JPH06170462A - 移動装置付ｔ溝使用機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スクラップ小片等のごみがＴ溝内に存在して
いる場合であってもＴ溝使用機器を使用位置と退避位置
に円滑に移動させること。 【構成】 Ｔ溝12を通るように設けた押し引き用連結体
14を介してクランプ等のＴ溝使用機器1 が駆動部によっ
て押し引き移動せしめられるように構成され、上記Ｔ溝
使用機器の移動に伴って移動して上記連結体の位置する
上記Ｔ溝部分の開口部を閉じるように可撓性ベルト3 を
設けた移動装置付Ｔ溝使用機器において、上記押し引き
移動によりＴ溝内のごみを押し退けるように上記Ｔ溝使
用機器にワイパ50、51、52を設けたことを特徴とする移
動装置付Ｔ溝使用機器。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプレス機械にお
ける金型の固定に使用される油圧式クランプ装置等のＴ
溝使用機器がＴ溝に沿って移動する移動装置付のものに
おいて、その移動時にごみを噛み込まないようにしたも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のクランプ装置等の移動装置として
は、実願昭５８−７８４４９号明細書に記載のものがあ
る。その概略は、Ｔ溝に沿って移動可能なクランプ装置
をＴ溝内を通るように設けたローラ付チエンを介して押
し引き駆動するようにしたものである。そのクランプ装
置は油圧によって作動するものであり、ホースを接続し
てあり、その油圧ホースがＴ溝の外を取るものであるか
ら、何かと作業の邪魔になる問題があった。このため出
願人は油圧ホースとローラ付チエンが殆ど一体化したク
ランプ装置押し引き用の連結体を開発し、またその連結
体を用いたクランプ装置の移動装置を開発した。それに
よると、連結体の一部が油圧ホースで構成され、連結体
がＴ溝内を通る部分で完全にＴ溝内に収まる、つまり油
圧ホースその他がＴ溝の外とに出ないようになっている
から、一応の完成を見た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ク
ランプ装置の移動装置を、プレス機械において下金型を
固定するクランプ装置に適用したときに、ごみがＴ溝内
に入り込んでクランプ装置の押し移動に支障をきたす問
題のあることがわかった。すなわち、押し移動の際にス
クラップの小片等のごみがＴ溝内にあると、あるいはＴ
溝内面に金属片等のごみが油で付着していると、そのご
みをＴ溝内面とクランプ装置との間に噛み込み、前進不
能になることがあり、そのごみはクランプ装置の押し移
動に先立って丁寧に取り除いておく必要がある。このご
みの除去に時間と手間を要する問題があり、ごみの除去
を怠り、前記噛み込みを生じたときには、これを取り除
いて正常な状態に戻すために大変な時間と手間が掛かる
のである。本発明は、スクラップ小片等のごみがＴ溝内
にある程度は存在している場合であっても、クランプ装
置等のＴ溝使用機器を退避位置から使用位置へ円滑に移
動させることが可能な移動装置付Ｔ溝使用機器を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は、Ｔ溝を
通るように設けた押し引き用連結体を介してクランプ等
のＴ溝使用機器が駆動部によって押し引き移動せしめら
れるように構成された移動装置付Ｔ溝使用機器におい
て、上記押し引き移動によりＴ溝内のごみを押し退ける
ように上記Ｔ溝使用機器にワイパを設けたことを特徴と
する。上記ワイパは上記Ｔ溝使用機器が押し移動せしめ
られるときの少なくとも前側位置に設けるが、後ろ側位
置にも設ける場合がある。

【０００５】

【作用】例えば、プレス機械の下金型固定用の移動装置
付のクランプ装置に適用した場合は、クランプ装置が所
定のクランプ位置と退避位置との間をＴ溝に沿って移動
せしめられるようになっており、クランプ位置でクラン
プ作用し、金型を固定してその状態でプレス加工が行わ
れ、金型の交換時に非クランプ状態となって退避位置に
移動し、金型の交換が行われた後にクランプ位置に移動
して再びクランプ作用する。そしてクランプ装置が退避
状態でＴ溝内にある程度の量のごみがあったとしても、
クランプ位置への前進移動の際にワイパがごみを押し退
けるから、Ｔ溝使用機器とＴ溝内面の間にごみを噛み込
むようなことはない。なお、Ｔ溝内にある連結体側に落
下するごみに対しては別に閉蓋手段を設けるのがよい。

【０００６】

【実施例】第１実施例を図１〜図５に示す。図におい
て、５０、５１、５２がワイパであり、１はＴ溝使用機
器としてのクランプ装置、２は移動装置、３は可撓性ベ
ルトである。ワイパ５０、５１は、図１〜図３に示すよ
うに、ゴム又は合成樹脂で形成し、適当な金具でクラン
プ装置１のＴ溝内部分に支持してある。図におけるＴ溝
１２は底部中央が段をなして若干深くなったものを示
し、ワイパ５０はこれに対応して中央部が突出してＴ溝
底面の全幅にわたって接触している。図示のクランプ装
置１のＴ溝１２に対する可撓性ベルト３による閉蓋状態
はＴ溝を開口縁よりもかなり内側で閉じた状態であり、
クランプ装置１の引き移動の際にＴ溝の上部に入り込ん
だ異物を押しのけるために、図１に示すように、ワイパ
５２を設けてある。図中、５３は下金型、５４は下金型
のＵ溝、５５は金型の縁部を検知する近接スイッチ又は
リミットスイッチである。

【０００７】クランプ装置１は、油圧ホース１０を介し
て圧油を給排されることによりプレス機械の下金型を固
定するようになっており、油圧ホース１０の結合部１１
がＴ溝１２内の幅の広い部分に位置するように設けられ
ている。このほかに信号伝達用ケーブル１３が油圧ホー
ス１０に平行して設けられており、これはクランプ装置
１の適所に設けられ金型との位置関係を検知する近接ス
イッチに接続している。

【０００８】移動装置２は、連結体１４と駆動部１５と
で構成されている。連結体１４は、両外側にローラ１６
を有するローラ付チエン３３と前記油圧ホース１０とか
らなるもので、リンク１７、１８を軸１９で順次連結し
て油圧ホース１０を組込んだものである。軸１９は両外
側端にローラ１６を枢支し、その内側に夫々リンク１
７、１８を枢支し、その両側リンク間がローラ１６より
もやや小径の大径部に形成されていると共に半径方向の
凸部２０を有している。大径部には油圧ホース１０の挿
通される孔とケーブル１３の挿通される小孔とが軸１９
の中心を通る直径方向に凸部２０の突出方向に直角に穿
設されている。連結体１４のクランプ装置１側の端部
は、油圧ホース１０の先端が金具２１を介して結合さ
れ、金具２１とローラ付チエン先端との間に圧縮状態の
コイルばね２２を介在させてある。連結体１４の基端部
は駆動部１５のスプロケット２３に係合している。スプ
ロケット２３は２枚を間隔を隔てて軸２４に固定したも
のでローラ１６に係合する。そして油圧ホース１０の基
端は２枚のスプロケット２３の間に設けた圧油中継ブロ
ックに結合され、軸２４の中心孔を介して圧油供給部に
接続されている。軸２４は図示していないロータリアク
チュエータによって正逆方向に回転駆動されるようにな
っている。連結体１４の途中は、図４に示すクランプ装
置１の退避状態において、大部分がスプロケット２３に
巻き込まれており、その巻き込み状態で外側からローラ
１６に接するガイド２５に案内されるようになってい
る。クランプ装置１のクランプ位置に移動した状態では
図４の状態からクランプ装置１が連結体１４によってＴ
溝１２に沿って押し出された状態であり、連結体１４の
Ｔ溝内部分は図５に見られるようにＴ溝１２の底側幅広
部の上下面にローラ１６が案内されるようになってい
る。Ｔ溝１２内において連結体１４の軸１９の凸部２０
はＴ溝開口側へ向かっている。この移動装置２はスプロ
ケット２３の回転により連結体１５を介してクランプ装
置１を押したり引いたりしてクランプ位置と退避位置と
に移動させる。図中、２６は本体で、軸２４を軸受し、
ボルスタ２７に取付ける取付け部２８を有し、内部に前
記ガイド２５を形成されている。

【０００９】可撓性ベルト３は、スチールベルトにゴム
を引いたものであり、この例では断面がわずかに弧状を
なし、幅寸法がＴ溝の開口側の幅の狭い部分の溝幅に一
致する寸法であり、Ｔ溝１２に対し開口側に凹となる位
置関係で先端を図４に仮想線で示すＬ型金具２９を介し
てクランプ装置１に結合されている。その結合位置はＴ
溝１２内において幅の狭い部分に位置する。可撓性ベル
ト３はクランプ装置１から連結体１４に沿って伸延しＴ
溝１２内においてこれを閉蓋状態としており、連結体の
凸部２０の先端に当接している。この位置規制のため
に、基端部はワイヤ３０を連結され、そのワイヤ３０が
両側のスプロケット２３の間に設けられた案内ローラ３
１に案内され引張りスプリング３２の一端に接続され、
スプリング３２の他端がスプロケット２３に固定されて
いる。従って、可撓性ベルト３は常に張力を与えられて
おり、これによって各凸部２０に確実に当接して位置規
制される。図において３４はスクレーパである。

【００１０】第２実施例の移動装置付クランプ装置を図
６及び図７に示す。第１実施例と異なる主な点は、可撓
性ベルト３ａとその位置規制のための構成及びワイパ５
０、５１を設けてワイパ５２を設けない構成であり、ワ
イパ５０、５１の取付構造は図１〜図３で代用し、同等
部分は同一図面符号で示して説明を省略する。

【００１１】可撓性ベルト３ａは、Ｔ溝１２の開口部の
幅よりも少し広い幅寸法の平坦な断面形状のスチールベ
ルトである。その先端はクランプ装置１ａに結合され、
Ｔ溝１２の部分における高さ位置は、Ｔ溝１２を設けて
あるボルスタ等の上表面４０よりも少し低い位置であ
る。Ｔ溝１２内においてＴ溝開口部の幅を拡大してガイ
ド４１を設けてあり、そのガイド４１に可撓性ベルト３
ａの両側縁が案内されＴ溝１２を閉蓋するようになって
いる。この実施例では連結体１４ａの軸１９ａに凸部２
０を設けないためＴ溝１２内では可撓性ベルト３ａが連
結体１４ａに接触していない。移動装置２の本体２６ａ
内では可撓性ベルト３ａの屈曲部の凸側にガイド４２、
４３を設けてある。ガイド４２は連結体１４ａがスプロ
ケット２３に係合する位置で可撓性ベルト３ａがローラ
１６に接するように案内し、ガイド４３はローラ１６の
ガイド２５に沿って可撓性ベルト３ａの幅と厚さに対応
して設けてある。可撓性ベルト３ａの基端は連結体１４
ａのチエンの終端位置で終端しており、張力を与えるよ
うにはなっていない。この実施例では可撓性ベルト３ａ
が全長にわたってガイドによって案内されている構成で
ある。

【００１２】第３実施例の移動装置付クランプ装置を図
８及び図９に示す。第１実施例と異なる主な点は、可撓
性ベルト３ｂとその位置規制のための構成及びワイパ５
０、５１を設けてワイパ５２を設けない構成であり、ワ
イパ５０、５１の取付構造は図１〜図３で代用し、同等
部分は同一図面符号で示して説明を省略する。

【００１３】可撓性ベルト３ｂは、断面がわずかに弧状
でＴ溝１２の開口幅寸法よりも広い幅寸法のスチールベ
ルトである。その先端はクランプ装置１ｂに弧状の凸面
を上向きにして結合され、Ｔ溝１２の部分における高さ
位置は、Ｔ溝１２を設けてあるボルスタ等の上表面４０
に一致する位置である。Ｔ溝１２の部分において可撓性
ベルト３ｂはＴ溝１２の開口を閉蓋する。移動装置２の
本体２６ｂにはＴ溝１２に続く直線部の適所に入口ガイ
ド４４を設けてあり、他の部分では特別にガイドはな
く、屈曲してスプロケット２３に連結体１４ｂが係合す
る部分でローラ１６に接し、基端を第１実施例と同様に
引張りスプリング３２を介してスプロケット２３に結合
されている。これによってスプロケット２３に係合して
いる部分の連結体１４ｂのローラ１６はガイド２５に可
撓性ベルト３ｂを介して案内されることになり、かつ可
撓性ベルト３ｂも案内される。

【００１４】第１及び第３実施例において、可撓性ベル
ト３、３ｂは引張りスプリング３２で基端を引張ってあ
るが、これはスプロケット２３に巻き込まれた状態とＴ
溝内にある直線状態とでは連結体１４、１４ｂよりも可
撓性ベルト３、３ｂの方が巻き込み半径が大きいことに
よって生じる相対的な長さ方向のずれを許容する作用が
ある。

【００１５】第１、第２、第３実施例は移動装置がいず
れも巻き込み型のものであるが、このほかに移動装置側
において連結体に弛み部を形成するようにして流体圧シ
リンダ等の駆動部でその弛み部の量を増減するように連
結体を駆動してクランプ装置を押し引き移動させるよう
にしたものも考えられ、そのような移動装置付のクラン
プ装置に対してもＴ溝を閉蓋する可撓性ベルトを設ける
ことができる。その場合、連結体の直線部と屈曲部の長
さの比率が常に変化しない構成とすれば引張りスプリン
グを設ける必要はない。

【００１６】上記実施例において、可撓性ベルトにスチ
ールベルトを用いたが、これは１例であり、別に合成樹
脂ベルト、スチールベルトと合成樹脂ベルトを組合わせ
たものなどが使用可能である。

【００１７】上記実施例において、Ｔ溝使用機器を全て
クランプ装置として説明したが、このほかに工作機械等
において治具、工具あるいはこれらの保持具等について
もＴ溝に沿って進退移動する構成のものに適用できる。

【００１８】上記各実施例において、Ｔ溝使用機器（ク
ランプ装置）が使用位置にある時はＴ溝内に連結体があ
るが、そのＴ溝内の連結体に対しそのＴ溝の開口側を可
撓性ベルトで閉じるように構成したものであるから、そ
の連結体のあるＴ溝内にスクラップ小片等のごみが入り
込むことを防止でき、Ｔ溝使用機器の引き移動の妨げに
なることがない。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、ワイパを設けてあるか
ら、Ｔ溝使用機器が退避位置にあるときＴ溝にスクラッ
プ小片等のごみが入るようなことがあっても、押し移動
の際にこれを押し退けて移動する。従って、スクラップ
小片等のごみがＴ溝内にある程度存在している場合であ
ってもクランプ装置等のＴ溝使用機器をクランプ位置等
の使用位置に円滑に移動させることが可能な移動装置付
Ｔ溝使用機器を提供することができる。この移動装置付
Ｔ溝使用機器を使用したときは、ごみの噛み込みによっ
てＴ溝使用機器が移動しなくなるという不都合がなくな
り、押し移動に先立って丁寧にごみを除去するような手
間を省くことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のクランプ装置部分の縦断
側面図である。

【図２】図１のＴ溝内部分の正面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】同実施例の縦断面部分破断側面図である。

【図５】同実施例の部分破断正面図である。

【図６】第２実施例の主要部の縦断面部分破断側面図で
ある。

【図７】同実施例の連結体及び可撓性ベルとのＴ溝内に
ある状態の断面図である。

【図８】第３実施例の主要部の縦断面部分破断側面図で
ある。

【図９】同実施例のＡ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

１ クランプ装置（Ｔ溝使用機器） １ａ クランプ装置（Ｔ溝使用機器） １ｂ クランプ装置（Ｔ溝使用機器） ２ 移動装置 ３ 可撓性ベルト １０ 油圧ホース １２ Ｔ溝 １４ 連結体 １４ａ 連結体 １４ｂ 連結体 １５ 駆動部 ５０ ワイパ ５１ ワイパ ５２ ワイパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｔ溝を通るように設けた押し引き用連結
   体を介してクランプ等のＴ溝使用機器が駆動部によって
   押し引き移動せしめられるように構成された移動装置付
   Ｔ溝使用機器において、上記押し引き移動によりＴ溝内
   のごみを押し退けるように上記Ｔ溝使用機器にワイパを
   設けたことを特徴とする移動装置付Ｔ溝使用機器。