JPH0617146A - 連続熱処理炉の板温制御方法 - Google Patents
連続熱処理炉の板温制御方法Info
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- JPH0617146A JPH0617146A JP7583492A JP7583492A JPH0617146A JP H0617146 A JPH0617146 A JP H0617146A JP 7583492 A JP7583492 A JP 7583492A JP 7583492 A JP7583492 A JP 7583492A JP H0617146 A JPH0617146 A JP H0617146A
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims description 19
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
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Landscapes
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ステップ状にライン速度が変化した際、鋼板
温度が一時的に目標ヒートサイクルの許容範囲を越え、
未焼鈍あるいは過焼鈍を生じさせない。 【構成】 被処理鋼板の搬送処理ライン速度目標値が変
化した際に、加熱条件設定値を前記ライン速度目標値に
応じた値に設定変更すると共に、実際のライン速度設定
値を現在のライン速度設定値から前記ライン速度目標値
まで１次遅れ曲線あるいはその折線近似曲線等の時間関
数で設定変更する、連続熱処理炉の板温制御方法。
温度が一時的に目標ヒートサイクルの許容範囲を越え、
未焼鈍あるいは過焼鈍を生じさせない。 【構成】 被処理鋼板の搬送処理ライン速度目標値が変
化した際に、加熱条件設定値を前記ライン速度目標値に
応じた値に設定変更すると共に、実際のライン速度設定
値を現在のライン速度設定値から前記ライン速度目標値
まで１次遅れ曲線あるいはその折線近似曲線等の時間関
数で設定変更する、連続熱処理炉の板温制御方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は連続焼鈍設備や連続鍍金
設備あるいはステンレス鋼板用焼鈍酸洗設備等の連続熱
処理炉の板温制御に関する。
設備あるいはステンレス鋼板用焼鈍酸洗設備等の連続熱
処理炉の板温制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続熱処理炉の１例としてステンレス鋼
板焼鈍設備について説明する。ステンレス鋼板焼鈍設備
とは、圧延によって硬化したステンレス鋼板を燃焼ガス
雰囲気中で加熱軟化させる焼鈍設備である。
板焼鈍設備について説明する。ステンレス鋼板焼鈍設備
とは、圧延によって硬化したステンレス鋼板を燃焼ガス
雰囲気中で加熱軟化させる焼鈍設備である。
【０００３】従来例えば本出願人の出願に係る特願平０
２−２５４１８８では図３に示す設備が既に提案されて
いる。図３に於てステンレス鋼板１は予熱帯２で４００
℃程度に予熱されたのち、加熱炉３に入る。
２−２５４１８８では図３に示す設備が既に提案されて
いる。図３に於てステンレス鋼板１は予熱帯２で４００
℃程度に予熱されたのち、加熱炉３に入る。
【０００４】加熱炉３では複数個の並置されたインピン
ジングバーナ４により直下加熱つまり燃焼ガスの強制対
流伝熱により、焼鈍温度（Ｎｉ系ステンレス鋼板では１
０００℃付近）まで昇温する。
ジングバーナ４により直下加熱つまり燃焼ガスの強制対
流伝熱により、焼鈍温度（Ｎｉ系ステンレス鋼板では１
０００℃付近）まで昇温する。
【０００５】その後、ステンレス鋼板１は加熱炉３に連
結した均熱炉５に入り、ここでカップ式バーナ６により
輻射加熱され、温度保持される。
結した均熱炉５に入り、ここでカップ式バーナ６により
輻射加熱され、温度保持される。
【０００６】さらにその後ステンレス鋼板１は図示され
ていないが冷却帯にて常温まで冷却され鋼板の冷却を完
了し、高品位の製品を生産している。
ていないが冷却帯にて常温まで冷却され鋼板の冷却を完
了し、高品位の製品を生産している。
【０００７】上述の設備において、熱負荷つまり板厚や
ライン速度などの変化に対して所定の焼鈍温度（板温）
を得るには、インピンジングバーナ４やカップ式バーナ
６の燃料ガス流量を操作することにより実現する。
ライン速度などの変化に対して所定の焼鈍温度（板温）
を得るには、インピンジングバーナ４やカップ式バーナ
６の燃料ガス流量を操作することにより実現する。
【０００８】１０はステンレス鋼板１を搬送するライン
速度の制御器でブライドルロール７に設置されたライン
速度検出器８で得たライン速度検出値が所定値に等しく
なるようにモータ９を操作する。
速度の制御器でブライドルロール７に設置されたライン
速度検出器８で得たライン速度検出値が所定値に等しく
なるようにモータ９を操作する。
【０００９】また１１はインピンジングバーナ４やカッ
プ式バーナ６へ供給する燃料ガスの流量制御器で燃料ガ
ス流量検出器１２で得た検出値が所定値に等しくなるよ
うに制御弁１３を操作する。
プ式バーナ６へ供給する燃料ガスの流量制御器で燃料ガ
ス流量検出器１２で得た検出値が所定値に等しくなるよ
うに制御弁１３を操作する。
【００１０】すなわちライン速度目標値が変化すれば燃
料ガス流量設定値を変化させて、所定の焼鈍温度を得る
よう構成している。
料ガス流量設定値を変化させて、所定の焼鈍温度を得る
よう構成している。
【００１１】なお、図３には燃料ガス流量系は１組しか
図示していないが、複数個のバーナ毎の複数個の燃料ガ
ス流量制御系が存在することは言うまでもない。
図示していないが、複数個のバーナ毎の複数個の燃料ガ
ス流量制御系が存在することは言うまでもない。
【００１２】通常、燃料ガス流量設定値はライン速度目
標値の関数として演算器１４で演算され、燃料ガス流量
制御器１１に送られる。
標値の関数として演算器１４で演算され、燃料ガス流量
制御器１１に送られる。
【００１３】図４は上述の従来設備による運転例を示す
もので、ライン速度、燃料ガス流量、鋼板温度が時間の
経過により変化する状態を示す説明図である。
もので、ライン速度、燃料ガス流量、鋼板温度が時間の
経過により変化する状態を示す説明図である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来設備においては、ライン速度変化に対する鋼板温度の
変動は直接的に影響を受けるのに対し、燃料ガス流量制
御系は制御弁１２の動作遅れなどが存在するので鋼板へ
の加熱量変更操作に時間遅れが生じる。
来設備においては、ライン速度変化に対する鋼板温度の
変動は直接的に影響を受けるのに対し、燃料ガス流量制
御系は制御弁１２の動作遅れなどが存在するので鋼板へ
の加熱量変更操作に時間遅れが生じる。
【００１５】従って、図４に示すように、ステップ状に
ライン速度が変化した際、鋼板温度は一時的に目標ヒー
トサイクルの許容範囲を越え、未焼鈍あるいは過焼鈍と
いう事態が生じる。
ライン速度が変化した際、鋼板温度は一時的に目標ヒー
トサイクルの許容範囲を越え、未焼鈍あるいは過焼鈍と
いう事態が生じる。
【００１６】本発明は上記不具合点を解決する新たな連
続熱処理炉の板温制御方法を提供することを目的として
いる。
続熱処理炉の板温制御方法を提供することを目的として
いる。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の構成として本発明の連続熱処理炉の板温制御方法は、
鋼板に所定のヒートサイクルを与える連続熱処理炉の板
温制御方法に於て、被処理鋼板の搬送処理ライン速度目
標値が変化した際に、加熱条件設定値を前記ライン速度
目標値に応じた値に設定変更すると共に、実際のライン
速度設定値を現在のライン速度設定値から前記ライン速
度目標値まで１次遅れ曲線あるいはその折線近似曲線等
の時間関数で設定変更することを特徴としている。
の構成として本発明の連続熱処理炉の板温制御方法は、
鋼板に所定のヒートサイクルを与える連続熱処理炉の板
温制御方法に於て、被処理鋼板の搬送処理ライン速度目
標値が変化した際に、加熱条件設定値を前記ライン速度
目標値に応じた値に設定変更すると共に、実際のライン
速度設定値を現在のライン速度設定値から前記ライン速
度目標値まで１次遅れ曲線あるいはその折線近似曲線等
の時間関数で設定変更することを特徴としている。
【００１８】
【作用】燃料ガス流量制御系の設定値変化に対する応答
はほぼ一次遅れ系で近似できる。そこで、本発明におい
ては、ライン速度目標値が変化した際、ライン速度制御
器１０に与える実際のライン速度設定値を一次遅れ曲線
のような時間関数で徐々に変化させる。
はほぼ一次遅れ系で近似できる。そこで、本発明におい
ては、ライン速度目標値が変化した際、ライン速度制御
器１０に与える実際のライン速度設定値を一次遅れ曲線
のような時間関数で徐々に変化させる。
【００１９】ただし、燃料ガス流量設定値は前述のよう
にライン速度目標値に応じた設定変更する。
にライン速度目標値に応じた設定変更する。
【００２０】なお、連続焼鈍設備や連続鍍金設備等、還
元雰囲気中でラジアントチューブからの輻射伝熱で加熱
する炉では、熱負荷に応じて炉温制御系の設定値を変更
する。従って上述の燃料ガス流量設定値を炉温設定値に
置き換えれば同様の運転が可能である。
元雰囲気中でラジアントチューブからの輻射伝熱で加熱
する炉では、熱負荷に応じて炉温制御系の設定値を変更
する。従って上述の燃料ガス流量設定値を炉温設定値に
置き換えれば同様の運転が可能である。
【００２１】ライン速度目標値は通常ステップ状に変化
するが本発明によれば時間的に滑らかかつ緩やかに変化
するため、前述の実際の燃料ガス流量変化つまり加熱量
変化は熱負荷変化に十分追従できる。従って鋼板温度の
変動が制御される。
するが本発明によれば時間的に滑らかかつ緩やかに変化
するため、前述の実際の燃料ガス流量変化つまり加熱量
変化は熱負荷変化に十分追従できる。従って鋼板温度の
変動が制御される。
【００２２】
【実施例】以下図面により本発明の１実施例について説
明すると、図１は本発明の１実施例に係るステンレス鋼
板焼鈍設備の全体構成図を示す。
明すると、図１は本発明の１実施例に係るステンレス鋼
板焼鈍設備の全体構成図を示す。
【００２３】図において、ステンレス鋼板１は従来設備
と同様に予熱帯２で４００℃程度に予熱されたのち、加
熱炉３に送られ、加熱炉３では複数個の並置されたイン
ピンジングバーナ４により直下加熱つまり燃料ガスの強
制対流伝熱により、焼鈍温度（Ｎｉ系ステンレス鋼板で
は１０００℃付近）まで昇温された後、加熱炉３に連結
した均熱炉５に入り、ここでカップ式バーナ６により輻
射加熱され、温度保持される。さらにその後ステンレス
鋼板１は図示されていないが冷却帯にて常温まで冷却さ
れる。
と同様に予熱帯２で４００℃程度に予熱されたのち、加
熱炉３に送られ、加熱炉３では複数個の並置されたイン
ピンジングバーナ４により直下加熱つまり燃料ガスの強
制対流伝熱により、焼鈍温度（Ｎｉ系ステンレス鋼板で
は１０００℃付近）まで昇温された後、加熱炉３に連結
した均熱炉５に入り、ここでカップ式バーナ６により輻
射加熱され、温度保持される。さらにその後ステンレス
鋼板１は図示されていないが冷却帯にて常温まで冷却さ
れる。
【００２４】１０はライン速度制御器でブライドルロー
ル７に設置されたライン速度検出器８で得たライン速度
検出値が所定値に等しくなるようにモータ９を操作する
よう構成される。
ル７に設置されたライン速度検出器８で得たライン速度
検出値が所定値に等しくなるようにモータ９を操作する
よう構成される。
【００２５】１５は本発明方法を実現させるための演算
器で、一端をライン速度制御器１０に接続すると共に、
他端を演算器１４に接続している。
器で、一端をライン速度制御器１０に接続すると共に、
他端を演算器１４に接続している。
【００２６】１１はインピンジングバーナ４やカップ式
バーナ６へ供給する燃料ガスの流量制御器で燃料ガス流
量検出器１２で得た検出値が所定値に等しくなるように
制御弁１３を操作する。
バーナ６へ供給する燃料ガスの流量制御器で燃料ガス流
量検出器１２で得た検出値が所定値に等しくなるように
制御弁１３を操作する。
【００２７】燃料ガス流量系は１組しか図示していない
が、複数個のバーナ毎の複数個の燃料ガス流量制御系が
存在する。
が、複数個のバーナ毎の複数個の燃料ガス流量制御系が
存在する。
【００２８】次ぎに本発明方法の作用につき説明する
と、ライン速度目標値が変化した際に、ライン速度制御
器１０に与える実際のライン速度設定値を、本発明方法
を実現する演算器１５により、一次遅れ曲線のような時
間関数で徐々に時間変化させる。
と、ライン速度目標値が変化した際に、ライン速度制御
器１０に与える実際のライン速度設定値を、本発明方法
を実現する演算器１５により、一次遅れ曲線のような時
間関数で徐々に時間変化させる。
【００２９】この場合次に示す式（１）のような演算を
定周期で行う。
定周期で行う。
【００３０】 Ｖｓ（ｋ）＝Ｖ0 （ｋ）＊（１−ｅｘｐ（−Δｔ／Ｔc ））＋Ｖｓ（ｋ−１） ＊ｅｘｐ（−Δｔ／Ｔc ） …（１）
【００３１】ここで ｋ：サンプリング時点 Ｖ0 （ｋ）：ｋ時点のライン速度目標値（図１ １６） Ｖｓ（ｋ）：ｋ時点のライン速度設定値 Δｔ：サンプル周期（制御周期） Ｔc ：定数（いわゆる一次遅れ系の時定数） Ｖｓ（ｋ）はライン速度制御器１０に与える設定値であ
る。
る。
【００３２】そして演算器１４はライン速度目標値Ｖ0
（ｋ）の関数として燃料ガス流量設定値を演算し、燃料
ガス流量制御器１１に出力する。
（ｋ）の関数として燃料ガス流量設定値を演算し、燃料
ガス流量制御器１１に出力する。
【００３３】このように本発明によれば、ライン速度目
標値が変化すればライン速度を時間関連で変化させるこ
とにより燃料ガス流量設定値を変化させて、所定の焼鈍
温度を得ることができる。
標値が変化すればライン速度を時間関連で変化させるこ
とにより燃料ガス流量設定値を変化させて、所定の焼鈍
温度を得ることができる。
【００３４】図２は本発明方法による運転例を示すもの
である。図に示すようにライン速度を時間関連で変化さ
せることにより、ライン速度目標値変化に対する鋼板温
度の変動を大幅に改善していることがわかる。
である。図に示すようにライン速度を時間関連で変化さ
せることにより、ライン速度目標値変化に対する鋼板温
度の変動を大幅に改善していることがわかる。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように本発明の板温制御方法
によれば、ステンレス鋼板焼鈍設備等の連続熱処理炉に
於て、ライン速度目標値変化に対する鋼板温度変動を抑
え、未焼鈍あるいは過焼鈍の事態を招く事なく安定で高
歩留の運転を行うことが出来る。
によれば、ステンレス鋼板焼鈍設備等の連続熱処理炉に
於て、ライン速度目標値変化に対する鋼板温度変動を抑
え、未焼鈍あるいは過焼鈍の事態を招く事なく安定で高
歩留の運転を行うことが出来る。
【図１】本発明方法の１実施例に係わるステンレス鋼板
焼鈍設備の全体構成図である。
焼鈍設備の全体構成図である。
【図２】本発明方法による運転例である。
【図３】従来のステンレス鋼板焼鈍設備の全体構成図で
ある。
ある。
【図４】従来の運転例である。
１ ステンレス鋼板 ２ 予熱帯 ３ 加熱炉 ４ インピンジングバーナ ５ 均熱帯 ６ カップ式バーナ ７ ブライドルロール ８ ライン速度検出器 １０ ライン速度制御器 １１ 燃料ガス流量制御器 １２ 燃料ガス流量検出器 １３ 制御弁 １４ 演算器 １５ 演算器
Claims (1)
- 【請求項１】 鋼板に所定のヒートサイクルを与える連
続熱処理炉の板温制御方法に於て、被処理鋼板の搬送処
理ライン速度目標値が変化した際に、加熱条件設定値を
前記ライン速度目標値に応じた値に設定変更すると共
に、実際のライン速度設定値を現在のライン速度設定値
から前記ライン速度目標値まで１次遅れ曲線あるいはそ
の折線近似曲線等の時間関数で設定変更することを特徴
とする連続熱処理炉の板温制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7583492A JPH0617146A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 連続熱処理炉の板温制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7583492A JPH0617146A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 連続熱処理炉の板温制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0617146A true JPH0617146A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=13587621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7583492A Withdrawn JPH0617146A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 連続熱処理炉の板温制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0617146A (ja) |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP7583492A patent/JPH0617146A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |