４
は、アクセルペダルが踏み込み操作されない限り、リタ
ーンスプリングにより全閉位置に復帰配置される。

又、この実施例では、ブレーキスイッチ１４、パーキン
グブレーキスイッチ３２及びニュートラルスイッチ３３
がＯＲ回路３１を介してＦ／Ｆ回路３０に接続されてい
るので、ＣＰＵ１の制御動作を解除するために、ブレー
キペダル等が一旦操作されると、Ｆ／Ｆ回路３０からの
Ｈレベルの出力が保持される。このため、この実施例の
装置では、次のようなＣＰＵ１の異常動作にも対処する
ことができる。

即ち、例えば運転者がＣＰＵ１の異常動作を察知してブ
レーキペダルを踏み込み操作し、この踏み込み操作に基
きＣＰＵ１の異常動作が解除され、しかもアクセルペダ
ルの未操作状態にもかかわらず、ブレーキペダルから足
を離した瞬間に再びＣＰＵ１が異常動作を始め、アクチ
ュエータ３を介してスロットル弁４が全開状態になる場
合、即ちＣＰＵ１が一旦正常状態に戻ったかのような不
測の異常動作が起こった場合には、最初のブレーキペダ
ルの操作に基いてＦ／Ｆ回路３０の出力がＨレベルに保
持されているので、スロットル弁４が再び全開状態にな
る時点でスロットル弁全閉スイッチ５の出力がＨレベル
となる。この時ＡＮＤ回路２８の出力がＨレベルとなっ
て第２リレーコイル２６が励磁され、第２リレースイッ
チ２２がオフ動作される。この結果、上記のような不測
の異常動作が起こった場合にも、ＣＰＵ１への作動電圧
の供給を確実に停止できる。

尚、この考案は前記各実施例に限定されるものではな
く、例えばアクセルペダル以外の弁開放手段としてリジ
ュームスイッチを設けたり、定速走行解除手段として特
別の操作ボタンを設けたり、オートマチック車以外のマ
ニュアル車に適用したりする等、考案の趣旨を逸脱しな
い範囲において構成の一部を適宜に変更して実施するこ
ともできる。

（考案の効果） 以上詳述したように、この考案によれば、異常動作の場
合に作動電圧の供給を確実に遮断することができ、定速
走行の制御動作を直ちに停止ることができるという優れ
た効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化した一実施例を示すブロック
回路図、第２図は同じくこの考案を具体化した別の実施
例を示すブロック回路図である。 １…定速走行制御手段としてのＣＰＵ、３…スロットル
弁駆動手段としてのアクチュエータ、４…スロットル
弁、５…弁位置検知手段としてのスロットル弁全閉スイ
ッチ、６，２０…メインスイッチ回路、７…イグニショ
ンスイッチ、８…リレーコイル、９…リレースイッチ、
２２…第２リレースイッチ、２６…第２リレーコイル
（８，９及び２２，２６は遮断手段を構成している）、
１２，２３…メインスイッチ、１５ａ…弁開放手段とし
てのアクセルペダル、１４…ブレーキスイッチ、３２…
パーキングブレーキスイッチ、３３…ニュートラルスイ
ッチ（１４，３２，３３はそれぞれ定速走行解除手段を
構成している）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の走行速度を調節するためにエンジン
   に設けられて開閉動作されると共に、常には全閉位置に
   配置されているスロットル弁（４）と、 前記スロットル弁（４）を開閉動作させるためにスロッ
   トル弁（４）に駆動連結されたスロットル弁駆動手段
   （３）と、 車両のエンジンを始動させるイグニションスイッチ
   （７）に接続され、車両の定速走行を行わせるために操
   作されるメインスイッチ（１２，２３）を備えたメイン
   スイッチ回路（６，２０）と、 前記イグニションスイッチ（７）及びメインスイッチ回
   路（６，２０）の閉路に基き作動電圧が供給され、定速
   走行のための制御信号を前記スロットル弁駆動手段
   （３）へ出力する定速走行制御手段（１）と、 前記スロットル弁（４）を任意に開放動作させるために
   操作される弁開放手段（１５ａ）と を備えた車両用定速走行装置において、 前記メインスイッチ回路（６，２０）の閉路状態におい
   て同回路（６，２０）を開路して定速走行制御手段
   （１）への作動電圧の供給を停止させる遮断手段（８，
   ９）（２２，２６）と、 前記スロットル弁（４）の全閉位置配置状態を検知する
   弁位置検知手段（５）と、 前記定速走行制御手段（１）の動作時にその動作を解除
   するために操作される定速走行解除手段（１４，３２，
   ３３）と、 前記弁開放手段（１５ａ）の未操作状態において、前記
   定速走行解除手段（１４，３２，３３）の操作に基き定
   速走行制御手段（１）の動作が解除された場合に、前記
   弁位置検知手段（５）の動作に基きスロットル弁（４）
   の全閉位置配置状態が検知されないときに定速走行制御
   手段（１）が異常であると判断して、前記メインスイッ
   チ回路（６，２０）を開路するために遮断手段（８，
   ９）（２２，２６）を動作させる異常判断手段（１６，
   ２７）と を設けたことを特徴とする車両用定速走行装置。