JPH0741728B2 - プリンタの用紙送り機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンピュータ用プリンタに関し、特に、２つ
の連続用紙送り機構と単票用紙送り機構を備えたプリン
タの用紙の選択及び印字位置へのセットを自動化する機
構に関する。

（従来の技術） 従来、連続用紙送り機構と単票用紙送り機構を備えたプ
リンタにおいて、用紙の切り替えやベイルローラの開閉
は手動の切替レバー等で行なっていた。

（発明が解決しようとする課題） 各用紙送り機構の選択とベイルローラの開閉とを手動の
切替レバーの操作で行なう従来の方式では、操作が複雑
で、操作ミスによる用紙のジャム等が発生した。

本発明の目的は、２つの連続用紙送り機構と１つの単票
用紙送り機構を備えたプリンタにおいて、用紙の切替、
印字位置へのセットを自動化するプリンタの用紙送り機
構を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、プラテンを含む単
票用紙送り機構と、２つの連続用紙送り機構を備え、操
作スイッチまたは外部制御信号により印字動作を行い、
紙送りモータと前記単票用紙送り機構をベルトで連結
し、前記紙送りモータの紙送りギアは前記各連続用紙送
り機構とそれぞれの中間ギアを介して連結でき、前記各
中間ギアは軸方向に移動可能に軸支し、前記各中間ギア
の側面にはカムギアのカム面を当接し、切替モータによ
る前記カムギアの回転により前記各中間ギアを軸方向に
移動させて２つの前記連続用紙送り機構の動力経路の一
方を連結し、あるいは両方を切断することによって、単
票用紙と２種類の連続用紙のいずれかを選択できるプリ
ンタにおいて、前記カムギアを回動させる前記切替モー
タは遊星ギアを介して前記カムギアと連結し、前記遊星
ギアは前記切替モータの逆転によりベイルローラを開閉
する機構に連結してプリンタの用紙送り機構を構成し
た。

（作用効果） 本発明が適用可能なプリンタにおいては、各紙送り機構
は１つの紙送りモータにより作動する。紙送りモータは
単票用紙送り機構とベルトで連結されている。単票用紙
送り機構にはプラテンを含むが、プラテンは連続用紙に
印字する場合にも利用される。また紙送りモータの紙送
りギアは各連続用紙送り機構とそれぞれの中間ギアを介
して連結できる。各中間ギアは軸方向に移動可能であ
り、カムギアの回転により軸方向に移動する。この移動
により各中間ギアは、各連続用紙送り機構の動力経路を
切断し、連結する。いずれかの連続用紙送り機構が作動
するときには連続用紙に印字がなされる。どちらも噛み
合っていない状態では、どちらの連続用紙送り機構も作
動せず、単票用紙を送り込む。

本発明においてはさらに、カムギアを回動させる切替モ
ータは遊星ギアを介してカムギアと連結しており、遊星
ギアは切替モータの逆転によりベイルローラを開閉する
機構に連結したので、自動的にベイルローラが開閉され
る。

よって、オペレータのパネルスイッチ操作、及び外部制
御信号で各連続用紙送り機構及び単票用紙送り機構の選
択が可能となり、オペレータは各用紙を容易に選択でき
るのみならず、オペレータは用紙の選択、取り付けの複
雑な操作から解放され、操作ミスによる用紙のジャム等
の事故も防止することができるという効果がある。

（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。

第１図は、本発明に係るプリンタの用紙送り機構の一実
施例及びその近辺の機構を示す正面図であり、第２図は
同じ各機構の斜視図である。

各図において、１はプラテンであり、プラテン１の片端
からはプラテン軸２が突出し、その先端にプラテンプー
リ３が固定されている。プラテンプーリ３にはタイミン
グベルト４が巻回され、紙送りモータ５のシャフト６の
先端に固定された紙送りプーリ７に連結されている。

紙送りモータ５のシャフト６には紙送りギア８が固定さ
れている。後述するように、紙送りギア８は、２つの中
間ギアであるフロント切替ギア９とリア切替ギア10と噛
み合っている。各切替ギア９、10は軸方向に移動可能に
軸支され、スプリング11によってフレーム12に向かう方
向に付勢されている。

各切替ギア９、10は、低い位置、すなわちフレーム12に
近い位置に移動した時に、連続用紙送り機構に連結し、
高い位置、すなわちフレーム12から遠い位置に移動した
時には連続用紙送り機構とは切断される。低い位置にあ
る時、フロント切替ギア９はフロントトラクタギア13に
連結し、リア切替ギア10はアイドラギア14を介してリア
トラクタギア15に連結される。フロントトラクタギア13
はフロントトラクタ16を駆動してフロント連続用紙Pfを
送り、リアトラクタギア15はリアトラクタ17を駆動して
リア連続用紙Prを送る。

各切替ギア９、10はカムギア18の回動により軸方向へ移
動する。カムギア18の表面にはカム面18aがあり、各切
替ギア９、10のうちのいずれか一方を低い位置に移動さ
せるか、あるいは両方とも高い位置に移動させるように
構成されている。この機構については後述する。

カムギア18はアイドラギア19を介して、矢印ａ方向へ回
転した場合の切替モータ20の遊星ギア21により駆動され
る。

切替モータ20が矢印ｂの方向へ回転した場合には遊星ギ
ア21は仮想線の位置で回動し、アイドラギア22を駆動す
る。さらにアイドラギア22により開閉ギア23が回動し、
開閉ギア23に回動可能に取り付けられたリンク24、リン
ク24の他端に回動可能に取り付けられたアーム25を引っ
張って仮想線で示す位置に動かし、ベイルローラ26を開
閉させる。アーム25は支点25aにおいてフレーム12に回
動可能に取り付けられており、スプリング27により、ベ
イルローラ26が閉まる方向に付勢されて印字中の紙押え
の機能をはたしている。

28は印字ヘッド、29はマイクロスイッチである。

次に本発明の作用について第３図及び第４図を参照しつ
つ説明する。

第３図は本発明の制御構造を示すブロック図、第４図は
本発明の用紙切替制御のフローチャートである。

《ステップ１》 まずオペレータの操作スイッチ30または外部制御信号31
によりプリンタ内部のCPU32に動作指示が与えられる。
ここでは使用する用紙の変更を指示したものとする。現
在使用している紙の種類はROM,RAM33に記憶されてい
る。

《ステップ２》 動作指示に従い、駆動回路34により紙送りモータ５が右
回転（矢印ａ方向へ回転）して連続用紙の自動退避を行
なう。すなわち、プラテン１及び使用していたいずれか
のトラクタ16、17を逆転させ、他の用紙を送る支障にな
らない位置まで退避させる。

単票用紙から連続用紙へ変更する場合には必ずしも必要
ではない。

紙送りモータ５は、連続用紙が適当な位置まで後退した
ら、停止する。

《ステップ３》 次に切替モータ20が駆動回路36によりａ方向に回転し、
遊星ギア21はａ方向に移動してアイドラギア19を経てカ
ムギア18を回動させ、紙送り機構の種類が選択される。

カムギア18は第５図（ａ）に示すような形状であり、表
面にカム面を有し、軸部には凹部18bを備えている。カ
ム面18aには軸線を中心とした約240゜にわたる円弧状の
突起部18cと、約120゜にわたる平坦部18dとがあり、両
者はスロープによって連続している。

第５図（ｂ）はカムギア18とリア切替ギア10、アイドラ
ギア14、紙送りギア８の位置関係を示す側面図である。
実線で示す位置では、リア切替ギア10の下面はカム面18
の突起部18cに当接し、リア切替ギア10は押し上げられ
て高い位置にある。このときリア切替ギア10はアイドラ
ギア14とは外れている。仮想線で示す位置にカムギア18
が回転すると、リア切替ギア10はスプリング11により押
し下げられ、平坦部18dに当接している。このときリア
切替ギア10は低い位置にあり、アイドラギア14と噛み合
っている。

なお、いずれに位置にあってもリア切替ギア10は、紙送
りギア８とは噛合関係にある。

第５図（ｃ）は正面方向から見たカムギア18周辺の部材
の位置関係を示す。

マイクロスイッチ29は、カムギア18の中心から外方向へ
放射状に伸びる仮想的な線Ｉが平坦部18dの中心を通っ
ている時、凹部18dに落ち込み、マイクロスイッチ29はO
FFとなる。それ以外の位置ではONである。

このマイクロスイッチ29はカムギア18の停止位置を検出
し、制御するために設けられている。すなわち、まずカ
ムギア18を矢印方向に回転させ、マイクロスイッチ29が
OFFになってから再びOFFになるまでのパルス数をCPU32
が検知し、一回転するためのパルス数を記憶する。

一方、カムギア18の実際の停止位置は、仮想的な線Ｉ、
II、IIIが平坦部18dの中心を通る位置である（以下それ
ぞれ位置Ｉ、II、IIIとする）。各線Ｉ、II、IIIは相互
に120゜の角度関係にある。リア切替ギア10は線Ｉ上に
あり、フロント切替ギア９は線III上にある。

よって、位置Ｉに停止させるには、マイクロスイッチが
OFFの時切替モータ20を停止させる。位置IIに停止させ
るには、マイクロスイッチがOFFになってから、最初に
記憶したパルス数の1/3のパルス数で切替モータ20を停
止させる。同様に、位置IIIで停止させるには、2/3のパ
ルス数で切替モータ20を停止させる。

カムギア18が位置Ｉにある時、リア切替ギア10は平坦部
18dに当接して低い位置にあり、フロント切替ギア９は
突起部18cに当接して高い位置にある。よってリアトラ
クタ17が紙送りモータ５と連結され、フロントトラクタ
16とは切断されている。

カムギア18が位置IIにある時、切替ギア９、10は両者と
も突起部18cにより押し上げられているので、どちらの
連続用紙送り機構とも紙送りモータ５とは切断されてい
る。

カムギア18が位置IIIにある時、フロント切替ギア９は
低い位置にあってフロントトラクタ16に伝動し、リア切
替ギア10は高い位置にあってアイドラギア14からはずれ
ている。

以上のように、カムギア18により、フロントトラクタ16
が作動する状態、リアトラクタ17が作動する状態、どち
らのトラクタも作動しない状態（単票用紙を使用する状
態）の３つの状態を作り出すことができる。

《ステップ４》 駆動回路36により切替モータ20を左方向（矢印ｂ方向）
に回転させてベイルローラ26を開く。

切替モータ20を左回転させると、遊星ギア21が仮想線で
示した位置で回転し、リンク24が矢印方向へ仮想線で示
す位置まで引っ張られてベイルローラ26が開く。開いた
状態で切り替えモータ20は停止する。

《ステップ５》 駆動回路34により紙送りモータ５が矢印ｂ方向に回転し
て、選択された用紙を印字位置まで送る。

ステップ３において選択されたいずれかの用紙が、紙送
り機構によって印字位置にセットされる。いずれの場合
にもプラテン１は回転する。

なお、印字位置へのセットは、印字ヘッド28に備えられ
たセンサ（図示していない）により検知され、紙送りが
停止される。

《ステップ６》 切り替えモータ20がさらに左回転し、実線で示す位置に
ベイルローラ20を閉じて停止し、紙押えを行なう。

《ステップ７》 以上のようにして印字準備が整い、駆動回路35、37によ
りキャリジ駆動用モータ38、印字ヘッド28が作動して印
字動作に移行する。

このように、本実施例によると、従来手動で行なってい
た用紙の切り替えを自動化することができる。よって操
作ミスの発生を防止でき、用紙のジャム等の事故を防ぐ
ことができる。

また、本実施例においてはベイルローラの開閉をも自動
化したので、手動の操作を要さず、オペレータは複雑な
操作から解放される。また、操作ミスによる用紙のジャ
ム等の発生を抑えることが可能である。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲
内において適宜変形実施可能であることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタ用紙送り機構およびその周辺
機構を示す正面図、第２図は同じ実施例の斜視図、第３
図はプリンタの制御構造を示す回路ブロック図、第４図
はプリンタの制御を示すフローチャート、第５図（ａ）
はカムギアの斜視図、第５図（ｂ）（ｃ）はカムギアの
作用説明図である。 １……プラテン、５……紙送りモータ、８……紙送りギ
ア、９……フロント切替ギア、10……リア切替ギア、13
……フロントトラクタギア、15……リアトラクタギア、
16……フロントトラクタ、17……リアトラクタ、18……
カムギア、20……切替モータ、21……遊星ギア、23……
開閉ギア、26……ベイルローラ、28……印字ヘッド、29
……マイクロスイッチ、32……CPU。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プラテンを含む単票用紙送り機構と、２つ
   の連続用紙送り機構を備え、操作スイッチまたは外部制
   御信号により印字動作を行い、紙送りモータと前記単票
   用紙送り機構をベルトで連結し、前記紙送りモータの紙
   送りギアは前記各連続用紙送り機構とそれぞれの中間ギ
   アを介して連結でき、前記各中間ギアは軸方向に移動可
   能に軸支し、前記各中間ギアの側面にはカムギアのカム
   面を当接し、切替モータによる前記カムギアの回転によ
   り前記各中間ギアを軸方向に移動させて２つの前記連続
   用紙送り機構の動力経路の一方を連結し、あるいは両方
   を切断することによって、単票用紙と２種類の連続用紙
   のいずれかを選択できるプリンタにおいて、前記カムギ
   アを回動させる前記切替モータは遊星ギアを介して前記
   カムギアと連結し、前記遊星ギアは前記切替モータの逆
   転によりベイルローラを開閉する機構に連結することを
   特徴とするプリンタの用紙送り機構。