JPH0615139B2 - 数値制御工作機械に於ける工具情報の管理方法 - Google Patents
数値制御工作機械に於ける工具情報の管理方法Info
- Publication number
- JPH0615139B2 JPH0615139B2 JP60288261A JP28826185A JPH0615139B2 JP H0615139 B2 JPH0615139 B2 JP H0615139B2 JP 60288261 A JP60288261 A JP 60288261A JP 28826185 A JP28826185 A JP 28826185A JP H0615139 B2 JPH0615139 B2 JP H0615139B2
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- Japan
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- tool
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- storage
- controlled machine
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
- G05B19/4187—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow by tool management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Automation & Control Theory (AREA)
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- General Factory Administration (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は数値制御工作機械に於ける工具情報の管理方法
に関するものであり、更に詳しくは、工具と工具情報の
記憶媒体とを分離し、ワークの加工に際し工具と当該工
具に固有の情報とを機能上同時に工具割出し動作との同
調下に数値制御工作機械に移動せしめるようにした数値
制御工作機械もしくはＦＭＳ（フレキシブル・マニュフ
ァクチャリング・システム）用の工具情報の管理方法に
関するものである。
に関するものであり、更に詳しくは、工具と工具情報の
記憶媒体とを分離し、ワークの加工に際し工具と当該工
具に固有の情報とを機能上同時に工具割出し動作との同
調下に数値制御工作機械に移動せしめるようにした数値
制御工作機械もしくはＦＭＳ（フレキシブル・マニュフ
ァクチャリング・システム）用の工具情報の管理方法に
関するものである。
従来の技術 従来、ワークの加工に必要な工具情報は、加工プログラ
ム中に組込まれた状態で作成され、数値制御工作機械に
接続されたＦＭＳ用中央コンピュータやＮＣ装置によっ
て一括処理されている場合が多い。
ム中に組込まれた状態で作成され、数値制御工作機械に
接続されたＦＭＳ用中央コンピュータやＮＣ装置によっ
て一括処理されている場合が多い。
発明が解決しようとする問題点 上記の如き工具情報の処理方法を採用すると、中央コン
ピュータは、数値制御工作機械の本体、工具段取りステ
ーションあるいは工具マガジン等、個々の装置から時々
刻々送られてくる工具情報を収集・判別し、個々のＮＣ
装置が必要とする情報をその都度演算処理して分配しな
ければならず、高度な処理能力を要求されていた。ま
た、工具情報の総てをＮＣ装置または中央コンピュータ
側に収納するとＮＣ装置または中央コンピュータは膨大
な容量を必要とし装置の大型化等の不都合を惹起せしめ
る。即ち、中央コンピュータやＮＣ装置の負荷が増大す
ると共に情報伝達経路が複雑化し、生産管理の効率化が
著しく阻害される。
ピュータは、数値制御工作機械の本体、工具段取りステ
ーションあるいは工具マガジン等、個々の装置から時々
刻々送られてくる工具情報を収集・判別し、個々のＮＣ
装置が必要とする情報をその都度演算処理して分配しな
ければならず、高度な処理能力を要求されていた。ま
た、工具情報の総てをＮＣ装置または中央コンピュータ
側に収納するとＮＣ装置または中央コンピュータは膨大
な容量を必要とし装置の大型化等の不都合を惹起せしめ
る。即ち、中央コンピュータやＮＣ装置の負荷が増大す
ると共に情報伝達経路が複雑化し、生産管理の効率化が
著しく阻害される。
上記の如き在来の工具情報の処理方法に認められた問題
点を解決するため、本発明者等は工具情報をＩＣチップ
等に記憶させて工具の一部に固着し、当該工具の使用時
に、その工具情報を読み出して使用するようにした提案
をしているが、この提案のものは、工具情報の保護が図
り難い等の問題点があった。本発明は在来技術に認めら
れた上記の如き問題点を解決することをその主要な目的
とするものである。
点を解決するため、本発明者等は工具情報をＩＣチップ
等に記憶させて工具の一部に固着し、当該工具の使用時
に、その工具情報を読み出して使用するようにした提案
をしているが、この提案のものは、工具情報の保護が図
り難い等の問題点があった。本発明は在来技術に認めら
れた上記の如き問題点を解決することをその主要な目的
とするものである。
問題点を解決するための手段 斯かる目的に鑑みて本発明は、工具固有の情報を工具と
は別体のＩＣカード等の書き込み／読み出し可能な記憶
媒体に各工具毎に記憶させ、この記憶媒体を工具マガジ
ンもしくは集中工具室の収納工具に１対１の対応関係
で、上記工具マガジンもしくは集中工具室とは別に設置
された記憶媒体用マガジンもしくはラック等の記憶媒体
の収納・検索装置に検索可能に収納し、ＮＣ装置の加工
プログラムもしくはＦＭＳ用中央コンピュータからの工
具指令に基づいて該当する工具用の記憶媒体を上記収納
・検索装置の中から検索させ、読み出し／書き込みさせ
るようになした数値制御工作機械に於ける工具情報の管
理方法を要旨とするものである。
は別体のＩＣカード等の書き込み／読み出し可能な記憶
媒体に各工具毎に記憶させ、この記憶媒体を工具マガジ
ンもしくは集中工具室の収納工具に１対１の対応関係
で、上記工具マガジンもしくは集中工具室とは別に設置
された記憶媒体用マガジンもしくはラック等の記憶媒体
の収納・検索装置に検索可能に収納し、ＮＣ装置の加工
プログラムもしくはＦＭＳ用中央コンピュータからの工
具指令に基づいて該当する工具用の記憶媒体を上記収納
・検索装置の中から検索させ、読み出し／書き込みさせ
るようになした数値制御工作機械に於ける工具情報の管
理方法を要旨とするものである。
作用 工具固有の情報を加工プログラムとは分離して作成した
ＩＣカード等の記憶媒体に記憶させ、これを工具と対応
させて必要時検索し、使用することができるため、中央
コンピュータやＮＣ装置の負荷を軽減せしめ、コンパク
トな、且つ、作動精度の高い工具情報管理システムを構
成できる。
ＩＣカード等の記憶媒体に記憶させ、これを工具と対応
させて必要時検索し、使用することができるため、中央
コンピュータやＮＣ装置の負荷を軽減せしめ、コンパク
トな、且つ、作動精度の高い工具情報管理システムを構
成できる。
また、工具と当該工具の情報の記憶媒体とを実質的に分
離することによって、市販の通常の工具が使用でき、か
つ、記憶情報を切削による振動、切粉あるいは熱の影響
から隔離保護できる。
離することによって、市販の通常の工具が使用でき、か
つ、記憶情報を切削による振動、切粉あるいは熱の影響
から隔離保護できる。
実施例 第１図は本発明システムの全体構造を例示する２台のマ
シニングセンタを中央コンピュータに接続してなるＦＭ
Ｓ（フレキシブル・マニュファクチャリング・システ
ム）の平面図であり、第２図および第３図は記憶媒体の
収納・検索装置の構造と作動要領の説明図である。また
第４図は記憶手段の例示説明図である。これらの図面に
見られるように、中央コンピュータ（１）に接続された
２台のマシニングセンタ（2a）（2b）へ供給する工具の
収納室（３）、図示しない自動工具交換装置を連設した
上記マシニングセンタの工具マガジン（４）、自動工具
プリセッタ（５）、工具段取りステーション（６）、な
らびにロボット装置（７）には、それぞれＮＣ装置
（８）（８）…が接続されている。また、前記集中工具
室（３）からマシニングセンタ（2a）（2b）…に向かっ
て延びる工具の移動経路には、後記記憶媒体（10ａ）の
収納・検索装置（11）が配設されている。記憶媒体（10
ａ）は、第４図に例示するようにマシニングセンタ（2
a）（2b）へ供給される工具の情報の書き込み／読み出
し機能を有する外部記憶媒体であって、例えばＩＣカー
ド等のメモリーカードや棒状の記憶媒体からなり、記憶
媒体（10ａ）の収納・検索装置（11）の書き込み／読み
出しヘッド（９）の磁気結合用コイル（11ｂ）に対応す
る磁気結合用コイル（11ａ）により電力・タイミング信
号、書き込み用シリアル信号および読み出し用シリアル
信号を授受し、メモリ（12）内のデータをアクセスし得
るように構成されている。尚第４図に於いて、参照番号
（13）は、両コイル（11ａ）（11ａ）間に発生する磁力
線を示している。
シニングセンタを中央コンピュータに接続してなるＦＭ
Ｓ（フレキシブル・マニュファクチャリング・システ
ム）の平面図であり、第２図および第３図は記憶媒体の
収納・検索装置の構造と作動要領の説明図である。また
第４図は記憶手段の例示説明図である。これらの図面に
見られるように、中央コンピュータ（１）に接続された
２台のマシニングセンタ（2a）（2b）へ供給する工具の
収納室（３）、図示しない自動工具交換装置を連設した
上記マシニングセンタの工具マガジン（４）、自動工具
プリセッタ（５）、工具段取りステーション（６）、な
らびにロボット装置（７）には、それぞれＮＣ装置
（８）（８）…が接続されている。また、前記集中工具
室（３）からマシニングセンタ（2a）（2b）…に向かっ
て延びる工具の移動経路には、後記記憶媒体（10ａ）の
収納・検索装置（11）が配設されている。記憶媒体（10
ａ）は、第４図に例示するようにマシニングセンタ（2
a）（2b）へ供給される工具の情報の書き込み／読み出
し機能を有する外部記憶媒体であって、例えばＩＣカー
ド等のメモリーカードや棒状の記憶媒体からなり、記憶
媒体（10ａ）の収納・検索装置（11）の書き込み／読み
出しヘッド（９）の磁気結合用コイル（11ｂ）に対応す
る磁気結合用コイル（11ａ）により電力・タイミング信
号、書き込み用シリアル信号および読み出し用シリアル
信号を授受し、メモリ（12）内のデータをアクセスし得
るように構成されている。尚第４図に於いて、参照番号
（13）は、両コイル（11ａ）（11ａ）間に発生する磁力
線を示している。
記憶媒体（10ａ）の収納・検索装置（11）は、第２に例
示するようにマシニングセンタ（2a）（2b）に供給され
る個々の工具の情報を記憶した所定枚数のＩＣカード
（10ａ）を収納する複数枚のＩＣカードマガジン（14
ａ）を回転割出し自在に支持してなるベースプレート
（15）と、該ベースプレート上に垂設された位置決め装
置（16）のアーム（17）に取付けられた前記書き込み／
読み出しヘッド（９）から構成されている。本発明の実
施に際し、上記ＩＣカードマガジン（14ａ）の代りに第
３図に例示する多段構造のカードラック（14ｂ）を使用
することも可能であり、また、上記位置決め装置（16）
の代りに前記ロボット装置（７）を使用することもでき
る。
示するようにマシニングセンタ（2a）（2b）に供給され
る個々の工具の情報を記憶した所定枚数のＩＣカード
（10ａ）を収納する複数枚のＩＣカードマガジン（14
ａ）を回転割出し自在に支持してなるベースプレート
（15）と、該ベースプレート上に垂設された位置決め装
置（16）のアーム（17）に取付けられた前記書き込み／
読み出しヘッド（９）から構成されている。本発明の実
施に際し、上記ＩＣカードマガジン（14ａ）の代りに第
３図に例示する多段構造のカードラック（14ｂ）を使用
することも可能であり、また、上記位置決め装置（16）
の代りに前記ロボット装置（７）を使用することもでき
る。
ＩＣカードで代表される外部記憶媒体（10ａ）が記憶す
べき工具情報としては、マシニングセンタ（2a）（2b）
…の工具マガジン（４）（４）…内、あるいはフレキシ
ブル・マニュファクチャリング・システムの構成要素で
ある集中工具室（３）内に収納されている総ての工具に
ついての収納位置、種類、属性〔工具ナンバー、工具の
寸法〕、加工情報〔切削条件、切削負荷パターンまたは
切削基準値〕、補正値〔自動工具プリセッタ（５）から
送出される工具長および工具径の補正値〕、寿命値〔設
定値および寿命実績値〕、工具プリセット値を測定する
ための自動工具プリセッタの制御プログラム、ならびに
ワークの加工プログラムによって選択された特定の工具
を前記集中工具室（３）内の収納位置から工具段取りス
テーション（６）内へ移動させるための搬送台車（19）
の制御プログラムおよび位置情報等が挙げられる。
べき工具情報としては、マシニングセンタ（2a）（2b）
…の工具マガジン（４）（４）…内、あるいはフレキシ
ブル・マニュファクチャリング・システムの構成要素で
ある集中工具室（３）内に収納されている総ての工具に
ついての収納位置、種類、属性〔工具ナンバー、工具の
寸法〕、加工情報〔切削条件、切削負荷パターンまたは
切削基準値〕、補正値〔自動工具プリセッタ（５）から
送出される工具長および工具径の補正値〕、寿命値〔設
定値および寿命実績値〕、工具プリセット値を測定する
ための自動工具プリセッタの制御プログラム、ならびに
ワークの加工プログラムによって選択された特定の工具
を前記集中工具室（３）内の収納位置から工具段取りス
テーション（６）内へ移動させるための搬送台車（19）
の制御プログラムおよび位置情報等が挙げられる。
尚、上記の実施態様に於いて、工具と該工具の情報を記
憶した記憶媒体（10ａ）とは必ずしも１対１の関係で対
応していなくてもよい。例えば、複数個の工具から構成
された単一の工具グループに対して共用可能な１枚の記
憶媒体（10ａ）を準備し、当該工具グループに属する総
ての工具の情報を一括して上記記憶媒体（10ａ）に記憶
させてもよい。
憶した記憶媒体（10ａ）とは必ずしも１対１の関係で対
応していなくてもよい。例えば、複数個の工具から構成
された単一の工具グループに対して共用可能な１枚の記
憶媒体（10ａ）を準備し、当該工具グループに属する総
ての工具の情報を一括して上記記憶媒体（10ａ）に記憶
させてもよい。
本発明は上記の如く構成されているから、工具は中央コ
ンピュータ（１）のワーク加工プログラムに従って所定
のマシニングセンタ（2a）または（2b）に供給されるの
に対し、当該工具の情報は記憶媒体（10ａ）の収納・検
索装置（11）から検索され、書き込み／読み出しヘッド
（９）によって中央コンピュータ（１）を経由してそれ
ぞれのマシニングセンタ（2a）または（2b）に供給され
る。
ンピュータ（１）のワーク加工プログラムに従って所定
のマシニングセンタ（2a）または（2b）に供給されるの
に対し、当該工具の情報は記憶媒体（10ａ）の収納・検
索装置（11）から検索され、書き込み／読み出しヘッド
（９）によって中央コンピュータ（１）を経由してそれ
ぞれのマシニングセンタ（2a）または（2b）に供給され
る。
発明の効果 以上の説明から理解されるように、本発明は従来、中央
コンピュータで一元的にリアルタイム方式で処理されて
いた工具情報を、書き込み／読み出し機構を有するＩＣ
カード等の記憶媒体によってバッチ方式で処理し得るよ
うに構成されているから、中央コンピュータからＮＣ装
置へワークの加工に必要な工具情報を常に供給し続ける
必要がなくなり、ＮＣ装置のメモリの小容量化等に対し
て大きな効果を発揮することができる。
コンピュータで一元的にリアルタイム方式で処理されて
いた工具情報を、書き込み／読み出し機構を有するＩＣ
カード等の記憶媒体によってバッチ方式で処理し得るよ
うに構成されているから、中央コンピュータからＮＣ装
置へワークの加工に必要な工具情報を常に供給し続ける
必要がなくなり、ＮＣ装置のメモリの小容量化等に対し
て大きな効果を発揮することができる。
また、本発明に於いては、工具情報は、工具と全く切り
離された状態で記憶媒体の収納・検索装置によってサー
チ処理される。従って、実際の工具が複数の位置に分散
配置されているにも拘らず、一個所で工具情報の書込み
および読み出し動作を実行することができる。更に、工
具と情報とが完全に分離しているため、市販の通常の工
具を使用することができ、記憶媒体はワークの切削によ
り発生する振動や切粉あるいは熱等の影響を全く受けな
い安定した処理条件を確保することができる。
離された状態で記憶媒体の収納・検索装置によってサー
チ処理される。従って、実際の工具が複数の位置に分散
配置されているにも拘らず、一個所で工具情報の書込み
および読み出し動作を実行することができる。更に、工
具と情報とが完全に分離しているため、市販の通常の工
具を使用することができ、記憶媒体はワークの切削によ
り発生する振動や切粉あるいは熱等の影響を全く受けな
い安定した処理条件を確保することができる。
斯くして本発明は、数値制御工作機械やＦＭＳ（フレキ
シブル・マニュファクチャリング・システム）に於ける
生産管理の容易化ならびに信頼性の向上に寄与するとこ
ろ大なるものがある。
シブル・マニュファクチャリング・システム）に於ける
生産管理の容易化ならびに信頼性の向上に寄与するとこ
ろ大なるものがある。
第１図は本発明システムの全体構造を例示する２台のマ
シニングセンタを中央コンピュータに接続してなるＦＭ
Ｓ（フレキシブル・マニュファクチャリング・システ
ム）の平面図であり、第２図および第３図は記憶媒体の
収納・検索装置の構造と作動要領の説明図である。また
第４図は記憶手段の例示説明図である。 （１）……中央コンピュータ （2a）（2b）……マシニング、 （３）……集中工具室、（４）工具マガジン、 （５）……自動工具プリセッタ、 （６）……工具段取りステーション、 （７）……ロボット装置、（８）……ＮＣ装置、 （９）……書き込み／読み出しヘッド、 （10ａ）……記憶媒体、 （11）……記憶媒体の収納・検索装置。
シニングセンタを中央コンピュータに接続してなるＦＭ
Ｓ（フレキシブル・マニュファクチャリング・システ
ム）の平面図であり、第２図および第３図は記憶媒体の
収納・検索装置の構造と作動要領の説明図である。また
第４図は記憶手段の例示説明図である。 （１）……中央コンピュータ （2a）（2b）……マシニング、 （３）……集中工具室、（４）工具マガジン、 （５）……自動工具プリセッタ、 （６）……工具段取りステーション、 （７）……ロボット装置、（８）……ＮＣ装置、 （９）……書き込み／読み出しヘッド、 （10ａ）……記憶媒体、 （11）……記憶媒体の収納・検索装置。
Claims (1)
- 【請求項１】工具固有の情報を工具とは別体のＩＣカー
ド等の書き込み／読み出し可能な記憶媒体に各工具毎に
記憶させ、この記憶媒体を工具マガジンもしくは集中工
具室の収納工具に１対１の対応関係で、上記工具マガジ
ンもしくは集中工具室とは別に設置された記憶媒体用マ
ガジンもしくはラック等の記憶媒体の収納・検索装置に
検索可能に収納し、ＮＣ装置の加工プログラムもしくは
ＦＭＳ用中央コンピュータからの工具指令に基づいて該
当する工具用の記憶媒体を上記収納・検索装置の中から
検索させ、読み出し／書き込みさせるようになしたこと
を特徴とする数値制御工作機械に於ける工具情報の管理
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60288261A JPH0615139B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 数値制御工作機械に於ける工具情報の管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60288261A JPH0615139B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 数値制御工作機械に於ける工具情報の管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62148142A JPS62148142A (ja) | 1987-07-02 |
| JPH0615139B2 true JPH0615139B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=17727899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60288261A Expired - Lifetime JPH0615139B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 数値制御工作機械に於ける工具情報の管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615139B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5205805A (en) * | 1990-09-04 | 1993-04-27 | Hitachi Seiko Ltd. | Printed circuit board processing machine incorporating tool holding device |
-
1985
- 1985-12-20 JP JP60288261A patent/JPH0615139B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62148142A (ja) | 1987-07-02 |
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