JPH0615866Y2 - 物品供給材 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ビス等の頭部付軸部材としての物品を多数
保持して搬送する事により、ビス等を連続して供給する
事を可能とする物品供給材に関する。

［従来の技術］ 近年、ビス締機等の自動化に伴い、ビス供給の自動化も
進められている。そのため、ビスをいかに効率よくビス
締機に連続的に供給するかが問題となつている。

従来、ビスの連続供給においては、特開昭６０−７１４
１４号公報に示されるように、１本の長尺のテープに、
所定間隔置きにビスが挿通される挿通穴を形成し、各挿
通穴の近傍に切込みを形成するように構成したものが提
案されている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のビス供給フイルムでは、ビスをフ
イルムから抜き取る際に、ビスの挿通穴からの脱落を許
容するために、この挿通穴を拡大すべく挿通穴の周囲を
破断せしめるように構成されている。このため、前述し
た切込みは、破れ範囲が大きくなつて、フイルム全体が
破断されることを防止するために、即ち、この破断範囲
を規制すべく設けられている。

このように、この従来のビス供給フイルムにおいては、
ビスの取り出しをフイルムの破断に基づき実行するよう
にしているので、フイルムの破断強さにより、破断し難
い事態が生じ、フイルムの物理的強度におけるこの破断
強さの管理が正確に要求されうこととなると共に、取り
出しによりフイルムが破断することになるので、このフ
イルムを再利用することが不可能であり、経済性の観点
で問題が有る。

また、テープを破断しない方式のものとしては、実公昭
５８−４７２９９号に示される様に、非金属性の帯状体
に、その長手方向に沿って一定の間隔で孔を形成し、こ
の孔の裏面に円筒状のリップを一体的に形成すると共
に、孔の周囲に放射状に複数のスリットを形成したもの
が知られている。

しかしながら、この従来例においては、円筒状のリップ
の内径を、このリップ内に挿入されるビス等の軸部の外
径よりも僅かに細くし、このリップの部分で軸部をサポ
ートすることによりビス等の傾きを防止する様にしてい
る。そのため、ビスの頭部が帯状体を貫通する時に、ビ
スの軸部の直外周部分から、ビスの頭部の外周部分まで
に渡って、帯状体の広い部分が変形することとなるの
で、孔の周囲の帯状体の部分が塑性変形を起こし易く、
やはり帯状体の再利用ができないことがあるという問題
点があった。特に、座金付のビスの様に、軸部の径に比
較して頭部の径が著しく大きいビスの場合は、帯状体の
変形範囲が非常に大きくなるため、帯状体が塑性変形を
起こし易い。

この考案は上述した問題点に鑑みてなされたもので、こ
の考案の目的は、多数の物品を連続的に多数供給するこ
とが出来ると共に、搬送されてきた物品を簡単に取り外
すことが出来、且つ、再利用を可能として経済性の向上
した物品供給材を提供する事である。

［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決し、目的を達成するため、この考案
に係わる物品供給材は、物品を保持して被供給位置まで
搬送するための物品供給材において、前記物品は、軸本
体と、この軸本体に一体に接続され、前記軸本体よりも
径大にされた頭部とを備えた頭部付軸部材であつて、前
記物品供給材は、可撓性材料から形成された供給材本体
と、この供給材本体に所定間隔置きに複数形成された支
持凹部と、各支持凹部の底面に形成され、前記軸本体が
挿通される挿入孔であって、前記軸本体の径よりも大径
で且つ前記頭部の径よりも僅かに小径にされた挿入孔
と、この挿入孔の周縁に形成され、前記頭部付軸部材の
頭部の外周縁を係止することにより、前記頭部の上下方
向及び水平方向の動きを拘束する支持片と、前記挿入孔
に連続して接続されるよう前記支持片の間に形成され、
前記挿入孔の膨張を許容することにより、前記頭部付軸
部材を前記支持片から脱落保持可能とするための複数の
スリツトと、前記支持片の先端部近傍に設けられ、前記
頭部付軸部材の頭部を係止する係止部とを具備すること
を特徴としている。

［実施例］ 以下に、この考案に係わる物品供給材の一実施例を、ビ
ス供給テープに適用した場合につき、添付図面を参照し
て詳細に説明する。

第１図は、ビス供給テープ１０の構成を示している。図
示するように、このビス供給テープ１０は、可撓性を有
する材料、例えば、所定の肉厚を有する塩化ビニル樹脂
等の合成樹脂や、紙から形成されたテープ本体１０ａを
備えている。

このテープ本体１０ａの一側縁には、テープの延出方向
に沿つて多数のスプロケツト穴１２が等間隔に形成され
ている。これらスプロケツト穴１２は、後述するビス締
機１４に備えられたスプロケツト５０に係合し、このス
プロケツト５０の回転に応じてテープ１０を搬送するた
めに設けられている。

また、このテープ本体１０ａの略中央部には、テープの
延出方向に沿つて多数の支持凹部２０が等間隔に形成さ
れている。そして、各支持凹部２０の底部の略中央部に
は、ビス挿入孔１６が形成されている。このビス挿入孔
１６には、物品として規定される頭部付軸部材としての
ビス１８が挿通されてテープ１０に支持されるよう構成
されている。

ここで、このビス１８は、第２図に示すように、頭部１
８ａと、この頭部１８ａに一体に接続されたねじ本体１
８ｂとから構成されている。この頭部１８ａは、第１の
直径を有するように形成されており、この第１の直径
は、ねじ本体１８ａの第２の直径（ねじ山の外径）より
径大に設定されている。

また、ビス挿入孔１６は、このように形成されたビス１
８のネジ山の外径を規定する第２の直径より大きく、頭
部を規定する第１の直径より僅かに小さく設定された第
３の直径を有するように形成されている。このようにし
て、ビス１８は、第３図に示すように、このビス挿入孔
１６にねじ本体１８ｂを挿通され、更に頭部１８ａの外
周部が支持凹部２０の内壁面の下部（挿入孔１６の周
縁）に形成された係止部２７に係止されることになり、
このようにして、ビス１８はテープ１０に支持されるこ
とになる。

一方、再び、第１図に示すように、このテープ１０に形
成された支持凹部２０の側面には、上述したビス挿入孔
１６に独立して連通した状態で、４本のスリツト２２ａ
〜２２ｄが形成されている。この一実施例においては、
これらスリツト２２ａ〜２２ｄは、ビス挿入孔１６を中
心とする放射状に延出するように設定されている。これ
らスリツト２２ａ〜２２ｄは、対応するビス挿入孔１６
が膨張、即ち、その直径を拡大することが出来るように
するために設けられている。また、これらスリツト２２
ａ〜２２ｄの先端は、テープ本体１０ａ部分まで延出す
るように形成されている。

ここで、スリツト２２ａ〜２２ｄは、テープ１０を厚さ
方向に貫通して、所定幅を有して形成された貫通溝から
規定されている。

以上のようにビス供給テープ１０は形成されているの
で、第３図に示すように、各ビス挿入孔１６にビス１８
が夫々挿通された状態において、ビス１８の頭部１８ａ
の外周部は、ビス挿入孔１６の周縁に形成された係止部
２７に係止されることにより、この係止されるテープ１
０の部分の剛性に基づき、保持されている。この結果、
自然な状態での、換言すれば、ビス１８に外力が作用し
ない状態において、ビス１８のテープ１０からの抜き取
りが防止され、ビス１８はテープ１０に良好に支持され
続けられることになる。

ここで、このようなテープ１０の剛性は、比較的小さい
ものである。従つて、後述するように、ビス締機１４に
おいて、ビツト４６がテープ１０の上面に向けてこれを
貫通するように上方から近接して、これに支持されたビ
ス１８の頭部１８ａに形成された十字穴１８ｃに嵌合し
て、更にビツト４６が下降してビス１８を押し下げるこ
とにより、ビス１８の頭部１８ａは、４本のスリツト２
２ａ〜２２ｄの存在を介してビス挿入孔１６を膨張、即
ち、拡径させて、このビス挿入孔１６を通り抜けて、ビ
ス１８はテープ１０から取り出されることになる。

尚、上述した説明においては、ビス１８を取り出し可能
に支持する構成として、ビス挿入孔１６、４本のスリツ
ト２２ａ〜２２ｄに注目して説明したが、以下に説明す
るように表現することも出来るものである。

即ち、テープ１０には、これの延出方向に沿つて等間隔
に多数の円形状の開口２６が規定されている。この開口
２６の等間隔に位置する４辺からは、略台形形状の４つ
の支持片２８ａ〜２８ｄが開口２６の中心部に向けて延
出するように一体に形成されている。これら支持片２８
ａ〜２８ｄの夫々の先端縁は、開口２６の中心部におい
て、互いに対向して近接するように設定されている。

また、これら支持片２８ａ〜２８ｄの先端縁の中央部に
は、四分の一円状の凹所３０ａ〜３０ｄが夫々形成され
ている。これらの凹所３０ａ〜３０ｄは、合体された状
態で、前述したビス挿入孔１６を規定している。そし
て、このビス挿入孔１６の内径は、前述したビス１８の
頭部１８ａの直径を規定する第１の直径よりも僅かに小
さく設定されている。

また、支持片２８ａ〜２８ｄの先端縁近傍には、第３図
に示す様に、ビス１８の頭部１８ａを係止する係止部２
７が形成されている。この係止部２７は、支持片２８ａ
〜２８ｄの先端部より上方に形成されたところの、ビス
挿入孔１６の直径よりも僅かに大きい直径（ビス１８の
頭部１８ａの直径と略同一径）に設定された凹部２７ａ
と、この凹部２７ａの更に上方に形成されたところの、
凹部２７ａの直径よりも小さい直径に設定された凸部２
７ｂとから構成されている。従って、ビス１８の頭部１
８ａは、凹部２７ａに嵌入して、支持片２８ａ〜２８ｄ
の先端部と凸部２７ｂとに上下から挟まれた状態で、支
持片２８ａ〜２８ｄに保持されている。すなわち、ビス
１８の頭部１８ａは、支持部２７により上下左右方向の
動きを拘束された状態で保持されている。このように、
ビス１８の頭部１８ａが上下左右方向の動きを拘束され
ていることにより、ビス１８は、ビス挿入孔１６の中心
に位置決めされ、また、テープ本体１０ａに対して傾く
ことが防止されている。

以上のようにビス供給テープ１０が形成されていると説
明すると、ビス１８の取り外し動作は、以下のように説
明される。即ち、ビス１８のねじ本体１８ｂが支持片２
８ａ〜２８ｄの各支持部２７により挾持されている状態
において、支持片２８ａ〜２８ｄの剛性により、この挟
持状態は維持され、従つて、ビス１８はテープ１０に支
持された状態が維持されることになる。一方、ビツト４
６によりビス１８が下方に押し下げられる作用力を受け
ると、支持片２８ａ〜２８ｄは、これの剛性に抗して、
外側に開く様に弾性変形することとなる。この結果、支
持片２８ａ〜２８ｄの先端縁の間の距離は開くことにな
り、結果として、凹所３０ａ〜３０ｄにより規定される
ビス挿入孔１６は拡径され、ビス１８の頭部１８ａは支
持部２７から下方に外れることとなる。このようにし
て、ビス１８はテープ１０から下方に取り出される。そ
して、この取り外し動作時においては、支持片２８ａ〜
２８ｄの変位量は、図３にδで示した様に、非常に小さ
い量であるため、支持片２８ａ〜２８ｄは、塑性変形を
起こすことがなく、テープ１０は、確実に再利用するこ
とが可能となり、経済性が極めて向上することとなる。

ここで、以上のように構成されるビス供給テープ１０
は、合成樹脂から形成される場合、プレス成形技術に基
づいて成形されるものである。即ち、先ず、可撓性を有
する合成樹脂製の所定肉厚を有するテープ本体１０ａ
を、成形された時点における各支持片２８ａ〜２８ｄの
先端に形成された支持部２７に対応する形状を、浅絞り
によりプレス成形する。この後、支持凹部２０を形成す
べく、上述の支持部２７を含めて深絞りによりプレス成
形する。このプレス成形の際において、各支持片２８ａ
〜２８ｄがテープ本体１０ａから良好に突出するよう
に、加熱処理されている。また、このプレス時点におい
て、この支持凹部２０の底面は閉塞されている。従つ
て、この支持凹部２０の底面にビス挿入孔１６を形成す
べく、パンチ加工される。そして、このパンチ加工と同
時かその前後において、各スリツト２２ａ〜２２ｄを形
成すべく、切り取り加工が実行される。このようにし
て、ビス供給テープ１０がプレス成形されることにな
る。

次に、第４図を参照して、以上のように構成されたビス
１８を取り出してワークにねじ止めするためのビス締機
１４の構成を概略的に説明する。

このビス締機１４は、図示しない自動組立装置のロボツ
トアーム３２の先端に取り外し自在に取着されて使用さ
れるもので、このロボツトアーム３２の先端に着脱自在
に取り付けられる取付本体３４を備えている。この取付
本体３４は、略水平に延出した第１の取り付けステージ
３４ａと、略斜め下方に延出した第２の取り付けステー
ジ３４ｂとを一体に備えている。

この第１の取り付けステージ３４ａ上には、上下方向に
沿つて延出した状態で、ビツト上下駆動用のエアシリン
ダ３６が固定されている。このエアシリンダ３６には、
ピストン３８が第１の取り付けステージ３４ａを下方に
貫通して、更に下方に突出可能に設けられている。この
ピストン３８の下端には、位置決め時のバツフア用のス
プリング４０を介して上下方向に弾性的な緩衝代を有し
た状態で、昇降台４２が取り付けられている。

この昇降台４２の上面には、ビツト回転駆動用のＤＣサ
ーボモータ４４が固着されている。このモータ４４の駆
動軸４４ａは、昇降台４４を貫通して下方に取り出され
ており、この駆動軸４４ａの下端には、上下方向に沿つ
て延出した状態で、ビツト４６が一体に接続されてい
る。このビツト４６は、前述したビス１８の頭部１８ａ
に形成された十字穴１８ｃに上方から嵌合するように構
成されており、磁化された金属から形成されている。

以上のようにビツト４６の駆動系が構成されているの
で、モータ４４が起動することによりビツト４６は回転
駆動され、また、エアシリンダ３６に圧縮空気が供給さ
れることにより、ビツト４６は、これの下方に規定され
たビス取り出し位置を介して、ワークに対するビス螺着
位置まで下降されることになる。

一方、前述したビス供給テープ１０は、夫々のビス挿入
孔１６にビス１８が挿通・支持された状態で、カートリ
ツジ４８内に、スパイラル状に捲回されて収納されてい
る。そして、カートリツジ４８に形成されたテープ取り
出し口４８ａを介して、ビス供給テープ１０の一端は、
水平状態で外部に取り出されている。このカートリツジ
４８は、そのテープ取り出し口４８ａを、取付本体３４
の第２の取り付けステージ３４ｂの下部に、着脱自在に
取着されている。

このようにカートリツジ４８が取付本体３４の第２の取
り付けステージ３４ｂに取り付けられた状態において、
ビス供給テープ１０の先端は、前方（図中左側）に取り
出される。

一方、第２の取り付けステージ３４ｂの先端、即ち、ビ
ツト４６の上下動位置よりも前方には、テープ搬送用の
スプロケツト５０が回転可能に配設されている。このス
プロケツト５０は、この第２の取り付けステージ３４ｂ
に内蔵された図示しない駆動モータにより回転駆動され
るよう構成されている。そして、カートリツジ４８から
取り出されたテープ１０の先端部分は、ここに形成され
たスプロケツト穴１２にスプロケツト５０の歯に係合さ
せることにより、スプロケツト５０に連結される。

以上のようにテープ１０の搬送駆動系は構成されている
ので、このスプロケツト５０の間欠回転駆動に応じて、
テープ１０は、これに支持されたビス１８が、ビツト４
６の下方に規定されたビス取り出し位置に規制されるよ
うに間欠送りされることになる。

以上のように構成されたビス締機１４のビス締め動作
を、以下に説明する。

先ず、上述したように、ビス１８が支持されたビス供給
テープ１０が内部に収納されたカートリツジ４８が、取
付本体３４の第２の取り付けステージ３４ｂに取着さ
れ、カートリツジ４８の取り出し口４８ａからテープ１
０の先端が取り出され、この取り出されたテープ１０の
先端がスプロケツト５０に係合されることにより、準備
動作が完了する。

この後、自動組立装置のロボツトアームが、ビス締めす
るワークの部分の直上方まで移動すると、ビス締め動作
が開始される。即ち、エアシリンダ３６に圧縮空気が供
給され、ピストン４８が下降されると同時に、ＤＣサー
ボモータ４４が起動して、ビツト４６は回転しつつ下降
することになる。そして、ビツト４６の下端が、ビス取
り出し位置まで下降すると、ビス１８の頭部１８ａに形
成された十字穴１８ｃに嵌合し、このビス１８を回転し
つつ、前述した動作に基づき、テープ１０から下方に取
り外すことになる。

ここで、前述したように、ビツト４６は磁化されている
ので、テープ１０の下方に取り外されたビス１８は、磁
力によりビツト４６に吸着しており、下方に落下する虞
は無い。

そして、ビツト４６の回転によりビス１８も回転しつ
つ、ビツト４６の下降に応じて更に下降し、ワークのビ
ス螺着位置にもたらされる。即ち、このビス螺着位置に
おいて、ワークにはビス１８が螺着されるビス穴（図示
せず）が形成されており、このビス穴に回転しているビ
ス１８が挿入されることにより、ビス１８はワークに螺
合することになる。

この後、ビス１８が完全にビス穴に螺着したことが、モ
ータ４４の負荷の変化により検出されると、エアシリン
ダ３６への圧縮空気の供給は停止され、内部に設けたリ
ターンスプリング（図示せず）の反発力により、ピスト
ン３８は上昇させられる。即ち、ビツト４６はワークに
螺着したビス１８から離れて上昇し、上方の待機位置ま
でもたらされる。このようにして、１本のビス１８の一
連のビス締め動作が完了する。

以上詳述したように、この一実施例においては、上述し
た構成のビス供給テープ１０を使用しているので、ビス
１８に外力が作用しない限りにおいて、このテープ１０
の支持片２８ａ〜２８ｄにビス１８は良好に支持され続
けられ、このテープ１０からビツト４６を介してビスを
取り外す際においては、その取り外し抵抗は極めて小さ
いので、ビス１８に一定の力を加えるだけで、容易に且
つ確実にビス１８はテープ１０から取り外されることに
なる。そのため、ビス１８をテープ１０から取り外す際
に、テープ１０が変形や振動を起こして、テープ１０に
多数保持されている他のビスが、過ってテープ１０から
脱落することが防止される。

また、この一実施例においては、ビス１８の頭部１８ａ
は、テープ１０の支持片２８ａ〜２８ｄの係止部２７に
上下左右方向を拘束された状態で支持されているので、
その上下方向位置が正確に規定されることになる。この
結果、ビツト４６の下方へのストローク量の制御は、極
めて簡単に実行されることになる。

更に、この一実施例においては、テープ１０からのビス
１８の取り外し時において、何等テープを破断すること
が無いと共にテープが塑性変形することがないので、こ
のテープ１０を再使用することが出来、非常に経済的で
ある。

この考案は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
であることは言うまでもない。

例えば、この一実施例においては、物品としてビスを採
用し、このビスの装着に関して説明したが、これに限ら
れること無く、その他、ボルト等、頭部付軸部材であれ
ば何でもよい。

また、物品供給材として、テープを採用して説明した
が、供給材としては、このようなテープに限られること
なく、シート状のものであつても良い。

更に、上述した一実施例においては、スリツトとしてテ
ープを厚さ方向に貫通するように形成され、所定幅を有
する貫通溝から構成されるように説明したが、スリツト
としては、このような貫通溝の構成に限定されることな
く、例えば、切れ目から構成されるように構成しても良
い。

［考案の効果］ 以上詳述したように、この考案に関わる物品供給材は、
物品を保持して被供給位置まで搬送するための物品供給
材において、前記物品は、軸本体と、この軸本体に一体
に接続され、前記軸本体よりも径大にされた頭部とを備
えた頭部付軸部材であつて、前記物品供給材は、可撓性
材料から形成された供給材本体と、この供給材本体に所
定間隔置きに複数形成された支持凹部と、各支持凹部の
底面に形成され、前記軸本体が挿通される挿入孔であっ
て、前記軸本体の径よりも大径で且つ前記頭部の径より
も僅かに小径にされた挿入孔と、この挿入孔の周縁に形
成され、前記頭部付軸部材の頭部の外周縁を係止するこ
とにより、前記頭部の上下方向及び水平方向の動きを拘
束する支持片と、前記挿入孔に連続して接続されるよう
前記支持片の間に形成され、前記挿入孔の膨張を許容す
ることにより、前記頭部付軸部材を前記支持片から脱落
保持可能とするための複数のスリツトと、前記係止片の
先端部近傍に設けられ、前記頭部付軸部材の頭部を係止
する係止部とを具備することを特徴としている。

従つて、この考案によれば、多数の物品を連続的に多数
供給することが出来ると共に、搬送する物品を確実に支
持することが出来ると共に搬送されてきた物品を簡単に
取り外すことが出来、且つ、再利用を可能として経済性
の向上した物品供給材が提供される事になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係わる物品供給材の一実施例の構成
を示す平面図； 第２図は物品として適用されるビスの形状を示す正面
図； 第３図はビスが支持された状態のビス供給テープを示す
正面断面図；そして、 第４図はビス供給テープが用いられるビス締機の構成を
概略的に示す正面図である。 図中、１０……ビス供給テープ、１０ａ……テープ本
体、１２……スプロケツト穴、１４……ビス締機、１６
……ビス挿入孔、１８……ビス、１８ａ……頭部、１８
ｂ……ねじ本体、１８ｃ……十字穴、２０……支持凹
部、２２ａ〜２２ｄ……スリツト、２６……開口、２７
……係止部、２８ａ〜２８ｄ……支持片、３０ａ〜３０
ｄ……凹所、３２……ロボツトアーム、３４……取付本
体、３４ａ……第１の取り付けステージ、３４ｂ……第
２の取り付けステージ、３６……エアシリンダ、３８…
…ピストン、４０……スプリング、４２……昇降台、４
４……ＤＣサーボモータ、４４ａ……駆動軸、４６……
ビツト、４８……カートリツジ、４８ａ……テープ取り
出し口、５０……スプロケツトである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を保持して被供給位置まで搬送するた
   めの物品供給材において、 前記物品は、軸本体と、この軸本体に一体に接続され、
   前記軸本体よりも径大にされた頭部とを備えた頭部付軸
   部材であつて、 前記物品供給材は、可撓性材料から形成された供給材本
   体（１０ａ）と、 この供給材本体（１０ａ）に所定間隔置きに複数形成さ
   れた支持凹部（２０）と、 各支持凹部（２０）の底面に形成され、前記軸本体が挿
   通される挿入孔であって、前記軸本体の径よりも大径で
   且つ前記頭部の径よりも僅かに小径にされた挿入孔（１
   ６）と、 この挿入孔（１６）の周縁に形成され、前記頭部付軸部
   材の頭部の外周縁を係止することにより、前記頭部の上
   下方向及び水平方向の動きを拘束する支持片（２８ａ，
   ２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ）と、 前記挿入孔（１６）に連続して接続されるよう前記支持
   片（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ）の間に形成さ
   れ、前記挿入孔（１６）の膨張を許容することにより、
   前記頭部付軸部材を前記支持片（２８ａ，２８ｂ，２８
   ｃ，２８ｄ）から脱落保持可能とするための複数のスリ
   ツト（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）と、 前記支持片（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ）の先端
   部近傍に設けられ、前記頭部付軸部材の頭部を係止する
   係止部（２７ａ，２７ｂ）とを具備することを特徴とす
   る物品供給材。