JPH03284428A - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、車両を自動的に設定速度で走行させる車両
用定速走行装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、自動車等の車両の走行状態を制御する制御装
置として、車両の走行速度を自動的に設定速度に略一致
するように制御し得る定速走行装置は一般に良く知られ
ている。

例えば実公昭５９−１０３６１号公報では、エンジン吸
気系のスロットルバルブの開度を調節するアクチュエー
タと、該アクチュエータの作動を制御することによって
車速制御を行う車速制御機構とを備え、スイッチ操作に
よって定速走行モードが指定されると、上記アクチュエ
ータとスロットルバルブの開閉機構とを接離させるクラ
ッチが接続状態にされ、車両の走行速度が設定速度に略
一致するように上記アクチュエータによるスロットルバ
ルブの開度の自動調節が行なわれるように構成されたも
のが開示されている。

かかる定速走行装置では、通常、定速走行制御における
設定速度あるいは制御モード等を指定する各種のコマン
ドスイッチの他、ブレーキペダルあるいは変速機のシフ
トレバ−にそれぞれ連動して作動するブレーキスイッチ
あるいはインヒビタスイッチなどが接続され、ドライバ
による運転操作が行なわれてこれらスイッチのＯＮ信号
が入力されると、上記定速走行装置による車速制御が中
止されるようになっている。

すなわち、例えば、ドライバがブレーキペダルを踏み込
んで上記ブレーキスイッチがＯＮされた場合、上記アク
チュエータの作動制御が停止されるとともにクラッチが
切り離され、また同時にスロットルバルブが全閉状態に
なるように構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところか、上記従来の定速走行装置では、クラッチに例
えばクラッチ面の固着等の故障が生じて離間不能となっ
た場合に、ドライバがブレーキ操作をしても上記クラッ
チは接続状態に維持されるので、スロットルバルブか開
いたままに保持される場合が考えられる。このため、ブ
レーキペダルを踏み込んでも十分な車速低下が得られず
、車両の安全な減速・停止が困難になることが考えられ
る。

この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、上記
クラッチに故障が生じて離間不能になった場合でも、ブ
レーキ操作により車両を安全に減速させることができる
車両用定速走行装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ このため、この発明は、エンジンのスロットルバルブの
開度を調節するアクチュエータと、該ア゛　クチュエー
タと上記スロットルバルブの開閉機構とを接離させるク
ラッチ手段と、該クラッチ手段及び上記アクチュエータ
の作動を制御することにより車速を設定速度に略一致す
るように制御する車速制御手段とを備え、該車速制御手
段による車速制御が中止された際には上記クラッチ手段
が離間せしめられるように構成された車両用定速走行装
置において、上記車速制御か中止された状態でブレーキ
操作か行なわれた際の車速変化を検出する検出手段を備
えるとともに、上記ブレーキ操作時の車速の低下が所定
値未満の場合に上記アクチュエータを上記スロットルバ
ルブが閉じられる方向に駆動する駆動手段を設けたもの
である。

［発明の効果］ この発明によれば、上記駆動手段を設けたので、定速走
行装置による車速制御が中止された状態において、ドラ
イバのブレーキ操作にもがかわらず車速の低下が所定値
未満である場合には、上記アクチュエータはスロットル
バルブが閉じられる方向に駆動される。従って、上記ク
ラッチ手段に故障か生じて離間不能となった場合でも、
ドライバのブレーキ操作により車両を安全に減速させる
ことができ、定速走行装置の安全性を向上させることが
できる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を、添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は、本実施例に係る車両用定速走行装置による定
速走行制御システムの全体構成を概略的に示すブロック
構成図であるが、この図に示すように、上記定速走行装
置ｌは、例えばマイクロコンピュータを主要部とするコ
ントロールユニット２を備え、該コントロールユニット
２には、車両の走行速度を検出する車速センサ５、定速
走行制御における設定速度あるいは制御モードを指定す
るコマンドスイッチ６、ブレーキペダルの踏み込み時を
検出するブレーキスイッチ７及び変速機のシフトレバ−
がニュートラル位置またはパーキング位置にあることを
検出するインヒビタスイッチ８などが接続されるととも
に、後で詳しく説明するように、エンジン吸気系のスロ
ットルバルブＩ５の開度を調節するアクチュエタ１０．
及び該アクチュエータＩＯと上記スロットルバルブ１５
の開閉機構とを接離させる例えば電磁式のクラッチ１３
が信号授受可能に接続されている。

上記コマンドスイッチ６は、具体的には図示しなかった
が、装置ｌのシステム電源を０Ｎ１０ＦＦさせるメイン
スイッチ、例えばある速度で走行中に押し操作すること
によって車速をその時点での走行速度に設定するセット
スイッチ、定速走行中に車両を徐々に減速させるするコ
ーストスイッチ、定速走行中に車両を徐々に加速させる
アクセルスイッチ、及び定速走行制御が一時的に解除さ
れた後に元の設定速度に復帰させるリジュームスイッチ
などの各種スイッチで構成されている。

第２図に示すように、上記アクチュエータＩＯは、上記
コントロールユニット２からの制御信号により作動制御
される電動モータ１１と、該モータ１１の出力軸１１ａ
の回転を減速して伝達するために複数の歯車で構成され
た歯車装置１２とを備え、該歯車装置Ｉ２の出力側最終
段は、上記電磁クラッチ１３を介して、エンジン吸気通
路１４に介設されたスロットルバルブ１５の開閉機構１
６に対して接離可能に配置されている。該開閉機構１６
は、例えばスロットルバルブ１５の回動軸１５ａに連結
されたワイヤ１７と、該ワイヤ１７を操作するワイヤ操
作ロッド１８とを備え、上記電磁クラッチ１３がＯＮ（
接続）された状態では、モータ１１の回転に伴い歯車装
置１２及びクラッチ■３を介してワイヤ操作ロッドＩ８
が回動させられ、ワイヤ１７が操作されてスロットルバ
ルブ１５が開閉される。すなわち、上記電動モータ１１
のモータ軸１１ａの回転角及び回転方向に応じてスロッ
トルバルブ１５の開度が調節されるようになっている。

一方、上記電磁クラッチ１３が０ＦＦ（離間）された状
態では、モータ１１の回転はスロットルバルブ１５の開
閉機構１６に伝達されることはなく、アクチュエータ１
０によるスロットルバルブ１５の開度調節は停止され、
定速走行制御が解除される。この場合には、アクセルペ
ダル（不図示）によるスロットルバルブ１５０開度調節
、つまり通常運転におけるアクセル操作が可能となる。

また、上記電磁クラッチ１３がＯＦＦされた時点では、
スロットルバルブ１５は、例えば、スロットルレバー１
９に連結されたリターンスプリング２０の付勢力によっ
て全閉状態となるように設定されている。

以上の構成において、コマンドスイッチ６からの出力信
号によって定速走行制御が開始されると、上記電磁クラ
ッチ１３に対してＯＮ信号が出力されるとともに、車速
センサから順次入力される車速データと設定速度とを比
較し、両者の差を無くすべく、アクチュエータＩＯに対
してスロットルバルブ１５の開度を制御する制御信号が
出力される。すなわち、上記電磁クラッチ１３を接続す
ることによって、スロットルバルブ１５の開度は、車速
センサ５の検出信号が入力されるコントロールユニット
からの制御信号により、アクチュエータ１０及びスロッ
トルバルブ開閉機構１６を介して閉ループ制御されるこ
ととなり、車速か設定速度に略一致するように制御され
るようになっている。

また、定速走行制御中に上記ブレーキスイッチ７あるい
はインヒビタスイッチ８がＯＮされた場合には、アクチ
ュエータ１０及び電磁クラッチ１３に対してキャンセル
信号が出力され、モータｌ！の作動が停止させられると
ともに電磁クラッチ１３がＯＦＦされ、アクチュエータ
ＩＯによるスロットルバルブ１５の開度調節が中止させ
られる。

このとき、上記電磁クラッチＩ３の作動が正常でキャン
セル信号どおりに０ＦＦ（離間）されれば、スロットル
バルブ１５は一旦全閉状態に戻されるようになっている
。

しかしながら、例えば、ドライバのブレーキ操作あるい
はシフトレバ−操作などによって定速走行制御がキャン
セルされた場合でも、電磁クラッチ１３に故障が生じ、
クラッチ面が固着した場合、あるいは電磁クラッチ１３
の電気系統の故障によってキャンセル信号が正常に受信
されなかった場合などには、上記電磁クラッチ１３は接
続状態に維持され、スロットルバルブ１５が開かれたま
まの状態に保持されることが考えられる。

第３図は、定速走行制御がキャンセルされても電磁クラ
ッチ１３がＯＦＦされなかった状態で、ドライバのブレ
ーキ操作が行なわれた場合における、車速の時間に対す
る変化の一例を示すグラフであるが、この図に示すよう
に、車両定速走行中に該定速走行制御を解除するキャン
セル信号が出力され、その後、例えばＡ点でブレーキ操
作が行なわれると、第３図のＡ点からＢ点に至る曲線部
分で示されるように、ブレーキの作動によりある程度は
車速か低下するが、スロットルバルブ１５が開かれたま
まである場合には車速の低下度合は次第に低くなり、ブ
レーキ操作にもかかわらす車速が十分に低下しなくなる
（第３図のＢ点からＣ点に至る曲線部分参照）。一方、
上記電磁クラッチ１３の作動が正常であれば、上記キャ
ンセル信号によって電磁クラッチ１３がＯＦＦされ、第
３図において破線曲線で示すように、ブレーキペダルの
踏み込み量に応じて車速は低下する。

本実施例では、定速走行制御か中止された状態において
、ドライバのブレーキ操作が行なわれた場合の車速の変
化を検出し、車速の低下が所定値未満の場合には、上記
アクチュエータ１０かスロットルバルブ１５を閉じる方
向に作動させられるようになっている。

以下、上記電磁クラッチ１３に故障が生じてＯＦＦされ
なかった場合におけるアクチュエータのの作動制御につ
いて、第４図のフローチャートを参照しながら説明する
。

上記定速走行装置ｌか作動されて車両の定速走行制御が
行なわれている最中に、該定速走行制御が中止されると
、アクチュエータ１０に対してモータ１１の回転作動を
停止させる旨のキャンセル信号が出力されるとともに、
電磁クラッチ１３に対してクラッチ１３をＯＦＦさせる
旨のキャンセル信号が出力される（ステップ＃ｌ）。そ
して、ステップ＃２でブレーキスイッチ８がＯＮされて
いるか否かの判定が行なわれ、この判定結果がＹＥＳの
場合にはステップ＃３て定速走行制御キャンセル後の車
速変化の検出が行なわれる。尚、上記ステップ＃２の判
定結果かＮｏの場合には、このステップ＃２が繰り返し
て実行される。

次に、ステップ＃４で車速の低下（つまり減速の度合）
か予め設定された所定値未満であるか否かが判定される
。この所定値は、スロットルバルブ１５が全閉した状態
において、通常のブレーキ操作によって得られる車速の
減速程度を基準にして予め適当に設定されている。

上記ステップ４での判定結果かＮｏの場合には、車速変
化の検出（ステップ＃３）が継続して行なわれる。一方
、ステップ＃４での判定結果がＹＥＳの場合には、第３
図においてＢ点からＣ点に至る曲線部分で示されるよう
に、車速低下が十分でなく電磁クラッチに故障が発生し
たことが考えられるので、モータ１１がスロットルバル
ブ１５を閉じる方向に駆動される（ステップ＃５）。こ
の結果、第３図においてＣ点からＤ点に至る曲線部分で
示されるように、車速の低下度合が大きくなる。

そして、ステップ＃６で、スロットルバルブ１５が全閉
状態にまで閉じられることによって生しるモータ１１の
モータロックの有無か判定され、この判定結果がＮＯの
場合にはモータロックが生じ乙までモータ１１が駆動さ
れ、ＹＥＳの場合にはモータ１１の作動が停止（ステッ
プ＃７）されるようになっている。尚、この場合、モー
タロックが生じるまでモータ１１を作動させる代わりに
、全開状態にあるスロットルバルブ１５を全開状態に閉
じるまでに要するモータ１１の回転作動時間を予め計測
しておき、この計測された作動時間を基準にした所定時
間たけモータＩＩを回転させるようにしてもよい。また
、車速の低下がある一定値以上になった時点でモータ１
１の作動を停止させるようにしてもよい。

以上、説明したように、本実施例によれば、定速走行装
置による車速制御が中止された状態において、ドライバ
のブレーキ操作にもかかわらず車速低下が所定値未満で
ある場合には、アクチュエータ１０をスロットルバルブ
１５が閉じられる方向に作動させることができる。従っ
て、上記電磁クラッチＩ３に故障か生じて離間不能とな
った場合でも、ドライバのブレーキ操作により車両を安
全に減速させることができ、定速走行装置の安全性を向
上させることができるのである。

尚、上記実施例は、定速走行制御キャンセル状態におけ
る車速を検出することにより電磁クラッチの故障の有無
を判定するようにしたものであったが、この代わりにス
ロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサを用
い、キャンセル状態におけるスロットルバルブの開閉状
態を直接的に検出するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の詳細な説明するためのもので、
第１図は上記実施例に係る車両用定速走行装置による定
速走行制御システムの全体構成を概略的に示すブロック
構成図、第２図は上記実施例に係るアクチュエータの概
略構成を示す説明図、第３図は上記定速走行装置による
定速走行制御キャンセル状態における車速変化の一例を
示すグラフ、第４図は電磁クラッチ故障時における上記
アクチュエータの作動を説明するためのフローチャート
である。 ！・・・定速走行装置、２・・・コントロールユニット
、５・・・車速センサ、７・・・ブレーキスイッチ、Ｉ
Ｏ・・・アクチュエータ、１１・・・電動モータ、１３
・・・電磁クラッチ、＋５・・・スロットルバルブ、１
６・・・スロットルバルブ開閉機構。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンのスロットルバルブの開度を調節するア
   クチュエータと、該アクチュエータと上記スロットルバ
   ルブの開閉機構とを接離させるクラッチ手段と、該クラ
   ッチ手段及び上記アクチュエータの作動を制御すること
   により車速を設定速度に略一致するように制御する車速
   制御手段とを備え、該車速制御手段による車速制御が中
   止された際には上記クラッチ手段が離間せしめられるよ
   うに構成された車両用定速走行装置において、 上記車速制御が中止された状態でブレーキ操作が行なわ
   れた際の車速変化を検出する検出手段を備えるとともに
   、上記ブレーキ操作時の車速の低下が所定値未満の場合
   に上記アクチュエータを上記スロットルバルブが閉じら
   れる方向に駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする
   車両用定速走行装置。