JPH06147079A - 弁可変駆動機構付きエンジンのノックノイズ回避装置 - Google Patents

弁可変駆動機構付きエンジンのノックノイズ回避装置

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JPH06147079A
JPH06147079A JP4305554A JP30555492A JPH06147079A JP H06147079 A JPH06147079 A JP H06147079A JP 4305554 A JP4305554 A JP 4305554A JP 30555492 A JP30555492 A JP 30555492A JP H06147079 A JPH06147079 A JP H06147079A
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noise
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は弁可変駆動機構付きエンジンの動
弁系のバルブ着座ノイズによる誤った点火時期の遅角処
理を確実に防止することにある。 【構成】 各弁作動モードに応じた作動非作動状態に動
弁系を切り換え制御する弁可変駆動制御手段Ａ１と、振
動信号Ｋを出力するノックセンサ２１と、遅角量θｋ及
び目標点火時期θａｄｖを算出して点火駆動回路３５に
出力する点火時期算出手段Ａ２と、再発検出期間Ｔ２を
カウントする再発検出期間タイマＴＩＭ２と、設定遅角
量θｋの遅角指令を点火時期算出手段Ａ２に発する遅角
量設定手段Ａ４と、着座ノイズ多発モードを検出すると
ノイズ除去期間Ｔ１をカウントするノイズ除去期間タイ
マＴＩＭ１と、ノイズ除去期間Ｔ１のカウント完了時に
再発検出期間タイマＴＩＭ２をクリアするノイズノック
回避制御手段Ａ６とを有したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの動弁系が吸
排気弁の作動非作動状態を切り換える弁可変駆動制御手
段を備え、設定された吸排気弁の目標モードを確保すべ
く弁可変駆動制御手段が吸排気弁の作動非作動状態を切
り換え、現在の弁作動モードを目標モードに切り換える
ことのできる弁可変駆動機構付きエンジンに装着され、
同エンジンの点火時期制御において用いるノックノイズ
回避装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの運転中において、各エンジン
運転域に適した開閉タイミングで吸排気弁を駆動して出
力向上を図るべく、低速カム或いは高速カムを選択的に
切り換え駆動させることの出来る弁可変駆動機構、或い
は、低速カム或いは高速カムを選択的に切り換え駆動さ
せると共に適時に出力低減や低燃費化を図るべく、一部
気筒への吸気及び燃料の供給を停止させ、休筒運転を行
うことの出来る弁可変駆動機構を備えたエンジンが知ら
れている。この種エンジンの弁可変駆動機構を制御する
弁可変駆動制御手段は各種運転情報に基づき各運転モー
ドを設定し、例えば、休筒モード域に入るとそのモード
内では、休筒気筒の吸排気弁の開閉作動を停止させると
共に休筒気筒への燃料供給を停止させる。そして、休筒
モードを離脱すると、休筒気筒の吸排気弁の開閉作動を
正常状態に戻し、休筒気筒への燃料供給を再開させてい
る。更に、全筒運転時でも、低速モードでは低速カムを
用いて吸排気弁を駆動して低速時の体積効率を向上さ
せ、高速モードでは高速カムを用いて吸排気弁を駆動し
て高速時の体積効率を向上させ、各エンジン運転状態で
の出力向上を図ることができるように構成されている。
【０００３】内燃機関の制御系は、機関の各運転情報を
各種センサ等に応じて所定時に取り込み、各運転情報に
応じた制御値を所定の制御値算出手段により算出し、算
出された制御値に応じた出力で各種アクチュエータを駆
動して所定の制御量に各機構を駆動制御するように構成
されている。このような、内燃機関では、機関の燃焼室
に供給される吸入空気量（Ａ／Ｎ）をスロットル弁の開
度に応じて調整しており、そのスロットル開度やエンジ
ン回転数相当の吸入空気量に見合う量たけ燃焼室側に燃
料供給を行い、吸入空気量及びエンジン回転数相当の点
火時期で点火制処理を行う様に構成されている。
【０００４】ところで、このような燃料供給機構で用い
る吸入空気量情報や内燃機関の点火時期制御で用いる進
角量情報の算出を吸気管内の圧力値に基づき行う、所
謂、スピードデンシティー方式を採用したエンジンが知
られている。このスピードデンシティー方式では、直接
エアフローセンサ等によって吸入空気量を求めることが
無く、単に吸気管圧を圧力センサに導く管路を接続する
のみで済み、吸気系の吸気抵抗が少なく、しかもセンサ
コストを低減出来る利点が有る。ところで、このスピー
ドデンシティー方式を採用した内燃機関ではその点火時
期の算出の際、エンジン回転数Ｎｅと吸入空気量Ａ／Ｎ
に代わる吸気管圧Ｐｂとに応じた基本点火時期θｂをマ
ップ化しておく。そして、現在のＮｅ及びＰｂに応じた
基本点火時期θｂをまず算出し、遅角量θｋ補正を行っ
て目標点火時期θａｄｖを算出している。
【０００５】ところで、此処で用いる遅角量θｋはエン
ジンのノック発生時に生じる振動をノックセンサで検出
し、同振動レベルに応じた振動信号を電子制御手段が取
り込み、その振動信号のレベルに応じた遅角量を算出し
ている。この場合、振動信号中にはエンジンのノック以
外の振動による信号がノイズとして含まれる可能性があ
り、このノイズを除去するノックノイズ回避装置が提案
されている。例えば、弁可変駆動機構付きエンジンで低
速モードより高速モードへの切り換えが成された場合、
低速カムに比べて高速カムはリフト量が大きく、バルブ
の着座ノイズが比較的大きくなる傾向にあり、高速モー
ドはバルブの着座ノイズが多発するモードと見做され
る。
【０００６】このため、エンジンの動弁系のバルブの着
座ノイズを回避する装置は、その着座ノイズが同一気筒
から多発するという特性を用いる。即ち、ここでのノッ
クノイズ回避装置は最初の振動信号が検出されると同信
号が設定振動レベル領域内にあるとこれをバルブの着座
ノイズと見做し、この振動信号が得られた気筒に着目
し、その時点より予め設定されたノックノイズの再発を
検出する期間Ｔｓをカウントする再発検出期間タイマを
駆動させる。そして、ノックノイズ回避装置は再発検出
期間タイマが期間Ｔｓのカウント完了前に、同一気筒よ
り設定振動レベル領域内にある次の振動信号を検出する
と同振動信号をバルブの着座ノイズと判定して遅角処理
をキャンセルするという構成を採っている。これによっ
て、同一気筒より多発する動弁系のバルブの着座ノイズ
を回避でき、て低速モードより高速モードへの切り換え
時のバルブの着座ノイズによる振動信号をノックと誤っ
て点火時期を遅角させ、出力低下を招くという不具合を
防止できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の従
来の動弁系のバルブ着座ノイズ回避装置は、最初の振動
信号が検出された気筒に着目し、その再発検出期間Ｔｓ
のカウント完了前に、同一気筒より設定振動レベル領域
内にある次の振動信号が入ると、バルブ着座ノイズと見
做し、遅角処理をキャンセルするものである。このため
同装置では、低速モードより高速モードへの切り換えが
成された場合において、最初の振動信号が検出された気
筒以外の気筒より動弁系のバルブ着座による振動信号が
ノイズとして再発検出期間Ｔｓのカウント完了前に入力
すると、ノックと見做すこととなる。結果として、ここ
でのエンジンはその制御系が高、低速モードの切り換え
時に誤った点火時期の遅角処理を成すこととなり、エン
ジン出力の低下を招くという問題を生じている。
【０００８】本発明の目的は弁可変駆動機構付きエンジ
ンの動弁系のバルブ着座ノイズによる誤った点火時期の
遅角処理を確実に防止できる弁可変駆動機構付きエンジ
ンのノックノイズ回避装置を提供することに有る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明はエンジンの吸排気弁の少なくとも一方の
開閉駆動を各弁作動モードに応じた作動非作動状態に適
時に切り換え制御する弁可変駆動制御手段と、上記エン
ジンの振動レベルに応じた振動信号を出力するノックセ
ンサと、上記振動信号のレベルに応じた遅角量を算出
し、同遅角量及び上記エンジンの運転情報に基づき目標
点火時期を算出して上記エンジンの点火駆動回路に出力
する点火時期算出手段と、上記振動信号の入力時におい
て設定されている再発検出期間をカウントする再発検出
期間タイマと、同再発検出期間タイマのカウント完了前
に次の振動信号が入力されるのを検出すると設定遅角量
の遅角指令を上記点火時期算出手段に発する遅角量設定
手段と、上記エンジンのバルブの着座ノイズが多発する
として設定された着座ノイズ多発モードを検出するとノ
イズ除去期間をカウントするノイズ除去期間タイマと、
同ノイズ除去期間タイマによる上記ノイズ除去期間のカ
ウント完了時に上記再発検出期間タイマを初期化するノ
イズノック回避制御手段とを有したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】エンジンのバルブの着座ノイズが多発するとし
て設定された着座ノイズ多発モードを検出するとノイズ
除去期間タイマがノイズ除去期間をカウントし、ノイズ
ノック回避制御手段がノイズ除去期間タイマによるノイ
ズ除去期間のカウント完了時に再発検出期間タイマを初
期化するので、この弁作動モード切り換え前の再発検出
期間タイマのカウントを継続させることによるバルブ着
座ノイズの発生気筒の相違に基づくノック誤認を防止で
きる。
【００１１】
【実施例】図１に示した弁可変駆動機構付きエンジンの
ノックノイズ回避装置は弁可変駆動機構付きの直列４気
筒エンジン（以後単にエンジンＥと記す）の点火時期制
御装置Ｉに装着される。このエンジンＥの吸気通路１は
吸気分岐管６と、それに連結されるサージタンク９及び
同タンクと一体の吸気管７と、エアクリーナによって構
成されている。吸気管７はその内部にスロットル弁２を
枢支し、このスロットル弁２の軸２０１は吸気通路１の
外部でスロットルレバー３に連結されている。
【００１２】このスロットルレバー３にはアクセルペダ
ル（図示せず）が連結され、これによってスロットルレ
バー３は第１図中反時計回りの方向へ回動させるように
構成される。スロットル弁２はこれを閉方向に付勢する
戻しばね（図示せず）により、図示しないアクセルケー
ブルの引張力を弱めると閉じてゆくようになっている。
なお、スロットル弁２には同弁の開度信号を後述のＥＣ
Ｕ１５に導入するスロットル開度センサ８が装着されて
いる。
【００１３】吸気路１には吸気温度Ｔａ情報を出力する
吸気温センサ１４が設けられ、エンジンＥにはその暖機
温度としての冷却水温を検出する水温センサ１１が設け
られ、図示しないエンジンクランクシャフト系にはエン
ジンの単位クランクパルスΔθ及び基準パルスθｏを出
力するクランク角センサ３４が設けられ、同クランク角
センサ３４の出力パルスはエンジン回転数情報としても
用いられる。エンジンＥの図示しないバッテリーにはバ
ッテリー電圧ＶＢを検出するバッテリーセンサ２２が設
けられ、エンジンＥの本体にはエンジンの振動レベルに
応じた振動信号を出力するノックセンサ２１が設けられ
ている。更に又、サージタンク９には吸気管圧Ｐｂ情報
を出力する負圧センサ１０が装着されている。
【００１４】エンジンＥのシリンダヘッド１３には各気
筒の吸排気弁を駆動する動弁系が装着されている。図１
の動弁系には弁可変駆動機構が併設され、これによって
図示しない給排気弁を図示しない低速カムと高速カムで
選択的に駆動して低速モードＭ−１と高速モードＭ−２
での運転が出来る。即ち、この動弁系には図示しない各
ロッカアームに所定時に吸排弁の低速カムの作動を停止
可能な油圧式の低速切り換え機構Ｋ１と、所定時に吸排
弁の高速カムの作動を停止可能な油圧式の高速切り換え
機構Ｋ２とが装着され、弁可変駆動機構を構成してい
る。ここでの各切り換え機構Ｋ１，Ｋ２は図示しないロ
ッカアームとロッカ軸の係合離脱を図示しない係合ピン
を油圧シリンダによって切り換え移動させ、高低カムと
ロッカアームの係合離脱を選択的に行えるように周知の
構成を採る。
【００１５】低速切り換え機構Ｋ１には油圧回路２２よ
り第１電磁弁２６を介して圧油が供給され、高速切り換
え機構Ｋ２には油圧回路３０より第２電磁弁３１を介し
て圧油が供給さる。ここで、低速カムによる低速モード
Ｍ−１の運転時には３方弁である第１電磁弁２６と第２
電磁弁３１は共にオフであり、高速カムによる高速モー
ドＭ−２の運転時には第１電磁弁２６と第２電磁弁３１
は共にオンである。これら両電磁弁２３，３１は、後述
のエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１５によっ
て駆動制御される。図１のシリンダヘッド１３には各気
筒に燃料を噴射するインジェクタ１７が装着され、各イ
ンジェクタは燃圧調整手段１８によって定圧調整された
燃料を燃料供給源１９より受け、その噴射駆動制御は、
ＥＣＵ１５によって成される。図１のシリンダヘッド１
３には各気筒毎に点火プラグ２３が装着され、特に、
２，３気筒♯２，♯３の両プラグ２３は共に結線されて
単一の点火駆動回路内のイグナイタ２４に接続され、
１，４気筒♯１，♯４の両プラグ２３は共に結線されて
イグナイタ２５に接続される。両イグナイタ２４，２５
はＥＣＵ１５に接続される。
【００１６】ここでの点火駆動回路はＥＣＵ１５内の一
対のタイミング制御回路３６（図３には一方のみを示し
た）及び一対のイグナイタ２４，２５側の開閉駆動回路
２４１，２５１で構成される。これら各開閉駆動回路２
４１，２５１には開閉時期及び通電時間を制御する各パ
ワートランジスタ３８，３８が接続され、各パワートラ
ンジスタ３８，３８に各イグニッションコイル３７，３
７が接続される。タイミング制御回路３６は気筒♯１，
♯４グループと気筒♯２，♯３グループとにそれぞれ設
けられ、共にクランク角センサ３４の基準信号θｏと単
位クランクパルス信号(１°又は２°の単位のパルス)Δ
θによって駆動するもので、図３には気筒♯１，♯４グ
ループのものを示し、気筒♯２，♯３のものを略した。
ここで、基準信号θｏはワンショット回路Ｂに出力さ
れ、定常運転時において、ワンショット回路Ｂは上死点
前θｏ（例えば７５°）の基準信号（オフーオン）によ
りトリガされ、クランク角信号(１°又は２°の単位の
パルス)を決められた数「（基準信号θｏ）−（目標点
火時期θｂ）」に相当するディレイタイムｔ1だけ数え
た後に通電開始信号を出力するように構成される（図４
参照）。この場合、目標点火時期θａｄｖは後述する図
９のフローチャートのステップｓ７で求められたもので
ある。
【００１７】ワンショット回路Ａはその通電開始信号に
よりトリガされ、ドエル角（θｏ−θｂ）に相当するク
ランク角信号を決められた数だけ数え点火信号を出力す
るよう構成される。フリップフロップＦ・Ｆはワンショ
ット回路Ｂからの通電開始信号によりセットされて、ワ
ンショット回路Ａからの点火信号によりリセットされ
る。更に、開閉駆動回路２５１はフリップフロップＦ・
Ｆによるセット時にセット時間だけパワートランジスタ
３８をオンさせて、イグニッションコイル３７への電流
を流させる。イグニッションコイル３７はパワートラン
ジスタ３８がオフした時に二次側に高圧電流を生じさ
せ、この電流が気筒♯１，♯４の両点火プラグ２３に伝
えられ、１，４気筒グループの点火が行なわれる。
【００１８】同様に、２，３気筒♯２，♯３のタイミン
グ制御回路（図示せず）も構成され、開閉駆動回路２４
１及びパワートランジスタ３８の駆動に応じて目標点火
時期θａｄｖにイグニッションコイル３７の二次側高圧
電流が気筒♯２，♯３の点火プラグ２３に供給され、常
時運転気筒のグループ点火が行なわれる。なお，１，４
気筒♯１，♯４のグループ点火時期及び２，３気筒♯
２，♯３のグループ点火はほぼクランク角１８０°の間
隔を保ってグループ毎に交互に行われている。エンジン
コントロールユニット（ＥＣＵ）１５はマイクロコンピ
ュータによってその要部が形成され、エンジン１の燃料
噴射量制御等の周知の制御処理に加え、定クランク角信
号割込み処理、ノイズ回避リセット処理及び点火時期制
御処理を行う。特にここでのＥＣＵ１５は、図２に示す
ような機能を備える。
【００１９】即ち、ここでのＥＣＵ１５は、弁可変駆動
制御手段Ａ１としてエンジンの吸排気弁の少なくとも一
方の開閉駆動を各弁作動モードに応じた作動非作動状態
に適時に切り換え制御する。更に、ＥＣＵ１５は点火時
期算出手段Ａ２としてノックセンサ２１からの振動信号
Ｋのレベルに応じた遅角量θｋを算出し、同遅角量θｋ
及びエンジンＥの運転情報に基づき目標点火時期θａｄ
ｖを算出してエンジンの点火駆動回路に出力する。更
に、ＥＣＵ１５は振動信号Ｋの入力時において設定され
ている再発検出期間Ｔ２をカウントする再発検出期間タ
イマＡ３と、同再発検出期間タイマＡ３のカウント完了
前に次の振動信号Ｋが入力されるのを検出すると設定遅
角量Δθ１の遅角指令を点火時期算出手段Ａ２に発する
遅角量設定手段Ａ４と、上記エンジンのバルブの着座ノ
イズが多発するとして設定された着座ノイズ多発モード
を検出するとノイズ除去期間Ｔ１をカウントするノイズ
除去期間タイマＡ５と、同ノイズ除去期間タイマＡ５に
よるノイズ除去期間Ｔ１のカウント完了時に再発検出期
間タイマＡ３を初期化するノイズノック回避制御手段Ａ
６として機能する。
【００２０】ここで本発明の一実施例としての弁可変駆
動機構付きエンジンのノックノイズ回避装置を図８乃至
図１０の制御プログラム及び図７の高低切り換え時のタ
イマ作動説明図に沿って説明する。ＥＣＵ１５は図示し
ないメインスイッチのキーオンによりメインルーチンで
の制御に入る。ここではまず、ステップｑ１，２で各機
能のチェック、初期値セット等の初期機能セットがなさ
れ、続いて、エンジンの各種運転情報を読み取り、その
上でステップｑ３に進む。ここではエンジン運転情報に
基づき周知の高低モードの切り換え処理を行なう。即
ち、図７に示すように、設定回転数Ｎｅ１を上回るか否
かで低速あるいは高速モードを設定する。なお、運転情
報である水温Ｔｗｔによる暖機状態、エンジン回転速度
Ｎｅと吸気管圧Ｐｂとよりエンジン負荷状態等の各値に
応じた作動モードを目標モードとして設定しても良い。
その上で目標モードに相当する低高電磁弁２６，３１の
オンオフ状態を切り換え高低モードの切り換え処理を完
了する。
【００２１】この後、メインルーチンのステップｑ４で
は点火制御処理を行なう。即ち、エンジン運転情報の内
のエンジン回転数Ｎｅや負荷情報としての吸気管圧Ｐｂ
に応じた基本点火時期θｂを低速、高速の各モードに応
じて算出する。図５に示すように、ＥＣＵ１５は予め低
速モード及び高速モードのモード情報を取り込み、その
時のモードに応じた基本点火時期算出マップｍ１，ｍ２
を選択し、その時のエンジン回転数Ｎｅと吸気管圧Ｐｂ
に応じた基本点火時期θｂを算出する。更に図５の無効
通電時間算出マップｍ４によりバッテリー電圧ＶＢ相当
の無効通電時間ｔｖを、ドエル角ψ算出マップｍ５でエ
ンジン回転数Ｎｅ相当のドエル角ψを予め求めておく。
この後、メインルーチンのステップｑ５，ｑ６に達する
と周知のインジェクタ駆動処理及びその他のエンジン制
御処理を行なって、ステップｓ２にリターンする。この
ようなメインルーチンの途中で、設定クランク角信号θ
ａの入力毎に図９の割込み処理が成され、点火処理が実
行され、更に、設定クランク角信号θｃの入力毎に図１
０の割込み処理が成され、ノイズ回避処理が実行され
る。
【００２２】図１０のノイズ回避処理では低速モードよ
り高速モードへの切り換えの無い時で振動信号Ｋが入力
され、あるいはされなくても次の、制御周期が実行され
る。まず、ステップｒ１で現在高速モードでないと判断
するとステップｒ２に進み、ノイズ除去期間Ｔ１をカウ
ントするノイズ除去期間タイマＴＩＭ１を０にリセット
（図７のｔ１域）する。このノイズ除去期間Ｔ１は高速
カムへの切り換え時に各低速切り換え機構Ｋ１を停止処
理し高速切り換え機構Ｋ２を駆動させて動弁系を高速モ
ードに整列させるのに要する遅れ時間を推定して設定さ
れている。このようなステップｒ２の処理は低速モード
で継続され、高速モードに切り替わった時点で初めてス
テップｒ３にそのまま進んで、ノイズ除去期間タイマＴ
ＩＭ１がカウントを開始することとなる。更にステップ
ｒ３ではノイズ除去期間タイマＴＩＭ１がノイズ除去期
間Ｔ１が０であるとしてステップｒ５にそのまま進み、
そこで、ノイズ除去期間タイマＴＩＭ１を１加算し、更
に、振動信号Ｋの入力時において予め設定されている
（図７参照）再発検出期間Ｔ２をカウントする再発検出
期間タイマＴＩＭ２を１加算し、メインルーチンにリタ
ーンする。
【００２３】他方、低速モードより高速モードへの切り
換えがあるとステップｒ１よりｒ３、ｒ５に進む周期
（図７のｔ２域）を繰り返す。このため、ノイズ除去期
間タイマＴＩＭ１がノイズ除去期間Ｔ１のカウントを継
続し、やがてステップｒ３でＴＩＭ１がＴ１をカウント
するとステップｒ４、ｒ５に達し、再発検出期間タイマ
ＴＩＭ２に再発検出期間Ｔ２をセットし、即ち、初期状
態に保たれ（図７のｔ３域）、再度最初の振動信号Ｋ
（最初のノイズ発生）の入力を待つ。この後、新たな気
筒で振動信号Ｋが発生すると、ＥＣＵ１５は後述のステ
ップｓ５で再発検出期間タイマＴＩＭ２を０にリセット
し、ステップｒ５のノイズ除去期間タイマＴＩＭ１の１
加算と、再発検出期間タイマＴＩＭ２の１加算を行な
い、メインルーチンにリターンする。即ち、低速モード
より高速モードへの切り換えがあると、再発検出期間タ
イマＴＩＭ２を初期状態に戻し、その後の振動信号Ｋの
入力で再度その気筒を新たなノイズ発生気筒と見做し、
再発検出期間タイマＴＩＭ２を０にリセットし、カウン
トを開始する。設定クランク角信号θａの入力毎に図９
の点火処理ルーチンが実行される。
【００２４】ここではステップｓ１に達すると前回周期
よりで現時点までに振動信号Ｋが入力されているかデー
タを見て、振動信号Ｋが入力されていると図５に示すよ
うな遅角量算出マップｍ３を用い、振動信号Ｋのレベル
に応じた遅角量θｋを算出する。ステップｓ２ではノイ
ズ回避ロジックを働かせる設定領域をエンジン回転数の
高低限界値ＮｅＬ、ＮｅＨによって規制しており、これ
ら領域内ではステップｓ３に、領域を外れているとステ
ップｓ１２に進み、再発検出期間タイマＴＩＭ２を初期
状態、即ち、再発検出期間Ｔ２をセットし、遅角量θｋ
＝０としステップｓ７に進む。
【００２５】再発検出期間タイマＴＩＭ２が初期状態
（Ｔ２セット）で最初の振動信号Ｋが入力された場合、
ステップｓ２よりステップｓ３、ｓ４と進む。ここでの
振動信号Ｋ相当の遅角量θｋがバルブの着座ノイズのレ
ベル領域（下限値θkLと上限値θkHの間の領域）にある
か否かをθkL＜θｋ＜θkHとして判断し、バルブの着座
ノイズ域にあると見做すと、ステップｓ５に進み、今回
初めての振動信号Ｋが生じた気筒（最初の振動信号Ｋの
発生気筒）を検出し、その気筒信号を振動発生気筒の記
憶エリアＣＬにストアする。更に、ステップｓ６で再発
検出期間タイマＴＩＭ２を０にリセットし、カウント開
始させ、遅角量θｋ＝０と修正し、即ち、ここでは今回
の振動信号Ｋはバルブの着座ノイズの１回目と見做しス
テップｓ７に進む。
【００２６】なお、ステップｓ４でバルブの着座ノイズ
のレベル領域を外れていると判定した場合は、今回の振
動信号Ｋがノックであると見做し、直接ステップｓ７に
進む。
【００２７】ステップｓ７ではステップｓ１、ｓ６で求
めた、遅角量θｋ、メインルーチンで求めた基本点火時
期θｂ、バッテリー電圧ＶＢに応じた無効通電時間ｔｖ
を基に、目標点火時期θａｄｖ（＝θｂ−θｋ−ｔｖ）
を算出する。その上で、ステップｓ８に達し、ここでは
タイミング制御回路３５内に目標点火時期θａｄｖ及び
ドエル角ψをセットし、メインルーチンにリターンす
る。これによってタイミング制御回路３５、駆動回路２
５１，２４１、イグナイタ２４，２５等が働き上述の２
グループ気筒♯１，♯４及び♯２，♯３の点火が適確な
時点で行なわれる。
【００２８】他方、ステップｓ３において再発検出期間
タイマＴＩＭ２の再発検出期間Ｔ２のカウント完了前は
ステップｓ９に進む。ここでは、２度目の振動信号Ｋが
ステップｓ５でＣＬにストアした最初の振動信号Ｋの発
生気筒と同一か否か判断し、同一ではステップｓ１０に
進み、そこでは、今回の遅角量θｋがバルブの着座ノイ
ズのレベル領域（下限値θkLと上限値θkHの間の領域）
にあるか否かをθkL＜θｋ＜θkHとして判断し、バルブ
の着座ノイズ域にあると見做すとステップｓ１１でθｋ
＝０に修正し、ステップｓ７に進む。他方、ステップｓ
９で今回と前回の気筒が相違する場合、あるいは、ステ
ップｓ１０で今回の遅角量θｋが着座ノイズのレベル領
域を外れていると通常のノック発生として、ステップｓ
７にそのまま進み、遅角処理を含む目標点火時期θａｄ
ｖを算出する。
【００２９】このように低速モードより高速モードへの
切り換えが無いと、図９の点火処理ルーチンで、着座ノ
イズのレベル領域内の振動信号Ｋが同一気筒より２度発
生すると、着座ノイズのレベル領域外のノックとは区別
して、振動信号Ｋがノイズ発生によると見做し、遅角処
理をキャンセルする。他方、低速モードより高速モード
への切り換えがあると、ノイズ除去期間タイマＴＩＭ１
のカウントを完了するのを待って、即ち、動弁系の低高
切り換えの完了を待って、新たに再発検出期間タイマＴ
ＩＭ２を初期状態に戻し、最初の振動信号Ｋの入力を待
ち、最初及び次の振動信号Ｋが同一気筒で２度再発検出
期間Ｔ２内に生じると、着座ノイズ発生と見做し、遅角
処理をキャンセルできる。このため、動弁系の低高切り
換え時に再発検出期間タイマＴＩＭ２がカウントを行な
っていても、これを初期状態に戻すので、動弁系の低高
切り換え時の着座ノイズを誤ってノックと見做して遅角
処理を行なうという不具合を排除できる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明では着座ノイズ多
発モードに切り換えられてノイズ除去期間が経過した時
点で再発検出期間タイマが初期化され、その後の新たな
振動信号に基づき再発検出期間タイマを再度スタートさ
せ、その時の気筒を基準に２度目の振動信号の入力を待
ち、同一気筒よりの入力時にはノイズ判定を行なうの
で、バルブ着座ノイズの発生気筒による最初の振動信号
がその前に継続していた振動信号の発生によるノイズ判
定処理での気筒と異なることによる点火時期の遅角処理
を確実に防止でき、動弁系の低速モードより高速モード
への切り換え時のバルブ着座ノイズ発生による出力低下
を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての弁可変駆動機構付き
エンジンのノックノイズ回避装置を備えたエンジンの全
体概略構成図である。
【図２】図１のノックノイズ回避装置の制御機能ブロッ
ク図である。
【図３】図１のエンジンの点火駆動回路のブロック図で
ある。
【図４】図１のエンジンの点火時期制御装置内の点火駆
動回路の経時的作動を表す線図である。
【図５】図１のエンジンの点火時期制御装置の機能ブロ
ック図である。
【図６】図１のエンジンの高低モード切り換えマップの
特性線図である。
【図７】図１のエンジンの高低モード切り換え時の各タ
イマの作動説明線図である。
【図８】図１のノックノイズ回避装置が行うメインルー
チンのフローチャートである。
【図９】図１のノックノイズ回避装置が行う点火処理ル
ーチンのフローチャートである。
【図１０】図１のノックノイズ回避装置が行うノイズ回
避処理ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 吸気路 ８ スロットル開度センサ １０ 負圧センサ １３ シリンダヘッド １５ ＥＣＵ １７ インジェクタ ２１ ノックセンサ ２３ 点火プラグ ３４ クランク角センサ ３５ 点火駆動回路 ３６ タイミング制御回路 Ｅ エンジン Ｋ１ 低速切り換え機構 Ｋ２ 高速切り換え機構 Ｐｂ 吸気管圧 Ｎｅ エンジン回転速度 Ａ／Ｎ 吸入空気量 θａｄｖ 目標点火時期 θｂ 基本点火時期 θｋ 遅角量 Ｔ１ ノイズ除去期間 Ｔ２ 再発検出期間

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】エンジンの吸排気弁の少なくとも一方の開
    閉駆動を各弁作動モードに応じた作動非作動状態に適時
    に切り換え制御する弁可変駆動制御手段と、上記エンジ
    ンの振動レベルに応じた振動信号を出力するノックセン
    サと、上記振動信号のレベルに応じた遅角量を算出し、
    同遅角量及び上記エンジンの運転情報に基づき目標点火
    時期を算出して上記エンジンの点火駆動回路に出力する
    点火時期算出手段と、上記振動信号の入力時において設
    定されている再発検出期間をカウントする再発検出期間
    タイマと、同再発検出期間タイマのカウント完了前に次
    の振動信号が入力されるのを検出すると設定遅角量の遅
    角指令を上記点火時期算出手段に発する遅角量設定手段
    と、上記エンジンのバルブの着座ノイズが多発するとし
    て設定された着座ノイズ多発モードを検出するとノイズ
    除去期間をカウントするノイズ除去期間タイマと、同ノ
    イズ除去期間タイマによる上記ノイズ除去期間のカウン
    ト完了時に上記再発検出期間タイマを初期化するノイズ
    ノック回避制御手段とを有した弁可変駆動機構付きエン
    ジンのノックノイズ回避装置。
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