JPH0672182A

JPH0672182A - 車両用定速走行装置

Info

Publication number: JPH0672182A
Application number: JP4253871A
Authority: JP
Inventors: Osamu Shimane; 修島根; Koji Kanehara; 広治金原; Motoyoshi Suzuki; 元義鈴木
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1992-08-28
Filing date: 1992-08-28
Publication date: 1994-03-15

Abstract

(57)【要約】【目的】作動不良を生じない信頼性の高い車両用定速
走行装置を提供する。【構成】下限開度に相当するスロットル開度検出器１
２ｄの出力に所定のオフセット量を加えて、制御下限開
度を設定する。また、スロットルバルブ１１の上限開度
に相当するスロットル開度検出器１２ｄの出力から所定
のオフセット量を差し引いて、制御上限開度として設定
する。従って、直流モータ１２ａの正転駆動によりスロ
ットルバルブ１１を開く場合は、上限ストッパ位置であ
る上限開度の手前の制御上限開度で、直流モータ１２ａ
を停止でき、また、スロットルバルブ１１を閉じる場合
は、下限ストッパ位置である下限開度の手前の制御下限
開度で、直流モータ１２ａを停止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用定速走行装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両用定速走行装置のスロットル開度制
御用電動アクチュエータ(以下単にアクチュエータとい
う)には、サーボモータの出力が伝達される作動軸の往
復回転により作動し、作動解除時にはリターンスプリン
グによって前記出力軸が下限のストッパ位置へ復帰する
ようにしたものがある。作動軸が上限又は下限のストッ
パ位置に達してもサーボモータが駆動され続けると、モ
ータロックによるサーボモータの焼損や伝動歯車等の部
品が破損する場合がある。このため、上限及び下限のス
トッパ位置の少し手前にリミットスイッチを配置して、
前記作動軸が上限又は下限のストッパ位置に達する前
に、サーボモータへの通電を遮断するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リミッ
トスイッチを確実に作動させるための調整工程が必要と
なり、工数及びコストが増加するばかりでなく、リミッ
トスイッチの接点に異物が付着した場合は、アクチュエ
ータの作動不良を生じ、車両用定速走行装置の信頼性を
損なうという問題点がある。本発明は上記問題点を解決
するためになされたもので、作動不良を生じない信頼性
の高い車両用定速走行装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の具体的手段として、電磁クラッチを介して伝達される
サーボモータの出力により、上限ストッパ位置と下限ス
トッパ位置間を往復回転してスロットルバルブの開度を
制御する作動軸を有するスロットル開度制御用電動アク
チュエータを備えた車両用定速走行装置において、前記
作動軸の作動角を検出するポテンショメータの検出値を
入力する電子制御ユニットに通電遮断手段を設け、該検
出値に基づいて前記作動軸が前記上限ストッパ位置及び
下限ストッパ位置に達する手前で前記サーボモータへの
通電を遮断するようにしたことを特徴とする車両用定速
走行装置が提供される。

【０００５】上記車両用定速走行装置の電子制御ユニッ
トに、イグニッションスイッチ投入時、下限ストッパ位
置に戻った前記作動軸に対する前記ポテンショメータの
検出値に所定オフセット量を付加して、前記サーボモー
タへの通電を遮断する制御下限開度を設定する設定手段
を設けてもよい。そして、前記設定手段が前記制御下限
開度を設定する時、前記下限ストッパ位置に対するポテ
ンショメータの検出値と、前回設定時の値との差が所定
値以上である場合には、故障と判定する判定手段と、こ
の判定手段により故障と判定された場合には、定速走行
に関する制御を禁止する禁止手段とを備えることもでき
る。また、調整された上限開度に対するポテンショメー
タの値から所定オフセット量を差し引いて、前記サーボ
モータへの通電を遮断する制御上限開度を設定する設定
手段を設けてもよい。

【０００６】

【作用】上記構成の車両用定速走行装置は、上限ストッ
パ位置と下限ストッパ位置間を往復回転してスロットル
バルブの開度を制御する作動軸の作動角を、ポテンショ
メータで検出しその検出値に基づいて、通電遮断手段が
前記上限ストッパ位置及び下限ストッパ位置に前記作動
軸が達する手前で、前記サーボモータへの通電を遮断す
る。

【０００７】

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に基づいて説明する。図１は自動車に搭載された車両用
定速走行装置の概略ブロック図である。スロットルバル
ブ１１は、アクチュエータ１２或いはアクセルペダル１
３の操作によりその開度が調節される。アクチュエータ
１２はサーボモータである直流モータ１２ａ、電磁クラ
ッチ１２ｂ、作動軸１２ｃ、スロットル開度検出器１２
ｄ及び前記電磁クラッチ１２ｂがオフし、直流モータ１
２ａと作動軸１２ｃとの連結が解かれると、該作動軸１
２ｃを下限ストッパ位置へ復帰させるリターンスプリン
グ１２ｅとから構成される。

【０００８】電磁クラッチ１２ｂのオンにより直流モー
タ１２ａと作動軸１２ｃが連結された駆動状態におい
て、直流モータ１２ａが回動するとスロットルバルブ１
１の開度が調節される。スロットル開度検出器１２ｄは
ポンテンショメータよりなり、スロットルバルブ１１の
開度と相対関係になる前記作動軸１２ｃの回転移動量、
即ちスロットルバルブ１１のその時の実際の開度である
現スロットル開度ＮＴ（以下単にＮＴという）を検出す
る。スロットル開度検出器１２ｄは、スロットルバルブ
１１の全開点の少し手前で、出力が所定の値となるよう
に上限ストッパ位置である上限開度ＮＵ（図２参照）を
設定する。前記アクチュエータ１２を駆動制御する制御
回路１４は、マイクロコンピュータからなり、メインコ
ントロール部１４ａ、サーボモータコントロール部１４
ｂ、サーボモータドライブ部１４ｃ及び電磁クラッチド
ライブ部１４ｄから構成され、車載バッテリ１５から電
源供給を受ける。

【０００９】メインコントロール部１４ａは、車両の走
行速度に比例する周期のオン・オフ信号を発生するリー
ドスイッチと磁石よりなる車速センサ１６と、運転者の
操作により目標車速の設定及び定速走行制御の開始を指
示するセットスイッチ１７及びブレーキペダルの踏み込
み操作に連動してオンし、定速走行を解除するキャンセ
ルスイッチ１８からの各信号を入力する。そして、メイ
ンコントロール部１４ａは制御下限開度設定機能と、初
期開度演算機能と、目標スロットル開度演算機能と、連
結・遮断制御機能とを備えている。

【００１０】制御下限開度設定機能は、イグニッション
スイッチの投入時に、スロットル開度検出器１２ｄの値
を取り込み制御下限開度ＮＡ（図２参照）を設定する。
初期開度演算機能は、前記セットスイッチ１７からの操
作に基づくオン信号に応答して、前記車速センサ１６か
ら入力した信号に基づいて算出したその時の車両の実際
の走行速度（以下、実車速という）ＳＰＤＮを、目標車
速ＳＰＤＭに応じて一義的に定まるアクチュエータ１２
の基本制御量として初期開度ＴΦｉを演算する。目標ス
ロットル開度演算機能は、前記アクチュエータ１２の目
標調節量としての目標スロットル開度ＳＴ(以下単にＳ
Ｔという)を演算する。連結・遮断制御機能は、電磁ク
ラッチ１２ｂのオン・オフにより、アクチュエータ１２
とスロットルバルブ１１の連結・遮断を制御する。

【００１１】サーボモータコントロール部１４ｂは、前
記メインコントロール部１４ａが演算したＳＴと、前記
スロットル開度検出器１２ｄが検出したスロットルバル
ブ１１のＮＴを入力し、両開度ＳＴ，ＮＴに基づいて増
速信号ＭＯｉ又は減速信号ＭＣｉの制御量を演算する。
そして、その信号をサーボモータドライブ部１４ｃによ
り増幅した制御信号により、直流モータ１２ａを回転駆
動を制御する。増速の場合は、前記ＮＴが制御上限開度
ＮＢに達すると、直流モータ１２ａを正転側へ駆動させ
ない。また、減速の場合はＮＴが制御下限開度ＮＡへ達
すると、直流モータ１２ａを逆転側へ駆動させない。

【００１２】この増速及び減速信号ＭＯｉ、ＭＣｉは、
前記サーボモータコントロール部１４ｂから前記サーボ
モータコントロール部１４ｃに出力し、直流モータ１２
ａを正逆転させてスロットルバルブ１１の開度を調節す
るための制御信号であって、共に「１」又は「０」の論
理値の信号を出力する。直流モータ１２ａを正転させる
ときには増速信号ＭＯｉを「０」、減速信号ＭＣｉを
「１」とし、逆転させるときには増速信号ＭＯｉを
「１」、減速信号ＭＣｉを「０」とし、又停止させると
きには増速及び減速信号ＭＯｉ、ＭＣｉを共に「１」と
する。

【００１３】電磁クラッチドライブ部１４ｄは、メイン
コントロール部１４ａが出力するクラッチ制御信号ＣＬ
Ｔに基づいて、アクチュエータ１２の電磁クラッチ１２
ｂをオン・オフ制御する。クラッチ制御信号ＣＬＴは
「１」又は「０」の論理値の信号であり、電磁クラッチ
１２ｂをオンして、アクチュエータ１２とスロットルバ
ルブ１１とを連結するときは、クラッチ制御信号ＣＬＴ
を「０」とし、電磁クラッチ１２ｂをオフして、アクチ
ュエータ１２とスロットルバルブ１１とを遮断するとき
は、クラッチ制御信号ＣＬＴを「１」とする。

【００１４】上記のように構成された定速走行装置の作
動を、制御回路１４が実行処理するプログラム動作に従
い以下に説明する。図４は、前記プログラム動作の内容
を示すフローチャートである。まず、イグニッションス
イッチを投入してＯＮされると（ステップ１００）、下
限ストッパ位置にあるアクチュエータ１２のＮＴを取り
込み、下限開度Ｎ₁として設定する（ステップ１０
１）。そして、下限開度Ｎ₁とＮ_1(n-1)（前回の下限開
度）を比較し（ステップ１０２）、その差が設定値αよ
り大であれば制御禁止とする（ステップ１０４）。設定
値αより小であれば下限開度Ｎ₁に相当するスロットル
開度検出器１２ｄの出力にオフセット量Ｖ₁を加えて、
制御下限開度ＮＡを設定する。また、スロットルバルブ
１１の前記上限開度ＮＵに相当するスロットル開度検出
器１２ｄの出力から所定のオフセット量Ｖ₂を差し引い
て、制御上限開度ＮＢとして設定する（ステップ１０
３）。

【００１５】今、車両が走行状態にあるとき、制御回路
１４はメインコントロール部１４ａに入力される車速セ
ンサ１５からの信号に基づいて、その時点の車両の実車
速ＳＰＤＮを演算して、同コントロール部１４ａに内蔵
したメモリに記憶する（ステップ１０５）。続いて、メ
インコントロール部１４ａに内蔵された定速制御フラグ
ＦＤＯ（以下ＦＤＯという）が「１」にセットされてい
るか否かを判断する（ステップ１０６）。このＦＤＯ
は、車両が定速走行制御（以下、定速モードという）中
であるか否かを指示するフラグであって、後述する処理
動作に基づいて定速モードの場合には「１」にセットさ
れ、定速モード以外は「０」にセットされる。

【００１６】ＦＤＯが「０」にセットされている場合
は、メインコントロール部１４ａはセットスイッチ１７
の操作の有無、即ちドライバが定速走行を行うためにセ
ットスイッチ１７をオンさせたか否かを判断する（ステ
ップ１３０）。そして、セットスイッチ１７が操作され
ない時には、再びステップ１０５に戻る。従って、メイ
ンコントロール部１４ａは、その時々の実車速ＳＰＤＮ
を演算し、先に演算し記憶された実車速ＳＰＤＮを更新
しながらセットスイッチ１７の操作がされるのを待機す
る。

【００１７】セットスイッチ１７が操作されると、メイ
ンコントロール部１４ａはセットスイッチ１７のオン信
号に応答して、前記ステップ１０５で演算して求めた実
車速ＳＰＤＮを目標車速ＳＰＤＭとしてセットするとと
もに、その目標車速ＳＰＤＭをメインコントロール部１
４ａ内のメモリに記憶する。そして、その目標車速ＳＰ
ＤＭに対して、一義的に定まるアクチュエータ１２の初
期開度ＴΦｉを補正初期開度ＴΦＮとしてセットする。
尚、目標車速ＳＰＤＭに対する初期開度ＴΦｉは、予め
メインコントロール部１４ａ内のメモリに記憶されたデ
ータに基づいて演算されるようになっている。さらに、
ＦＤＯを「１」にセットして定速モードにするととも
に、メインコントロール部１４ａは、電磁クラッチドラ
イブ部１４ｄに論理値が「０」のクラッチ制御信号ＣＬ
Ｔを出力し（ステップ１３１）、前記ステップ１０５に
戻る。

【００１８】前記ステップ１３１におけるクラッチ制御
信号ＣＬＴに応答して、電磁クラッチドライブ部１４ｄ
は電磁クラッチ１２ｂをオンし、直流モータ１２ａと作
動軸１２ｃとを連結して、アクチューエータ１２により
スロットルバルブ１１の開度調節を可能とする。また、
前記ＦＤＯが「１」にセットされると、メインコントロ
ール部１４ａは定速モードと判断し（ステップ１０
６）、キャンセルスイッチ１８の操作の有無、即ち既に
定速モード中において定速モードを解除するためにブレ
ーキペダルが踏み込まれて、キャンセルスイッチ１８が
オンされたか否かを判断する（ステップ１０７）。

【００１９】キャンセルスイッチ１８が操作されて、定
速モードが解除されるとメインコントロール部１４ａ
は、電磁クラッチドライブ部１４ｄに論理値が「１」の
クラッチ制御信号ＣＬＴを出力するとともに、ＦＤＯを
「０」にセットする（ステップ１２５）。従って、電磁
クラッチドライブ部１４ｄは、このクラッチ制御信号Ｃ
ＬＴに応答して電磁クラッチ１２ｂをオフし、直流モー
タ１２ａと作動軸１２ｃとの連結を遮断して、アクチュ
ーエータ１２によるスロットルバルブ１１の開度調節動
作が解除され、リターンスプリング１２ｅにより作動軸
１２ｃを下限ストッパ位置(図示せず)へ復帰させる。そ
の結果、スロットルバルブ１１の開度調節は、アクセル
ペダル１３の操作により行われるとともに、メインコン
トロール部１４は前記ステップ１０５の処理動作に戻
り、再びセットスイッチ１７の操作による定速モードの
設定を待機する。

【００２０】一方、上記定速モードを解除する操作がな
かった場合には、メインコントロール部１４は前記ステ
ップ１３１で設定した目標車速ＳＰＤＭとステップ１０
５で演算した実車速ＳＰＤＮとの偏差δ（＝ＳＰＤＭ−
ＳＰＤＮ）を求め、補正初期開度演算処理動作を実行す
る（ステップ１１０）。この補正初期開度演算処理動作
は、前記ステップ１３１又は定速モード時において、既
にステップ１１０で設定された補正初期開度ＴΦＮを、
前記偏差δに応じて補正して当該初期開度ＴΦＮを更新
する処理である。補正積分量としての補正量ＣＴΦは図
３に示すように、偏差δに応じて補正線Ｌにより決定さ
れる。

【００２１】尚、補正線Ｌに基づく偏差δに対する補正
線ＣＴФの演算は、予めメインコトロール部１４ａ内の
メモリに記憶されたデータに基づいて演算される。そし
て、前記ステップ１１０の補正初期開度演算処理動作
は、補正線Ｌにより当該偏差δに応じて求めた補正量Ｃ
ＴΦと補正初期開度ＴΦＮとを加算した値を、新たな補
正初期開度ＴΦＮ（＝ＴΦＮ±ＣＴΦ）として設定す
る。

【００２２】上記のように新たな補正初期開度ＴΦＮが
設定されると、メインコトロール部１４ａは目標スロッ
トル開度であるＳＴの演算を行う（ステップ１１１）。
このＳＴの演算は、前記積分制御である補正初期開度Ｔ
ΦＮの演算と異なり比例制御の演算である。前記ステッ
プ１０８で求めた偏差δ（＝ＳＰＤＭ−ＳＰＤＮ）に予
め定めた定数Ｇを積算し、前記ステップ１１０で求めた
補正初期開度ＴΦＮに加算して、ＳＴ（＝ＴΦＮ＋Ｇ・
δ）を求める。そして、メインコトロール部１４は、演
算したＳＴを取り込み（ステップ１１２）、サーボモー
タコントロール部１４ｃに出力する。

【００２３】サーボモータコントロール部１４ｃは、ス
ロットル開度検出器１２ｄが検出するＮＴを入力する
（ステップ１１２）とともに、前記ＳＴからＮＴを減算
して、その値の正負の判定を行う（ステップ１１３）。
ＳＴ＞ＮＴの場合は、エンジン回転数を上げる必要があ
り、かつＮＴが制御上限開度ＮＢより少ない（ステップ
１１４でＮＯ）場合は、サーボモータコントロール部１
４ｂは減速信号ＭＣｉを「１」にセットしたままで、増
速信号ＭＯｉ「１」から「０」にリセットする（ステッ
プ１１５）。そして、サーボモータドライブ部１４ｃの
制御信号により、直流モータ１２ａを正転駆動させ、ス
ロットルバルブ１１の開度をＳＴに向かって開く。

【００２４】前記したように増速信号ＭＯｉが「０」に
リセットされると、サーボモータコントロール部１４ｂ
は、（ＳＴ−ＮＴ）が、予め定めた基準値（以下、不感
帯といい、直流モータ１２ａの耐久性向上のために設定
される領域でスロットル開度に換算された値）ＤＺ（以
下単にＤＺという）以上か否かを判断する（ステップ１
１６）。そして、ＳＴ−ＮＴ≦ＤＺの場合は、制御回路
１４は前記ステップ１０５に戻り、当該ステップ１０５
以下の処理動作を実行する。また、ＳＴ−ＮＴ＞ＤＺの
場合は、サーボモータコントロール部１４ｂは直流モー
タ１２ａの駆動時間Ｔ、即ち増速信号ＭＯｉを「０」か
ら「１」にセットする時間を演算する（ステップ１１
７）。

【００２５】上記駆動時間Ｔは、（ＳＴ−ＮＴ−ＤＺ）
の値に、予め定めた定数ＤＧを積算して求められる。そ
の駆動時間Ｔを、サーボモータコントロール部１４ｂに
内蔵されたタイマにセットするとともに、該サーボモー
タコントロール部１４ｂは、タイマにセットされた駆動
時間Ｔがタイムアップするまで待機する（ステップ１２
２）。タイマがタイムアップすると、サーボモータンコ
ントロール部１４ｂは増速及び減速信号ＭＯｉ、ＭＣｉ
を共に「０」から「１」にセットする（ステップ１２
３）。増速信号ＭＯｉを「０」から「１」にセットする
と、サーボモータドライブ部１４ｃの制御信号により、
直流モータ１２ａを停止させスロットルバルブ１１をそ
の時の開度に保持する。そして、制御回路１４は前記ス
テップ１０５に戻って、再び前記した処理動作を実行す
る。

【００２６】一方、前記ステップ１１３においてＳＴ＞
ＮＴの場合は、エンジン回転数を下げる必要があり、か
つＮＴが制御下限開度ＮＡより大きい（ステップ１１８
でＮＯ）場合は、サーボモータコントロール部１４ｂは
増速信号ＭＯｉ「１」にセットしたままで、減速信号Ｍ
Ｃｉを「１」から「０」にリセットする（ステップ１１
９）。そして、サーボモータドライブ部１４ｃの制御信
号により、直流モータ１２ａを逆転駆動させ、スロット
ルバルブ１１の開度をＳＴに向かって閉じる。

【００２７】前記したように減速信号ＭＣｉが「０」に
リセットされると、サーボモータコントロール部１４ｂ
は、ＮＴからＳＴを減算した値（＝ＮＴ−ＳＴ）が、予
め定めた前記ＤＺ以上か否かを判断する（ステップ１１
６）。そして、ＳＴ−ＮＴ≦ＤＺの場合は、制御回路１
４は前記ステップ１０５に戻り、当該ステップ１０５以
下の処理動作を実行する。また、ＮＴ−ＳＴ＞ＤＺの場
合は、サーボモータコントロール部１４ｂは、前記ステ
ップ１１７と同様に直流モータ１２ａの駆動時間Ｔ、即
ち減速信号ＭＣｉを「０」から「１」にセットする時間
を演算する（ステップ１２１）。

【００２８】上記駆動時間Ｔは、（ＮＴ−ＳＴ−ＤＺ）
の値に、前記定数ＤＧを積算して求められる。その駆動
時間Ｔを、サーボモータコントロール部１４ｂに内蔵さ
れたタイマにセットするとともに、該サーボモータコン
トロール部１４ｂは、タイマにセットされた駆動時間Ｔ
がタイムアップするまで待機する（ステップ１２２）。
タイマがタイムアップすると、サーボモータンコントロ
ール部１４ｂは増速及び減速信号ＭＯｉ、ＭＣｉを共に
「０」から「１」にセットする（ステップ１２３）。増
速信号ＭＯｉを「０」から「１」にセットすると、サー
ボモータドライブ部１４ｃの制御信号により、直流モー
タ１２ａを停止させスロットルバルブ１１をその時の開
度に保持する。そして、制御回路１４は前記ステップ１
０５に戻って、再び前記した処理動作を実行する。

【００２９】又、前記ステップ１１３においてＳＴ＝Ｎ
Ｔの場合、即ちエンジンの回転数を現状のまま維持する
場合は、実車速ＳＰＤＮが目標車速ＳＰＤＭを維持し続
けるように、直流モータ１２ａを停止しその開度状態
（ＴＮ＝ＳＴ）にスロットルバルブ１１を保持し、前記
ステップ１０５に戻り再び前記した処理動作を実行す
る。

【００３０】上記実施例は、下限開度Ｎ₁に相当するス
ロットル開度検出器１２ｄの出力にオフセット量Ｖ₁を
加えて、制御下限開度ＮＡを設定する。また、スロット
ルバルブ１１の前記上限開度ＮＵに相当するスロットル
開度検出器１２ｄの出力から所定のオフセット量Ｖ₂を
差し引いて、制御上限開度ＮＢとして設定する。従っ
て、直流モータ１２ａの正転駆動によりスロットルバル
ブ１１を開く場合は、上限ストッパ位置である上限開度
ＮＵの手前の制御上限開度ＮＢで、直流モータ１２ａを
停止できる。スロットルバルブ１１を閉じる場合は、下
限ストッパ位置である下限開度Ｎ₁の手前の制御下限開
度ＮＡで、直流モータ１２ａを停止することができる。

【００３１】さらに、前記制御下限開度ＮＡを設定する
時、下限ストッパ位置である下限開度Ｎ₁に対するポテ
ンショメータの検出値と、前回設定時の値との差が所定
値以上である場合には故障と判定して、定速走行に関す
る制御を禁止するから、定速走行装置の故障に起因する
不測の事態を未然に防止できる。そして、この下限開度
の故障判定の際には、下限開度Ｎ₁の絶対値の判定レベ
ルを用いてもよく、また前回の下限開度Ｎ_1(n-1)との比
較判定結果を併用してもよい。また、アクチュエータ１
２の作動回転角とスロットルバルブ１１の回転角との対
応関係を、可能な限り近づけることができ、定速モード
設定時の応答性及び登坂時の車速維持性能が向上する利
点がある。

【００３２】

【発明の効果】本発明の車両用定速走行装置は上記した
構成を有し、上限ストッパ位置と下限ストッパ位置間を
往復回転してスロットルバルブの開度を制御する作動軸
の作動角を、ポテンショメータで検出しその検出値に基
づいて、通電遮断手段が前記上限ストッパ位置及び下限
ストッパ位置に前記作動軸が達する手前で、前記サーボ
モータへの通電を確実に遮断するから、作動軸が上限又
は下限のストッパ位置に達してもサーボモータが駆動さ
れ続けるのを防止するリミットスイットが必要でなく、
リミットスイットの作動不良により、モータロックを生
じてサーボモータの焼損や伝動歯車等の部品が破損する
等の不都合を完全に阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用定速走行装置の概略ブロック図である。

【図２】アクチュエータの開度とスロットル開度検出器
の出力との関係を示す特性図である。

【図３】偏差に対する補正量の関係を示す補正線図であ
る。

【図４】制御回路が実行処理するプログラム動作の内容
を示すフローチャートである。

【図５】制御回路が実行処理するプログラム動作の内容
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１...スロットルバルブ１２...アクチュエータ１２ａ...直流モータ（サーボモータ）１２ｂ...電磁クラッチ１２ｃ...作動軸１２ｄ...スロットル開度検出器（ポテンショメータ）１４...制御回路１４ａ...メインコントロール部１４ｂ...サーボモータコントロール部１４ｃ...サーボモータドライブ部１４ｄ...電磁クラッチドライブ部Ｎ₁...下限開度（下限ストッパ位置）ＮＵ...上限開度（上限ストッパ位置）ＮＡ...制御下限開度ＮＢ...制御上限開度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電磁クラッチを介して伝達されるサーボ
モータの出力により、上限ストッパ位置と下限ストッパ
位置間を往復回転してスロットルバルブの開度を制御す
る作動軸を有するスロットル開度制御用電動アクチュエ
ータを備えた車両用定速走行装置において、前記作動軸の作動角を検出するポテンショメータの検出
値を入力する電子制御ユニットに通電遮断手段を設け、
該検出値に基づいて前記作動軸が前記上限ストッパ位置
及び下限ストッパ位置に達する手前で前記サーボモータ
への通電を遮断するようにしたことを特徴とする車両用
定速走行装置。
【請求項２】前記電子制御ユニットに、イグニッショ
ンスイッチ投入時、下限ストッパ位置に戻った前記作動
軸に対する前記ポテンショメータの検出値に所定オフセ
ット量を付加して、前記サーボモータへの通電を遮断す
る制御下限開度を設定する設定手段を設けたことを特徴
とする請求項１記載の車両用定速走行装置。
【請求項３】前記設定手段が前記制御下限開度を設定す
る時、前記下限ストッパ位置に対するポテンショメータ
の検出値と前回設定時の値との差が所定値以上である場
合には故障と判定する判定手段と、この判定手段により
故障と判定された場合には、定速走行に関する制御を禁
止する禁止手段とを備えることを特徴とする請求項２記
載の車両用定速走行装置。
【請求項４】前記電子制御ユニットに、調整された上
限開度に対するポテンショメータの値から所定オフセッ
ト量を差し引いて、前記サーボモータへの通電を遮断す
る制御上限開度を設定する設定手段を設けたことを特徴
とする請求項１、請求項２又は請求項３のうち何れか一
項に記載の車両用定速走行装置。