JPH0616095B2 - 身体における関心点の三次元位置を決定する装置 - Google Patents
身体における関心点の三次元位置を決定する装置Info
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- JPH0616095B2 JPH0616095B2 JP60063172A JP6317285A JPH0616095B2 JP H0616095 B2 JPH0616095 B2 JP H0616095B2 JP 60063172 A JP60063172 A JP 60063172A JP 6317285 A JP6317285 A JP 6317285A JP H0616095 B2 JPH0616095 B2 JP H0616095B2
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- G01T1/2914—Measurement of spatial distribution of radiation
- G01T1/2985—In depth localisation, e.g. using positron emitters; Tomographic imaging (longitudinal and transverse section imaging; apparatus for radiation diagnosis sequentially in different planes, steroscopic radiation diagnosis)
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
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- A61B6/037—Emission tomography
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の角度位置から得た身体画像を利用し
て、三次元身体中の点を位置決めする装置に関する。
て、三次元身体中の点を位置決めする装置に関する。
（従来の技術及びその問題点） 従来のＸ線画像化法は、検査中の身体の陰影像を生成す
るものである。しかしながらこのような画像は、身体中
の関心点（検査すべき部位点）の深さを特定するために
十分な情報を含むものではない。また、小さな対象を識
別することが不可能である場合がある。何故なら小さな
対象部位は、大きく重なる放射線不透明部分、例えば骨
によって不鮮明になるからである。このような難点は、
Ｘ線断層撮影として知られる放射線写真技術の進展をも
たらした。
るものである。しかしながらこのような画像は、身体中
の関心点（検査すべき部位点）の深さを特定するために
十分な情報を含むものではない。また、小さな対象を識
別することが不可能である場合がある。何故なら小さな
対象部位は、大きく重なる放射線不透明部分、例えば骨
によって不鮮明になるからである。このような難点は、
Ｘ線断層撮影として知られる放射線写真技術の進展をも
たらした。
従来の放射線横断撮影は、人体の軸線に対して垂直であ
る平面のスライスを透視することを目的とする。このよ
うな装置では、各角度位置それぞれの身体の吸収量を測
定するため、放射線源及び検知手段が、人体を中心とす
る面を回転する。人体を走査することにより得られるデ
ータに関するよく知られた再構成アルゴリズム（演算）
を用いて、吸収係数の二次元分布は、放射線源及び検知
手段が回転する面により限定されるスライスについて計
算される。
る平面のスライスを透視することを目的とする。このよ
うな装置では、各角度位置それぞれの身体の吸収量を測
定するため、放射線源及び検知手段が、人体を中心とす
る面を回転する。人体を走査することにより得られるデ
ータに関するよく知られた再構成アルゴリズム（演算）
を用いて、吸収係数の二次元分布は、放射線源及び検知
手段が回転する面により限定されるスライスについて計
算される。
上記Ｘ線画像化技術の場合、人体をイオン化放射線が透
過することが必要である。人体に対する放射線被曝量を
最少にするため、放射線照射を減ずる別の画像化装置
が、ある分野で採用されている。シングルフオトンエミ
ッションCT（ECT）は、このような別の画像化装置であ
る。ECTによる撮影のためには、患者は、先ずそれ自体
無害である物質、例えば人体の自然物質の一つなどであ
って放射線トレーサ或いはラジオアイソートープでラベ
ルした物質、を注射される。このトレーサは、好ましく
は、半減期が短かく検査が完了した後、身体中にできる
だけ放射線が存在しないものである。トレーサは、好ま
しくは、人体に容易に吸収されないガンマ線を放射する
ものであって、ガンマ線の相当部分は人体に吸収されず
逃散する。放射は好ましくは単一のエネルギーで行わ
れ、検出がより容易に行われるように、また、ガンマ線
が通過する人体組織の吸収因子についてより正確な知識
を得ることができるようにする。
過することが必要である。人体に対する放射線被曝量を
最少にするため、放射線照射を減ずる別の画像化装置
が、ある分野で採用されている。シングルフオトンエミ
ッションCT（ECT）は、このような別の画像化装置であ
る。ECTによる撮影のためには、患者は、先ずそれ自体
無害である物質、例えば人体の自然物質の一つなどであ
って放射線トレーサ或いはラジオアイソートープでラベ
ルした物質、を注射される。このトレーサは、好ましく
は、半減期が短かく検査が完了した後、身体中にできる
だけ放射線が存在しないものである。トレーサは、好ま
しくは、人体に容易に吸収されないガンマ線を放射する
ものであって、ガンマ線の相当部分は人体に吸収されず
逃散する。放射は好ましくは単一のエネルギーで行わ
れ、検出がより容易に行われるように、また、ガンマ線
が通過する人体組織の吸収因子についてより正確な知識
を得ることができるようにする。
次に、ガンマカメラを、患者のまわりの閉じた、通常円
形の軌道を中心として回転させることにより、患者を走
査する。カメラの検出面の夫々の要素域が円形軌道をト
レースして測定値を得る。この場合検出面は半径に対し
て常に垂直に保持され、半径は、カメラの中心に対する
回転軸からの半径ベクトル、として定義される。このよ
うな回転のもっとも単純なものは、勿論、回転軸が座標
系の選定軸線と一致するものである。
形の軌道を中心として回転させることにより、患者を走
査する。カメラの検出面の夫々の要素域が円形軌道をト
レースして測定値を得る。この場合検出面は半径に対し
て常に垂直に保持され、半径は、カメラの中心に対する
回転軸からの半径ベクトル、として定義される。このよ
うな回転のもっとも単純なものは、勿論、回転軸が座標
系の選定軸線と一致するものである。
かくして、回転軸に対してあらかじめ設定された特定の
角度位置にカメラが位置している間に、得られる放射デ
ータが、所定角度位置の像を表わす二次元画像を構成す
る。このデータは、本明細書においてメモリーフレーム
として定義されるところに記憶される。メモリーフレー
ムがガンマカメラの３度回転する毎に得られるなら、カ
メラが患者を完全に回転する間に、120 のこのようなフ
レームが得られる。
角度位置にカメラが位置している間に、得られる放射デ
ータが、所定角度位置の像を表わす二次元画像を構成す
る。このデータは、本明細書においてメモリーフレーム
として定義されるところに記憶される。メモリーフレー
ムがガンマカメラの３度回転する毎に得られるなら、カ
メラが患者を完全に回転する間に、120 のこのようなフ
レームが得られる。
得られた夫々メモリーフレームに関係する線は、人体を
中心とするカメラの回転軸に対し垂直である単一の面に
関するデータを構成する。このような線におけるデータ
は、患者を透過走査するとすれば得られる像に類似して
いる。透過CTに使用されると同様の再構成アルゴリズム
を使って、メモリーフレーム中のデータを処理すること
により、回転軸線に沿う相異なる位置の、患者の横断面
画像を得ることができる。得られる横断面画像は、ECT
技術それ自体の性質のため、また再構成アルゴリズムに
関わる仮定値のため、比較的低品質である。従って、透
過CTを使用する場合に比較し、ECTでは、患者に対する
放射線投与量は減少するけれども、得られるデータから
生ずる再構成横断面画像は、関心点の位置を正確に知る
ために十分でなく、関心点における放射物質濃度を十分
に推定することができない。
中心とするカメラの回転軸に対し垂直である単一の面に
関するデータを構成する。このような線におけるデータ
は、患者を透過走査するとすれば得られる像に類似して
いる。透過CTに使用されると同様の再構成アルゴリズム
を使って、メモリーフレーム中のデータを処理すること
により、回転軸線に沿う相異なる位置の、患者の横断面
画像を得ることができる。得られる横断面画像は、ECT
技術それ自体の性質のため、また再構成アルゴリズムに
関わる仮定値のため、比較的低品質である。従って、透
過CTを使用する場合に比較し、ECTでは、患者に対する
放射線投与量は減少するけれども、得られるデータから
生ずる再構成横断面画像は、関心点の位置を正確に知る
ために十分でなく、関心点における放射物質濃度を十分
に推定することができない。
（本発明の目的） 従って本発明の目的は、人体における関心点の位置を、
先述ECTまたはこれと同様の技術を用いて得られるデー
タを採用して、正確に決めることができる装置を提供す
ることである。
先述ECTまたはこれと同様の技術を用いて得られるデー
タを採用して、正確に決めることができる装置を提供す
ることである。
（目的を達成するための手段） 本発明によれば、身体における関心点の位置決めを下記
手順： 回転軸に対して連続的な角度増加位置から得られる身体
二次元像の集合を順次繰返し表示し； 身体中の一点を選択してカーソルを合わせ、それにより
基準座標系に対する選定された点の空間位置が決定さ
れ；そして、 選定点が関心点と同じ位置となるまでカーソルを移動さ
せること； を遂行することにより行われる。この状態が得られたか
否かの決定のため、画像を同期的に表示する：操作者に
とってカーソルが関心点と共に移動するように見える
が、像毎に関心点が移動するようでなければ、選択点は
関心点と一致する。
手順： 回転軸に対して連続的な角度増加位置から得られる身体
二次元像の集合を順次繰返し表示し； 身体中の一点を選択してカーソルを合わせ、それにより
基準座標系に対する選定された点の空間位置が決定さ
れ；そして、 選定点が関心点と同じ位置となるまでカーソルを移動さ
せること； を遂行することにより行われる。この状態が得られたか
否かの決定のため、画像を同期的に表示する：操作者に
とってカーソルが関心点と共に移動するように見える
が、像毎に関心点が移動するようでなければ、選択点は
関心点と一致する。
身体の二次元像は、ガンマカメラが身体を一周する間に
得られるデータを記憶するメモリーフレームに記憶され
る。これらの像が順次表示されると、観察者にとって、
身体は、ガンマカメラが回転する軸線と共軸線上の軸線
を中心として回転する三次元対象であるように見える。
カーソルはディスプレイユニットにおいて、例えばジョ
イスティックにより特定位置、即ち関心点と一致するよ
うカーソルを移動させることにより、特定位置に位置す
る。プロセッサは各像のカーソルの投影場所を計算し、
夫々のメモリーフレーム中に書き込む。このことは、像
が順次表示されるとオペレータに選択された身体中の点
の空間的な位置を決定する結果となる。観察者にとっ
て、カーソルが身体の関心点と共に移動する関心点との
関係は不変であるようにみえるようにすれば、カーソル
は関心点と一致する。カーソルがコンピュータにより生
ずるものであるから、身体のみかけ回転軸線に対する、
或いは他の座標系に対する関心点の座標が知られる。こ
の情報により、身体における関心点の実際の位置が決定
される。この情報は医者にとって直接に有用であるか、
或いは関心点及びその位置を含む最構成横断面を参照す
ることにより、間接的に有用である。
得られるデータを記憶するメモリーフレームに記憶され
る。これらの像が順次表示されると、観察者にとって、
身体は、ガンマカメラが回転する軸線と共軸線上の軸線
を中心として回転する三次元対象であるように見える。
カーソルはディスプレイユニットにおいて、例えばジョ
イスティックにより特定位置、即ち関心点と一致するよ
うカーソルを移動させることにより、特定位置に位置す
る。プロセッサは各像のカーソルの投影場所を計算し、
夫々のメモリーフレーム中に書き込む。このことは、像
が順次表示されるとオペレータに選択された身体中の点
の空間的な位置を決定する結果となる。観察者にとっ
て、カーソルが身体の関心点と共に移動する関心点との
関係は不変であるようにみえるようにすれば、カーソル
は関心点と一致する。カーソルがコンピュータにより生
ずるものであるから、身体のみかけ回転軸線に対する、
或いは他の座標系に対する関心点の座標が知られる。こ
の情報により、身体における関心点の実際の位置が決定
される。この情報は医者にとって直接に有用であるか、
或いは関心点及びその位置を含む最構成横断面を参照す
ることにより、間接的に有用である。
好ましくは、表示画面が上述のように移動している間カ
ーソルを関心点に合わせるようにする。しかしカーソル
の位置決めの別の方法においては、画面の観察者が、関
心点が身体のみかけ回転軸から最大位置にあるフレーム
に達した時、身体の回転を停止させる。この場合、選択
された像を表わす画面を“凍結させる”ことにより便利
に停止させられる。最大の距離が生ずる正確なフレーム
は、フレームをスクロールすることにより知ることがで
きる；フレームの決定はガンマカメラの方位角（θ０）
を決め、この位置ではガンマカメラの検知ヘッド面は、
関心点を含む面であってカメラの回転軸線を通る面と平
行である。これは、回転軸線ｒ０からの関心点の実際の
距離、及び回転軸Ｚ０に沿って測定される関心点の平面
を測定することのできるケースである。公知の方法でカ
ーソルは決定されたフレーム中に合わされて関心点に重
なり、それにより関心点の円筒形座標ｒ０，Ｚ０，θ０
を設定する。他のフレームそれぞれにおけるカーソルの
投影位置は公知の方法により計算することができる。表
示画面を停止する場合、身体の回転が再開しフレームが
再び順次表示される時には、カーソルは身体と共に回転
するように見える。表示画面が移動している間に関心点
をカーソルに合わせる場合では、回転する身体を表示す
るようにフレームが同期して呈示されると、カーソルは
身体と共に回転するように見える。身体の回転全体の間
カーソルが関心点と一致するように見えると、カーソル
は関心点と重なるということになる。カーソルと関心点
との間に相対的な移動があることは、一致していないこ
とを意味し、操作者は、カーソルの位置をより注意して
設定することが必要になる。
ーソルを関心点に合わせるようにする。しかしカーソル
の位置決めの別の方法においては、画面の観察者が、関
心点が身体のみかけ回転軸から最大位置にあるフレーム
に達した時、身体の回転を停止させる。この場合、選択
された像を表わす画面を“凍結させる”ことにより便利
に停止させられる。最大の距離が生ずる正確なフレーム
は、フレームをスクロールすることにより知ることがで
きる；フレームの決定はガンマカメラの方位角（θ０）
を決め、この位置ではガンマカメラの検知ヘッド面は、
関心点を含む面であってカメラの回転軸線を通る面と平
行である。これは、回転軸線ｒ０からの関心点の実際の
距離、及び回転軸Ｚ０に沿って測定される関心点の平面
を測定することのできるケースである。公知の方法でカ
ーソルは決定されたフレーム中に合わされて関心点に重
なり、それにより関心点の円筒形座標ｒ０，Ｚ０，θ０
を設定する。他のフレームそれぞれにおけるカーソルの
投影位置は公知の方法により計算することができる。表
示画面を停止する場合、身体の回転が再開しフレームが
再び順次表示される時には、カーソルは身体と共に回転
するように見える。表示画面が移動している間に関心点
をカーソルに合わせる場合では、回転する身体を表示す
るようにフレームが同期して呈示されると、カーソルは
身体と共に回転するように見える。身体の回転全体の間
カーソルが関心点と一致するように見えると、カーソル
は関心点と重なるということになる。カーソルと関心点
との間に相対的な移動があることは、一致していないこ
とを意味し、操作者は、カーソルの位置をより注意して
設定することが必要になる。
好ましくは、カーソル位置は、操作者による手動入力
（即ちジョイステック及びキーボード入力）によって合
わされる。装置系と連動するコンピュータは、各フレー
ムにおけるカーソルを示すための、フレームのカーソル
投影場所を自動的に計算する。かくして操作者により選
定される位置が表示される。カーソルが、身体の回転全
体の間、関心点と一致するように見えると、カーソルは
関心点と重なるように見える。カーソルの位置を読みと
ることにより、関心点の空間的位置がわかる。
（即ちジョイステック及びキーボード入力）によって合
わされる。装置系と連動するコンピュータは、各フレー
ムにおけるカーソルを示すための、フレームのカーソル
投影場所を自動的に計算する。かくして操作者により選
定される位置が表示される。カーソルが、身体の回転全
体の間、関心点と一致するように見えると、カーソルは
関心点と重なるように見える。カーソルの位置を読みと
ることにより、関心点の空間的位置がわかる。
本発明は更に、身体における関心点の三次元位置を非再
構成的に決定する方法を提供し、その方法は以下のよう
に行われる。所定軸線を中心とする連続的な角度増加毎
の身体二次元像の集合が、放射性トレーサーをラベルし
た物質を身体に注射した後身体から放射する放射線量を
測定することにより、生成される。生成される二次元像
は連続的にディスプレイユニットに表示され、身体の関
心点位置に関係する三次元座標が設定される。二次元像
集合における各画像の関心点投影場所が計算され、各画
像がディスプレイユニットに表示される際にその投影位
置が表示される。
構成的に決定する方法を提供し、その方法は以下のよう
に行われる。所定軸線を中心とする連続的な角度増加毎
の身体二次元像の集合が、放射性トレーサーをラベルし
た物質を身体に注射した後身体から放射する放射線量を
測定することにより、生成される。生成される二次元像
は連続的にディスプレイユニットに表示され、身体の関
心点位置に関係する三次元座標が設定される。二次元像
集合における各画像の関心点投影場所が計算され、各画
像がディスプレイユニットに表示される際にその投影位
置が表示される。
本発明は更に身体の関心点の位置決定方法を提供し、そ
の方法は以下のように実施される。所定軸線を中心とす
る連続的な角度増加毎の身体二次元像の集合が生成さ
れ、この集合の中で関心点にもっとも近い二次元像が決
定される。このもっとも近い像は、関心点にもっとも近
い点でマークされ、このマークをした像が表示される。
関心点にもっとも近い二次元像は、像の集合をディスプ
レイユニットに連続的に表示し、次いで表示されている
像集合のうち見かけ回転軸から関心点がほぼ最大距離に
ある特定角度像のところでディスプレイユニットを停止
させることにより、決定することができる。
の方法は以下のように実施される。所定軸線を中心とす
る連続的な角度増加毎の身体二次元像の集合が生成さ
れ、この集合の中で関心点にもっとも近い二次元像が決
定される。このもっとも近い像は、関心点にもっとも近
い点でマークされ、このマークをした像が表示される。
関心点にもっとも近い二次元像は、像の集合をディスプ
レイユニットに連続的に表示し、次いで表示されている
像集合のうち見かけ回転軸から関心点がほぼ最大距離に
ある特定角度像のところでディスプレイユニットを停止
させることにより、決定することができる。
（実施例） 図１に関し、参照番号１は、ガンマカメラである画像化
ユニット３を用いて検査される人体、を示す。画像化ユ
ニット３がガンマカメラである場合、画像化ユニットが
軸５を中心として連続的に角度を変えることにより二次
元像の集合が生成する。これらの二次元像は、画像化ユ
ニット３を固定して、人体１を軸５を中心として回転さ
せることにより、或いは軸５を中心とする通常円形の閉
止軌道に沿い、画像化ユニット３を、人体１を中心とし
て回転させることにより得られる。いずれの場合でも、
人体１に対して平面である二次元面７で表わされる二次
元像を得ることができる。この場合、人体１に面する画
像化ユニット３の平坦な面７の夫々のピクセル或いは素
子域は、円形軌道を描き、一方、面７は、軸５から画像
化ユニット３への半径ベクトルに対し、常に垂直となっ
ている。半径ベクトルは、軸に対し垂直でありカメラに
向いたベクトル、として定義される。軸５は局部的であ
ってもよい。また所望によりあらかじめ設定された態
様、或いは操作者が管理する態様で、回転中、周期的に
変わるようにしてもよい。
ユニット３を用いて検査される人体、を示す。画像化ユ
ニット３がガンマカメラである場合、画像化ユニットが
軸５を中心として連続的に角度を変えることにより二次
元像の集合が生成する。これらの二次元像は、画像化ユ
ニット３を固定して、人体１を軸５を中心として回転さ
せることにより、或いは軸５を中心とする通常円形の閉
止軌道に沿い、画像化ユニット３を、人体１を中心とし
て回転させることにより得られる。いずれの場合でも、
人体１に対して平面である二次元面７で表わされる二次
元像を得ることができる。この場合、人体１に面する画
像化ユニット３の平坦な面７の夫々のピクセル或いは素
子域は、円形軌道を描き、一方、面７は、軸５から画像
化ユニット３への半径ベクトルに対し、常に垂直となっ
ている。半径ベクトルは、軸に対し垂直でありカメラに
向いたベクトル、として定義される。軸５は局部的であ
ってもよい。また所望によりあらかじめ設定された態
様、或いは操作者が管理する態様で、回転中、周期的に
変わるようにしてもよい。
ここで、画像化ユニット３がＸ線操作である場合、連続
的な角度増分毎の人体二次元像の集合が得られるが、画
像化ユニット３が透過CT装置である場合には、連続的な
角度増分による一次元人体像集合が生成されることに注
意されるべきである。人体１の平面スライスのこのよう
な一次元像が形成される場合、本発明の装置によれば、
人体の平面スライスにおける関心点の二次元位置を決定
することができる。
的な角度増分毎の人体二次元像の集合が得られるが、画
像化ユニット３が透過CT装置である場合には、連続的な
角度増分による一次元人体像集合が生成されることに注
意されるべきである。人体１の平面スライスのこのよう
な一次元像が形成される場合、本発明の装置によれば、
人体の平面スライスにおける関心点の二次元位置を決定
することができる。
以下の説明においては、本発明は、画像化ユニット３と
してガンマカメラを使用している態様で述べるが、本発
明の原理は他の態様の画像化ユニットにも同様に適用さ
れる。
してガンマカメラを使用している態様で述べるが、本発
明の原理は他の態様の画像化ユニットにも同様に適用さ
れる。
図１に関し、画像化ユニット３はガンマカメラであり、
ユニット３は検知手段を有し、検知手段は、身体１に対
して適合する物質、例えばラジオアイソトープなどの放
射性トレーサをラベルした物質を注射した後、身体１か
ら放射される放射線量を検出、測定する。二次元人体像
の集合を生成するため、ガンマカメラを使用する他のエ
ミッションCTも使用することができる。
ユニット３は検知手段を有し、検知手段は、身体１に対
して適合する物質、例えばラジオアイソトープなどの放
射性トレーサをラベルした物質を注射した後、身体１か
ら放射される放射線量を検出、測定する。二次元人体像
の集合を生成するため、ガンマカメラを使用する他のエ
ミッションCTも使用することができる。
ディスプレイユニット９は二次元像集合を表わすデータ
を受け、これら二次元像を連続的に表示する。人間の眼
−脳の構造は、ディスプレイ上の変化する二次元像に対
して極めて容易に三次元的（立体的）なものとして理解
することが可能である。そのため、表示された画像は、
実際の軸線５を中心として回転する人体１、もしくは画
像化ユニット３、に対応する軸線５を中心として回転す
る画像、のように見える。ディスプレイユニット９は、
例えば映画カメラと組合わせた映写スクリーンであって
もよい。
を受け、これら二次元像を連続的に表示する。人間の眼
−脳の構造は、ディスプレイ上の変化する二次元像に対
して極めて容易に三次元的（立体的）なものとして理解
することが可能である。そのため、表示された画像は、
実際の軸線５を中心として回転する人体１、もしくは画
像化ユニット３、に対応する軸線５を中心として回転す
る画像、のように見える。ディスプレイユニット９は、
例えば映画カメラと組合わせた映写スクリーンであって
もよい。
第一メモリ11は画像化ユニット３から与えられるデータ
を記憶する。このデータは必要な場合、ディスプレイユ
ニット９に送られる。
を記憶する。このデータは必要な場合、ディスプレイユ
ニット９に送られる。
ディスプレイユニット９は位置指示ユニット13を有し、
これは、ディスプレイスクリーン上のピクセル或いは要
素域を、選択的にマークすることができる。ユニット13
は、スクリーン上のどの位置でも移動できるカーソルで
あってよい。カーソル13の位置を示すデータはプロセッ
サ15に送られ、プロセッサ15は、画像化ユニットから送
られた二次元人体像集合の各像について、この位置の投
写場所を計算する。制御回路19は、プロセッサ15からそ
の投写場所を表わすデータを受けとり、ディスプレイ９
に対して、二次元像集合における各像のマークされたピ
クセル或いは要素域を、ディスプレイ上に二次元像の連
続的な表示と同時に表示する。それにより、マークされ
たピクセルは、スクリーン上に連続的に表示される二次
元像と同期して回転するように見える。
これは、ディスプレイスクリーン上のピクセル或いは要
素域を、選択的にマークすることができる。ユニット13
は、スクリーン上のどの位置でも移動できるカーソルで
あってよい。カーソル13の位置を示すデータはプロセッ
サ15に送られ、プロセッサ15は、画像化ユニットから送
られた二次元人体像集合の各像について、この位置の投
写場所を計算する。制御回路19は、プロセッサ15からそ
の投写場所を表わすデータを受けとり、ディスプレイ９
に対して、二次元像集合における各像のマークされたピ
クセル或いは要素域を、ディスプレイ上に二次元像の連
続的な表示と同時に表示する。それにより、マークされ
たピクセルは、スクリーン上に連続的に表示される二次
元像と同期して回転するように見える。
第二メモリ17は、プロセッサ15からの出力をディスプレ
イ回路19に送る前に、バッファするために使用する。
イ回路19に送る前に、バッファするために使用する。
本発明の方法は、検査すべき人体の関心点位置を、非再
構成的に決定する。図2a及び2bに示すように、この方法
は、画像化ユニット３、例えばガンマカメラを用いて動
作軸５に対し連続的な角度増分位置における人体１の二
次元像を生成することを含む。この二次元像集合は、先
述したように、画像化ユニット３を固定位置に保ち人体
１を軸線５を中心として回転させるか、或いはユニット
３を、人体１を中心として回転させて生成する。また既
に述べたように、画像化ユニット３は二次元像を生成す
るＸ線装置であってもよく、或いは人体のスライスであ
る一次元像の集合をつくる従来型の透過CT装置であって
もよい。
構成的に決定する。図2a及び2bに示すように、この方法
は、画像化ユニット３、例えばガンマカメラを用いて動
作軸５に対し連続的な角度増分位置における人体１の二
次元像を生成することを含む。この二次元像集合は、先
述したように、画像化ユニット３を固定位置に保ち人体
１を軸線５を中心として回転させるか、或いはユニット
３を、人体１を中心として回転させて生成する。また既
に述べたように、画像化ユニット３は二次元像を生成す
るＸ線装置であってもよく、或いは人体のスライスであ
る一次元像の集合をつくる従来型の透過CT装置であって
もよい。
本発明方法をガンマカメラと関連して以下に更に詳細に
述べるが、Ｘ線装置にも透過CT装置にも、適切な改変を
加え適用できることが理解されるべきである。
述べるが、Ｘ線装置にも透過CT装置にも、適切な改変を
加え適用できることが理解されるべきである。
図2aにおいて、参照符号Ａは人体１中の関心点（検査す
べき部位点）を示す。図2bは、相互に90度異なるＡの、
４つの像を示す。図３は、図2bに示す４つの像の角度関
係を示す。図４は、図2bの４つのフレームが連続的にデ
ィスプレイ９のスクリーンに表示される時の、Ａ点のス
クリーン上の動きを示す。
べき部位点）を示す。図2bは、相互に90度異なるＡの、
４つの像を示す。図３は、図2bに示す４つの像の角度関
係を示す。図４は、図2bの４つのフレームが連続的にデ
ィスプレイ９のスクリーンに表示される時の、Ａ点のス
クリーン上の動きを示す。
ディスプレイユニットが映画カメラを含む映写手段であ
る場合、ユニットは映画的に変動する二次元画像を提供
する。連続的なフレームが表示されると、大抵の場合、
関心点がスクリーン上を移動するようにみえる。何故な
ら移動する角度からみられるからである。この移動の唯
一の例外は、関心点が画像化ユニット３の移動軸上、も
しくは人体の回転軸上に位置する時である。表示される
画像の関心点は選ばれたゼロ位置から所定の高さにあ
り、垂直の、平行ホールコリメータがガンマカメラと共
に使用される場合、前記所定の高さにおける線に沿って
のみ移動するように見える。同じ効果は、放射線源と検
知器が同一面に位置する従来型の透過CT装置についても
得られる。更に、従来型のＸ線装置に関し、これと同じ
効果が、同様に、容易に得られる。
る場合、ユニットは映画的に変動する二次元画像を提供
する。連続的なフレームが表示されると、大抵の場合、
関心点がスクリーン上を移動するようにみえる。何故な
ら移動する角度からみられるからである。この移動の唯
一の例外は、関心点が画像化ユニット３の移動軸上、も
しくは人体の回転軸上に位置する時である。表示される
画像の関心点は選ばれたゼロ位置から所定の高さにあ
り、垂直の、平行ホールコリメータがガンマカメラと共
に使用される場合、前記所定の高さにおける線に沿って
のみ移動するように見える。同じ効果は、放射線源と検
知器が同一面に位置する従来型の透過CT装置についても
得られる。更に、従来型のＸ線装置に関し、これと同じ
効果が、同様に、容易に得られる。
本発明による方法の一つの局面によれば、表示画像が移
動している間にカーソルを関心点上に重ね、同時にプロ
セッサが投影位置を計算し、表示する。その結果、カー
ソルの移動する夫々の点に対し、人体と同期して移動す
るようにみえる。関心点がみかけ回転軸からもっとも遠
くみえる時の角度或いは時間に注目して投影位置をオン
ライン計算することにより正確な結果が得られる。また
連続的な、間隔をおいた角度像相互の間に内挿法を適用
することにより、実際の画像が存在しない角度を計算す
ることができる。
動している間にカーソルを関心点上に重ね、同時にプロ
セッサが投影位置を計算し、表示する。その結果、カー
ソルの移動する夫々の点に対し、人体と同期して移動す
るようにみえる。関心点がみかけ回転軸からもっとも遠
くみえる時の角度或いは時間に注目して投影位置をオン
ライン計算することにより正確な結果が得られる。また
連続的な、間隔をおいた角度像相互の間に内挿法を適用
することにより、実際の画像が存在しない角度を計算す
ることができる。
本発明の別の局面によれば、関心点がディスプレイスク
リーン上のみかけ回転軸線から最大距離に達したように
みえる時、ディスプレイユニット９が停止する。このこ
とは、関心点の角度位置座標θを決定する。ここで、二
次元像或いはフレームにおける特定の角度像或いはフレ
ームがこの関心点と関連していることに注意しなければ
ならない。これは、例えばカメラ面と平行な面の後部に
関心点があると仮定し、また選ばれたゼロ基準角度にお
ける二次元像をディスプレイユニット９が示すと仮定す
ると、関心点はＸ軸に沿う特定の点で表示されるように
みえる。このＸ軸は、関心点を実際に含む角度における
像をディスプレイユニット９が示す時よりも、回転軸に
近いように見える。このことは、図2bの４つのフレーム
を示す図３に示されている。図2b及び図３は単純化さ
れ、連続する像が相互に90度のみ離れているようにして
ある。しかし、操作の実際においては角度像は通常もっ
と少い角度、例えば３〜６度しか離れておらず、これら
の図は本発明の原理を示すためのものである。図４で
は、順に０度、90度、180 度及び270 度における関心点
が示されている。これら角度それぞれの関心点“Ａ”
は、図４におけるディスプレイ９上にマークされてお
り、二つの端部点の間を調和した動きで移動しているよ
うに見える。端部点にかかわるメモリフレームは、上述
したように、所定のゼロ基準角度との関係において関心
点“Ａ”の角位置を表わすようにとられている。これ
は、ディスプレイユニット或いはスクリーン９と組合わ
せたフレームが通過する角度が移動し、生ずる最大距離
が関心点の角度位置θを決定するからである。スクリー
ン９、は好ましくは画像全体についてスクロール機能を
備えるようにし、それにより使用者が、最大距離が生ず
る正確なフレームをヒットすることができるようにす
る。
リーン上のみかけ回転軸線から最大距離に達したように
みえる時、ディスプレイユニット９が停止する。このこ
とは、関心点の角度位置座標θを決定する。ここで、二
次元像或いはフレームにおける特定の角度像或いはフレ
ームがこの関心点と関連していることに注意しなければ
ならない。これは、例えばカメラ面と平行な面の後部に
関心点があると仮定し、また選ばれたゼロ基準角度にお
ける二次元像をディスプレイユニット９が示すと仮定す
ると、関心点はＸ軸に沿う特定の点で表示されるように
みえる。このＸ軸は、関心点を実際に含む角度における
像をディスプレイユニット９が示す時よりも、回転軸に
近いように見える。このことは、図2bの４つのフレーム
を示す図３に示されている。図2b及び図３は単純化さ
れ、連続する像が相互に90度のみ離れているようにして
ある。しかし、操作の実際においては角度像は通常もっ
と少い角度、例えば３〜６度しか離れておらず、これら
の図は本発明の原理を示すためのものである。図４で
は、順に０度、90度、180 度及び270 度における関心点
が示されている。これら角度それぞれの関心点“Ａ”
は、図４におけるディスプレイ９上にマークされてお
り、二つの端部点の間を調和した動きで移動しているよ
うに見える。端部点にかかわるメモリフレームは、上述
したように、所定のゼロ基準角度との関係において関心
点“Ａ”の角位置を表わすようにとられている。これ
は、ディスプレイユニット或いはスクリーン９と組合わ
せたフレームが通過する角度が移動し、生ずる最大距離
が関心点の角度位置θを決定するからである。スクリー
ン９、は好ましくは画像全体についてスクロール機能を
備えるようにし、それにより使用者が、最大距離が生ず
る正確なフレームをヒットすることができるようにす
る。
次にみかけ回転軸から上述最大距離にある関心点を示す
フレームで停止するディスプレイユニット９と共に、カ
ーソルが関心点に重なるまでスクリーン上を移動する。
このことは二つの補足的な座標を決定する。即ち選ばれ
たゼロ半径点からの放射方向距離ｒ０と、選ばれたゼロ
高さ上の高さＺ０である。この方法はｒ０を決定する。
何故ならこの最大距離点で、関心点が、画像化ユニット
３の面と平行であって回転軸を含む面上にあることがわ
かるからである。また、既に述べたようにガンマカメラ
に垂直の、平行孔コリメータが使用される時には、Ｚ０
は容易に得られるからである。
フレームで停止するディスプレイユニット９と共に、カ
ーソルが関心点に重なるまでスクリーン上を移動する。
このことは二つの補足的な座標を決定する。即ち選ばれ
たゼロ半径点からの放射方向距離ｒ０と、選ばれたゼロ
高さ上の高さＺ０である。この方法はｒ０を決定する。
何故ならこの最大距離点で、関心点が、画像化ユニット
３の面と平行であって回転軸を含む面上にあることがわ
かるからである。また、既に述べたようにガンマカメラ
に垂直の、平行孔コリメータが使用される時には、Ｚ０
は容易に得られるからである。
最後に、ディスプレイユニット９の操作は、カーソルが
人体と共に“回転”することにより再開される。コンピ
ュータは、カメラにより写された夫々の角度θにおける
各像、即ち夫々のフレームについてカーソルの投影場所
を計算するために使用する。各像は所定のθを有し、従
って、カーソルによる“投影”集合が、重ねられた点
（θ，ｒ（θ），Ｚ０）で生ずる。スクリーン移動のこ
の再開、即ち、カーソルにより重ねられた像の回転が、
ユーザーに対して修正位置決めが確かに行われた、とい
うことを確認するために必要である。
人体と共に“回転”することにより再開される。コンピ
ュータは、カメラにより写された夫々の角度θにおける
各像、即ち夫々のフレームについてカーソルの投影場所
を計算するために使用する。各像は所定のθを有し、従
って、カーソルによる“投影”集合が、重ねられた点
（θ，ｒ（θ），Ｚ０）で生ずる。スクリーン移動のこ
の再開、即ち、カーソルにより重ねられた像の回転が、
ユーザーに対して修正位置決めが確かに行われた、とい
うことを確認するために必要である。
ディスプレイユニット９の操作中、カーソルを関心点に
重ねる技術に関し、カーソルあるいは位置表示ユニット
は３つの次元に移動することができる。ディスプレイユ
ニット９がスクリーンであり位置表示ユニットがカーソ
ルである場合、カーソルは、スクリーンと接続するジョ
イスティック及びパンチキーを使用して３次元に移動さ
せることができる。例えばジョイスティックはＺ０及び
ｒ（θ）を調整し、パンチキーはθを調整する。或いは
ジョイスティックの上下動がＺ０を決定し、一方パンチ
キーが、ジョイスティックの左／右運動がθ０或いはＺ
０のどちらを調整するかを決定するようにしてもよい。
この場合においても、コンピュータは、位置表示ユニッ
トが移動している状態でも、各像に対する位置表示ユニ
ット或いはカーソルの所定位置の投影場所を計算するた
め使用される。かくして夫々の瞬間にカーソル投影の完
全な集合が得られ、それにより使用者は、常に身体と同
じ速度で人体と共にカーソルが“回転する”ことを感知
することができる。身体とカーソルあるいは位置表示ユ
ニットが“回転している”間に、カーソルを関心点に合
わせることにより、関心点の正確な場所、即ちθ０，ｒ
θ０，及びＺ０は直ちに得られる。この方法は有利であ
る。何故ならθ０は、画像が正確にその角度で得られな
くともθ０を知ることができるからである。
重ねる技術に関し、カーソルあるいは位置表示ユニット
は３つの次元に移動することができる。ディスプレイユ
ニット９がスクリーンであり位置表示ユニットがカーソ
ルである場合、カーソルは、スクリーンと接続するジョ
イスティック及びパンチキーを使用して３次元に移動さ
せることができる。例えばジョイスティックはＺ０及び
ｒ（θ）を調整し、パンチキーはθを調整する。或いは
ジョイスティックの上下動がＺ０を決定し、一方パンチ
キーが、ジョイスティックの左／右運動がθ０或いはＺ
０のどちらを調整するかを決定するようにしてもよい。
この場合においても、コンピュータは、位置表示ユニッ
トが移動している状態でも、各像に対する位置表示ユニ
ット或いはカーソルの所定位置の投影場所を計算するた
め使用される。かくして夫々の瞬間にカーソル投影の完
全な集合が得られ、それにより使用者は、常に身体と同
じ速度で人体と共にカーソルが“回転する”ことを感知
することができる。身体とカーソルあるいは位置表示ユ
ニットが“回転している”間に、カーソルを関心点に合
わせることにより、関心点の正確な場所、即ちθ０，ｒ
θ０，及びＺ０は直ちに得られる。この方法は有利であ
る。何故ならθ０は、画像が正確にその角度で得られな
くともθ０を知ることができるからである。
本発明によれば、身体の関心点の三次元位置の非再構成
的な決定が、放射性トレーサでラベルした物質を身体に
注射した後、身体から放射される放射線量を測定し、所
定軸線を中心として連続的な角度増分位置における二次
元像集合を生成させることにより、行われる。生成され
た二次元像は、ディスプレイユニットに連続的に表示さ
れ、身体内関心点に関する三次元座標が設定される。二
次元像における関心点の投影位置が計算され、夫々の像
がディスプレイユニットに表示されると、その投影位置
が表示される。
的な決定が、放射性トレーサでラベルした物質を身体に
注射した後、身体から放射される放射線量を測定し、所
定軸線を中心として連続的な角度増分位置における二次
元像集合を生成させることにより、行われる。生成され
た二次元像は、ディスプレイユニットに連続的に表示さ
れ、身体内関心点に関する三次元座標が設定される。二
次元像における関心点の投影位置が計算され、夫々の像
がディスプレイユニットに表示されると、その投影位置
が表示される。
本発明によれば、更に、身体内の関心点の位置を決定す
る方法が提供される。この方法は、所定軸線を中心とし
て連続的な角度増加による身体の二次元の組を生成さ
せ、この組の中の関心点にもっとも近い像を決定する。
もっとも近い二次元像は、関心点にもっとも近い点でマ
ークされ、マークされた二次元像が表示される。関心点
にもっとも近い二次元像は、二次元像をディスプレイユ
ニット上に連続的に表示し、表示されている像の見掛け
回転軸線からほぼ最大距離に関心点がある時の、特定の
角度像でディスプレイユニットを停止させることによ
り、決定される。或いは、もっとも近い二次元像は、関
心点にもっとも近い点でマークされ、このマーキング
は、二次元像がディスプレイユニット上で連続的に表示
される間に、ディスプレイユニットに接続する位置表示
ユニットを表示された関心点上に重ねあわせる。次いで
位置表示ユニットの移動と同時に、夫々の像における位
置表示ユニットの投影位置が計算され表示される。この
時、前記ユニットが移動する各点について、ユニットあ
るいはカーソルが、二次元像の見掛けの回転と同期し
て、ディスプレイユニットの二次元像の見掛け回転軸を
中心として回転するようにみえる。
る方法が提供される。この方法は、所定軸線を中心とし
て連続的な角度増加による身体の二次元の組を生成さ
せ、この組の中の関心点にもっとも近い像を決定する。
もっとも近い二次元像は、関心点にもっとも近い点でマ
ークされ、マークされた二次元像が表示される。関心点
にもっとも近い二次元像は、二次元像をディスプレイユ
ニット上に連続的に表示し、表示されている像の見掛け
回転軸線からほぼ最大距離に関心点がある時の、特定の
角度像でディスプレイユニットを停止させることによ
り、決定される。或いは、もっとも近い二次元像は、関
心点にもっとも近い点でマークされ、このマーキング
は、二次元像がディスプレイユニット上で連続的に表示
される間に、ディスプレイユニットに接続する位置表示
ユニットを表示された関心点上に重ねあわせる。次いで
位置表示ユニットの移動と同時に、夫々の像における位
置表示ユニットの投影位置が計算され表示される。この
時、前記ユニットが移動する各点について、ユニットあ
るいはカーソルが、二次元像の見掛けの回転と同期し
て、ディスプレイユニットの二次元像の見掛け回転軸を
中心として回転するようにみえる。
例えば胸骨端などの内部点、或いは放射性マーカーなど
の外部点における身体内関心点の空間位置を限定するた
め、座標軸のゼロ基準点設定のための基準点、を設ける
ことができる。最初の座標を得るための好ましい方法
は、上述のような空間座標系に関するものであるけれど
も、関心点の位置はこれらの空間座標から、既に知られ
た数学的アルゴリズムを応用して相対的なデカルト座標
に変換することができる。
の外部点における身体内関心点の空間位置を限定するた
め、座標軸のゼロ基準点設定のための基準点、を設ける
ことができる。最初の座標を得るための好ましい方法
は、上述のような空間座標系に関するものであるけれど
も、関心点の位置はこれらの空間座標から、既に知られ
た数学的アルゴリズムを応用して相対的なデカルト座標
に変換することができる。
連続する角度像集合を用いて複合画像を再構成したい場
合、本発明の別の利点は、再構成後、十字或いは矢印等
のマークを、座標（θ０，ｒ０）におけるＺ０にもっと
も近いＺの部分につけることができることである。この
ことによって、医者は、例えば、“回転型”ディスプレ
イユニット或いは映写スクリーンで彼が見る器官を認識
する労力が軽減される。
合、本発明の別の利点は、再構成後、十字或いは矢印等
のマークを、座標（θ０，ｒ０）におけるＺ０にもっと
も近いＺの部分につけることができることである。この
ことによって、医者は、例えば、“回転型”ディスプレ
イユニット或いは映写スクリーンで彼が見る器官を認識
する労力が軽減される。
以上の説明から、当業者にとっては、本発明の基本的な
特徴を容易に理解することができよう。また本発明の精
神及び特許請求の範囲から逸脱することなく種々の使用
目的及び条件に合わせ、様々の変更を加えることが可能
であることが理解されよう。
特徴を容易に理解することができよう。また本発明の精
神及び特許請求の範囲から逸脱することなく種々の使用
目的及び条件に合わせ、様々の変更を加えることが可能
であることが理解されよう。
図１は、身体内関心点の三次元位置を非再構成的に決定
する本発明装置のブロック図； 図2aは、画像化手段と、関心点がマークされている検査
中の身体を示す説明図； 図2bは、相互に90度ずつはなれた、連続する角度像にお
ける関心点を示す説明図； 図３は、図2bに示す角度像相互の角度関係を示す図； 図４は、図2bの４つのフレームが、連続的にスクリーン
上に表示された時に、スクリーン上の関心点の動きを示
す図；及び、 図５は、関心点が表示画像の見掛け回転軸から最大距離
であるように表示画像が角度的に“回転した”後の、特
定の像で表示を停止する方法を示す説明図、である。 図中の番号１は検査される身体、３はガンマカメラなど
の画像化ユニット、５は回転軸、７は画像化ユニット３
の平板な二次元面である。
する本発明装置のブロック図； 図2aは、画像化手段と、関心点がマークされている検査
中の身体を示す説明図； 図2bは、相互に90度ずつはなれた、連続する角度像にお
ける関心点を示す説明図； 図３は、図2bに示す角度像相互の角度関係を示す図； 図４は、図2bの４つのフレームが、連続的にスクリーン
上に表示された時に、スクリーン上の関心点の動きを示
す図；及び、 図５は、関心点が表示画像の見掛け回転軸から最大距離
であるように表示画像が角度的に“回転した”後の、特
定の像で表示を停止する方法を示す説明図、である。 図中の番号１は検査される身体、３はガンマカメラなど
の画像化ユニット、５は回転軸、７は画像化ユニット３
の平板な二次元面である。
Claims (9)
- 【請求項１】身体における関心点の三次元位置を決定す
る装置であって： （イ）所定軸線を中心とする連続的な角度増加位置から
えられる身体二次元像の集合を得る画像化ユニット； （ロ）各二次元像を記憶するメモリフレームを有する記
憶ユニット； （ハ）前記軸線を中心として回転する身体を表示するデ
ィスプレイユニット； （ニ）カーソルが関心点と共に移動するが、関心点との
関係は不変であるように、ディスプレイユニットの表示
画面中にカーソルを位置される手段、とを有する装置。 - 【請求項２】前記ディスプレイユニットが映写スクリー
ンである請求項１記載の装置。 - 【請求項３】身体の関心点の位置を非再構成的に決定す
る装置であって： （イ）所定軸線を中心とする連続的な角度増加位置から
えられる身体二次元像の集合を得る画像化ユニット； （ロ）前記二次元像を連続的に表示するディスプレイユ
ニット； （ハ）前記ディスプレイユニットと接続し、ディスプレ
イスクリーン上のある区域を選択的にマークする位置表
示手段； （ニ）二次元像集合における各像に対してマークされた
区域の投影場所を計算するプロセッサ； 及び （ホ）前記ディスプレイユニットと連動する制御回路で
あって、前記二次元像の連続的な表示と同時に各像の前
記マークした区域の投影場所を表示させ、前記マークし
た区域が、スクリーンに連続的に表示される二次元像と
同期して回転しているように見えるようにする回路； とを有する装置。 - 【請求項４】前記位置表示手段がカーソルである請求項
３記載の装置。 - 【請求項５】前記ディスプレイユニットが映写スクリー
ンである請求項３記載の装置。 - 【請求項６】身体の関心点の位置を非再構成的に決定す
る装置であって： （イ）所定軸線を中心とする連続的な角度増加位置から
えられる身体二次元像の集合を得る画像化ユニット； （ロ）記憶ユニット； （ハ）前記二次元像を連続的に表示するディスプレイユ
ニット； （ニ）前記ディスプレイユニットと接続し、ディスプレ
イスクリーン上のある区域を選択的にマークする位置表
示手段； （ホ）二次元像集合における各像に対してマークされた
区域の投影場所を計算するプロセッサ； 及び （ヘ）前記ディスプレイユニットと連動する制御回路で
あって、前記二次元像の連続的な表示と同時に各像の前
記マークした区域の投影場所を表示させ、前記マークし
た区域が、スクリーンに連続的に表示される二次元像と
同期して回転しているように見えるようにする回路； とを有する装置。 - 【請求項７】前記記憶ユニットが、二次元像集合を表わ
すデータを記憶する第一メモリを有する請求項６記載の
装置。 - 【請求項８】前記記憶ユニットが、二次元像集合を表わ
すデータを記憶する第一メモリ、及び前記マークされた
区域の前記投影場所を表わすデータを記憶する第二メモ
リを有する請求項６記載の装置。 - 【請求項９】前記ディスプレイユニットが映写スクリー
ンである請求項６記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/593,501 US4580054A (en) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | Method and apparatus for locating a point in a three-dimensional body using images of the body from a plurality of angular positions |
| US593501 | 1996-01-30 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5304206A Division JPH0827353B2 (ja) | 1984-03-26 | 1993-12-03 | 身体における関心点を決定する方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60253891A JPS60253891A (ja) | 1985-12-14 |
| JPH0616095B2 true JPH0616095B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=24374963
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60063172A Expired - Fee Related JPH0616095B2 (ja) | 1984-03-26 | 1985-03-26 | 身体における関心点の三次元位置を決定する装置 |
| JP5304206A Expired - Fee Related JPH0827353B2 (ja) | 1984-03-26 | 1993-12-03 | 身体における関心点を決定する方法 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5304206A Expired - Fee Related JPH0827353B2 (ja) | 1984-03-26 | 1993-12-03 | 身体における関心点を決定する方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4580054A (ja) |
| JP (2) | JPH0616095B2 (ja) |
| DE (1) | DE3510692A1 (ja) |
| FR (1) | FR2561517B3 (ja) |
| NL (1) | NL193338C (ja) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4845769A (en) * | 1986-01-17 | 1989-07-04 | American Science And Engineering, Inc. | Annular x-ray inspection system |
| GB9024951D0 (en) * | 1990-11-16 | 1991-01-02 | Isis Innovation | Apparatus and method for digitising coordinates |
| US5142557A (en) * | 1990-12-21 | 1992-08-25 | Photometrics Ltd. | CCD and phosphor screen digital radiology apparatus and method for high resolution mammography |
| US6407817B1 (en) | 1993-12-20 | 2002-06-18 | Minolta Co., Ltd. | Measuring system with improved method of reading image data of an object |
| US7110587B1 (en) | 1995-05-31 | 2006-09-19 | Ge Medical Systems Israel Ltd. | Registration of nuclear medicine images |
| US8489176B1 (en) | 2000-08-21 | 2013-07-16 | Spectrum Dynamics Llc | Radioactive emission detector equipped with a position tracking system and utilization thereof with medical systems and in medical procedures |
| US8909325B2 (en) | 2000-08-21 | 2014-12-09 | Biosensors International Group, Ltd. | Radioactive emission detector equipped with a position tracking system and utilization thereof with medical systems and in medical procedures |
| US8565860B2 (en) | 2000-08-21 | 2013-10-22 | Biosensors International Group, Ltd. | Radioactive emission detector equipped with a position tracking system |
| US20040027359A1 (en) * | 2002-02-19 | 2004-02-12 | Shmuel Aharon | System and method for generating movie loop display from medical image data |
| CN1981210A (zh) | 2004-01-13 | 2007-06-13 | 光谱动力学有限责任公司 | 多维图像重构 |
| US9040016B2 (en) | 2004-01-13 | 2015-05-26 | Biosensors International Group, Ltd. | Diagnostic kit and methods for radioimaging myocardial perfusion |
| US8586932B2 (en) * | 2004-11-09 | 2013-11-19 | Spectrum Dynamics Llc | System and method for radioactive emission measurement |
| US10964075B2 (en) | 2004-01-13 | 2021-03-30 | Spectrum Dynamics Llc | Gating with anatomically varying durations |
| US9470801B2 (en) | 2004-01-13 | 2016-10-18 | Spectrum Dynamics Llc | Gating with anatomically varying durations |
| US8571881B2 (en) * | 2004-11-09 | 2013-10-29 | Spectrum Dynamics, Llc | Radiopharmaceutical dispensing, administration, and imaging |
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