JPH0616545Y2 - 豆腐自動成型機用豆腐パック詰め装置 - Google Patents
豆腐自動成型機用豆腐パック詰め装置Info
- Publication number
- JPH0616545Y2 JPH0616545Y2 JP1991054979U JP5497991U JPH0616545Y2 JP H0616545 Y2 JPH0616545 Y2 JP H0616545Y2 JP 1991054979 U JP1991054979 U JP 1991054979U JP 5497991 U JP5497991 U JP 5497991U JP H0616545 Y2 JPH0616545 Y2 JP H0616545Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tofu
- conveyor
- automatic
- plate
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 235000013527 bean curd Nutrition 0.000 title claims description 78
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims description 20
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims description 15
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 19
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Beans For Foods Or Fodder (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、豆腐原料を連続的に
凝固、成型して豆腐を作る豆腐自動成型機に接続して送
り出される豆腐を連続的にパック詰できるようにした装
置に関するものである。
凝固、成型して豆腐を作る豆腐自動成型機に接続して送
り出される豆腐を連続的にパック詰できるようにした装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】豆腐自動成型機は、とい状を保って移行
する無端ベルト状の濾布コンベヤの基端に、一度凝固し
たもので成型する前の水分を多く含んだそぼろ状の凝固
物（とうふ）を均一に広げてのせる。濾布コンベヤの移
行中に凝固させ、濾布コンベヤに連なる送り出しコンベ
ヤを経て棒状の成形体を連続的に取り出すとともに、こ
の成形体を上下動するカッターにより所定間隔に切り目
を入れて切断し、切断された各豆腐単体を取り出し、こ
の取り出した豆腐をシール機等を介してパック詰めする
ことが行われている。
する無端ベルト状の濾布コンベヤの基端に、一度凝固し
たもので成型する前の水分を多く含んだそぼろ状の凝固
物（とうふ）を均一に広げてのせる。濾布コンベヤの移
行中に凝固させ、濾布コンベヤに連なる送り出しコンベ
ヤを経て棒状の成形体を連続的に取り出すとともに、こ
の成形体を上下動するカッターにより所定間隔に切り目
を入れて切断し、切断された各豆腐単体を取り出し、こ
の取り出した豆腐をシール機等を介してパック詰めする
ことが行われている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、上述のような
場合、豆腐は一連の棒状物として連続的に送り出されて
くる成形体をカッターにより切断して順次得られるもの
であるために、各豆腐単体は、相互の間隔がカッターの
厚み分に過ぎない。したがって、これを直接自動シール
機に給送することはできず、現状では連続的に送り出さ
れる各豆腐単体を一旦広い水槽に放出し、これをピンポ
ンラケット形状とも言えるすくい上げ具を用いて人手に
よる一個ずつ取り出し自動シール機に供給することが行
われていた。
場合、豆腐は一連の棒状物として連続的に送り出されて
くる成形体をカッターにより切断して順次得られるもの
であるために、各豆腐単体は、相互の間隔がカッターの
厚み分に過ぎない。したがって、これを直接自動シール
機に給送することはできず、現状では連続的に送り出さ
れる各豆腐単体を一旦広い水槽に放出し、これをピンポ
ンラケット形状とも言えるすくい上げ具を用いて人手に
よる一個ずつ取り出し自動シール機に供給することが行
われていた。
【０００４】このようにして豆腐単体をパック詰めする
作業方法においては、豆腐が水槽内を移送されたりする
場合には、その移動速度を早くすることができない。ま
た、一旦水槽内に入れた豆腐を取り出すときは、水の中
で豆腐を移動させなければならない為に、それほど迅速
な操作ができない。これらの理由により作業速度を早く
できなという課題があった。さらに、人手による作業に
頼っているので非常に作業能率がわるいだけでなく、豆
腐の型くずれ等も発生することが多く、歩留りも低いと
云う問題があった。
作業方法においては、豆腐が水槽内を移送されたりする
場合には、その移動速度を早くすることができない。ま
た、一旦水槽内に入れた豆腐を取り出すときは、水の中
で豆腐を移動させなければならない為に、それほど迅速
な操作ができない。これらの理由により作業速度を早く
できなという課題があった。さらに、人手による作業に
頼っているので非常に作業能率がわるいだけでなく、豆
腐の型くずれ等も発生することが多く、歩留りも低いと
云う問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案の上記課題は、カ
ッターを介して切断された豆腐単体を連続的に送り出す
豆腐自動成型機の送り出しコンベヤと、この豆腐単体を
各別にパック用ケースに詰める自動パック詰め装置の間
に中間コンベヤを介設するとともに、この中間コンベヤ
はその移行速度が前記送り出しコンベヤより高速に構成
されており、かつ前記中間コンベヤの後方に位置したプ
レートにより搬送されてきた豆腐を一旦保持し、前記プ
レートを素早く移動することにより、プレート下方に配
置された前記パック用ケース内にプレート上の前記豆腐
を落下させることを特徴とする豆腐自動成型機用豆腐パ
ック詰め装置により解決することができる。
ッターを介して切断された豆腐単体を連続的に送り出す
豆腐自動成型機の送り出しコンベヤと、この豆腐単体を
各別にパック用ケースに詰める自動パック詰め装置の間
に中間コンベヤを介設するとともに、この中間コンベヤ
はその移行速度が前記送り出しコンベヤより高速に構成
されており、かつ前記中間コンベヤの後方に位置したプ
レートにより搬送されてきた豆腐を一旦保持し、前記プ
レートを素早く移動することにより、プレート下方に配
置された前記パック用ケース内にプレート上の前記豆腐
を落下させることを特徴とする豆腐自動成型機用豆腐パ
ック詰め装置により解決することができる。
【０００６】
【作用】このように、豆腐自動成型機の送り出しコンベ
ヤの後方に配置した中間コンベヤの移動速度を、この送
り出しコンベヤの移動速度よりも高速とすることによ
り、切り出された豆腐が中間コンベヤに乗り移ったとき
にその後方のものよりも高速で搬送されるので、豆腐単
体の間隔を所望に広げることができる。そして、所定の
間隔のあいた各豆腐を平坦なプレートに乗せ、このプレ
ートを素早く移動させて、このプレートの下方に配置さ
れたパック内に豆腐を落下収納することができる。
ヤの後方に配置した中間コンベヤの移動速度を、この送
り出しコンベヤの移動速度よりも高速とすることによ
り、切り出された豆腐が中間コンベヤに乗り移ったとき
にその後方のものよりも高速で搬送されるので、豆腐単
体の間隔を所望に広げることができる。そして、所定の
間隔のあいた各豆腐を平坦なプレートに乗せ、このプレ
ートを素早く移動させて、このプレートの下方に配置さ
れたパック内に豆腐を落下収納することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の一実施例について説明する。
なお、図１は本考案の要部側面図であって、豆腐自動成
型機の送り出しコンベヤ及びパック詰め装置を示す。図
２は、豆腐自動成型機の送り出しコンベヤから中間コン
ベヤに豆腐が乗り移る時の状態を示した拡大側面図であ
る。
なお、図１は本考案の要部側面図であって、豆腐自動成
型機の送り出しコンベヤ及びパック詰め装置を示す。図
２は、豆腐自動成型機の送り出しコンベヤから中間コン
ベヤに豆腐が乗り移る時の状態を示した拡大側面図であ
る。
【０００８】この考案の実施例を図面について説明する
と、図１において１は豆腐自動成型機（図示では成型機
の後方部分のみを示す）を示す。この豆腐自動成型機１
は、送り出しコンベヤ２および加圧コンベヤ３との間に
挟み込むようにして搬送するとともに、両コンベヤ２、
３間において濾過布等を介して水分を適宜除去しつつ加
圧成型する。そして、送り出しコンベヤ２の後方におい
て、この加圧成型された板状となった豆腐８を、カッタ
ー４で切断して所望の大きさの豆腐単体ａ…（図示では
一つずつに示されているが、実際には紙面の垂直方向に
複数の切り出された豆腐が並んでいる）が連続的に送り
出される。なお、この状態においては、豆腐単体ａはカ
ッター４により切り込み線９が付けられた状態で、隣合
うもの同士が接触している。
と、図１において１は豆腐自動成型機（図示では成型機
の後方部分のみを示す）を示す。この豆腐自動成型機１
は、送り出しコンベヤ２および加圧コンベヤ３との間に
挟み込むようにして搬送するとともに、両コンベヤ２、
３間において濾過布等を介して水分を適宜除去しつつ加
圧成型する。そして、送り出しコンベヤ２の後方におい
て、この加圧成型された板状となった豆腐８を、カッタ
ー４で切断して所望の大きさの豆腐単体ａ…（図示では
一つずつに示されているが、実際には紙面の垂直方向に
複数の切り出された豆腐が並んでいる）が連続的に送り
出される。なお、この状態においては、豆腐単体ａはカ
ッター４により切り込み線９が付けられた状態で、隣合
うもの同士が接触している。
【０００９】前述の送り出しコンベヤ２の後方には、中
間コンベヤ７が配置されている。この中間コンベヤ７
は、例えばその搬送面が送り出しコンベヤ２の搬送面に
比べて適宜低くなっている。したがって、図２に拡大し
て示すように豆腐単体ａ2 が中間コンベヤ７に乗り移る
ときは、送り出しコンベヤ２から中間コンベヤ７に僅か
に落下するように移動して、中間コンベヤ７により搬送
される。中間コンベヤ７に乗り移った豆腐単体ａ2 は送
り出しコンベヤ２の移動速度よりも速き搬送速度で移動
するので、次に搬送されてくる豆腐単体ａ1 との間には
適当な間隔Ｌをあけることができる。
間コンベヤ７が配置されている。この中間コンベヤ７
は、例えばその搬送面が送り出しコンベヤ２の搬送面に
比べて適宜低くなっている。したがって、図２に拡大し
て示すように豆腐単体ａ2 が中間コンベヤ７に乗り移る
ときは、送り出しコンベヤ２から中間コンベヤ７に僅か
に落下するように移動して、中間コンベヤ７により搬送
される。中間コンベヤ７に乗り移った豆腐単体ａ2 は送
り出しコンベヤ２の移動速度よりも速き搬送速度で移動
するので、次に搬送されてくる豆腐単体ａ1 との間には
適当な間隔Ｌをあけることができる。
【００１０】なお、送り出しコンベヤ２と中間コンベヤ
７との搬送面の段差は特に形成しない構成であってもよ
い。
７との搬送面の段差は特に形成しない構成であってもよ
い。
【００１１】次に、パック詰め装置５について説明す
る。 このパック詰め装置５は、平坦なプレート１０が中間コ
ンベヤ７の搬送面とほぼ同じか僅か低い高さにセットさ
れており、このプレート１０が例えばエアシリンダ６に
より水平に移動可能に構成されている。更に、プレート
１０の下方には、パック用ケース１１がコンベヤ１２な
どにより紙面に対して垂直方向に間欠移動可能に保持さ
れている。また、図示しないが、搬送されてきた豆腐単
体ａを位置決めする手段も適宜設けられている。
る。 このパック詰め装置５は、平坦なプレート１０が中間コ
ンベヤ７の搬送面とほぼ同じか僅か低い高さにセットさ
れており、このプレート１０が例えばエアシリンダ６に
より水平に移動可能に構成されている。更に、プレート
１０の下方には、パック用ケース１１がコンベヤ１２な
どにより紙面に対して垂直方向に間欠移動可能に保持さ
れている。また、図示しないが、搬送されてきた豆腐単
体ａを位置決めする手段も適宜設けられている。
【００１２】所定の間隔Ｌだけ離れた豆腐単体ａは、該
豆腐単体ａをプレート上に供給するときにその操作手段
が他の豆腐単体ａに接触することを避けることができ
る。また、中間コンベヤ７の比較的速い速度で送りだす
ことができるので、プレート１０上への迅速な供給、位
置決めが可能となる。
豆腐単体ａをプレート上に供給するときにその操作手段
が他の豆腐単体ａに接触することを避けることができ
る。また、中間コンベヤ７の比較的速い速度で送りだす
ことができるので、プレート１０上への迅速な供給、位
置決めが可能となる。
【００１３】このように中間コンベヤ７により豆腐単体
ａがプレート１０上に供給され位置決めされる。この直
後にプレート１０がエヤシリンダ６により矢印Ａ方向に
素早く移動される。ここで、プレート１０の表面は比較
的高い表面仕上げが施され、かつ矢印Ａ方向の動きが速
いので、プレート１０が移動しても、豆腐単体ａはその
慣性により位置決めされた位置にとどまってその位置か
ら落下する。この結果、豆腐単体ａをパック用ケース１
１内に装填される。このパック用ケース１１には予め所
定の水を入れておくことにより、落下の際の衝撃を緩衝
することができる。
ａがプレート１０上に供給され位置決めされる。この直
後にプレート１０がエヤシリンダ６により矢印Ａ方向に
素早く移動される。ここで、プレート１０の表面は比較
的高い表面仕上げが施され、かつ矢印Ａ方向の動きが速
いので、プレート１０が移動しても、豆腐単体ａはその
慣性により位置決めされた位置にとどまってその位置か
ら落下する。この結果、豆腐単体ａをパック用ケース１
１内に装填される。このパック用ケース１１には予め所
定の水を入れておくことにより、落下の際の衝撃を緩衝
することができる。
【００１４】豆腐が装填されたパック用ケース１１は、
その待機位置移送され、引き続いて自動シール機等によ
り、このパック用ケース１１のシールが行われるように
なっている。また、次のパック用ケース１１が待機位置
に搬送される。
その待機位置移送され、引き続いて自動シール機等によ
り、このパック用ケース１１のシールが行われるように
なっている。また、次のパック用ケース１１が待機位置
に搬送される。
【００１５】一方、プレート１０は次の豆腐単体ａが供
給される前にパック用ケース１１を塞ぐように移動（矢
印Ｂ方向の移動）される。
給される前にパック用ケース１１を塞ぐように移動（矢
印Ｂ方向の移動）される。
【００１６】
【考案の効果】以上述べたように、本考案の豆腐自動成
型機用豆腐パック詰め装置は、カッターを介して切断さ
れた豆腐単体を連続的に送り出す豆腐自動成型機の送り
出しコンベヤと、この豆腐単体を各別にパックに詰める
自動充填機の間に中間コンベヤを介設するとともに、こ
の中間コンベヤはその移行速度が前記送り出しコンベヤ
より高速に構成されており、かつ前記中間コンベヤの後
方に位置したプレートにより搬送されきた豆腐を一旦保
持し、前記プレートを素早く移動することにより、プレ
ート下方に配置された前記パックにプレート上の前記豆
腐を落下させるように構成したものである。
型機用豆腐パック詰め装置は、カッターを介して切断さ
れた豆腐単体を連続的に送り出す豆腐自動成型機の送り
出しコンベヤと、この豆腐単体を各別にパックに詰める
自動充填機の間に中間コンベヤを介設するとともに、こ
の中間コンベヤはその移行速度が前記送り出しコンベヤ
より高速に構成されており、かつ前記中間コンベヤの後
方に位置したプレートにより搬送されきた豆腐を一旦保
持し、前記プレートを素早く移動することにより、プレ
ート下方に配置された前記パックにプレート上の前記豆
腐を落下させるように構成したものである。
【００１７】したがって、豆腐自動成型機の送り出しコ
ンベヤの後方に配置した中間コンベヤの移動速度を、こ
の送り出しコンベヤの移動速度よりも高速とすることに
より、切り出された豆腐が中間コンベヤに乗り移ったと
きにその後方のものよりも高速で搬送されるので、豆腐
単体の間隔を所望に広げることができて、豆腐単体の取
扱性をよくできる。また、所定の間隔のあいた各豆腐を
平坦なプレートに乗せ、このプレートを素早く移動させ
て、このプレートの下方に配置されたパック内に豆腐を
落下収納することができるので、パック詰めを極めて能
率的に行うことができる。さらに、中間コンベヤを介し
て各豆腐単体の相互間隔が一定量に調整され、この中間
コンベヤの移行速度を適宜調節することにより間隔を自
由に変えることも容易であり、パック詰めを極めて能率
的に行うことができる。
ンベヤの後方に配置した中間コンベヤの移動速度を、こ
の送り出しコンベヤの移動速度よりも高速とすることに
より、切り出された豆腐が中間コンベヤに乗り移ったと
きにその後方のものよりも高速で搬送されるので、豆腐
単体の間隔を所望に広げることができて、豆腐単体の取
扱性をよくできる。また、所定の間隔のあいた各豆腐を
平坦なプレートに乗せ、このプレートを素早く移動させ
て、このプレートの下方に配置されたパック内に豆腐を
落下収納することができるので、パック詰めを極めて能
率的に行うことができる。さらに、中間コンベヤを介し
て各豆腐単体の相互間隔が一定量に調整され、この中間
コンベヤの移行速度を適宜調節することにより間隔を自
由に変えることも容易であり、パック詰めを極めて能率
的に行うことができる。
【図１】本考案の豆腐自動成型機用豆腐パック詰め装置
の概略側面図である。
の概略側面図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
１ 豆腐自動成型機 ２ 送り出しコンベヤ ３ 加圧コンベヤ ４ カッター ５ 自動パック詰め装置 ６ エヤシリンダ ７ 中間コンベヤ ８ 板状に繋がった切断前の豆腐 ９ 切断線 １０ プレート １１ パック用ケース ａ 豆腐単体
Claims (1)
- 【請求項１】 カッターを介して切断された豆腐単体を
連続的に送り出す豆腐自動成型機の送り出しコンベヤ
と、この豆腐単体を各別にパック用ケースに詰める自動
パック詰め装置の間に中間コンベヤを介設するととも
に、この中間コンベヤはその移行速度が前記送り出しコ
ンベヤより高速に構成されており、かつ前記中間コンベ
ヤの後方に位置したプレートにより搬送されてきた豆腐
を一旦保持し、前記プレートを素早く移動することによ
り、プレート下方に配置された前記パック用ケース内に
プレート上の前記豆腐を落下させることを特徴とする豆
腐自動成型機用豆腐パック詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991054979U JPH0616545Y2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 豆腐自動成型機用豆腐パック詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991054979U JPH0616545Y2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 豆腐自動成型機用豆腐パック詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0590U JPH0590U (ja) | 1993-01-08 |
| JPH0616545Y2 true JPH0616545Y2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=12985771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991054979U Expired - Lifetime JPH0616545Y2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 豆腐自動成型機用豆腐パック詰め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616545Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP1991054979U patent/JPH0616545Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0590U (ja) | 1993-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |