JPH06155338A - 自動パレット回転停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単かつ確実にパレットを回転および停止さ
せ、パレットへの物品の積載作業を効率良く行うことの
できる自動パレット回転停止装置を提供することを目的
としている。 【構成】基台２上に回転可能に設けられ、その上面にパ
レットが載置可能となされた回転体３と、この回転体３
を回転させる駆動手段４と、回転体３の回転停止位置を
制御する制御手段５とを具備した自動パレット回転停止
装置１である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット上に物品を積
載する際に、該パレットを都合良い状態に回転させるこ
とのできる自動パレット回転停止装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンベアなどで搬送されてくる
物品をパレットに積載する場合、積載人は、あまり動き
回ることなく、パレットを都合良い状態に回転させなが
ら物品を積載するのが楽である。

【０００３】そこで、従来より、パレットを都合良い状
態に回転させるために、該パレットを載置可能となされ
た回転台が提案されている。すなわち、この回転台は、
基台にボールベアリングを介して回転体を設けたもの
で、使用時に、回転体の上に載置したパレットを手もし
くは足で押すことによって、該パレットを回転させるよ
うになされたものである（例えば、特公平１−３０７２
８号公報、特開平１−２７９１１４号公報、特開平２−
２５６４７７号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の回
転台は、単に手または足などでパレットを押すことによ
って、該パレットを回転させるものであるため、該パレ
ットを所望の位置に停止させることができないといった
不都合を生じる。また、物品の積載時に不用意にパレッ
トが回転してしまうといった不都合を生じる。さらに、
物品の積載時と非積載時とでは回転台の転がり抵抗が異
なるので、空の状態ではパレットが不用意に回転し易く
なり、積載状態になってくるとパレットを回転させるの
が重くなるといった不都合を生じる。

【０００５】また、このような回転台を使用する場合、
パレットが積載状態になると、積載作業を一旦中止し、
フォークリフトなどでパレットの入替え作業をして空の
パレットに入替えなければならず、作業を効率良く行う
ことができないといった不都合を生じる。

【０００６】さらに、パレットが、通常の規格のパレッ
トよりも大型のパレットであるような場合、回転台の上
に安定状態で載置することができず、作業が困難になる
といった不都合を生じる。

【０００７】本発明は、係る実情に鑑みてなされたもの
で、簡単かつ確実にパレットを回転および停止させ、パ
レットへの物品の積載作業を効率良く行うことのできる
自動パレット回転停止装置を提供することを目的として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の自動パレット回転停止装置は、基台上に回転
可能に設けられ、その上面にパレットが載置可能となさ
れた回転体と、この回転体を回転させる駆動手段と、回
転体の回転停止位置を制御する制御手段とを具備したも
のである。

【０００９】また、回転体上に回転可能に設けられ、そ
の上面にパレットが載置可能となされた２個の第二回転
体と、この第二回転体のうち所定位置にある回転体を回
転させる第二駆動手段と、この所定位置で、第二回転体
と第二駆動手段との駆動を連結および解除するようにな
された駆動連結手段と、第二回転体の回転停止位置を制
御する第二制御手段とを具備したものである。

【００１０】

【作用】本発明によると、回転体上に載置したパレット
を、駆動手段によって回転させながら、制御手段によっ
て所定の回転停止位置に停止させることができる。

【００１１】また、請求項２記載の発明によると、駆動
連結手段によって第二駆動手段と第二回転体との駆動連
結を解除した状態で、回転体を、駆動手段によって回転
させながら、制御手段によって所定の回転停止位置に停
止させることで、該回転体の第二回転体上に載置した２
個のパレットを、交互に所定の作業位置に入れ替えるこ
とができる。また、作業位置では、駆動連結手段によっ
て第二駆動手段と回転体との駆動連結を行った状態で、
第二回転体上に載置したパレットを、第二駆動手段によ
って回転させながら、第二制御手段によって所定の回転
停止位置に停止させることができる。

【００１２】さらに、２個の第二回転体上を跨ぐように
して回転体上に載置した大型パレットを、駆動手段によ
って回転させながら、制御手段によって所定の回転停止
位置に停止させることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１４】

【実施例１】図１および図２は、自動パレット回転停止
装置１の全体構成の概略を示している。

【００１５】すなわち、この自動パレット回転停止装置
１は、基台２、回転体３、駆動装置４および制御装置５
を具備している。

【００１６】基台２は、固定基板２０上に溝形鋼などに
よって矩形状の安定形状に組んだ基台本体２１と、該基
台本体２１上に固定される環状フレーム２２とによって
形成されている。なお、この基台２としては、該基台２
上に回転体３を支持し、該回転体３上に載置されるパレ
ットｐおよび物品Ａを支持可能なものであれば、特にそ
の形状を限定されるものではない。

【００１７】回転体３は、環状に形成され、基台２の環
状フレーム２２にボールベアリング（図示省略）などを
介し、該基台２に対して回転可能に設けられる。また、
回転体３の上面は、パレットｐが載置できるように平滑
に形成されている。さらに、この回転体３の外周面に
は、全周に渡ってチェーン３１が巻回固定され、該チェ
ーン３１が駆動装置４のスプロケット４１と噛合するよ
うになされている。

【００１８】駆動装置４は、固定基板２０に設けられた
駆動モータ４２でスプロケット４１を回転させることに
よって、該スプロケット４１と噛合したチェーン３１を
介して回転体３を回転させるようになされている。ま
た、この駆動装置４は、フットスイッチ（図示省略）な
どによって始動できるようになされている。

【００１９】なお、本実施例では、チェーン３１とスプ
ロケット４１とを噛合させることによって、回転体３を
回転させるようになされているが、このようなものに限
定されるものではなく、例えば、回転体３の外周面にギ
ア（図示省略）を周設して噛合させてもよいし、回転体
３の外周面にタイミングベルト（図示省略）を巻回して
噛合させてもよいし、回転体３の外周面およびスプロケ
ット４１の外周面ともにゴムなどの弾性体で構成し、ゴ
ム車輪同士による駆動伝達で回転させてもよい。

【００２０】制御装置５は、回転体３の周縁に、９０°
の位相で設けられた４枚の反射板５１と、固定基板２０
に設けられ、上方向に光信号を発するようになされた光
電管５２とによって構成されている。そして、光電管５
２からの信号を反射板５１が受信することによって、フ
ットスイッチ（図示省略）などで始動された駆動装置４
を自動停止させ、もって回転体３の回転を停止するよう
になされている。

【００２１】このようになる自動パレット回転停止装置
１を使用する場合は、単に回転体３の上にパレットｐを
載置し、該パレットｐ上に物品Ａの積載作業を行えばよ
い。そして、このパレットｐを回転させたい場合には、
駆動装置４に連動させたフットスイッチ（図示省略）な
どを押せばよい。すると、駆動装置４が駆動して回転体
３とともにパレットｐが回転し、９０°回転したところ
で制御装置５によってパレットｐの回転が停止されるこ
ととなる。

【００２２】なお、本実施例では、９０°の位相で反射
板５１を設けているため、９０°回転毎に回転体３が停
止することとなるが、この反射板５１の設置位置を変更
することで、４５°、１８０°、その他、物品Ａやパレ
ットｐの形状に応じて、各種回転角度毎に、回転体３を
停止させることができる。

【００２３】また、本実施例では、反射板５１と光電管
５２との組合せによって制御装置５を構成しているが、
リミットスイッチ（図示省略）や、リレースイッチ（図
示省略）などによって制御装置５を構成してもよい。ま
た、駆動モータ４２の回転数が一定の場合には、駆動装
置４の始動毎にタイマー（図示省略）などで駆動装置４
の駆動時間を設定して、該駆動装置４を停止させてもよ
い。さらに、駆動モータ４２の回転数を測定し、該駆動
モータ４２の所定回転数毎に駆動装置４を停止させても
よい。

【００２４】さらに、パレットｐの回転速度は、出力の
調節によって１分間に１〜５回転の幅で容易に変更する
ことができる。

【００２５】

【実施例２】本例を図３ないし図６に示す。

【００２６】すなわち、本例の自動パレット回転停止装
置１は、上記実施例１の回転体３に、２個の第二回転体
６が設けられたもので、この第二回転体６を回転させる
第二駆動装置７と、第二回転体６と第二駆動装置７との
駆動を連結および解除する駆動連結装置８と、第二回転
体６の回転停止位置を制御する第二制御装置９とを具備
したものである。なお、ここでは上記実施例１との相違
点についてのみ説明し、その他の説明は省略する。ま
た、実施例１と同部材には同符号を付す。

【００２７】回転体３の上面には、長方形状の支持枠３
０が設けられている。この支持枠３０の底部には、車輪
３３が設けられ、回転体３の回転時にこの車輪３３に支
持されて支持枠３０全体が回転するようになされてい
る。また、この支持枠３０の両端部上には、２個の環状
フレーム３２が設けられている。

【００２８】第二回転体６は、この２個の環状フレーム
３２にボールベアリング（図示省略）などを介して設け
られ、回転体３に対して回転可能となされている。ま
た、第二回転体６の上面は、それぞれパレットｐが載置
できるように平滑に形成されている。さらに、第二回転
体６の配置間隔は、図５に示すように、第二回転体６上
にパレットｐを載置した際に、互いのパレットｐが回転
しても緩衝し合わないように距離設定されている。ただ
し、これら第二回転体６の配置間隔は、図６に示すよう
に、これら第二回転体６を跨ぐようにして大型パレット
Ｐを載置した際にも、安定状態で載置できる間隔でなけ
ればならない。そして、これら第二回転体６の外周面に
は、それぞれ全周に渡ってチェーン６１が巻回固定さ
れ、該チェーン６１が第二駆動装置７のスプロケット７
１と噛合するようになされている。

【００２９】第二駆動装置７は、駆動モータ７２でスプ
ロケット７１を回転させることによって、該スプロケッ
ト７１と噛合したチェーン６１を介して第二回転体６を
回転させるようになされている。また、この第二駆動装
置７は、フットスイッチ（図示省略）などによって始動
できるようになされている。この第二駆動装置７は、駆
動連結装置８を介して作業位置Ｗに位置する第二回転体
６と駆動連結するようになされている。

【００３０】なお、この第二駆動装置７と第二回転体６
との駆動連結も、チェーン３１とスプロケット４１とを
噛合させるものに限定されるものではなく、上記実施例
１の回転体３と駆動装置４と同様に、各種駆動伝達で回
転させるものであってもよい。

【００３１】駆動連結装置８は、第二駆動装置７を固定
する移動基板８１と、該移動基板８１を平行移動するよ
うになされたシリンダ装置８２とによって構成されてい
る。そして、この駆動連結装置８の作動によって第二駆
動装置７を平行移動させ、該第二駆動装置７のスプロケ
ット７１と作業位置Ｗに位置する第二回転体６のチェー
ン６１とを噛合させたり、噛合を解除したりする。すな
わち、回転体３の回転によって第二回転体６が作業位置
Ｗに位置すると、駆動連結装置８が作動して第二回転体
６と第二駆動装置７との駆動を連結したり解除したりす
るようになされている。そのため、この駆動連結装置８
による駆動の連結および解除は、回転体３および第二回
転体６の回転を制御する制御装置５および第二制御装置
７に連動して行われる。

【００３２】また、本実施例では、回転体３を回転させ
る駆動装置４も、同様に構成された駆動連結装置８に固
定されている。そして、この駆動連結装置８による駆動
の連結および解除で、回転体３の回転を自動および手動
に切替え可能となされている。

【００３３】第二制御装置９は、第二回転体６の周縁
に、９０°の位相で設けられた４枚の反射板９１と、固
定基板２０に設けられ、上方向に光信号を発するように
なされた光電管９２とによって構成されている。そし
て、光電管９２からの信号を反射板９１が受信すること
によって、フットスイッチ（図示省略）などで始動され
た第二駆動装置７を自動停止させ、もって第二回転体６
の回転を停止するようになされている。

【００３４】また、本実施例では、回転体３の回転を制
御する制御装置５は、回転体３が大型であるため、４５
°毎に回転を停止するようになされている。すなわち、
回転体３の周縁に、４５°の位相で８枚の反射板５１が
設けられて構成されている。

【００３５】次に、この自動パレット回転停止装置１の
動作について説明する。

【００３６】まず、通常のパレットｐを使用して作業を
する場合、それぞれの第二回転体６にパレットｐを載置
し、作業位置Ｗのパレットｐに物品Ａを積載する。そし
て、このパレットｐを回転させたい場合は、駆動連結装
置８によって第二駆動装置７と第二回転体６との駆動連
結をした状態で、第二駆動装置７に連動させたフットス
イッチ（図示省略）などを押せばよい。すると、第二駆
動装置７が駆動して作業位置Ｗの第二回転体６とともに
パレットｐが回転し、９０°回転したところで第二制御
装置９によってパレットｐの回転が停止されることとな
る。以後、同様の操作によってパレットｐの回転を繰り
返し、該パレットｐに物品Ａの積載を行えばよい。

【００３７】そして、この作業位置Ｗのパレットｐに物
品Ａが満載状態となると、駆動連結装置８によって第二
駆動装置７と第二回転体６との駆動連結を解除し、駆動
装置４に連動させたフットスイッチ（図示省略）などを
押せばよい。すると、駆動装置４が駆動して回転体３が
４５°毎に回転する。そして、この回転体３を回転させ
て行くことで、作業位置Ｗにある満載状態のパレットｐ
から空のパレットｐへの入替えを行うことができる。入
替え後は、上記動作によってこの空のパレットｐに物品
Ａを積載することができる。

【００３８】なお、反射板５１の位相を１８０°とする
ことにより、一挙に１８０°回転させて作業位置Ｗにあ
る満載状態のパレットｐから空のパレットｐへの入替え
を行ってもよい。

【００３９】また、この自動パレット回転停止装置１の
他の使用方法としては、２個の第二回転体６上を跨ぐよ
うにして回転体３上に大型パレットＰを載置し、このパ
レットＰ上に物品Ａを積載して行くことができる。この
場合、大型パレットＰを回転させるには、駆動連結装置
８によって駆動装置４と回転体３との駆動連結をした状
態で、駆動装置４に連動させたフットスイッチ（図示省
略）などを押せばよい。すると、図６に示すように、駆
動装置４が駆動して回転体３とともに大型パレットＰが
回転し、４５°回転したところで制御装置５によって大
型パレットＰの回転が停止されることとなる。以後、同
様に大型パレットＰを回転させたい場合は、同様の操作
を繰り返せばよい。ただし、このようにして使用する場
合は、駆動連結装置８によって第二駆動装置７と第二回
転体６との駆動連結を解除しておかなければならない。

【００４０】なお、本実施例では、回転体３を４５°回
転毎に停止させ、第二回転体６を９０°回転毎に停止さ
せるようになされているが、この回転角の変更は、上記
実施例１と同様に適宜変更することができる。

【００４１】また、これらの回転体３および第二回転体
６の回転速度も、出力の調節によって１分間に１〜５回
転の幅で容易に変更することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によると、回
転体上に載置したパレットを、駆動手段によって回転さ
せながら、制御手段によって所定の回転停止位置に停止
させることができるので、簡単かつ確実にパレットを回
転および停止させながら、パレットに物品を積載するこ
とができ、効率の良い作業を行うことができる。

【００４３】また、回転体の第二回転体上に載置した２
個のパレットを、交互に所定の作業位置に入れ替えるこ
とができるので、作業位置で積載作業を行いながら、非
作業位置のパレットの入替作業を行うことができ、効率
の良い作業を行うことができる。また、２個の第二回転
体上を跨ぐようにして回転体上に載置した大型パレット
を、駆動手段によって回転させながら、制御手段によっ
て所定の回転停止位置に停止させることができるので、
規格外の大型パレットを用いた場合であっても、簡単か
つ確実にパレットを回転および停止させながら、パレッ
トに物品を積載することができ、効率の良い作業を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動パレット回転停止装置の全体構成の概略を
示す平面図である。

【図２】自動パレット回転停止装置の全体構成の概略を
示す側面図である。

【図３】実施例２に係る自動パレット回転停止装置の全
体構成の概略を示す平面図である。

【図４】実施例２に係る自動パレット回転停止装置の全
体構成の概略を示す側面図である。

【図５】実施例２に係る自動パレット回転停止装置の第
二回転体の位置関係を説明する概略図である。

【図６】実施例２に係る自動パレット回転停止装置の他
の使用方法を説明する概略図である。

【符号の説明】

１ 自動パレット回転停止装置 ２ 基台 ３ 回転体 ４ 駆動装置（駆動手段） ５ 制御装置（制御手段） ６ 第二回転体 ７ 第二駆動装置（第二駆動手段） ８ 駆動連結装置（駆動連結手段） ９ 第二制御装置（第二制御手段） Ａ 物品 ｐ パレット Ｐ 大型パレット（パレット） Ｗ 作業位置（所定位置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に回転可能に設けられ、その上面
   にパレットが載置可能となされた回転体と、この回転体
   を回転させる駆動手段と、回転体の回転停止位置を制御
   する制御手段とを具備したことを特徴とする自動パレッ
   ト回転停止装置。
2. 【請求項２】 回転体上に所定間隔を存して回転可能に
   設けられ、その上面にパレットが載置可能となされた２
   個の第二回転体と、この第二回転体のうち所定位置にあ
   る回転体を回転させる第二駆動手段と、この所定位置
   で、第二回転体と第二駆動手段との駆動を連結および解
   除するようになされた駆動連結手段と、第二回転体の回
   転停止位置を制御する第二制御手段とを具備したことを
   特徴とする請求項１記載の自動パレット回転停止装置。