JPH0616291A - 圧力解除機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行部材と作用部材との間の圧力を自動的に
解除し、構成を簡略化することができる圧力解除機構を
提供する。 【構成】 中央制御回路１からステッピングモータ７，
１１の反転が命令されると、駆動部材３３は、切換手段
３４の作用によってステッピングモータ７，１１の動作
が伝達されて回転し、読取手段３あるいは記録手段４を
押し上げて、読取手段３あるいは記録手段４と走行ロー
ラ１９，２５との間の圧力を解除する。さらに、ステッ
ピングモータ７，１１を回転させることによって、再び
読取手段３あるいは記録手段４と走行ローラ１９，２５
とを圧接させる。また、記録手段４による記録が終了す
ると、ステッピングモータ１１は反転し、駆動部材３３
が回転し始めるまでの間に走行ローラ２５が記録手段４
に圧接した状態で反転することにより、余分に繰り出さ
れた記録紙２３が巻き戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置など
の画像読取装置あるいは画像記録装置に用いられる圧力
解除機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置などの画像通信装置
は、一般に、読取手段で読取った画像データを受信先に
送信する送信系統と、送信された画像データを受信し、
記録手段で記録紙に記録して排出する受信系統とからな
る。

【０００３】送信系統は、挿入された原稿が搬送される
搬送経路に沿って最上流側に、原稿分離ローラとその外
周面に押圧されるゴム製の分離板とが設置され、原稿が
１枚ずつ分離されて搬送経路に挿入される。原稿分離ロ
ーラの搬送方向下流側に設けられた搬送ローラおよび搬
送ピンチローラによって読取位置まで搬送された原稿
は、たとえば、密着型フォトセンサで実現される読取手
段によって原稿像が読取られる。原稿像が読取られた原
稿は、読取手段の搬送方向下流側に設けられた搬送ロー
ラおよび搬送ピンチローラによって搬送され、排出され
る。

【０００４】受信系統は、たとえば、感熱紙によって実
現される記録紙が画像通信装置に内設される。記録紙
は、ガイドローラに案内されて搬送経路上に沿って記録
位置まで搬送される。記録紙には、たとえば、サーマル
ヘッドで実現される記録手段によって受信した情報が記
録される。情報が記録された記録紙は、記録された情報
の終端部分に余白が設けられて、記録手段の搬送方向下
流側に設けられたカッタによって原稿の終端部に達する
タイミングで切断され、搬送ローラおよび搬送ピンチロ
ーラによって搬送され、排出される。

【０００５】図８は、従来の画像通信装置の走行ローラ
４４近傍を示す側面図である。図８（１）に示すよう
に、読取手段４１は、読取手段４１に取付けられたバネ
４２によって支持される。原稿４３は、走行ローラ４４
とバネ４２によって支持された読取手段４１とによって
挟持され、挟持された原稿４３の原稿像が読取手段４１
によって読取られる。圧力解除機構は、読取手段４１、
あるいは、走行ローラ４４のいずれか一方に備え付けら
れ、読取手段４１と走行ローラ４４とを離反して圧力を
解除する。読取手段４１と走行ローラ４４との離反は、
図８（２）のように走行ローラ４４を読取手段４１から
遠ざかる方向に移動させることによって行われる。ま
た、図８（３）のように読取手段４１を走行ローラ４４
から遠ざかる方向に移動させることによって行われる。

【０００６】読取手段４１および走行ローラ４４は、搬
送方向に対して垂直方向に細長く設けられるため、読取
手段４１と走行ローラ４４とを離反するための圧力解除
機構は、前記離反が搬送方向に対して垂直方向に均一に
行われるような構成で、読取手段４１あるいは走行ロー
ラ４４のいずれか一方に備え付けられる。

【０００７】読取手段４１と同様に、記録手段４５は、
記録手段４５に取付けられたバネ４２によって支持さ
れ、記録紙４６が走行ローラ４４と記録手段４５との間
に挟持されて、記録手段４５によって受信情報が記録さ
れる。圧力解除機構についても同様に、記録手段４５と
走行ローラ４４との離反が均一に行われるような構成
で、記録手段４５あるいは走行ローラ４４のいずれか一
方に備え付けられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、読取手
段４１と走行ローラ４４、あるいは、記録手段４５と走
行ローラ４４の離反を均一に行うためには、圧力解除機
構の構成が複雑となり、圧力解除のバランス精度に高精
度を要する。したがって、装置の組み立てあるいは精度
の調整に時間がかかるという問題がある。

【０００９】また、読取手段４１と走行ローラ４４、あ
るいは、記録手段４５と走行ローラ４４の離反は手動で
あるため、たとえば、原稿詰まりあるいは記録紙切れの
際の原稿の除去あるいは記録紙の交換に時間がかかると
いう問題がある。さらに、構成が複雑であるため手動で
の離反が困難となるという問題がある。

【００１０】本発明の目的は、読取手段または記録手段
などの作用部材と走行ローラなどの走行部材との離反を
自動的に行うようにし、構成を簡略化した圧力解除機構
を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート体に物
理作用を及ぼす作用部材と、回転駆動されシート体を前
記作用部材との間で挟圧してシート体を走行させるシー
ト体の走行部材との間の圧力を解除する機構において、
前記走行部材の回転軸線方向の少なくとも一方側端部に
配置され、走行部材の回転方向に対応して走行部材の回
転を伝達または遮断する切換手段と、切換手段に連結さ
れ、切換手段からの前記回転の伝達または遮断に対応し
て前記作用部材と走行部材とを離反する、または圧接す
る駆動部材とを含むことを特徴とする圧力解除機構であ
る。

【００１２】

【作用】本発明に従えば、圧力解除機構は、シート体に
物理作用を及ぼす作用部材との間でシート体を挟圧して
シート体を走行させる走行部材の回転軸線方向の少なく
とも一方側端部に配置される。圧力解除機構は、前記走
行部材の回転に対応して走行部材の回転を駆動部材に対
して伝達または遮断する切換手段と、前記切換手段に連
結されて切換手段からの回転に対応して作用する駆動部
材とから構成され、前記駆動部材は前記切換手段からの
回転の伝達または遮断に対応して、前記作用部材を前記
走行部材から離反または圧接させる。したがって、作用
部材と走行部材との離反または圧接を自動的に行うこと
ができる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の一実施例である圧力解除機
構を備えた画像通信装置１３の電気的構成を示すブロッ
ク図である。画像通信装置１３が備える中央制御回路
（ＣＰＵ）１には、ゲートアレイ２、読取手段３および
記録手段４が接続される。ゲートアレイ２には、読取系
統として原稿センサ５および読取駆動回路６が、記録紙
系統として記録紙センサ９および記録駆動回路１０がそ
れぞれ接続される。読取駆動回路６および記録駆動回路
１０には、各々にステッピングモータ７，１１とステッ
ピングモータ７，１１を駆動する駆動機構８，１２とが
それぞれ接続される。

【００１４】図２は、圧力解除機構を備えた画像通信装
置１３の構造を示す系統図である。送信系統では、供給
される原稿１４は、原稿分離ローラ１５とその外周に押
圧されるゴム製の分離板１６とによって１枚ずつ分離搬
送され、さらに、搬送ピンチローラ１７および搬送ロー
ラ１８によって搬送経路２２に沿って読取手段３まで搬
送されて原稿像が読取られ、読取後の原稿は搬送ピンチ
ローラ２０および搬送ローラ２１によって排出される。

【００１５】読取手段３に到達した原稿１４は、読取手
段３と走行ローラ１９とによって挟持されて原稿像が読
取られる。走行ローラ１９は、正回転および負回転の可
能なステッピングモータ７の駆動力が伝達されるように
設けられており、ステッピングモータ７によって走行ロ
ーラ１９の回転が制御される。読取手段３は、たとえ
ば、密着型フォトセンサで実現され、原稿１４に光を照
射し、反射光を受け取って電気信号に変換することによ
って、原稿像が読取られる。また、搬送ローラ１８の搬
送方向下流側には、たとえばリミットスイッチで実現さ
れる原稿センサ５が設置され、原稿１４が原稿センサ５
に接続されたアクチュエータ３０を角変位させることに
よって原稿センサ５がオンとなり、中央制御回路１は、
原稿１４が原稿センサ５に到達したことを判断する。

【００１６】画像通信装置１３に供給される原稿１４の
大きさは、予め定められているため、原稿１４がアクチ
ュエータ３０に到達して原稿センサ５がオンとなった時
から、アクチュエータ３０を通過して原稿センサ５がオ
フになるまでの時間Ｔは、一定となる。したがって、時
間Ｔを管理することにより、原稿１４が正常に搬送され
ているかどうかを判断することができる。原稿１４を搬
送し、予め定められる原稿センサ５がオンとなる時間Ｔ
よりも長い時間だけ原稿センサ５がオンとなっている場
合、中央制御回路１が原稿詰まりと判断する。

【００１７】一方、受信系統では、画像通信装置１３に
内設される、たとえば、熱を与えることによって発色す
る感熱紙で実現される記録紙２３がガイドローラ２４に
よって搬送経路２９に沿って記録手段４まで搬送され、
受信した情報が記録される。記録後の記録紙２３は記録
された情報の終端部分に余白が設けられ、記録手段４の
搬送方向下流側に設置されたカッタ２６によって原稿の
終端部に達するタイミングで切断されて、搬送ピンチロ
ーラ２７および搬送ローラ２８によって排出される。

【００１８】記録手段４に到達した記録紙２３は、記録
手段４と走行ローラ２５とによって挟持され、受信した
情報が記録される。走行ローラ２５は、正回転および負
回転の可能なステッピングモータ１１の駆動力が伝達さ
れるように設けられており、ステッピングモータ１１に
よって走行ローラ２５の回転が制御される。記録手段４
は、たとえば、サーマルヘッドで実現され、記録紙２３
に熱を与えることにより受信情報の記録を行う。また、
記録手段４の搬送方向上流側には、送信系統と同じよう
に、たとえば、リミットスイッチで実現される記録紙セ
ンサ９が設置され、記録紙２３が記録紙センサ９に接続
されたアクチュエータ３１を角変位させることによって
記録紙センサ９がオンとなり、中央制御回路１が記録紙
２３があることを判断する。

【００１９】図３は、画像通信装置１３の走行ローラ１
９，２５近傍の斜視図であり、図４はコロ３７を用いた
切換手段３４を示す側面図である。送信系統における走
行ローラ１９は、シャフト３２に固定されており、走行
ローラ１９の回転軸線方向の外側両端部にはシャフト３
２に固定されたギヤ３５が設けられる。さらに、ギヤ３
５の外側にはシャフト３２の回転運動を直線運動に変換
して読取手段３に伝達する、たとえば、カムで実現され
る駆動部材３３が設けられる。また、バネ３６によって
支持された読取手段３が走行ローラ１９の回転軸線方向
に平行に設けられる。

【００２０】ギヤ３５にステッピングモータ７の回転運
動が伝達されることによってシャフト３２が回転し、シ
ャフト３２に固定された走行ローラ１９にステッピング
モータ７の回転運動が伝達される。駆動部材３３には、
駆動部材３３にシャフト３２の回転運動を伝達あるいは
遮断する作用を備えた切換手段３４が内設される。たと
えば、図４に示すコロ３７を用いた切換手段３４では、
コロ３７は球または円柱形であるため切換手段３４の内
部を移動することができる。

【００２１】ステッピングモータ７が走行ローラ１９を
回転方向Ｃ１の方向に回転するよう駆動すると、コロ３
７は位置Ａまで移動して外設される駆動部材３３の内面
３３ｄとシャフト３２との間に空間をつくるため、駆動
部材３３にはシャフト３２の回転は伝達されない。ま
た、ステッピングモータ７が走行ローラ１９を回転方向
Ｃ２の方向に回転するよう駆動すると、コロ３７は位置
Ｂまで移動して外設される駆動部材３３の内面３３ｄと
シャフト３２との間で密着されるため、シャフト３２の
回転が駆動部材３３に伝達される。

【００２２】搬送方向Ｚに沿って原稿１４が搬送され、
原稿１４が読取手段３によって走行ローラ１９に圧接さ
れて原稿像の読取りが行われる。このとき、走行ローラ
１９が回転方向Ｃ１の方向に回転するよう、ステッピン
グモータ７は駆動している。

【００２３】原稿センサ５が原稿詰まりを検知すると、
中央制御回路１は読取駆動回路６にステッピングモータ
７の回転方向を反転するよう命令する。すなわち、走行
ローラ１９が回転方向Ｃ２の方向に回転するよう命令す
る。読取駆動回路６は、接続されたステッピングモータ
７を駆動機構８を用いて反転させる。ステッピングモー
タ７の回転がギヤ３５を介してシャフト３２に伝達され
ると、駆動部材３３に内設された切換手段３４のコロ３
７が位置Ｂに移動し、シャフト３２と駆動部材３３の内
面３３ｄとに密着される。したがって、シャフト３２の
回転が駆動部材３３に伝えられ、駆動部材３３が回転方
向Ｃ２の方向に角変位する。

【００２４】駆動部材３３は、たとえば、半径ｒ１を有
する半円柱部３３ａと、半径ｒ１よりも長い高さｈ１を
有する台柱部３３ｂとからなり、シャフト３２が回転方
向Ｃ１の方向に回転するときは、駆動部材３３の台柱部
３３ｂの押圧面３３ｃが搬送方向Ｚに沿って読取手段３
の搬送方向下流側で、読取手段３の当接面３ａに対して
垂直となるように配置される。シャフト３２が回転方向
Ｃ２の方向に回転すると、駆動部材３３が予め定める回
転角θ１だけ、たとえば、９０°だけ回転方向Ｃ２の方
向に角変位し、駆動部材３３の台柱部３３ｂの押圧面３
３ｃは読取手段３の当接面３ａに当接する。読取手段３
は、回転角θ１だけ回転方向Ｃ２の方向に角変位した駆
動部材３３によって押し上げられ、走行ローラ１９から
離反されて圧力が解除される。

【００２５】圧力を解除するのに必要な駆動部材３３の
回転角θ１は、駆動部材３３が回転角θ１だけ角変位す
るのに要するステッピングモータ７の駆動パルス数Ｎ１
によって制御される。すなわち、予め定められる駆動部
材３３が回転角θ１だけ角変位するのに要するステッピ
ングモータ７の駆動パルス数Ｎ１だけステッピングモー
タ７が駆動される。ステッピングモータ７が予め定めら
れる駆動パルス数Ｎ１だけ駆動すると、中央制御回路１
は、ステッピングモータ７の駆動の停止を読取駆動回路
６に命令してステッピングモータ７を停止し、原稿１４
の搬送が中止される。搬送が中止されると、操作者によ
って詰まった原稿１４の取り出しが行われる。

【００２６】詰まった原稿１４が排出されて原稿センサ
５がオフとなると、中央制御回路１は、読取駆動回路６
にステッピングモータ７の駆動を命令し、駆動機構８に
よってステッピングモータ７を駆動する。このとき、駆
動部材３３の台柱部３３ｂの押圧面３３ｃは読取手段３
の当接面３ａに当接しているが、この位置から回転方向
Ｃ２の方向に予め定める回転角θ２、たとえば、２７０
°だけ角変位し、圧力解除前と同じ位置まで移動する。

【００２７】回転方向Ｃ２の方向にシャフト３２が回転
すると、駆動部材３３に内設される切換手段３４のコロ
３７は、位置Ｂで駆動部材３３の内面３３ｄとシャフト
３２との間に密着されて、シャフト３２の回転運動が駆
動部材３３に伝達される。駆動部材３３が角変位するこ
とによって、読取手段３と走行ローラ１９とは再び圧接
される。圧接するのに必要な駆動部材３３の回転角θ２
は、駆動部材３３が回転角θ２だけ角変位するのに要す
るステッピングモータ７の駆動パルス数Ｎ２によって制
御される。

【００２８】予め定める回転角θ２だけ駆動部材３３が
角変位するのに必要なステッピングモータ７の駆動パル
ス数Ｎ２だけステッピングモータ７が駆動すると、中央
制御回路１はステッピングモータ７の駆動を停止させ
る。続いて、中央制御回路１は、読取駆動回路６にステ
ッピングモータ７の回転を反転するよう命令する。すな
わち、走行ローラ１９を回転方向Ｃ１の方向に回転する
よう命令し、再び、原稿の読取りが行われる。読取手段
３による原稿の読取りが終了したことを中央制御回路１
が判断すると、中央制御回路１は読取駆動回路６にステ
ッピングモータ７の停止を命令する。ステッピングモー
タ７の停止後、読取った原稿像データを送信先に送信す
る。

【００２９】受信系統における駆動部材３３および切換
手段３４についても、送信系統と同じように構成され
る。搬送方向Ｚに沿って記録紙２３が搬送され、記録紙
２３が記録手段４によって走行ローラ２５に圧接されて
受信情報の記録が行われる。記録紙センサ９が記録紙切
れを検知すると、中央制御回路１はステッピングモータ
１１の回転方向を反転させる。ステッピングモータ１１
の回転がギヤ３５を介してシャフト３２に伝達される
と、駆動部材３３に内設された切換手段３４のコロ３７
が位置Ｂに移動してシャフト３２と駆動部材３３の内面
３３ｄとに密着される。したがって、駆動部材３３が回
転方向Ｃ２の方向に角変位する。駆動部材３３が、予め
定められるステッピングモータ１１の駆動パルス数Ｎ１
だけステッピングモータ１１が駆動することによって回
転角θ１だけ角変位し、記録手段４が押上げられて、記
録手段４と走行ローラ２５との間の圧力が解除される。

【００３０】操作者によって記録紙２３が交換されて記
録紙センサ９がオンとなると、中央制御回路１は、ステ
ッピングモータ１１を予め定められるステッピングモー
タ１１の駆動パルス数Ｎ２だけ回転させて、駆動部材３
３を回転角θ２だけ角変位させる。駆動部材３３が角変
位することによって記録手段４と走行ローラ２５とは再
び圧接される。ステッピングモータ１１の駆動が終了す
ると、中央制御回路１はステッピングモータ１１の回転
方向を反転させ、再び受信情報の記録が行われる。

【００３１】受信系統では、記録手段４による受信情報
の記録が終了したことを中央制御回路１が判断すると、
余分に繰り出された記録紙２３の巻き戻しが行われる。
記録手段４によって受信情報が記録された記録紙２３
は、搬送方向Ｚに沿って搬送され、記録手段４の搬送方
向下流側に設置されたカッタ２６によって切断されて、
さらに搬送方向下流側に設置された搬送ピンチローラ２
７および搬送ローラ２８によって搬送されて排出され
る。

【００３２】カッタ２６によって切断された記録紙２３
の画像通信装置１３内に残された部分であって、記録手
段４と走行ローラ２５との間に圧接された記録位置から
カッタ２６で切断された位置までの部分ｄ１は、すでに
記録手段４を通過しており、次の受信情報を記録すると
きの余白部分として排出される。この余白部分には、何
も記録されずに排出されるため、記録紙２３の無駄な部
分となる。この無駄な余白部分の長さを短縮して記録紙
２３の有効利用を行うために記録紙２３の巻き戻しが行
われる。

【００３３】中央制御回路１は、記録駆動回路１０にス
テッピングモータ１１の回転を反転するよう命令する。
すなわち、走行ローラ２５が回転方向Ｃ２の方向に回転
するよう命令する。走行ローラ２５が回転方向Ｃ２の方
向に回転しようとするとき、ステッピングモータ１１の
動きに連動するシャフト３２の動きを駆動部材３３に伝
達あるいは遮断する切換手段３４の内部に設置されたコ
ロ３７は、位置Ａから位置Ｂまで、すなわち、ディレイ
角θ３（ｒａｄ）だけ移動してからシャフト３２の動き
を駆動部材３３に伝達する。

【００３４】コロ３７がディレイ角θ３だけ移動する間
は、シャフト３２の動きは駆動部材３３に伝達されず、
記録手段４と走行ローラ２５とは圧接した状態で走行ロ
ーラ２５が回転方向Ｃ２の方向に回転することになる。
したがって、ディレイ角θ３だけコロ３７が移動すると
きに、走行ローラ２５が回転方向Ｃ２の方向に回転する
距離、すなわち、ｒ２・θ３だけ記録紙２３は巻き戻さ
れる。記録紙２３の巻き戻し長さｒ２・θ３は、通常、
１０ｍｍ〜２０ｍｍであって、切換手段３４の形状およ
び駆動部材３３の形状によって任意に設定される。

【００３５】図５は、コイルばね４０を用いた切換手段
３４を示す断面図である。シャフト３２に固定されたギ
ヤ３９と駆動部材３８との間にコイルばね４０が巻かれ
ており、シャフト３２が回転方向Ｃ１の方向に回転した
場合、コイルばね４０は緩められ駆動部材３８はシャフ
ト３２に接触されず、シャフト３２の回転は伝達されな
い。また、回転方向Ｃ２の方向に回転した場合、コイル
ばね４０は締め付けられ駆動部材３８はシャフト３２に
接触し、シャフト３２の回転が伝達される。この構造の
場合、コイルばね４０の巻き具合によって記録紙２３の
巻き戻し長さが調整される。

【００３６】ディレイ角θ３、すなわち、位置Ａから位
置Ｂまでのコロ３７の移動距離は、ステッピングモータ
１１の駆動パルス数Ｎ３によって制御される。コロ３７
が位置Ａから位置Ｂまで移動するのに要するステッピン
グモータ１１の駆動パルス数Ｎ３だけステッピングモー
タ１１が駆動すると、中央制御回路１は記録駆動回路１
０にステッピングモータ１１の停止を命令し、記録駆動
回路１０がステッピングモータ１１の駆動を停止する。

【００３７】図６は、画像通信装置１３の送信系統の動
作を示すフローチャートであり、図７は受信系統の動作
を示すフローチャートである。

【００３８】送信系統において、原稿１４が搬送経路２
２に沿って原稿ピンチローラ１５と分離板１６とによっ
て１枚ずつ分離されて搬送される。原稿センサ５によっ
て原稿１４の搬送状態を検知しながら、原稿像が読取手
段３によって読取られる。ステップａ１では、中央制御
回路１で原稿センサ５が規定の大きさの原稿の搬送に要
する時間Ｔだけオンかどうかが判断される。時間Ｔだけ
オンの場合は、ステップａ９に、オンでない場合は原稿
づまりと判断し、ステップａ２に進む。ステップａ２で
は、中央制御回路１からの命令を受けてステッピングモ
ータ７の回転が反転され、走行ローラ１９が回転方向Ｃ
２の方向に回転する。

【００３９】ステップａ３では、ステッピングモータ７
が予め定められる駆動パルス数Ｎ１、すなわち、駆動部
材３３が回転角θ１だけ角変位して読取手段３を押し上
げ、圧力を解除するのに要するステッピングモータ７の
駆動パルス数だけ駆動したかどうかが判断される。駆動
した場合はステップａ４に進み、駆動していない場合は
ステップａ２に戻りステッピングモータ７がさらに駆動
される。ステップａ４では、ステッピングモータ７の駆
動が停止され、操作者によって詰まった原稿の除去が行
われる。

【００４０】ステップａ５では、中央制御回路１で詰ま
った原稿が除去できたかどうかが、原稿センサ５がオフ
であるかどうかによって判断される。オフとなり原稿が
除去された場合は、ステップａ６に進み、オフでなく原
稿が除去されていない場合はステップａ４に戻り原稿の
除去が行われる。ステップａ６では、中央制御回路１か
らの命令を受けてステッピングモータ７が駆動し、走行
ローラ１９が回転方向Ｃ２の方向に回転する。

【００４１】ステップａ７では、ステッピングモータ７
が予め定められる駆動パルス数Ｎ２、すなわち、駆動部
材３３が回転角θ２だけ角変位して読取手段３を走行ロ
ーラ１９に圧接し、読取りのときの所定位置に戻るまで
に要するステッピングモータ７の駆動パルス数だけ駆動
したかどうかが判断される。駆動した場合はステップａ
８に進み、駆動していない場合はステップａ６に戻りス
テッピングモータ７がさらに駆動される。ステップａ８
では、ステッピングモータ７の駆動が停止され、原稿が
詰まった場合の動作を終了する。

【００４２】また、ステップａ９では中央制御回路１か
らの命令を受けてステッピングモータ７が駆動し、走行
ローラ１９が回転方向Ｃ１の方向に回転して原稿像が読
取手段３によって読取られる。ステップａ１０では、中
央制御回路１で原稿像の読取りが終了したかどうかが判
断され、終了した場合はステップａ１１に進み、終了し
ていない場合はステップａ９に戻り原稿像が読取られ
る。ステップａ１１では、ステッピングモータ７の駆動
は停止されて、ステップａ１２で読取った原稿像を送信
先に送信し、動作を終了する。

【００４３】続いて図７を参照して、受信系統におい
て、記録紙２３がガイドローラ２４によって搬送経路２
９に搬送され、記録紙センサ９によって記録紙２３の有
無を検知しながら、受信情報が記録手段４によって記録
される。ステップｂ１では、中央制御回路１で記録紙セ
ンサ９がオンかどうかが判断される。オンとなり記録紙
が有りと判断した場合は、ステップｂ９に進み、オンで
なく記録紙切れと判断した場合はステップｂ２に進む。
ステップｂ２では、中央制御回路１からの命令を受けて
ステッピングモータ１１が反転し、走行ローラ２５が回
転方向Ｃ２の方向に回転する。

【００４４】ステップｂ３では、ステッピングモータ１
１が予め定められた駆動パルス数Ｎ１、すなわち、駆動
部材３３が回転角θ１だけ角変位して記録手段４を押し
上げ、圧力を解除するのに要するステッピングモータ１
１の駆動パルス数だけ駆動したかどうかが判断される。
駆動した場合はステップｂ４に進み、駆動していない場
合はステップｂ２に戻りステッピングモータ１１がさら
に駆動される。ステップｂ４では、ステッピングモータ
１１の駆動が停止され、操作者による記録紙の交換が行
われる。

【００４５】ステップｂ５で中央制御回路１で記録紙の
交換が終了したかどうかが、記録紙センサ９がオンかど
うかによって判断される。オンとなり交換が終了した場
合はステップｂ６に進み、オンでなく記録紙が交換され
ていない場合はステップｂ４に戻り記録紙の交換が行わ
れる。ステップｂ６では、中央制御回路１からの命令を
受けてステッピングモータ１１が駆動し、走行ローラ２
５が回転方向Ｃ２の方向に回転する。

【００４６】ステップｂ７では、ステッピングモータ１
１が予め定められる駆動パルス数Ｎ２、すなわち、駆動
部材３３が回転角θ２だけ角変位して記録手段４を走行
ローラ２５に圧接し、記録のときの所定位置に戻るまで
に要するステッピングモータ１１の駆動パルス数だけ駆
動したかどうかが判断される。駆動した場合はステップ
ｂ８に進み、駆動していない場合はステップｂ６に戻
り、さらにステッピングモータ１１が駆動される。ステ
ップｂ８では、ステッピングモータ１１の駆動が停止さ
れ、記録紙を交換したときの動作を終了する。

【００４７】また、ステップｂ９では中央制御回路１か
らの命令を受けてステッピングモータ１１が駆動し、走
行ローラ２５が回転方向Ｃ１の方向に回転して受信情報
が記録手段４によって記録される。ステップｂ１０で
は、中央制御回路１で受信情報の記録が終了したかどう
かが判断され、終了した場合はステップｂ１１に進み、
終了していない場合はステップｂ９に戻り受信情報が記
録される。ステップｂ１１では、中央制御回路１からの
命令を受けてステッピングモータ１１が反転し、走行ロ
ーラ２５が回転方向Ｃ２の方向に回転する。

【００４８】ステップｂ１２では、ステッピングモータ
１１が予め定められる駆動パルス数Ｎ３、すなわち、切
換手段３４内のコロ３７がディレイ角θ３だけ、すなわ
ち、位置Ａから位置Ｂまで移動するに要するステッピン
グモータ１１の駆動パルス数だけ駆動したかどうかが判
断される。駆動した場合はステップｂ１３に進み、駆動
していない場合はステップｂ１１に戻りステッピングモ
ータ１１がさらに駆動される。ステップｂ１３では、ス
テッピングモータ１１の駆動が停止されて、動作を終了
する。

【００４９】以上のように本実施例によれば、読取手段
３が原稿１４を圧接する走行ローラ１９の回転軸線方向
の外側両端部にステッピングモータ７の動作をシャフト
３２を介して駆動部材３３に伝達、あるいは、遮断する
切換手段３４を備えた駆動部材３３を設置する。読取時
の原稿詰まりを原稿センサ５で検知すると、ステッピン
グモータ７の回転方向を変換して切換手段３４の作用に
よってステッピングモータ７の動作を駆動部材３３に伝
達する。駆動部材３３によって読取手段３と走行ローラ
１９を離反あるいは圧接させて、読取手段３と走行ロー
ラ１９との間の圧力を自動的に解除あるいは付加させ
る。また、受信系統についても、同様にして記録手段４
と走行ローラ２５との間の圧力を自動的に解除あるいは
付加させる。

【００５０】したがって、原稿の除去あるいは記録紙の
交換に要する時間が短縮できる。また、圧力の解除ある
いは付加は自動的に行われるため、従来のように手動で
行う際の構成は不要となり、装置の簡略化、装置の組み
立てあるいは精度調整に要する時間の短縮が可能とな
る。さらに、記録手段４による受信情報の記録が終了し
たときに余分に繰り出される記録紙２３は、ステッピン
グモータ１１の回転方向を反転したときのステッピング
モータ１１の動作を駆動部材３３に伝達するまでの走行
ローラ２５の回転によって巻き戻されるため、記録紙２
３の余白部分を少なくすることができ、記録紙の節減が
できる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、作用部材
と走行部材との間の圧力の解除あるいは付加を、切換手
段と駆動部材とを設けることによって自動的に行うよう
にしたので、シート体の除去などに要する時間が短縮で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である圧力解除機構を備えた
画像通信装置１３の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図２】画像通信装置１３の構造を示す系統図である。

【図３】画像通信装置１３の走行ローラ１９，２５近傍
の斜視図である。

【図４】コロ３７を用いた切換手段３４を示す側面図で
ある。

【図５】コイルばね４０を用いた切換手段３４を示す断
面図である。

【図６】画像通信装置１３の送信系統の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図７】画像通信装置１３の受信系統の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図８】従来の画像通信装置の走行ローラ４４近傍を示
す側面図である。

【符号の説明】

３ 読取手段 ４ 記録手段 １４ 原稿 １９，２５ 走行ローラ ２３ 記録紙 ３３ 駆動部材 ３４ 切換手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 15/16 8306−2Ｃ 25/304 // Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｑ 7046−5Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート体に物理作用を及ぼす作用部材
   と、回転駆動されシート体を前記作用部材との間で挟圧
   してシート体を走行させるシート体の走行部材との間の
   圧力を解除する機構において、 前記走行部材の回転軸線方向の少なくとも一方側端部に
   配置され、走行部材の回転方向に対応して走行部材の回
   転を伝達または遮断する切換手段と、 切換手段に連結され、切換手段からの前記回転の伝達ま
   たは遮断に対応して前記作用部材と走行部材とを離反す
   る、または圧接する駆動部材とを含むことを特徴とする
   圧力解除機構。