JPS5947509A - クランプ用シリンダ - Google Patents
クランプ用シリンダInfo
- Publication number
- JPS5947509A JPS5947509A JP15912082A JP15912082A JPS5947509A JP S5947509 A JPS5947509 A JP S5947509A JP 15912082 A JP15912082 A JP 15912082A JP 15912082 A JP15912082 A JP 15912082A JP S5947509 A JPS5947509 A JP S5947509A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clevis
- clamping
- diameter portion
- cylinder
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、各種ワークの位置決めやノ・ンド１ノング
に際して該ワークをクランプするためのクランプ用シリ
ンダに関する。
に際して該ワークをクランプするためのクランプ用シリ
ンダに関する。
第１図に従来のクランプ用シリンタ゛を月１いたクラン
プ装置にの一例を示す。これは図ｍ１から明らかなよう
に、ベース１上に立設したワーク受は台２にクランプ用
シリンダ３とクランプ部材たるクランプレバ−４をそれ
ぞれにヒンジビン５，６を介して回動可能に連結すると
ともに、ピストンロッド７の先端に一体的に取着した二
股状のクレビス８をクランプレバ−４の一端にヒンジピ
ン９にて回す可能に軸支してなるもので、クランプ用シ
リンダ３の伸縮動作に応じてワークｗ−ｑクランプｔし
くはアンクランプするものである。
プ装置にの一例を示す。これは図ｍ１から明らかなよう
に、ベース１上に立設したワーク受は台２にクランプ用
シリンダ３とクランプ部材たるクランプレバ−４をそれ
ぞれにヒンジビン５，６を介して回動可能に連結すると
ともに、ピストンロッド７の先端に一体的に取着した二
股状のクレビス８をクランプレバ−４の一端にヒンジピ
ン９にて回す可能に軸支してなるもので、クランプ用シ
リンダ３の伸縮動作に応じてワークｗ−ｑクランプｔし
くはアンクランプするものである。
しかしながら、この独のクランプ装置においでは、第２
図に示すようにクレビス８がピストンロッド７に賽着さ
れていて単に剛体として機能するのみであることから、
例えばクランプレバ−４かワークＴｉ／ｆクランプした
のちにクランプ用シリンダ３に対する圧力源からの流体
圧の供給か断たれると、時間がたつにつれて空気洩れ等
にょシ、クランプレバ−４のクランプ力が著しく低下し
て無加圧力状態に゛近いかたちとなシ、それにょっでク
ランプ状態を維持することかできなくなるという問題が
ある。そして、このような現象は前述のクランプ装置の
みならず、第３図に示すようにグリップハンド４Ａｉ主
体とするグリッパ装置においでも同様に起こり得るもの
であった。
図に示すようにクレビス８がピストンロッド７に賽着さ
れていて単に剛体として機能するのみであることから、
例えばクランプレバ−４かワークＴｉ／ｆクランプした
のちにクランプ用シリンダ３に対する圧力源からの流体
圧の供給か断たれると、時間がたつにつれて空気洩れ等
にょシ、クランプレバ−４のクランプ力が著しく低下し
て無加圧力状態に゛近いかたちとなシ、それにょっでク
ランプ状態を維持することかできなくなるという問題が
ある。そして、このような現象は前述のクランプ装置の
みならず、第３図に示すようにグリップハンド４Ａｉ主
体とするグリッパ装置においでも同様に起こり得るもの
であった。
この発明は以上のような点に鑑み、クランプ用シリンダ
に対する圧力源からの流体圧の供給が断たれた場合にそ
のクランプ力を補うことかできるようにした構造全提供
すること金目的としてなちれたもので、このため本発明
のクランプ用シリンダＫ ６つては、ピストンロッドと
クレビスとの連結部またはクレビス自体に弾性体を介装
し、この弾性力によシ流体圧に代わってクランプ力がイ
！ｔられるようにしたことを特徴としている。
に対する圧力源からの流体圧の供給が断たれた場合にそ
のクランプ力を補うことかできるようにした構造全提供
すること金目的としてなちれたもので、このため本発明
のクランプ用シリンダＫ ６つては、ピストンロッドと
クレビスとの連結部またはクレビス自体に弾性体を介装
し、この弾性力によシ流体圧に代わってクランプ力がイ
！ｔられるようにしたことを特徴としている。
以下、この発明の実施例を前述のクランプ装置の場合に
ついて図面全もとに詳細に説明する。た１ピし、前記従
来例と同一部分には同一符号を付すものとする。
ついて図面全もとに詳細に説明する。た１ピし、前記従
来例と同一部分には同一符号を付すものとする。
すなわち第４図および第５図はこの発明の一実施例を示
すもので、クランプ用シリンダ３のピストンロンドアの
先端に小径部７ａを形成するとともに、この小径部７ａ
ｉクレビス８の基部に形成したガイド孔りａ内に臨１せ
てボルト１ｏにてその抜は止めを施し、それによってピ
ストンロッド７とクレビス８を相対移ＮＵ ｏＪ能に１
４７Ａする一方、ピストンロッド７の大径部７ｂとクレ
ビス８の内底部との間には小径部７ａと同心状に弾性体
たるコイルスプリングｌｌ′ｆ！ｒ：介装しである。
すもので、クランプ用シリンダ３のピストンロンドアの
先端に小径部７ａを形成するとともに、この小径部７ａ
ｉクレビス８の基部に形成したガイド孔りａ内に臨１せ
てボルト１ｏにてその抜は止めを施し、それによってピ
ストンロッド７とクレビス８を相対移ＮＵ ｏＪ能に１
４７Ａする一方、ピストンロッド７の大径部７ｂとクレ
ビス８の内底部との間には小径部７ａと同心状に弾性体
たるコイルスプリングｌｌ′ｆ！ｒ：介装しである。
したがって以上の構成によれは、クランプ用シリンダ３
に流体圧を供給してピストンロンドアを伸長動作させた
場合には、コイルスプリング１１ヲ介してクレビス８が
上動することでクランプレバ−４がヒンジピン６を介し
てクランプ方向に回動するとともに、クランプレバ−４
がクランプ限に近づくにしたがってピストンロッド７と
クレビス８が相対移動してコイルスプリング１１が圧ね
され、最終的にはポル゛ト１０の頭部がクランプレバ−
４の端部に当払することでクランプレバ−４はクランプ
用シリンダ３の出力に応じてワークＷをクランプする。
に流体圧を供給してピストンロンドアを伸長動作させた
場合には、コイルスプリング１１ヲ介してクレビス８が
上動することでクランプレバ−４がヒンジピン６を介し
てクランプ方向に回動するとともに、クランプレバ−４
がクランプ限に近づくにしたがってピストンロッド７と
クレビス８が相対移動してコイルスプリング１１が圧ね
され、最終的にはポル゛ト１０の頭部がクランプレバ−
４の端部に当払することでクランプレバ−４はクランプ
用シリンダ３の出力に応じてワークＷをクランプする。
このクランプ状態において、クランプ用シリンダ３に対
する圧力源からの流体圧の供給が断たれると、その流体
供給系内には作動流体が封じ込められるかたちとなる一
方で、クランプ用シリンダ３のクランプ力が著しく低下
して無加圧状態に近いかたちとなるが、前述したように
クレビス８には圧縮されたコイルスプリング】１のばね
反力が作用していることから、このばね反力がクランプ
用シリンダ３の力に代わってクランプレバ−４に作用す
るかたちとなる。その結果、たとえクランプ用シリンダ
３自体が無加圧状態になつ又も先のばね反力によつ１ワ
ークＷのクランプ状態は実ＪＪｔ的に継続して維持され
ることになる。
する圧力源からの流体圧の供給が断たれると、その流体
供給系内には作動流体が封じ込められるかたちとなる一
方で、クランプ用シリンダ３のクランプ力が著しく低下
して無加圧状態に近いかたちとなるが、前述したように
クレビス８には圧縮されたコイルスプリング】１のばね
反力が作用していることから、このばね反力がクランプ
用シリンダ３の力に代わってクランプレバ−４に作用す
るかたちとなる。その結果、たとえクランプ用シリンダ
３自体が無加圧状態になつ又も先のばね反力によつ１ワ
ークＷのクランプ状態は実ＪＪｔ的に継続して維持され
ることになる。
第６図および第７図はこの発明の他の実施例を示すもの
で、本実施例ｅ（おいてはクレビス８を第１、第２のブ
ロック８Ａ、 ８Ｂに分割し、第１のブロック８Ａ−ｉ
ピストンロッド７の先端に解着する一方、第２のブロッ
ク８Ｂにはクランプレバ−４全軸支し、これら第１．第
２のブロック８Ａ。
で、本実施例ｅ（おいてはクレビス８を第１、第２のブ
ロック８Ａ、 ８Ｂに分割し、第１のブロック８Ａ−ｉ
ピストンロッド７の先端に解着する一方、第２のブロッ
ク８Ｂにはクランプレバ−４全軸支し、これら第１．第
２のブロック８Ａ。
８Ｂの間に弾性“体たる断面略Ｕ字状のゴム１２ヲ介装
して両ブロック８Ａ 、８Ｂ’に加硫接崩にて一体化し
たもので、作用としては前記実施例のコイルスプリング
１１の場合と同様である。
して両ブロック８Ａ 、８Ｂ’に加硫接崩にて一体化し
たもので、作用としては前記実施例のコイルスプリング
１１の場合と同様である。
以上の説明から明らかなようにこの発明によれば、クレ
ビス自体丑たはクレビスとピストンロンドの連結部に弾
性体を介装した構成としたことにより、シリンダに供給
されるべき圧力源からの流体圧が断たれた後流体圧が下
が９クランプカが低下しても、代わって弾性体の力がク
ランプ力として作用するかたちとなることから先のクラ
ンプ状態を継Ｕｃシて維持することができるという効果
がある。
ビス自体丑たはクレビスとピストンロンドの連結部に弾
性体を介装した構成としたことにより、シリンダに供給
されるべき圧力源からの流体圧が断たれた後流体圧が下
が９クランプカが低下しても、代わって弾性体の力がク
ランプ力として作用するかたちとなることから先のクラ
ンプ状態を継Ｕｃシて維持することができるという効果
がある。
第１図は従来のクランプ用シリンダ紮用いたクランプ装
置の一例を示す斜視図、６ｊ”１２図は第１図の装部の
断面図、第３図は同じ〈従来のクランプ用シリンダを用
いたグリッパ装ｆｆａの斜視図、第４図はこの発明に係
るクランプ用シリンダの一実施例を示ず太部断面図、第
５図は第４図の右仰］１ｆ１］１メ１、第６図（・よこ
の発明の他の実力１Ｉｉ１９”Ｊを７Ｆす要部１１）を
面図、第７図は第６図の右側面図である。 ３・・・クランプ用シリンダ、４・・クランプレバ−（
クランプ部側）、７・・・ピストンロンド、８・・・ク
レビス、１１・・・コイルスプリング（弾＋ｉ体） 、
１２・・・６５
置の一例を示す斜視図、６ｊ”１２図は第１図の装部の
断面図、第３図は同じ〈従来のクランプ用シリンダを用
いたグリッパ装ｆｆａの斜視図、第４図はこの発明に係
るクランプ用シリンダの一実施例を示ず太部断面図、第
５図は第４図の右仰］１ｆ１］１メ１、第６図（・よこ
の発明の他の実力１Ｉｉ１９”Ｊを７Ｆす要部１１）を
面図、第７図は第６図の右側面図である。 ３・・・クランプ用シリンダ、４・・クランプレバ−（
クランプ部側）、７・・・ピストンロンド、８・・・ク
レビス、１１・・・コイルスプリング（弾＋ｉ体） 、
１２・・・６５
Claims (1)
- （１） クランプ部側に連結されるピストンロッドの
先端にクレビスを取着してなるクランプ用シリンダにお
いて、前記クレビス自体筐たはヒ′ストンロッドとクレ
ビスの連結部にクランブカ奮発生しイ４する弾性体を介
装したこと全特徴とするクランプ用シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15912082A JPS5947509A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | クランプ用シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15912082A JPS5947509A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | クランプ用シリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947509A true JPS5947509A (ja) | 1984-03-17 |
Family
ID=15686671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15912082A Pending JPS5947509A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | クランプ用シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947509A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6210957A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-19 | Sony Corp | 留守番電話装置 |
-
1982
- 1982-09-13 JP JP15912082A patent/JPS5947509A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6210957A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-19 | Sony Corp | 留守番電話装置 |
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