JPH0616334U - 自動車ボデー部品の自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パレットに縦列に整列載置したクォータパネ
ルを容易に取出して自動的に搬送可能とする。 【構成】 自動車ボデーの外板部品を縦列に整列載置し
たパレット内から取り出して軌道レール３０に沿って搬
送する自走可能な自動搬送装置３１において、該自動搬
送装置内に設けたハンガーフレーム９１を吊持した短尺
レール５９の一端を前記パレット上部に配設した固定レ
ール２６の端部と連結可能とし、かつ短尺レール５９か
ら前記ハンガーフレームを乗り移り可能とするレール連
結機構７５と、前記パレットの両側に回動自在に配設さ
れて前記外板部品を縦列支持するパネル受けをはね上げ
るはね上げ機構１３０を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動車の外板部品、例えばクォータパネル等の自動搬送装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の自動車の外板部品、例えばクォータパネルを組付ける場合、ク ォータパネルを縦列に整列載置したパレットより作業者が直接手により運搬して いた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このクォータパネルにはショートパネルとロングパネルとがあ り、人手によるためショートパネルは１人、ロングパネル２人の作業となるため 人工数が大となる問題点があり、また、作業者により運搬するため、きず、曲り 等を生じて品質が低下する問題点があるとともに、作業姿勢が悪くなるため健康 管理および安全管理上に問題点があった。

【０００４】 本考案は、上記従来の問題点を解決すべくなされたもので、パレットに縦列に 整列載置したクォータパネルを容易に取出して自動的に搬送することのできる自 動搬送装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記技術課題を解決するため、自動車ボデーの外板部品を縦列に整 列載置したパレット内から取り出して軌道レールに沿って搬送する自走可能な自 動搬送装置において、該自動搬送装置内に設けたハンガーフレームを吊持した短 尺レールの一端を前記パレット上部に配設した固定レールの端部と連結可能とし 、かつ該短尺レールから前記ハンガーフレームを乗り移り可能とするレール連結 機構と、前記パレットの両側に回動自在に配設されて前記外板部品を縦列支持す るパネル受けをはね上げるはね上げ機構を具備することを特徴とするものである 。

【０００６】

【作用】

上記構成としたことにより、ハンガーフレームはパレットの上部に配設した固 定レールにレール連結機構を介して乗り移るとともに、パレット上にパネル受け を介して縦列に整列載置された外板部品をそのパネル受けをはね上げ機構により 外してハンガーフレームにより把持・吸着して取出し可能とする。

【０００７】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面にしたがって説明する。先ず、自動車の外板部 品であるクォーターパネルＷを整列載置するパレット１に付いて説明する。図１ はパレット１の正面図、図２は平面図を示すもので、このパレット１はロングパ ネルＷl 用とショートパネルＷs 用とがあり、ほぼ同様に構成されるもので、ロ ングパネル用のパレット１に付いて説明する。このパレット１は複数枚のクォー タパネルＷを縦掛け（縦列ともいう）状に所定の間隔で整列配置するもので、金 属製のものでパレット部２はアングル部材等により略長方形状に枠組みされてフ ォークリフトトラックの差込み口３が形成され、そのデッキ側には金網４が貼着 されるとともに、このデッキ側の短尺方向の所要の箇所には所定の高さを有して クォータパネルＷの下縁側を支承する支持部５ａ，５ｂ，５ｃが形成され、支持 部５ａ，５ｂの間にはクォーターパネルＷのホイールアーチ部Ｗａを支持するア ーチ支持部６が短尺方向に形成されている。

【０００８】 また、このパレット部２の四隅にはそれぞれ対応して所定の高さを有する支柱 ７ａ，７ｂおよび支柱８ａ，８ｂが立設されている。この支柱７ａ，７ｂ間の所 定の高さ位置の内側には支持枠９が横架され、この支持枠９には複数本のパネル 受け１０が所定の間隔で配設されている。このパネル受け１０はクォーターパネ ルＷのリヤ側の所定の縁部Ｗｂを当接支持するもので所定の長さを有するアーム １１の先端には例えばゴム、合成樹脂等の弾性部材１２が着脱可能に取付けられ 、アーム１１の基部にはヒンジ管１３が取付けられている。この様に形成された 複数のパネル受け１０は支持枠９に沿って取付けられる軸１４のそのヒンジ管１ ３が挿通されて回動可能に支持枠９に取付けられるとともに、該パネル受け１０ を図示パレット１の内側へ回動するとアーム１１は支持枠９に当接されて図示所 定の角度の傾斜状に保持されてクォータパネルＷのリヤ側の所定の縁部Ｗｂを当 接支持するように設けられ、また、支柱７ａ，７ｂ間の外側の所定の位置にはパ ネル受け１０を軸１４を中心としてはね上げ回動した場合これを受止め支持する 受け部材１５が横架されている。

【０００９】 また、支柱８ａ，８ｂ間の所定の高さ位置の内側には支持枠１６が横架され、 この支持枠１６には支持枠９側に配設したパネル受け１０と対応して複数本のパ ネル受け１７が配設されている。このパネル受け１７は縦掛け状にしたクォータ パネルＷのフロント側の縁部Ｗｃの側面を支持するもので、上記パネル受け１０ と同様に所定の長さを有するアーム１８の先端には例えばゴム、合成樹脂等の弾 性部材１９が着脱可能に取付けられ、アーム１８の基部にはヒンジ管２０が取付 けられている。この様に形成された複数のパネル受け１７はパネル受け１０と同 様に支持枠１６に沿って取付けられる軸２１のそのヒンジ管２０が挿通されて回 動可能にして支持枠１６に取付けられるとともに、該パネル受け１７を図示パレ ット１の内側へ回動するとアーム１８は支持枠１６に当接されて図示所定の角度 （パネル受け１０より水平に近い）の傾斜状に保持されてクォータパネルＷのフ ロント側の所定の縁部Ｗｃの側面を当接支持するように設けられ、また、支柱８ ａ，８ｂ間の外側の所定の位置にはパネル受け１７を軸２１を中心としてはね上 げ回動した場合これを受止め支持する受け部材２２が横架されている。また、こ の支柱８ａ，８ｂの下部側の所定の位置にはブラケツト２３が取付けられ、この フラケット２３間にはアングル部材２４が横架されるとともに、このアングル部 材２４にはクォータパネルＷのフロント側のアーチ部エッジＷｄを支持する例え ばゴム、合成樹脂等の弾性部材２５が着脱可能に取付けられている。この様に設 けられたパレット１の設置場所の上部側の中央には所定の間隔で例えば溝型鋼か らなる固定レール２６が配設され、この自動搬送装置３１側の端部は角度４５度 に切欠き２６ａされている（図８参照）。

【００１０】 次に、上記のように設置されたパレット１よりクォーターパネルＷを取出す自 動搬送装置３１について説明する。この自動搬送装置３１はパレツト１を設置し た上部に配設された固定レール２６と直交状に配設された軌道レール３０に吊持 状にした移動可能に設けられるもので、該自動搬送装置３１は軌道レール３０に 沿って走行するための走行駆動部３２と固定レール２６側へ乗り移り可能なハン ガー側走行駆動部６１とこのハンガー側走行駆動部６１に吊持状に設けられるパ ネル取出し機構９０とより構成されている。

【００１１】 この走行駆動部３２はこの走行フレーム３３と同フレーム３３上に配設される 駆動機構４０とより構成されている。この走行フレーム３３は略長方形状の基台 ３４とこの基台３４の両側の中央部には所定の長さの吊持用支柱３５が対応して 立設され、この吊持用支柱３５の両側には図４および図７に示すようにローラ取 付板３６が軌道レール３０のレール片３０ａの両側へ延出状に取り付けられ、こ のローラ取付板３６にはそれぞれレール片３０ａの上面を転動するローラ３７が 枢着されるとともに、レール片３０ａの左右の縁部を転動するサイドローラ３８ がそれぞれ設けられている。

【００１２】 また、この走行フレーム３３上に配設される駆動機構４０は駆動モータ４１と このモータ４１にカツプリング４２を介して連結される減速機４３とこの減速機 ４３に連繋されるチェーン・鎖車列４４とからなり、このチェーン・鎖車列４４ は図４および図６に示すように一方の吊持用支柱３５ａ側の基台３４の側部に立 設された支柱４５の上端には中間鎖車４６が枢着され、また、同支柱４５の中間 部には上下に移動調整可能にテンション鎖車４７が枢着されている。また、吊持 用支柱３５ａの所定の位置にはブラケツト４８を介して二股状に対をなす揺動ア ーム４９が軸５０を介して揺動可能に枢着されるとともに、その端部側には従動 軸５１が回転可能に支承され、この従動軸５１の揺動アーム４９間には軌道レー ル３０のレール片３０ａの下面を転動するゴムローラ５２がキー着され、同軸５ １の端部には従動鎖車５３が取付けられている。また、この左右の揺動アーム４ ９には対応して側方に張出す受け板５４が取付けられ、また、この吊持用支柱３ ５ａのブラケット４８の下部側には左右の受け板５４に対応して二股状の支持板 ５５が取付けられ、同支持板５５と受け板５４との間にはボルトとコイルばねと からなるゴムローラ５２の押圧調整部材５６が介装されているこの様に設けられ た中間鎖車４６，従動鎖車５３，テンション鎖車４７および減速機４３の出力軸 に取付けられた駆動鎖車５７にはチェーン５８が掛着されている。

【００１３】 この様に設けられた走行駆動部３２の基台３４の下面には図４、図７および図 ８に示すように所定の間隔で支持部材５８が垂設され、この左右の支持部材５８ には軌道レール３０と直交状に、かつ固定レール２６と対応する間隔で固定レー ル２６と同一断面形状の短尺レール５９が取付けられ、この短尺レール５９の固 定レール２６側の端部は図８に示すように角度４５度で切欠き５９ａされ、他端 部側にはストッパー部材６０が取付けられ、このレール５９間にはハンガー側走 行駆動部６１が介装されている。このハンガー側走行駆動部６１は走行駆動部６ ２とレール連結機構７５とより構成され、この走行駆動部６２は上記短尺レール ５９より下方の位置にハンガー基台６３が左右対をなす支持杆６４を介して設け られるもので、この左右対をなす支持杆６４の上端部には短尺レール５９を転動 可能にローラ６６，６７を備えたローラ取付部材６５に止着されるとともに、左 右のローラ６７はローラ軸６８にキー着され、このローラ軸６８の所定の位置に は従動鎖車６９がキー着されている。また、ハンガー基台６３の所定の位置には ：減速駆動モータ７０が載置されるとともに、その回転軸には従動鎖車６９と対 応して駆動鎖車７１がキー着され、両鎖車７１，６９にはチェーン７２が掛着さ れている。また、ローラ取付部材６５にはローラ６６，６７の上方でかつ短尺レ ール５９の上方の所定高さ位置に望む部材７３，７４が取付けられている。

【００１４】 また、レール連結機構７５は左右の短尺レール５９の外側に設けられるもので 、作動シリンダ７６と連結レール部材７９とからなり、図７および図８に示すよ うに作動シリンダ７６はそのシリンダ部が支持部材５８の側面の所定の位置に取 付けたブラケット７７を介して水平回動可能に取付けられ、また、連結レール部 材７９は支持部材５８の固定レール２６側側面の所定の位置にブラケット７８を 介して取付けられている。

【００１５】 この連結レール部材７９は図９ないし図１１に示すように所定の長さを有する 筒状体８０とこの筒状体８０の上下の所定の位置には対称形状のアーム片８１が 取付けられ、このアーム片８１には所定の間隔、すなわち固定レール２６に対し 短尺レール５９が対向された場合、その相互の切欠き２６ａ，５９ａ部分の間隔 で凸片８２が突設されるとともに、上側のアーム片８１の凸片８２の先端は上反 り状に形成され、また、下側のアーム片８１の凸片８２の先端は下反り状に形成 され、この上下のアーム片８１は接続片８３，８３により固定レール２６および 短尺レール５９に外嵌する間隔に形成され、このアーム片８１間には固定レール ２６および短尺レール５９と同一断面形状を有し、かつ両レール２６，５９を接 続可能な長さのレール片８４がその両端部が角度４５度に切欠き８４ａされて取 付けられている。なお、この接続片８３は固定レール２６および短尺レール５９ への当接基準片となる。また、筒状体８０のアーム片８１を取付けた中央部には 接続片８３に対し所定の角度で作動アーム８５が取付けられ、また、筒状体８０ の上側アーム片８１の上部の筒状体８０の中心に対しアーム片８１を形成した図 示角度９０度範囲と対角する９０度範囲には扇形状の部材８６が取付けられてい る。このように形成された連結レール部材７９はブラケット７８にその筒状体８ ０を介して枢着されるとともに、作動アーム８５には作動シリンダ７６のロッド ７６ａの先端が枢着されている。

【００１６】 このように設けられたレール連結機構７５は固定レール２６に短尺レール５９ が対設されて作動シリンダ７６が伸長作動されると連結レール部材７９は回動さ れて接続片８３，８３が両レール２６，５９の切欠き２６ａ，５９ａ部分の側方 へ当接されるとレール片８４の切欠き８４ａは相互の切欠き２６ａ，５９ａに突 合せ状に整合され、ハンガー側走行駆動部６１は固定レール２６側へ乗り移り可 能に連結される。また、作動シリンダ７６を短縮作動すると連結レール部材７９ は側方へ回動される。同時に部材８６も回動してローラ取付部材６５に設けた部 材７３に取付けた図示しないリミットスイッチのレバーを回動し、連結レール部 材７９が外側所定の位置に回動したことを確認する。

【００１７】 このハンガー側走行駆動部６１のハンガー基台６３の所定の位置にはパネル取 出し機構９０を昇降する昇降シリンダ８７がそのロッド８７ａを下向きにして取 付けられるとともに、この昇降シリンダ８７の左右にはガイド筒８８が立設され 、ロッド８７ａの先端にはパネル取出し機構９０のハンガーフレーム９１が取付 けられている。

【００１８】 このパネル取出し機構９０はハンガーフレーム９１とパネル把持機構100 とパ レット１側のパネル受け１０，１７をはね上げるはね上げ機構130 の間隔をショ ートパネルＷs とロングパネルＷl とに切替える切替え機構110 とはね上げ機構 130 とより構成されている。このハンガーフレーム９１は上枠９２と左右の縦枠 ９３，９４と下枠９５と中間枠９６とにより縦長の長方形状の枠組み体に形成さ れ、この上枠９２側にはハンガー基台６３に設けたガイド筒８８と対応してガイ ド筒９７が取付けられるとともに、この左右のガイド筒９７には所定の長さのカ イドバ９９が取付けられている。そしてこのガイドバ９９の上端側はガイド筒８ ８に挿通されて該ガイド筒８８に対し抜け止め可能設けられてハンガフレーム９ １は上下動可能に設けられ、この上枠９２のほぼ中央部に昇降シリンダ８７のロ ッド８７ａの先端が取付けられている。

【００１９】 また、パネル把持機構100 はハンガーフレーム９１の上枠９２寄りの前部（パ レット側）に設けられるもので（図１２参照）、ハンガーフレーム９１の縦枠９ ３の上部寄りの外側面には所定の長さで張出す取付片と102 とこの取付片102 よ り上方にかぎ形状に形成されて張出す支持片103 とからなる取付アーム101 が取 付けられるとともに、この支持片103 の段部には所定の長さの基枠104 が水平状 に取付けられ、その両端には断面略く字形状に形成された弾性部材を貼着した把 持片105 が取付けられている。また、支持片103 の先端側には略Ｔ字形状の作動 アーム106 が枢着され、この図示下片には基枠104 と対応する長さの基枠107 が 水平状に取付けられ、同基枠107 の両端には把持片105 と合口状の把持片108 が 取付けられている。また、支持片103 の図示角部には作動シリンダ109 のシリン ダ部が揺動可能に枢着され、そのロッド109aは作動アーム106 の上片に枢着され ている。この様に設けられたパネル把持機構100 はロッド109aが短縮作動される と把持片108 は把持片105 に対し開拡状となり、伸長作動すると閉じるように構 成されている。

【００２０】 次に、切替え機構110 について説明する。この切替え機構110 はハンガーフレ ーム９１の中心線、すなわち、昇降シリンダ８７の中心線Ｃ上の中間枠９６の中 心に枢着された作動リンク111 により切替え操作されるもので、この作動リンク 111 は所定の長さを有するとともにも、その両端には所定の長さの長孔112 が貫 設され、その中心部には図示直角状に所定の長さの作動杆113 が一体に形成され て中間枠９６に枢着されている。また、この中間枠９６には所定の角度で上方へ 延出する支持アーム114 が設けられ、この支持アーム114 の先端には作動シリン ダ115 のシリンダ部がそのロッド115aを下向きにして揺動可能に枢着されるとと もに、ロッド115aの先端は作動杆113 に枢着されている。この作動リンク111 の 両端には摺動杆116,117 がそれぞれ長孔112 を介して連繋されている。

【００２１】 この摺動杆116,117 は左右の縦枠９３，９４の上下に取付けられた摺動受け部 材118 に摺動支持されるもので、この摺動受け部材118 は左右対称形状に形成さ れているので図示右側について説明すると、該受け部材118 は取付片119 と摺動 杆116 を摺動可能に挿通支持する摺動管120 と下片121 と支持片122 とにより略 方形状に枠組みされ、この支持片122 は下方へ延出されて上下対をなす把持ロー ラ123 が枢着され、この把持ローラ123 間には摺動支持杆124 が挾持状に支持可 能に設けられ、この様に設けられた摺動杆116 と摺動支持杆124 および摺動杆11 7 と摺動支持杆124 との間にはそれぞれ取付杆125 を介してはね上げ機構130 が 左右に対応して取付けられている。なお、左側の取付杆125 は長く形成されてい る。

【００２２】 この取付杆125 の上端には略Ｔ字形状に作動レバー131 が枢着され、その一方 の端部には所定の長さを有してパレット１に設けたパネル受け１０，１７をはね 上げ可能にはね上げレバー132 が取付けられ、また、取付杆125 の下部側にはブ ラケット133 が取付けられ、このブラケツト133 には作動シリンダ134 の基部側 が枢着されるとともに、そのロッド134aの先端は作動レバー131 の他端に枢着さ れている。この様に設けられたはね上げ機構130 は作動シリンダ134 の短縮作動 によりはね上げレバー132 が回動されてパレット１側のパネル受け１０，１７を はね上げ可能に設けられるとともに、この左右のはね上げ機構130 は切替え機構 110 の作動シリンダ111 の伸縮作動によりその間隔が開縮されてロングパネルＷ l およびショートパネルＷs に対処するように設けられている。

【００２３】 また、ハンガーフレーム９１の左右の縦枠９３，９４間にはバキューム機構13 5 が設けられている。下枠８５の中央部に取付けられたブラケット136 には作動 シリンダ137 のシリンダ部が枢着され、そのロッド137aの先端には作動杆138 が 取付けられている。この作動杆138 は所定の長さを有し、その両端にはパレット １側へ延出する取付片139 が取付けられ、この取付片139 には縦枠９３，９４に 取付けた摺動杆141 を有するブラケット140 に摺動可能に取付けられるアーム部 材142 が取付けられ、このアーム部材142 は図示のように上斜状にも受けられ、 その上端にはバキュームカップ144 を有するバキューム部材143 が水平状に取付 けられている。この様に設けられたバキューム機構135 は作動シリンダ137 の短 縮作動によりバキュームカップ144 を所定の距離パレット側へ移動してクォータ パネルＷを吸着するように設けられている。

【００２４】 次に、上記のように構成された自動搬送装置３１によるクォータパネルＷの取 出し搬送について説明する。 先ず、予め指示されている車種のクォータパネルＷを載置したパレット１まで 駆動機構４０の駆動により軌道レール３０に沿って走行駆動部３１がハンガーフ レーム９１を吊持した状態で移動される。そして走行駆動部３１が指示パレット １の前面、すなわち、指示パレット１の上方に配設された固定レール２６とハン ガー側走行駆動部６１の短尺レール５９とが対向する連結位置に達したことが図 示しないリミットスイッチにより確認されるとこの確認信号により走行駆動部３ １は停止される。

【００２５】 この走行駆動部３１の停止信号によりレール連結機構７５の作動シリンダ７６ が伸長作動されることで連結レール部材７９は回動され（図８参照）、同連結レ ール部材７９に取付けたレール片８４が両レール２６，５９間に納められること で相互に連結されるとともに、同連結レール部材７９に取付けられた部材８６は 側方へ回動されて部材７３に取付けた図示しないリミットスイッと離反してこの 離反信号により、ハンガー基台６３の移動可能なことが確認される。

【００２６】 このレール連結機構７５によるレール２６，５９の連結が確認されると、走行 駆動部６２の駆動モータ７０が駆動されハンガー基台６３はハンガーフレーム９ １を吊持した状態で固定レール２６側へ乗換えられていく。この場合パネル把持 機構100 の作動シリンダ109 は伸長した状態で把持片105,108 は開拡されている 。

【００２７】 このハンガー基台６３の移動によりハンガーフレーム９１の所定の位置に設け られたパネル確認用のリミットスイッチ145 により対象とするクォータパネルＷ が確認されると走行駆動部６２は停止される。

【００２８】 この走行駆動部６２の停止信号により、はね上げ機構130 の左右の作動シリン ダ134 が短縮作動され、これによりはね上げレバー132 が回動されてクォータパ ネルＷを支持したパネル受け１０，１７をはね上げてその保持状態を解く。

【００２９】 このパネル受け１０，１７のはね上げと同時にバキューム機構135 の作動シリ ンダ137 が短縮作動して左右のバキュームカップ144 を前進して同バキュームカ ップ144 によりクォータパネルＷの左右の所要箇所を吸着し、この吸着が確認さ れた後、作動シリンダ137 が伸長作動されてバキュームカップ144 は後退され、 これによりクォータパネルＷは支持部５ａ，５ｂ，５ｃおよびアーチ支持部６を 中心として図１２に示す位置ａより位置ｂ側へ姿勢が引き起こされる。

【００３０】 この引き起こし状態でクォータパネルＷの上縁は開拡状のパネル把持機構100 の把持片105 に当接され、これにより同把持機構100 の作動シリンダ109 が伸長 作動されて把持片105,108 によりクォータパネルＷの上縁が把持される。

【００３１】 しかる後、ハンガーフレーム９１を吊持した昇降シリンダ８７が短縮作動され てクォータパネルＷを把持・吸着した状態で上動されて支持部５ａ，５ｂ，５ｃ およびアーチ支持部６による支持状態を外す。

【００３２】 この昇降シリンダ８７の短縮作動に基づいて、走行駆動部６２の減速駆動モー タ７０が後退駆動されハンガー基台６３はハンガーフレーム９１を吊持した状態 で固定レール２６側より短尺レール５９側へ乗換えられる。これにともないレー ル連結機構７５の作動シリンダ７６が短縮作動されて連結状態が解除されて連結 レール部材７９は側方へ回動されると同時に、その部材８６は再び部材７３のリ ミットスイッチを作動して連結レール部材７９がその方へ回動したことが確認さ れる。この状態で走行駆動部３２の駆動機構４０が駆動されて軌道レール３０に 沿って組立てラインに搬送される。以下、上記操作により、順次パレット１より クォータパネルＷを自動的に取出して組み立てラインに搬送する。

【００３３】 なお、上記実施例においてははね上げ機構130 を作動リンク111,摺動杆116,11 7 および摺動支持杆124 を摺動受け部材118 を介して作動シリンダ115 により間 隔調整可能に構成して例示したが、これに限定するものではなく、例えばこのは ね上げ機構130 を２本の作動シリンダにより独立的に作動して間隔調整する構成 であってもよい。また、パネル受け１０，１７をはね上げ機構130 のはね上げレ バー132 によりはね上げるように例示したが、例えば作動シリンダ134 により直 接はね上げる構成のものであってもよい。

【００３４】 上述したように自動車ボデーの外板部品、例えばクォータパネルＷを縦列に整 列載置したパレット１内から取り出して軌道レール３０に沿って搬送する自走可 能な自動搬送装置３１において、該自動搬送装置３１内に設けたハンガーフレー ム９１を吊持した短尺レール５９の一端にパレット１の上部に配設した固定レー ル２６の端部と連結したハンガーフレーム91を乗り移り可能とするレール連結機 構７５と、パレット１の両側に回動自在に配設されてクォータパネルＷを縦列支 持するパネル受け１０，１７をはね上げるはね上げ機構130 を具備する構成とし たものであるから、パレット１側へのハンガーフレーム91の移動が容易となると ともに、クォータパネルＷの取出しが容易となり、また、クォータパネルＷを安 定した姿勢に保持して取出し搬送することができるので、従来の人手に起因する 運搬上での品質上のきず、曲り等を著減することができて品質を安定することが でき、また、作業環境を改善することができて工数の低減を計ることができる。

【００３５】

【考案の効果】

本考案は、上記のように構成したことにより、パレット側へのハンガーフレー ムの移動が容易となるとともに、クォータパネルの取出しが容易となり、また、 クォータパネルを安定した姿勢に保持して取出し搬送することができるので、従 来の人手に起因する運搬上での品質上のきず、曲り等を著減することができて品 質を安定することができ、また、作業環境を改善することができて工数の低減を 計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車ボデーの外板部品を整列載置するパレッ
トの正面図である。

【図２】同じくパレットの平面図である。

【図３】自動搬送装置の正面図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ線より上部側の拡大図であ
る。

【図５】図３におけるＡ−Ａ線より下部側の拡大図であ
る。

【図６】図３におけるＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図７】図３におけるＤ矢視図である。

【図８】図３におけるＥ−Ｅ線断面図である。

【図９】連結レール部材の平面図である。

【図１０】連結レール部材の正面図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ線断面図である。

【図１２】図３の側面図で外板部品の取出しの説明図で
ある。

【図１３】はね上げ機構の側面図である。

【符号の説明】

１ パレット １０，１７ パネル受け ２６ 固定レール ３０ 軌道レール ３１ 自動搬送装置 ５９ 短尺レール ７５ レール連結機構 ７９ 連結レール部材 ９１ ハンガーフレーム 130 はね上げ機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車ボデーの外板部品を縦列に整列載
   置したパレット内から取り出して軌道レールに沿って搬
   送する自走可能な自動搬送装置において、該自動搬送装
   置内に設けたハンガーフレームを吊持した短尺レールの
   一端に前記パレット上部に配設した固定レールの端部と
   連結可能とし、かつ該短尺レールから前記ハンガーフレ
   ームを乗り移り可能とするレール連結機構と、前記パレ
   ットの両側に回動自在に配設されて前記外板部品を縦列
   支持するパネル受けをはね上げるはね上げ機構を具備す
   ることを特徴とする自動車ボデー部品の自動搬送装置。