JPH061592A

JPH061592A - 屈折式の高所作業車

Info

Publication number: JPH061592A
Application number: JP18768192A
Authority: JP
Inventors: Shunichiro Horiguchi; 俊一郎堀口; Hiroshi Yamamoto; 宏山本; Nobuo Fujita; 信夫藤田; Katsu Hirozawa; 克広沢; Nobuo Kaneko; 信男金子
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1992-06-22
Filing date: 1992-06-22
Publication date: 1994-01-11

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、屈折式の高所作業車に係わり、特
には、狭い場所でも旋回できる屈折式の高所作業車に関
するものである。【構成】走行装置と、走行装置のほぼ中心を支点とし
て旋回自在に走行装置に装着された旋回台と、旋回台に
対して旋回台に装着された俯仰自在の屈折式のブーム
と、操縦あるいは作業するために作業員が搭乗するブー
ムの先端に支持された作業台とからなる屈折式の高所作
業車において、旋回中心から旋回台の端部までの長さお
よび旋回中心から屈折式の第１ブームと第２ブームの連
結部の端部までの長さが走行装置の全幅長さの半分より
も小さい設定される。また、旋回台に装着された旋回カ
バーの外側形状の上部が、旋回中心に対して少なくとも
作業台の反対側において、車体内方に小さく形成されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、屈折式の高所作業車に
係わり、特には、狭い場所でも旋回できる屈折式の高所
作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高所作業車において、走行する
車体上に俯仰および伸縮自在な伸縮ブーム８１を搭載
し、この俯仰および伸縮自在な伸縮ブーム８１の先端に
作業台８２を装着し、この作業台８２を高所作業部所に
向けて移動するか、あるいは、高所作業位置に車体を移
動してこの作業台８２の上で高所の作業を容易に行う図
７に示すような高所作業車８０は良く知られている。こ
のような高所作業車８０においては、より高所の作業を
容易に行うために揚程を大きく取るとともに、作業範囲
を広く取るために円弧半径も大きくとっている。このと
きに、転倒防止等の安全をはかるために、最大の危険
時、即ち、図４の（イ位置）に示すようにブームを長く
した（伸長時の長さ最大）時で、かつ、ブームの水平時
においての安定性を確保する必要がある。このために、
図７に示すブームの伸長方向と反対側の旋回台８７の出
来るだけ後方（作業台の他端側の旋回台）位置にブーム
の支点８５とカウンタウエイト８６を設置しているの
で、ブームの支点８５とカウンタウエイト８６は旋回時
に車体の走行装置の幅（Ｌ）から外に出ている。また、
より高所の作業を安全に行うために現場間の移動を容易
にする機動性を重視した自動車等に屈折式のブームを搭
載したものも知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】高所作業車に対して求
められる機能は、より高い所で、より広い範囲で作業
ができること、安全な作業ができること、輸送し易
く、機動性がよいこと、である。しかしながら、図７に
示すような高所作業車においては、前記では、ブーム
の起伏角度が０から９０°前後に限定されるために、図
４に示すような最大起伏時において旋回中心から所定の
距離（Ｗ）内の作業ができない。また、前記におい
て、作業台上の運転者からは車体後方（図示のＡ部）が
死角となり、旋回時、あるいは車体の移動時に地上の作
業員をまきこむ危険がある。さらに、においては、ブ
ームを下げた状態の格納時に輸送時の全長が長く（Ｙ
Ａ）、輸送性が悪い。また、都市部のビルが接近して建
っている狭い道路では旋回ができず作業能率が低下す
る。特に、図９においては、ブームが最短状態（ブーム
縮小時）の条件の良い場合に、そのまま最大に起伏した
状態でも、３６０°の旋回は出来ないため、狭い場所で
の作業能率が低下する。さらに、図７に示す構造におい
ては、図９に示すような狭い道路で他の自動車等の通行
が妨げられ交通渋滞を引き起こすという問題がある。ま
た、自動車等に搭載した屈折式のブームを搭載したもの
においては、第１ブームと第２ブームの連結部が走行装
置幅よりもはみ出すために、狭い場所での３６０°旋回
が困難であり、作業能率は同様に低下するという問題が
ある。

【０００４】本発明は上記問題点に着眼し、屈折式の高
所作業車に係わり、特には、安全で、狭い場所でも旋回
できる屈折式の高所作業車の改良を提供することを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる第１の発
明では、走行装置と、走行装置のほぼ中心を支点として
旋回自在に走行装置に装着された旋回台と、旋回台に対
して俯仰自在の旋回台に装着した屈折式のブームと、操
縦あるいは作業するために作業員が搭乗するブームの先
端に支持された作業台とからなる屈折式の高所作業車に
おいて、旋回中心から旋回台の端部までの長さおよび旋
回中心から屈折式の第１ブームと第２ブームの連結部の
端部までの長さが走行装置の全幅長さの半分よりも小さ
くなっている。

【０００６】また、第１発明を主体とする第２の発明で
は、旋回台に装着された旋回カバーの外側形状の上部
が、旋回中心に対して少なくとも作業台の反対側におい
て、車体内方に小さく形成されている。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、走行装置の全幅（例えば、
車輪の外側の幅あるいは無限履帯の外側の幅等であり、
以後、走行装置幅内という。）内に旋回台の端部および
屈折式の第１ブームと第２ブームの連結部の端部を収め
ることにより、旋回体の超小旋回（走行装置幅内で３６
０°旋回）ができる。また、屈折式の採用によりブーム
の起伏角度を９０°以上にとれるため、最大起伏時にお
いて旋回中心からの作業ができない範囲を小さくでき
る。特に、ブームが最短状態（ブーム縮小時）でそのま
ま最大に起伏した状態でも、さらに、ブームが所定量伸
長した状態でも、旋回体、ブーム、および作業台を含め
ても超小旋回（走行装置幅内で３６０°の旋回）ができ
るため、狭い場所での作業能率が著しく向上する。ま
た、走行装置幅内に収めるとともに、旋回体の形状を丸
くして作業台から運転者が地上を見たときに、死角とな
る場所が少なくなり、作業台の運転者は旋回時、あるい
は、移動時に地上の作業員の安全に対して、深い注意を
払わなくとも良い。さらに、ブームを下げた状態（ブー
ム最大縮小時）の格納時、すなわち、輸送時の全長が短
くなり、輸送性が向上する。さらに、旋回台を走行装置
幅内に収めているので、高所作業車の走行装置幅以外に
車両の通過する幅だけ道路を確保すれば良く、狭い道路
での作業が可能となるとともに、交通を遮断する機会が
減少する。また狭い場所でも容易に旋回ができるために
作業性が向上する。ブームを最大に俯仰した状態におい
て、作業台の反対側に高所作業車が転倒する危険性は車
体よりカウンタウエイト等のオーバハングが少ないため
に減少している。

【０００８】

【実施例】次に本発明に係わる実施例につき図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の屈折式の高所作業
車の第１実施例の側面図であり、図２は本発明の屈折式
の高所作業車の第１実施例の平面図である。

【０００９】図１において、高所作業車１０は、走行装
置２０と、走行装置２０のほぼ中心を支点（ＣＬ）とし
て旋回自在に走行装置２０に装着された旋回台３０と、
旋回台に対して俯仰自在に旋回台に装着された屈折式の
ブーム４０と、操縦あるいは作業するために作業員が搭
乗するブームの先端に支持された作業台６０とからな
る。走行装置２０は、下部フレーム２１と、下部フレー
ム２１に装着された図示しない走行用油圧モータ等によ
り回転し、高所作業車１０を移動する無限履帯２２と、
下部フレーム２１に配設された旋回台３０を支持する旋
回用ベアリング２３とからなっている。なお、図１にお
いて、Ｂ部分の図示は無限履帯２２を長手方向（進行方
向）に図示した場合の端部を示す。本発明は無限履帯２
２を用いているが、車輪であっても良い。

【００１０】旋回台３０は旋回用ベアリング２３に支持
される旋回フレーム３１と、旋回台カバー３２（カウン
タウエイト３２ａを含む）とからなっており、走行装置
２０の下部フレーム２１の幅方向および前後方向のほぼ
中心にある旋回中心（ＣＬ）に対して水平方向に回転自
在に取り付けられ、作業台上の運転者の操作により図示
しない旋回用油圧モータが作動し旋回する。旋回台３０
には、屈折式のブーム４０を旋回台３０に対して俯仰自
在に支持するブーム支持ピン３３が取着され、このブー
ム支持ピン３３が取着されている所の旋回台３０の端部
（Ｑ）も含めて、図２に示すように旋回台の外側は旋回
中心からの距離が車体の全幅長さ（Ｌ）の半分（Ｌ／
２）よりも小さいか、あるいは等しくなるように配設さ
れている。

【００１１】また、旋回台３０には、屈折式のブーム４
０を俯仰自在に作動するブーム俯仰用油圧シリンダ５０
の一端部を支持するピン３４も取着されている。さらに
図示しないが、旋回台３０には、高所作業車１０の走行
用油圧モータ、旋回用油圧モータ、あるいは、屈折式の
ブーム４０を伸縮する油圧シリンダ等の油圧源および切
換弁と、その油圧源を駆動する動力源が旋回台カバー３
２の内方に取着されている。旋回台カバー３２の旋回中
心に対する外形形状（Ｍ）は旋回中心（ＣＬ）に対して
半円形状に丸く（図２の記号Ｒ）して走行装置幅（Ｌ）
内に収めるとともに、作業台から運転者が地上を見たと
きにも死角となる場所が少なるように外形形状の上部で
小さくなるように傾斜（Ｓ）している。

【００１２】屈折式のブーム４０は、一部コ形形状を含
む箱形形状の第１ブーム４１および箱形形状の第２ブー
ム部４２と、第１ブーム４１と第２ブーム部４２を連結
する連結部４３からなり、第２ブーム部４２はさらに箱
形形状の第２ブーム４４の内方にインナーブーム４４
ａ、４４ｂ・・等が多段に漸次挿入されて構成されてい
る。また、第２ブーム部４２には、第１ブーム４１に対
して第２ブーム部４２を搖動させる第１ブーム４１にピ
ン４６で、第２ブーム４４にピン４７で連結された第２
ブーム俯仰用油圧シリンダ４８が第１ブーム４１と第２
ブーム４４とに連結されて配設されている。

【００１３】連結部４３は、第１ブーム４１に取着され
た連結ピン４５と、第２ブーム部４２に装着された図示
しないブッシュ等とからなり、搖動自在に枢密に結合さ
れている。ただし、ブッシュとピンの関係は逆に装着し
ても良い。屈折式のブーム４０は、一端を旋回台３０に
ピン３４で、他端を第１ブーム４１にピン４９で連結さ
れたブーム俯仰用油圧シリンダ５０の作動により旋回台
に対して第１ブーム４１を俯仰自在、すなわち、上下に
回動可能に搖動し、作業台６０を昇降させる。また、屈
折式のブーム４０は、第２ブーム俯仰用油圧シリンダ４
８の作動により第１ブーム４１に対して第２ブーム部４
２を搖動させ、第２ブーム部４２を俯仰自在、すなわ
ち、上下に回動可能に搖動し、作業台６０を昇降させ
る。

【００１４】さらに、屈折式のブーム４０は、第２ブー
ム４４の内方に収納されたインナーブーム４４ａ、４４
ｂを図示しない伸縮用の油圧シリンダの作動により伸縮
し作業台６０を昇降させる。このとき、第１ブーム４１
と第２ブーム部４２を連結する連結部４３の端部（Ｐ）
の旋回中心からの距離は、ブーム俯仰用油圧シリンダ５
０の作動により位置が移動しても、走行装置の全幅長さ
（Ｌ）よりも小さいか、あるいは等しくなるように配設
されている。

【００１５】作業台６０には、コントロールパネル６１
が設けられ、コントロールパネル６１には移動操作手段
としての各種操作レバー６２が設けられている。例え
ば、図示しないが、各種操作レバー６２には、ブーム４
０の俯仰角度を調節するブーム俯仰用操作レバー、イン
ナーブーム４２の伸縮量を調節する伸縮用操作レバー、
旋回台３０の旋回角を調節する旋回用操作レバー、ある
いは、高所作業車１０を移動させる走行用操作レバー等
が設けられている。尚、上記実施例では作業台に搭乗し
た作業員が各種レバーを操作して、作業、移動等を実施
したが、旋回台３０にも前記コントロールパネル６１と
同様のものを配設し、同様な作業、移動、あるいは旋回
を実施するようにしても良い。また、無線操縦で作動す
るようにしても良い。

【００１６】上記構成においてつぎに作動について説明
する。作業者は、例えば、図３に示すような狭い道路
（Ｄ）において道路沿いのビル（Ｅａ、Ｅｂ）の高所作
業をする場合でもビルに沿って高所作業車１０の無限履
帯２２を接近させて停止する。ビル（Ｅａ）に沿って道
路上に置かれた短縮されたブーム４０の先端の作業台６
０に搭乗して、操作レバー６２を操作して第２ブーム俯
仰用油圧シリンダ４８を最大長さまで伸長させる。この
とき、旋回体、ブーム、および作業台が走行装置幅
（Ｌ）内に収められているために、旋回体の超小旋回
（走行装置幅内旋回）ができるので車体側のビル（Ｅ
ａ）は勿論のこと、反対側のビル（Ｅｂ）の高所の作業
が可能になる。

【００１７】特に、作業を行いたいビル（Ｅｂ）の反対
側に高所作業車１０を停止すれば、作業台をビルの方向
に旋回した後に、第２ブーム部４２の伸長、第２ブーム
俯仰用油圧シリンダ４８あるいはブーム俯仰用油圧シリ
ンダ５０の作動により、作業台６０をより高い所（Ｅ
ｃ）の所望する位置に容易に接近でき、狭い場所での作
業能率が著しく向上する。また、このとき、ビルの近く
まで接近して高所作業車１０を停止できるので、反対側
の通路を広く確保でき狭い道路での作業が可能になると
ともに、交通を遮断する機会が減少する。このとき、高
所作業車１０を移動させたり、あるいは、旋回台３０を
旋回させるときに、旋回台３０の端部は無限履帯２２の
全幅内に収められているため、作業台の運転者は旋回
時、あるいは、移動時に地上の作業員の安全に対しては
注意を払わなくとも良い。また、見て注意をした場合で
も、外形形状が傾斜しているために容易に見ることが出
来て安全の確認が早くできる。

【００１８】図４に示すように、ブーム俯仰用油圧シリ
ンダを伸長させて第１ブームを作業台側に傾動させ、か
つ、図示しないブーム伸縮シリンダを伸長させた状態
（Ｆ）、すなわち、従来の構成のときの最大揚程の位置
に作業台を合わせた状態から作業台を第２ブーム俯仰用
油圧シリンダ４８の作動により回動すると従来に比べ
て、図示の斜線部（Ｇ）の作業範囲が広くなる。また、
ブーム俯仰用油圧シリンダを最大に縮小させて第１ブー
ムを作業台と反対側に最大に傾動させ、かつ、第２ブー
ム俯仰用油圧シリンダ４８を最大に伸長させた状態
（Ｊ）で、作業台を図示しないブーム伸縮シリンダの作
動により伸長すると従来に比べて、図示の斜線部（Ｋ）
の作業範囲が広くなる。すなわち、第２ブームの最大起
伏時において旋回中心から作業台６０の旋回する内側
（Ｗ）の作業ができない範囲を小さくできる。さらに、
ブーム俯仰用油圧シリンダを最大に縮小させて第１ブー
ムを作業台と反対側に最大に傾動させとともに、第２ブ
ーム俯仰用油圧シリンダ４８を最大に縮小させ、かつ、
作業台を図示しないブーム伸縮シリンダの作動により縮
小した状態（Ｕ）、すなわち、ブームを下げた状態（ブ
ーム最大縮小時）の格納時の輸送時の姿勢で従来と比べ
る全長が短く（図示のＹ）なり、輸送性が向上する。

【００１９】図５は本発明の屈折式の高所作業車の第２
実施例の側面の一部拡大図である。なお、第１実施例と
同一部品には同一符号を付し説明は省略する。図５にお
いて、高所作業車１００は移動できる走行装置２０と、
走行装置２０の幅のほぼ中心を支点として旋回自在に装
着された旋回台１３０と、旋回台に対して俯仰自在に旋
回台に装着した屈折式のブーム１４０と、ブームの先端
に支持され作業員が搭乗し作業する作業台６０とからな
っている。

【００２０】旋回台１３０は旋回用ベアリング２３に支
持される旋回フレーム１３１と、旋回台カバー１３２と
からなっており、旋回台１３０は第１実施例と同様に下
部フレーム２１に対して配設されて、図示しない旋回用
油圧モータが作動し旋回する。旋回台１３０には、屈折
式のブーム１４０を旋回台１３０に対して俯仰自在に支
持するブーム支持ピン３３が取着されている。この旋回
台１３０の外側端部は旋回中心からの距離が走行装置幅
長さ（Ｌ）の半分（Ｌ／２）よりも小さいか、あるいは
等しくなるように配設されている。また、旋回台１３０
には、屈折式のブーム１４０を俯仰自在に作動するブー
ム俯仰用油圧シリンダ５０の一端部を支持するピン１３
４もブーム支持ピン３３の近傍に取着されている。

【００２１】さらに旋回台カバー１３２には、第２ブー
ム部１４２を俯仰自在に作動する第２ブーム俯仰用油圧
シリンダ１５０の一端部を支持するピン１３５がブーム
支持ピン３３の近傍上方に取着されている。上記のピン
１３５は旋回台カバー１３２に装着するように記述して
いるが、専用の支持台を設け支持台を旋回台に取着して
も良い。また図示しないが、旋回台１３０には、第１実
施例と同様に内方には種々の機器が収納されるととも
に、旋回台１３０は外形形状を旋回中心（ＣＬ）に対し
て半円形状に丸く（Ｒ）して走行装置幅（Ｌ）内に収
め、さらに、作業台から運転者が地上を見たときにも死
角となる場所が少なくなるように傾斜（Ｓ）している。

【００２２】屈折式のブーム１４０は、箱型形状の第１
ブーム１４１および第２ブーム部１４２と、第１ブーム
１４１と第２ブーム部１４２を連結する連結部４３と、
第２ブーム部１４２を第１ブーム１４１に対して俯仰自
在に作動するリンク装置１４５とからなり、第２ブーム
部１４２にはさらに箱型形状の第２ブーム１４４の内方
にインナーブーム４４ａ、４４ｂ・・等が多段に漸次挿
入されている。また、リンク装置１４５は、旋回台カバ
ー１３２にピン１３５により一端を軸支されている第２
ブーム俯仰用油圧シリンダ１５０と、第２ブーム俯仰用
油圧シリンダ１５０の他端にピン１４６により軸支され
ているリンクアーム１４７とリンクアーム１４８と、か
らなり、リンクアーム１４７の他端は第１ブーム１４１
にピン１５１により軸支され、リンクアーム１４８の他
端は第２ブーム１４４にピン１５２により軸支されてい
る。

【００２３】屈折式のブーム１４０は、一端を旋回台１
３０にピン１３４で、他端を第１ブーム１４１にピン１
４９で連結されたブーム俯仰用油圧シリンダ５０の作動
により旋回台に対して第１ブーム１４１を俯仰自在、す
なわち、上下に回動可能に搖動し、作業台６０を昇降さ
せる。また、屈折式のブーム１４０は、第２ブーム俯仰
用油圧シリンダ１５０の作動によりリンクアーム１４７
とリンクアーム１４８との角度を開閉させ、第１ブーム
１４１に対して第２ブーム１４４を搖動させて俯仰自
在、すなわち、上下に回動可能に搖動し、作業台６０を
昇降させる。さらに、屈折式のブーム４０は、第２ブー
ム部１４２の内方に収納されたインナーブーム４４ａ、
４４ｂを図示しない伸縮用の油圧シリンダの作動により
伸縮し作業台６０を昇降させる。連結部４３の端部は第
１実施例と同様に走行装置幅（Ｌ）内に収められてい
る。

【００２４】上記構成における作動については第１実施
例と同様なために説明は省略する。

【００２５】図６は本発明の屈折式の高所作業車の第３
実施例の側面の一部拡大図である。なお、第１実施例あ
るいは第２実施例と同一部品には同一符号を付し説明は
省略する。図６において、高所作業車２００は移動でき
る走行装置２０と、走行装置２０の幅のほぼ中心を支点
として旋回自在に装着された旋回台２３０と、旋回台に
対して俯仰自在に旋回台に装着された屈折式のブーム２
４０と、ブームの先端に支持され作業員が搭乗し作業す
る作業台６０とからなっている。旋回台２３０は旋回用
ベアリング２３に支持される旋回フレーム１３１と、旋
回台カバー２３２とからなっている。旋回台カバー２３
２には、第２ブームを俯仰するリンクアームの一端部を
支持するピン２３４がブーム支持ピン３３の上方に取着
されている。上記のピン２３４は旋回台カバー２３２に
装着しているが、専用の支持台を設け支持台を旋回台に
取着しても良い。また図示しないが、旋回台２３０に
は、第１実施例と同様に内方には種々の機器が収納され
るとともに、旋回台２３０は外形形状（Ｍ）を旋回中心
（ＣＬ）に対して半円形状に丸く（Ｒ）して走行装置幅
（Ｌ）内に収め、さらに、旋回中心（ＣＬ）に対して少
なくとも作業台６０の反対側が作業台６０から運転者が
地上を見たときにも死角となる場所が少なくなるように
傾斜（Ｓ）している。

【００２６】屈折式のブーム２４０は、箱型形状の第１
ブーム１４１および第２ブーム部１４２と、第１ブーム
１４１と第２ブーム部１４２を連結する連結部４３と、
第２ブーム部１４２を第１ブーム１４１に対して俯仰自
在に作動するリンク装置２４５とからなる。リンク装置
２４５は、旋回台カバー２３２にピン２３４により一端
を軸支されている第２ブーム起伏用リンクアーム２４６
と、第２ブーム起伏用リンクアーム２４６の他端にピン
１４６により軸支されているリンクアーム１４７、１４
８と、からなり、リンクアーム１４７の他端は第１ブー
ム１４１にピン１５１により軸支され、リンクアーム１
４８の他端は第２ブーム１４４にピン１５２により軸支
されている。屈折式のブーム２４０は、一端を旋回台１
３０にピン１３４で、他端を第１ブーム１４１にピン１
４９で連結されたブーム俯仰用油圧シリンダ５０の作動
により旋回台２３０に対して第１ブーム１４１を俯仰自
在、すなわち、上下に回動可能に搖動する。第１ブーム
１４１の回動にともない第２ブーム起伏用リンクアーム
２４６はピン２３４を支点として回動し、リンクアーム
１４７とリンクアーム１４８との角度を開閉させ、第１
ブーム１４１に対して第２ブーム１４４を搖動させて俯
仰自在、すなわち、上下に回動可能に搖動し、作業台６
０を昇降させる。さらに、屈折式のブーム４０は、第２
ブーム部の内方に収納されたインナーブーム４４ａ、４
４ｂを図示しない伸縮用の油圧シリンダの作動により伸
縮し作業台６０を昇降させる。連結部４３の端部は第１
実施例と同様に走行装置幅（Ｌ）内に収められている。

【００２７】上記構成における作動については第１実施
例と同様なために説明は省略する。なお、上記実施例で
は作図上第１ブームと第２ブームの開いた角度を１８０
度以下にしているが、リンクアームの長さ、あるいは支
点を適宜にとることによりさらに大きくとることもでき
る。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ブームの起伏角度が大きくとれるために最大起伏時にお
いて旋回中心からの作業ができない範囲を小さくでき、
また、走行装置の全幅内に旋回台の端部および屈折式の
第１ブームと第２ブームの連結部の端部を収めることに
より旋回体の超小旋回ができ、作業能率が著しく向上す
る。また、走行装置の全幅内に収めるとともに、旋回体
の形状を丸くして作業台から運転者が地上を見たとき
に、死角となる場所が少なくなり、安全性が向上する。
さらに、ブームを下げた状態の輸送時の全長が短くなり
輸送性が向上する。また、旋回台を走行装置の全幅内に
収めているので、高所作業車の走行装置の全幅以外に車
両の通過する幅だけ道路を確保すれば良く、狭い道路で
の作業が可能となるとともに、交通を遮断するのが減少
する。ブームを最大に俯仰した状態において高所作業車
が転倒する危険性が減少するという優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の高所作業車の第１実施例の側面図であ
る。

【図２】本発明の高所作業車の第１実施例の平面図であ
る。

【図３】本発明の高所作業車の作動を説明する図であ
る。

【図４】本発明の高所作業車と従来の高所作業車の作業
範囲を説明する図である。

【図５】本発明の高所作業車の第２実施例の側面の一部
拡大図である。

【図６】本発明の高所作業車の第３実施例の側面の一部
拡大図である。

【図７】従来の高所作業車の一実施例の側面図である。

【図８】従来例の作業を説明する図である。

【符号の説明】

１０高所作業車（Ｐ）ブーム
の支持部の端部２０走行装置（Ｑ）旋回台
の端部３０旋回台（Ｍ）外形形
状３１旋回フレーム３２旋回台カバー４０屈折式のブーム４３ブーム連結部６０作業台（ＣＬ）旋回中心（Ｌ）車体幅

フロントページの続き (72)発明者広沢克東京都港区赤坂２−３−６株式会社小松製作所内 (72)発明者金子信男東京都港区赤坂２−３−６株式会社小松製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置と、走行装置のほぼ中心を支点
として旋回自在に走行装置に装着された旋回台と、旋回
台に対して旋回台に装着された俯仰自在の屈折式のブー
ムと、操縦あるいは作業するために作業員が搭乗するブ
ームの先端に支持された作業台とからなる屈折式の高所
作業車において、旋回中心から旋回台の端部までの長さ
および旋回中心から屈折式の第１ブームと第２ブームの
連結部の端部までの長さが走行装置の全幅長さの半分よ
りも小さいことを特徴とする屈折式の高所作業車。
【請求項２】旋回台に装着された旋回カバーの外側形
状の上部が、旋回中心に対して少なくとも作業台の反対
側において、車体内方に小さく形成されている請求項１
記載の屈折式の高所作業車。