JPH06169557A - スキュー形状可変の積層鉄心およびその製造方法 - Google Patents

スキュー形状可変の積層鉄心およびその製造方法

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JPH06169557A
JPH06169557A JP4355298A JP35529892A JPH06169557A JP H06169557 A JPH06169557 A JP H06169557A JP 4355298 A JP4355298 A JP 4355298A JP 35529892 A JP35529892 A JP 35529892A JP H06169557 A JPH06169557 A JP H06169557A
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JP
Japan
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skew
iron core
laminated
hole
core piece
Prior art date
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Pending
Application number
JP4355298A
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English (en)
Inventor
Mamoru Jojima
守 城島
Hideo Yamamoto
秀男 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui High Tec Inc
Original Assignee
Mitsui High Tec Inc
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Publication date
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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スキューの向きが容易に変えられ、かしめ部
に残留歪みを生じない積層鉄心を得ることを目的とす
る。 【構成】 かしめ部を形成した鉄心片を外形抜きし嵌合
積層した鉄心において、かしめ部が底にスキュー貫通孔
を設け該貫通孔を含んでその両側を打ち出し突起で形成
され、該かしめ部を介して嵌合されキューの向きが積層
鉄心の高さ方向で変えられているスキュー形伏可変の積
層鉄心である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はスキュー形状を変えた積
層鉄心およびその製造方法に関する。
【0002】
【従来の技術】モーターはトルク特性を円滑にするた
め、当該モーターに回転子として組み込まれる積層鉄心
にはスキューが形成されている。
【0003】積層鉄心の製造では、鉄心片に形成したス
キュー用逃げ孔に連通した切起し突起と、切起し突起孔
とからなるかしめ部、あるいはV字状凹みを介して鉄心
片同士を嵌合させてかしめ積層し、さらに所定のスキュ
ーを形成するために積層鉄心を受ける回転ダイを回転さ
せている。
【0004】積層鉄心例えば積層回転子に形成したスキ
ューはモータの異常音の発生防止や電気特性の安定化に
効果があるが、反面、スキューが垂直状であるとモータ
の回転子は固定子から外に押し出されるような軸方向の
力の受けることがある。
【0005】この問題はスキューの向きを積層鉄心内で
変更させればよいことが知られている。例えば特開昭6
0−72618号公報には、かしめ用の切起し突起を左
右から形成できる左右対称に突起を有するポンチを設
け、積層開始からスキュー変更箇所まで積層の鉄心片に
は一方側の突起を使って切起し突起を形成し、変更箇所
から積層終了までは他方側の突起を使って開口向きが異
なる切起し突起を形成し、これら鉄心片を所望スキュー
量から割り出した鉄心片1枚当りの回転角度だけ外形打
抜きダイを回転させて積層し、途中でスキューの向きを
変える回転を与えVスキューの積層鉄心を製造すること
が開示されている。
【0006】実公昭60−41804号公報には鉄心片
に、V字状かしめを所望スキュー量に応じてスロットか
らずらせた位置に形成し、該鉄心片をV字状かしめで嵌
合させ積層することでスキュー向きを変えた積層鉄心を
得ることが示されている。
【0007】これらの従来技術によりスキューは向きが
変えられ、それ相応の作用効果があるが、切起し突起と
突起抜き孔を嵌合させてのかしめ積層では、切起し突起
が折れ曲がり短冊状になることからスキュー向き変えの
変更能が小さく、これに合わせるための回転ダイの回転
制御の許容レンジは狭く難しくなる。またV字状かしめ
はその傾斜面の角度にスキューの変更が影響され、自在
に変えるのが難しい。またスキューを異ならせるには傾
斜角度を変えたV字状かしめをその都度形成せねばなら
ない。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】モータは精密制御機器
として使用される場合が多くなり、それに組み込まれる
積層鉄心例えば積層回転子は高品質を要求され、スキュ
ーの向きを自在に変え得ること、また形状が優れねばな
らない。本発明はスキューの向きが容易に変えられ、ま
た、かしめ部の形成が容易で、かしめる際に残留応力を
生ぜず強く嵌合する積層鉄心を得ることを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、かしめ
部を形成した鉄心片を外形抜きし嵌合積層した鉄心にお
いて、かしめ部が中央にスキュー貫通孔を有しその両側
に傾斜部を形成した打ち出し突起からなり、該かしめ部
を介して嵌合され鉄心片のスキューの向きが積層鉄心の
高さ方向で変えられているスキュー形状可変の積層鉄心
にある。他の要旨は、かしめ部を形成した鉄心片を回転
ダイに外形抜きし嵌合積層する鉄心の製造方法おいて、
鉄心片のかしめ部予定箇所にスキュー貫通孔を打抜き、
該スキュー貫通孔を含んでその両側を打ち出しかしめ部
を形成し、該鉄心片を回転ダイに外形抜きし、回転ダイ
をスキュー角度またはスキュー角度に鉄心片の板厚偏差
を相殺する回し積み角度を加算して回転させ所定数かし
め積層し、積層厚みがスキュー形状変更厚みなると回転
方向を変えて積層するスキュー形状可変の積層鉄心片の
製造方法にある。
【0010】
【作用】本発明の積層鉄心片は、かしめ部は底内にスキ
ュー貫通孔が形成され、該貫通孔を略中心としその両側
を打ち出し突起としているので、該鉄心片を外形抜きし
ダイを回転させスキューの向きを変更させる際、かしめ
部は打ち出しで形成された傾斜面の底側にスキュー貫通
孔で開口していてスキューの変更による加工残留応力を
解放しスキューの変更が自在にできる。またこの際、ス
キュー貫通孔は幾分変形し嵌合力を強める。
【0011】
【実施例】以下、本発明について1実施例に基ずき図面
を参照して詳細に説明する。図面において、1Sは第1
ステーションで、パイロット孔1を鉄心素材2に穿設す
る。2Sは第2ステーションで軸孔3とスキュー貫通孔
4bを穿設する。
【0012】3Sは第3ステーションでかしめ部4を形
成するが、第1枚目に積層する鉄心片Aには貫通口5を
穿設し、2枚目以降かしめ積層終了までの鉄心片Aに
は、図3に示すように底4aの略中央部のスキュー貫通
孔4bを挟み両側に傾斜面4cを呈する打ち出し突起か
しめ部4を形成する。
【0013】4Sは第4ステーションでこの実施例では
スロット6が穿設され、第5ステーション5Sで鉄心片
Aは外形抜きされ、図5に示す如く、かしめ部4を介し
て嵌合し積層される。
【0014】次いで積層鉄心製造について述べる。7は
パイロット孔用ポンチ、8は軸孔用ポンチ、9はスキュ
ー貫通孔用ポンチで、10はストリッパである。
【0015】11は打ち出しかしめ突起ポンチで、スト
リッパ10下面へのポンチ先端の昇降長さはスライド板
(図示しない)を介して調整自在であり、ポンチ先端の
降下を大きくして積層1枚目の鉄心片Aに貫通口5を穿
設する。該打ち出しかしめ突起ポンチ11は図4に示す
ように先端12の両側は傾斜面13となっていて、ポン
チ先端12のストリッパ10下面への降下長さを小さく
すると、前記スキュー貫通用ポンチ9で穿設したスキュ
ー貫通孔4bを中心にその両側に傾斜面4cとなるかし
め部4を形成する。14はスロット用ポンチで、15は
鉄心片の外形抜きポンチである。
【0016】16は外形抜きされた鉄心片Aが抜き込ま
れる回転ダイ、17はダイプレート、18はダイホルダ
ー、19はベアリングで回転ダイ16を回転自在に支承
している。20は回転ダイ16の外周に設けられたスプ
ロケット、21は回転力を伝達するタイミングベルト、
22は回転駆動装置例えばサーボーモータである。回転
ダイ16の駆動方式はこの実施例に限らず、回転駆動装
置22と回転ダイ16を歯車で連結し回転させる手段
や、前記外形抜きポンチ15のプレスのストローク信号
を介して回転させるインデックス装置の回転駆動手段等
が採用される。
【0017】23は回転制御装置で例えばプレスのスト
ローク信号、鉄心素材2の板厚信号、板厚偏差信号が入
力され、前記ストローク信号が入力される毎に回転作動
信号を出力する。また、当該回転制御装置23にはスキ
ュー角度が予め入力されその角度で回転ダイ16を回転
するよう回転駆動装置22に指令信号を出力する。さら
に前記ストローク信号と鉄心素材2の板厚信号から積層
鉄心厚みを演算算出し、その厚みが予め定めたスキュー
形状変更積層鉄心厚みになると、回転方向の変更指令を
回転駆動装置22に出力し回転ダイ16の回転向きを逆
にしスキューの形状を変える。
【0018】また前記板厚偏差信号は回転制御装置23
に予め設定された許容板厚偏差値と比較され、その大小
により板厚偏差をなくすように回し積み回転角度例えば
90度を前記スキュー角度に加算して出力する。これに
より回転ダイ16は回し積みも兼ねて鉄心片Aを積層す
ると、当該積層鉄心はその左右で高さに差異を呈するこ
となく形状がすぐれる。
【0019】
【発明の効果】本発明は以上のように鉄心片は、かしめ
部は底にスキュー貫通孔が設けられそれを中央にして打
ち出し形成されて、傾斜面の下端にスキュー貫通孔を有
することになるので、該鉄心片を外形抜きし回転ダイを
回転させスキューの向きを変えて積層する際、かしめ部
はスキュー変更の回転に残留応力を生じることなく馴染
んで積層でき該スキューの変更が自在になされ、積層鉄
心は形状が優れる。またスキュー貫通孔は積層の際に若
干変形し嵌合を強める効果がある。
【0020】また、鉄心素材に板厚偏差がある場合はそ
の偏差を解消するし積みができ、かつスキューの変更が
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例における鉄心片の製造過程を
示す図。
【図2】本発明の1実施例での鉄心積層金型装置を示す
図。
【図3】本発明の1実施例における鉄心片のかしめ部を
示す図。
【図4】本発明の1実施例においてかしめ部用ポンチの
1部を拡大して示す図。
【図5】本発明の1実施例での積層鉄心のスキュー変更
を示す図。
【符号の説明】
1 パイロット孔 2 鉄心素材 3 軸孔 4 かしめ部 5 貫通口 6 スロット 7 パイロット孔用ポンチ 8 軸孔用ポンチ 9 スキュー貫通孔用ポンチ 10 ストリッパ 11 打ち出しかしめ突起ポンチ 12 ポンチ先端 13 傾斜面 14 スロット用ポンチ 15 外形抜きポンチ 16 回転ダイ 17 ダイプレート 18 ダイホルダー 19 ベアリング 20 スプロケット 21 タイミングベルト 22 回転駆動装置 23 回転制御装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 かしめ部を形成した鉄心片を外形抜きし
    嵌合積層した鉄心において、かしめ部が中央にスキュー
    貫通孔を有しその両側に傾斜部を形成した打ち出し突起
    からなり、該かしめ部を介して鉄心片のスキューの向き
    が積層鉄心の高さ方向で変えられていることを特徴とす
    るスキュー形状可変の積層鉄心。
  2. 【請求項2】 かしめ部を形成した鉄心片を回転ダイに
    外形抜きし嵌合積層する鉄心の製造方法おいて、鉄心片
    のかしめ部予定箇所にスキュー貫通孔を打抜き、該スキ
    ュー貫通孔を含んでその両側を打ち出しかしめ部を形成
    し、該鉄心片を回転ダイに外形抜きし、回転ダイをスキ
    ュー角度またはスキュー角度に鉄心片の板厚偏差を相殺
    する回し積み角度を加算して回転させ所定数かしめ積層
    し、積層厚みがスキュー形状変更厚みなると回転方向を
    変えて積層することを特徴とするスキュー形状可変の積
    層鉄心片の製造方法。
JP4355298A 1992-11-30 1992-11-30 スキュー形状可変の積層鉄心およびその製造方法 Pending JPH06169557A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003068497A1 (en) * 2002-02-12 2003-08-21 Mitsui High-Tec. Inc. Different materials-laminate metal plate and different materials-laminate core, and method of producing the same
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