JPH0615036Y2 - 製袋機に於ける袋体の把持搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、製袋過程を経て所要の袋幅で所定長さに溶
着及び切断された両方向に伸縮自在で柔軟な袋体を次の
工程に送出する把持搬送機構において、袋幅に応じて袋
体の両端の挾み付けと、挾着からの袋体の解放とをそれ
ぞれ一挙動作で行なうようにするものである。

（従来の技術） 従来この種搬送装置に於いて、袋幅の異なる袋体を搬送
するには、第５図に示すように所要間隔に併設した駆動
側及び被動側の軸５０、５０ａに取付けた爪歯車５１、
５１ａにチエーン５２を掛装し、該チエーン５２に所要
の間隔Ｔを設けて対の可動アーム５３、５３を取付け、
この可動アーム５３、５３の間隔Ｔの間に製袋工程を経
て溶着及び切断工程を経て送出される袋体を、次の提手
（何れも図示を略す）を取付ける工程を経て集積地点ま
での搬送を行なうものである。

上記のものにあっては、チエーンに取付けた可動アーム
は一定の間隔で固定されておるがために用途に応じて袋
幅が変った場合は、可動アームの間隔を変えることが不
可能なために袋素材の両側縁の断面Ｖ字形の折込み幅を
大きくしたり、又は小さくすることで袋幅の調整を行な
っていた。またカートニングマシンのような箱体で各辺
が直角な物品を、その外形寸法に応じて前後を支える対
のアタッチメントの間隔を自動的に調整し得るものとし
て特開昭５９−１９０１０５号公報の第２図（本願図面
の第６図）のものがある。第６図に就いて簡単に説明す
ると、多数個の前端アタッチメント３７、３７及び後端
アタッチメント３８、３８を間隔的に取付けた対のチエ
ーン３９、３９と、同数の後端アタッチメント３８を有
した対のチエーン３９ａ、３９ａとを出力側の軸４０上
のスプロケット４１、４１及びフリーの軸４０ａ上の対
のスプロケット４１ａ、４１ａ、同４１ｂ、４１ｂにそ
れぞれ掛装され、前記前端アタッチメント３７、３７と
同じく後端アタッチメント３８、３８との間でカートニ
ングマシンのような固体の物品の直角の前後端を支えな
がら搬送を行なうように構成されており、前記軸４０ａ
にはロータリーエンコーダ４２、４２ａ、サーボモータ
ー４３、クラッチ４４及び回転検出器４５をそれぞれ同
軸上に併設しており、前記軸４０にはメインモーター４
６の出力をチエーン３９ｂを介して伝動するものであ
る。

上記のものにあっては、カートニングマシンのような固
体で各辺が直角な物品の搬送を行なうには適しているけ
れども、ビニール製の袋のような面方向に伸縮自在なう
えに柔軟で両端を摘むことにより面方向に縮まないよう
に平面姿勢のまま挾み付ける必要のある袋体の搬送には
全く用をなさない不都合があった。

（考案が解決しようとする問題点） この考案が解決しようとする問題点は、面方向に伸縮自
在な袋体の両端縁を挾み取りの動作及び挾着部分の解放
を行なう対の可動アームの動作を確実かつ円滑に行なわ
せるようにすることである。

（問題を解決するための手段） 上記問題を解決するために本案が講ずる技術的手段は、
前工程で袋素材を所要の袋長さに溶着及び切断を行なっ
て搬出されて来る袋体を、その袋幅と一致する間隔で袋
体を挾み取る可動アームを別々に有して平行に回動する
対のチエーンを所定の間隔で平行する駆動側及び被動側
の同一軸上に取付けて周知の調整手段を有した一対ずつ
の爪歯車に掛装し、その両方の爪歯車は同一軸上に固定
した設定盤と一体的に結合されると共に、前記対のチエ
ーンにはロールを有したアーム部及びヘッド部を備えた
対の可動アームと、ヘッド部に向合う下支えとをそれぞ
れ別個に取付け、前記両チエーンの下方には前記可動ア
ームに袋体の両端縁の挾着と、この挾着部分の解放の動
作を行なわせる作動バーを有した作動シリンダを袋受渡
し位置と、袋取出し位置とにそれぞれ配設すると共に中
間に、提手取付け位置を配したものである。

（作用） 予じめ設定された袋幅に裁断された袋体が、袋受渡し位
置に達すると、該位置の作動シリンダが作動して作動バ
ーを押し上げ、その上方に待機している対の可動アーム
を同時に押し上げる。この動作で可動アームごとのヘッ
ド部が袋体の両端縁を加圧する。この動作で別個のチエ
ーンに取付けてある同じく対の下支えとの間に袋体の両
端縁を確実に挾み付ける。引続き作動バーが復元する
と、両可動アームはＶ字形バネによる支点超過式の作用
によって袋体を挾んだままの状態を維持し、両チエーン
の次の間欠移動により袋体を次工程の提手取付位置に移
動させ、提手の取付けが終ると、次の間欠移動により袋
体を次の袋取出し位置へ移動させて停止し、袋体が所定
位置に停止すると、下方に待機していた別の作動シリン
ダが作動して両可動アームを前述と同様に押し上げるの
で、可動アームのヘッド部が下支えとの接触を離脱して
袋体を解放し復元するという動作を反復して面方向に伸
縮自在で柔軟な袋体の搬送を行なう。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図に基ずいて詳細に説明す
る。

この考案は、第１図乃至第３図(イ)、(ロ)、(ハ)に示すよう
に周知の袋幅の調整手段１は、駆動軸２上に設定盤３を
固定すると共に該設定盤３の外周縁に沿った同一円弧上
で前記駆動軸２と同一線上に対の螺孔４、４を設けてあ
る。爪歯車５、５は前記駆動軸２上に遊嵌に支承して前
記設定盤３の両面に沿うように併設し、これら両爪歯車
５の側面には前記螺孔４と同一円弧上に、該円弧と等し
い円弧状の長孔６、６を両面に貫通して設けると共に、
これら両長孔６、６の間に目盛７、７を刻設し、両目盛
７の両端には後記の可動アーム８、８の間隔を広げる拡
大及び間隔を狭くする縮小などの文字とか、前記目盛７
の中心と一致する標示９を前記駆動軸２上に設け、別に
設けたボルト１０、１０を前記長孔６、６側から前記螺
孔４、４に緊締することにより前記爪歯車５、５を前記
設定盤３の両面に一体的に結合することにより、前記可
動アーム８、８の間隔を後記の袋体１１の袋幅に合せて
自由に調節するようにして前記周知の調整手段１を構成
する。一対のチエーン１２、１２ａは、前記爪歯車５、
５と前記駆動軸２と所要の間隔で並設した被動軸１３上
の爪歯車５、５との間に掛装されており、前記チエーン
１２、１２ａには同じく対の前記可動アーム８、８を連
結ピン１４、１４を介して取付けられており、これら可
動アーム８、８には下端にロール１５、１５を有したア
ーム部８ａ、８ａを垂設して断面ほぼく字形に形成する
と共にこれら可動アーム８、８を、Ｖ字形バネ１６、６
の支点超過式の反揆力を利用して両可動アーム８のヘッ
ド部８ｂ、８ｂを前記チエーン１２、１２ａの前記連結
ピン１４、１４近傍に取付けられて前記袋体１１の下面
の一部を支える下支え１８、１８に常時押付けられるよ
うに対応させると共に、前記袋体１１が後記の製袋機構
１９から所望の袋幅と袋長さに溶断されて前記チエーン
１２、１２ａの上方に送出されて来る袋受渡し位置２０
の下方には前記ロール１５、１５を同時に押し上げて前
記ヘッド部８ｂ、８ｂを下支え１８、１８から離脱させ
る作動バー２１を作動シリンダ１７のロッド２２に上下
運動自在に支持し、作動バー２１の上昇によりロール１
５、１５を介して前記ヘッド部８ｂ、８ｂを前記下支え
１８、１８から離脱させる間に、前記袋体１１が前記袋
受渡し位置２０へ送入され、この袋体１１が前記両下支
え１８、１８の上に送入されて停止すると、その信号に
よって前記作動バー２１が下降の工程に移行して前記ヘ
ッド部８ｂ、８ｂと下支え１８、１８との間に袋体１１
を挾み付けるように連繋させて袋受渡し手段２３を構成
し、前記駆動軸２は鎖車２４、２４ａ、チエーン１２ｂ
及びインデックス２５に内装した通常の間欠送り機構を
介して前記袋渡し位置２０に前記可動アーム８、８が到
達するごとに停止する間欠回転を行なわせるように連繋
させて前記袋受渡し手段２３を構成する。前記製袋機構
１９は、第４図に示すように一端の巻取ロール２６には
前工程の折込み機構（図示省略）によって両耳をＶ字形
に折込んで袋幅を決められたチューブ状の袋素材を巻取
らせたものを示し、この袋素材２７は対の引出ロール２
８、案内ロール２９及び引出ロール機構３０により順次
引出される間に袋体１１の袋底を作るシールをシールヒ
ーター３１をもって施し、同時にカッター機構３２によ
り袋体１１の長さを決められた位置で熱溶断し、この袋
体１１を前記袋受渡し位置２０へ供給する通常の前工程
であって、この袋体１１が袋受渡し位置２０へ送り出さ
れた時点で前記袋受渡し手段２３の可動アーム８、８は
袋受渡し位置２０に停止しており、前記作動シリンダ１
７の作動により前記作動バー２１を上昇させることで、
前記可動アーム８、８のヘッド部８ｂ、８ｂを前記下支
え１８、１８から離脱して上傾の姿勢で待機しており、
前記袋体１１の前記袋受渡し位置２０への送入の信号に
より前記作動バー２１を復元し、その復元の動作で前記
可動アーム８、８のヘッド部８ｂ、８ｂを復元させ、両
ヘッド部８ｂ、８ｂと前記下支え１８、１８の間に前記
袋体１１の両側縁を挾着し、その挾着動作の信号によっ
て前記駆動軸２と共に前記爪歯車５、５が所定の方向へ
回転して前記インデックス２５に内装されて予じめ設定
された間欠送り長さに従って所定長移動した位置で停止
し、この先行の対の可動アーム８、８が停止すると、次
の対の可動アーム８、８が前記袋受渡し位置２０に達
し、前述の要領で待機の姿勢をするように連繋してい
る。従って前記袋受渡し手段２３の前記チエーン１２、
１２ａに取付けられる対の前記可動アーム８、８の間隔
及び前記インデックス２５に収納されてモーター３６に
より駆動される通常の間欠送り機構に於ける送りの間隔
は、上述の先行する対の可動アーム８、８が袋体１１を
挾んで次の工程である提手３３を取付ける通常の提手取
付機構（図示省略）の提手取付け位置３４に達して停止
した時点で、次の対の可動アーム８、８が前記袋受渡し
位置２０に達して停止する間隔で設けてある。従って前
記提手取付け位置３４における停止の間に提手３３を袋
体１１の開口内側に取付けが終ると、その信号により袋
受渡し手段２３が次の間欠移動を起して提手３３を付け
終った先行の袋体１１を袋取出し位置３５に送達して停
止する。この際次の袋体１１は前記提手取付け位置３４
に、さらに次の袋体１１は袋受渡し位置２０に達してそ
れぞれ前述の動作を反復し、前記袋取出し位置３５に達
した袋体１１は、該袋取出し位置３５に設けた作動バー
２１を介して可動アーム８、８から解放されて袋取出し
位置３５から取出されるように連繋している。第３図
(ニ)に示すものは調整手段１の別の実施例で、この調整
手段１ａは駆動軸２又は被動軸１３の何れかに所要の間
隔を設けて一対の設定盤３ａ、３ａを別々に固定すると
共に、該両設定盤３ａには同じく対の螺孔４、４を設
け、これら両設定盤３ａのそれぞれの一面には駆動軸２
又は被動軸１３に遊嵌した前記爪歯車５ａ、５ａを平行
に接合させると共にボルト１０、１０を同じく前記長孔
６、６を経て前記螺孔４、４に緊締して前記設定盤３ａ
ごとに前記爪歯車５ａ、５ａを結合したものである。

いま、必要な袋幅による袋体１１を製作するために袋受
渡し手段２３のそれぞれ対の各可動アーム８、８の間隔
を調節する場合に就いて説明すると、第１図に示す周知
の調整手段１の爪歯車５、５の長孔６、６に取付けてあ
るボルト１０、１０を緩めて置き、袋体１１の袋幅が先
に製袋された袋体より大きい場合には両爪歯車５、５
を、異方向へ即ち駆動軸２に設けた標示９からそれぞれ
拡大側へ袋幅の目盛７を合せることで、可動アーム８、
８の間隔を袋体１１の広幅と一致させる。また袋幅が先
の製袋のものより狭い場合には両爪歯車５、５を向合う
側の目盛７に合せて回動し、位置が決まった所でボルト
１０、１０を緊締して袋幅の調節を行なう。上記袋幅の
調節を終えて製袋機構１９を始動し製袋作業を開始する
と、第４図に示す引出しロール機構３０及び製袋機構１
９を経て前記可動アーム８、８の間隔と同一袋幅の袋素
材２７が順次引出されて行き、その途中で第４図に示す
シールヒーター３１により袋体１１の袋底を作るシール
を施し、同時にカッター機構３２により袋長さの熱溶断
が行なわれて袋素材２７から所要の袋幅及び袋長さの袋
体１１が切離される。この間に該袋体１１は開口側を先
にして袋受渡し位置２０に達してそこに待機中の可動ア
ーム８、８の間に搬入されて停止する。この場合両可動
アーム８は、先の工程で作動バー２１の上昇によりヘッ
ド部８ｂ、８ｂが下支え１８、１８から離脱して上傾の
姿勢で待機しておるので、この間への袋体１１の進入は
容易に行なわれ、この袋体１１の進入停止の信号により
作動シリンダ１７を復元させる。この動作によって可動
アーム８、８はＶ字形バネ１６、１６の支点超過式によ
る弾揆力により復元してヘッド部８ｂ、８ｂを袋体１１
のうえから下支え１８、１８に圧接することで袋体１１
の両側縁を挾着する。この袋体１１の挾着保持の信号に
よってモーター３６が始動して予じめ設定された間欠送
り長さの送りを爪歯車５、５に伝達するので、両爪歯車
５、５と連繋するチエーン１２、１２ａを介して袋体１
１をヘッド部８ｂと下支え１８の間に挾着した可動アー
ム８、８が次の工程の提手取付け位置３４に達して停止
し、この停止中に袋体１１の開口内側の両面に提手３
３、３３を取付ける作業が行なわれ、この動作と平行し
て次の袋体１１が製袋機構１９から袋受渡し位置２０に
送出され、この袋体１１を上述と同様の順序によって両
可動アーム８、８に挾着される工程が行なわれ、他方で
は先に提手３３の取付けの終った提手取付け位置３４の
袋体１１は、提手取付け終了の信号によって次の間欠移
動により次工程の袋取出し位置３５に達して停止する。
その停止の信号によって作動シリンダ１７が始動し、作
動バー２１を介して可動アーム８、８を支点超過式の反
揆力によりロール１５、１５と共にアーム部８ａ、８ａ
を上傾させることで、袋体１１をヘッド部８ｂ、８ｂと
下支え１８、１８の間から解放して袋体１１を集積位置
へ取り出す一連のサイクルを連続的に行なう。

（効果） この考案は、上記の構成であるから、次の利点を有す
る。

(1)周知の調整手段を有した爪歯車により間欠回転させ
られる対のチエーンに、袋体を挾み取る対の可動アーム
及び対の下支えを備えると共に、可動アームに作用する
作動バーを配した袋受渡し手段の複数組を配設したの
で、両方向に伸縮自在で柔軟な袋体を平面姿勢のまま袋
受渡し位置から袋取出し位置へ搬送できるばかりでな
く、提手の取付けをも容易になし得られる。

(2)ヘッド部及びロールを有する可動アームを、連結ピ
ンを中心にＶ字形バネを介してチエーンに枢支したの
で、可動アームをＶ字形バネの支点超過式の反揆力によ
り、ヘッド部と下支えとにより袋体を挾み付けた状態の
まま搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本願考案の実施要領を示す一部省略した配置
要領の説明図、第２図(イ)及び(ロ)は、本案爪歯車の外側
面を示す一部破断、一部省略のそれぞれ側面図、第２図
(ハ)は、第１図に於けるＶ−Ｖ線の正面図、第３図(イ)は
第１図に於けるＷ−Ｗ線の部分拡大平面図、第３図(ロ)
は、第３図(イ)に於けるＸ−Ｘ線の側面図、第３図(ハ)
は、第３図(イ)に於けるＹ−Ｙ線の正面図、第３図(ニ)
は、本案調整手段の別の実施例の説明図、第４図は、本
願考案を実施した製袋機の全体的説明図、第５図及び第
６図は、従来技術の説明図である。 （主要部分の符号の説明） １、１ａ……調整手段、２……駆動軸 ５、５ａ……爪歯車、８……可動アーム ８ａ……アーム部、８ｂ……ヘッド部 １１……袋体、１２、１２ａ……チエーン １３……被動軸、１４……連結ピン １７……作動シリンダ、１８……下支え １９……製袋機構、２０……袋受渡し位置 ２１……作動バー、２３……袋受渡し手段 ３３……提手、３４……提手取付け位置 ３５……袋取出し位置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前工程の製袋機構１９を経て予じめ決めら
   れた袋幅で所要の長さに溶着及び切断された面方向に伸
   縮自在で柔軟な袋体１１及びこの袋体１１の送出側に、
   駆動軸２上に遊嵌した爪歯車５、５と、被動軸１３上に
   固定した爪歯車５ａ、５ａとにそれぞれ掛装すると共
   に、調整手段１、１ａを有して間欠回転をするチエーン
   １２、１２ａに於いて、これらチエーン１２、１２ａに
   袋受渡し位置２０及び袋取出し位置３５と、中間の把手
   取付け位置３４とをそれぞれ配設し、これら袋受渡し位
   置２０及び袋取出し位置３５に対応する前記チエーン１
   ２には、アーム部８ａ及びヘッド部８ｂを有した可動ア
   ーム８の一対づつを向合わせ、連結ピン１４、１４を介
   して弾力的にかつ傾動自在に枢支し、これら可動アーム
   ８、８の下方には両可動アーム８を同時的に押し上げ、
   該可動アーム８、８の前記ヘッド部８ｂを下傾又は上傾
   させる作動バー２１、２１を有した作動シリンダ１７、
   １７をそれぞれ配設すると共に前記ヘッド部８ｂの下傾
   側に、該ヘッド部８ｂ、８ｂにより、前記袋体１１の両
   端縁を挾み付ける下支え１８、１８を、前記チエーン１
   ２ａに取付けて袋受渡し手段２３、２３を構成し、該袋
   受渡し手段２３、２３の中間に、提手取付け位置３４を
   配設してなることを特徴とする製袋機に於ける袋体の把
   持搬送装置。