JPH0615517Y2

JPH0615517Y2 - モ−タ

Info

Publication number: JPH0615517Y2
Application number: JP8637387U
Authority: JP
Inventors: 均三輪; 康夫福島
Original assignee: フォスタ−電機株式会社
Priority date: 1987-06-03
Filing date: 1987-06-03
Publication date: 1994-04-20
Anticipated expiration: 2002-06-03
Also published as: JPS63194560U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、回転数に比例した周波数又は回転角度の比例
した波数の信号を出力する周波数発電機を有するモータ
に関する。

（従来の技術）テープレコーダーのキャプスタン用モータ，コンピュー
タのカードリーダ，測定器等に用いられるモータは回転
速度を正確に保つ必要があるためサーボ系による速度制
御回路により回転速度の制御を行っている。又、工作用
ロボットの腕の位置、工作機械の刃物の位置の設定等に
用いる場合には正確な位置が必要なため位置制御を行っ
ている。これ等の制御系は従来第２図のようなシステム
で行われている。図において、電源１は直流電圧を回転
制御を行う駆動部２を経てモータ３に与えて、モータ３
を回転させる。４は回転速度又は位置の検出器で、検出
した回転速度又は位置に比例する電気信号が比較器５に
おいて規準値と比較される。駆動部２は比較器５で得ら
れた誤差信号を消去するように、モータ３に与える電圧
又は電流を加減してモータ３の回転速度又は位置の制御
を行っている。

この検出器４として、回転速度に比例した周波数の信号
を得るため、モータ３の回転軸に直結させてモータ３の
回転と共に回転する周波数発電機を用いる方法が価格が
低廉なために用いられる。

ところで、これ等の回転速度制御や位置制御にはパルス
制御方式やＰＬＬ制御方式などが用いられており、特に
オーディオ関連の精密機器にはＰＬＬ制御が用いられ、
そのための信号はパルス波形が用いられる。この周波数
発電機を用いる方法で得られる出力は正弦波信号なので
第３図のような回路でパルス波形に変換している。
（イ）図は正弦波形をパルス波形に変換するための回路
図で、（ロ）図はその出力波形である。図において、第
２図と同じ部分に同じ符号を付してある。図中、６は周
波数発電機で、モータ本体７はモータ３と周波数発電機
６とで構成されていて、モータ本体７の出力信号Ａは
（ロ）図のＡの正弦波である。前記のように出力波形と
してパルス波が必要とされるため波形変換回路８をモー
タ本体７の出力側に接続し、出力Ｂを得ている。出力パ
ルス波形は（ロ）図のＢ_１又はＢ_２の波形で、Ｂ_１とＢ
_２は１８０°位相がずれた波形で必要に応じてどちらか
の波形を出力している。

（考案が解決しようとする問題点）波形変形回路８は図に示すようにモータ本体７の外部に
取り付けられているため、周波数発電機６からリード線
を引き回して波形変換回路８に接続することによってノ
イズが出力波形Ａに重畳して波形変換回路８が誤動作を
して目的の出力波形を得ることができない場合がある。
従って、ＳＮ比を良くして良好な出力波形を得ようとす
ると周波数発電機６の出力信号の電力を大きくして余裕
度を充分に取らなければならず、周波数発電機６が大き
くなってしまう欠点があった。

本考案は上記の問題点に鑑みてなされたもので、その目
的は、出力信号の電力を大きくしなくても良好な波形の
パルス波を得ることができ、周波数発電機を大きくする
ことを必要としないモータを実現することにある。

他の目的はパルス波の出力信号を得るための回路の基板
を周波数発電機に装着するための取り付け工数と取り付
け部品の少なくてすむコンパクトなモータを実現するこ
とにある。

（問題点を解決するための手段）前記の問題点を解決する本考案は、回転数に比例した周
波数又は回転角度に比例した波数の信号を出力する周波
数発電機を有するモータにおいて、前記周波数発電機の
出力波形をパルス波形に変換する波形変換回路を設け、
前記周波数発電機のコイルボビン上に少なくとも２個の
金属製端子を取り付けて、前記周波数発電機のコイルの
リード線を前記金属製端子に接続し、該金属製端子を前
記波形変換回路のプリント基板に半田付けして前記波形
変換回路基板を前記周波数発電機に固着させたことを特
徴とするものである。

（作用）金属製の端子を周波数発電機のコイルボビンに取り付
け、コイルのリード線を接続し、前記端子の長接続片に
波形変換回路のプリント基板のプリント配線部を半田付
けして、波形変換回路基板を周波数発電機に機械的に固
着するのと同時に電気的に接続し、モータの回転速度の
比例した周波数又は回転角度に比例した波数のパルス波
を出力する。

（実施例）以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本考案の一実施例のモータの断面図である。図
において、主要な部分のみを説明する。このモータはカ
ップ形のコアレスモータである。図中、１１は電機子コ
イル１２を外周に巻くコイルフォーマでカップ形になっ
ており、その内部に永久磁石１３を納めてある。１４は
永久磁石１３を取り付けているサポート１３を保持して
いるハウジングで、ハウジング１４のサポート１５のあ
る反対側はカバー１６に覆われている。サポート１５に
はベアリング１７、カバー１６にはベアリング１８が取
り付けられていて軸１９を支持している。２０はコイル
が接続され、ブラシ２１によって直流電流を供給されて
いる整流子である。。以上のハウジング１４とカバー１
６の内部に納められているのがモータ３である。

カバー１６の外側には、カバー１６に溶接によって取り
付けられたＦＧキャップ（ＦＧは周波数発電機の略称）
３０に覆われた周波数発電機６が設けられている。３１
は強磁性体製の円盤の周囲に５０〜１５０程度の歯を刻
まれたＦＧディスクで、軸１９に取付金具３２を介して
取り付けられ、軸１９と共に回転する。３３はＦＧキャ
ップ３０の内周全面に張り付けられ、円周方向に交互に
ＮとＳの磁極を作っているゴム磁性体製の円筒状ＦＧ磁
石である。３４はＦＧキャップ３０の中央に設けられた
円筒形取り付け部にかしめによってＦＧキャップ３０の
上面内部に取り付けられているコイルボビンで、コイル
３５を巻いてある。３６はコイルボビン３４の上面に接
着して取り付けられたＦＧ端子で、図に示すように長短
の接続片を有する釣針形の端子である。３７は絶縁板
で、プリント基板３８の底面の導体及び電子部品３９の
リードがＦＧキャップ３０に接触して短絡するのを防止
している。３８はＦＧ端子３６の釣針形の長い柄の部分
で半田付けにより機械的に固定されると共に、プリント
配線の部分に電気的に接続されているプリント基板で、
その上面に電子部品３９が取り付けられている。４０は
周波数発電機６と波形変換回路８を覆うためにカバー１
６に取り付けてあるキャップで、キャップ４０の下端の
カバー１６の近傍にグロメット４１を取り付け、出力リ
ード線４２を通してある。出力リード線４２はプリント
基板３８のプリント配線した回路部分に半田付けをして
穴を通して下面から引き出してある。

次に、上記実施例の周波数発電機６と波形変換回路８の
プリント基板３８をモータに実装する方法と上記のよう
に構成されたモータの動作を説明する。ＦＧディスク３
１を取り付けた取付金具３２を軸１９に圧入して固着
し、カバー１６にＦＧキャップ３０を溶接により取り付
ける。コイルボビン３４の段部にＦＧキャップ３０の中
央の孔に設けた折り返し部の先端をかしめることによっ
てコイル３５を取り付け、コイル３５の端末のリード線
を釣針形のＦＧ端子３６の先端の鉤部に巻き付け半田付
けを行って電気的に接続し、ＦＧ端子３６の長い柄の部
分をプリント基板３８の孔を通して上面に出し、プリン
ト配線部に半田付け処理で固着する。この半田付けによ
って同時に波形変換回路８の入力端とコイル３５とが電
気的に接続されて、周波数発電機６の正弦波信号出力を
パルス変換回路８に供給する。

上記のモータは磁石１３の周囲のコイルフォーマ１１に
巻かれた電機子コイル１２に直流電源（図示せず）から
ブラシ２１を経由して直流電流を与えられ、電機子コイ
ル１２は磁石１３の周りを軸１９と共に回転する。軸１
９の回転に伴いＦＧディスク３１はその外周に刻んだ歯
によってＦＧ磁石３２のＮ，Ｓ極が交互に並んだ磁極を
切りながら回転するため、ＦＧディスク３１の歯の数に
比例した周波数の正弦波信号をコイル３５に誘起する。
コイル３５に誘起された正弦波信号はＦＧ端子３６を経
てプリント基板３８に設けられた波形変換回路８に入力
され、第３図の（ロ）図に示すＢ_１又はＢ_２の波形に変
換されて出力される。

以上説明したように、周波数発電機６と波形変換回路８
とを直結したので外部雑音を拾うことがなくなって誤動
作を生じなくなり、周波数発電機６の正弦波出力信号の
電力を大きくしなくても良好なパルス出力を得ることが
でき、波形変換回路８がモータ本体に組み込まれている
ことと相俟って系全体として小型化できるようになっ
た。又、釣針形のＦＧ端子３６を用いて周波数発電機６
と波形変換回路８の基板とを取り付けたので、単一のＦ
Ｇ端子３６により１ケ所に付き１回の半田付け処理で機
械的固定と電気的接続を行うことができ、組み立て行程
と部品点数を節減することができた。釣針形のＦＧ端子
３６を用いた本実施例では、短接続片にコイルのリード
線を半田付けした後、長接続片をプリント基板３８に半
田付けするようにしたので、ＦＧ端子３６をプリント基
板３８に取付ける時にも妨げとなることもなく、又、長
接続片をプリント基板３８に半田付けする時にコイルの
接続部が熔けるおそれもない。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものでは無い。例
えば、モータはコアレスモータに限ること無く、プリン
トモータを使用しても良く、慣性モーメントの小さいモ
ータであれば何でも差支えない。又、ＦＧ端子の形状は
一例であって、Ｌ形又は棒状のものでも差支えなく形状
の如何にとらわれるものでは無い。

（考案の効果）以上説明したように、本考案によれば出力信号の電力を
大きくしなくても良好な波形のパルス波を得ることがで
き、小型の周波数発電機を具備し、波形変換回路基板を
周波数発電機に装着するための取り付け工数と、取り付
け部品の少ないコンパクトなモータを実現することがで
きて、実用上の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のモータの断面図、第２図は
モータ制御系の図、第３図は従来の周波数発電機出力の
波形変換の方法の説明図である。１…電源、２…駆動部３…モータ、４…検出器５…比較器、６…周波数発電機７…モータ本体、８…波形変換回路１１…コイルフォーマ、１２…電機子コイル１３…磁石、１４…ハウジング１５…サポート、１６…カバー１９…軸、３０…ＦＧキャップ３１…ＦＧディスク、３２…取付金具３３…ＦＧ磁石、３４…コイルボビン３５…コイル、３６…ＦＧ端子３７…絶縁板、３８…プリント基板３９…電子部品、４０…キャップ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】回転数に比例した周波数又は回転角度に比
例した波数の信号を出力する周波数発電機を有するモー
タにおいて、前記周波数発電機の出力波形をパルス波形
に変換する波形変換回路を設け、前記周波数発電機のコ
イルボビン上に少なくとも２個の金属製端子を取り付け
て、前記周波数発電機のコイルのリード線を前記金属製
端子に接続し、該金属製端子を前記波形変換回路のプリ
ント基板に半田付けして前記波形変換回路基板を前記周
波数発電機に固着させたことを特徴とするモータ。