JPH06171621A - ピロー包装機の噛込み検知方法及び噛込み検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 上，下方向から筒状包装材料を挟み込むこと
により熱接着して封緘すると共に、該筒状包装材料を熱
接着部で切断するピロー包装機において、熱接着して封
緘する際に発生する振動を検出し、この振動の大きさを
所定値と比較することにより、被包装物の噛込みがある
か否かを判定することを特徴とする。 【効果】 熱接着時における被包装物の噛込みを、熱接
着動作時に確実に検知することができる。噛込み不良の
ピロー包装体を略１００％排除することが可能となり、
従来置いていた検査要員は必要がなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピロー包装体の熱接着
部に被包装物が噛込むのを検知するピロー包装機の噛込
み検知方法及びそれを利用した検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は、本発明が適用されるピロー包装
機の一例を示す全体構成図で、図２はそのヒートシール
機構を説明する断面図である。一般に、ピロー包装機
は、内部に被包装物３０が所定間隔を隔てて挿入されて
なる連続した筒状包装材料３２を搬送する流入側コンベ
ヤ１５および流出側コンベヤ１６と、前記各コンベヤの
間に設けられ、上，下方向から前記筒状包装材料を挟み
込むことにより熱接着して封緘すると共に、該筒状包装
材料を熱接着部で切断することによりピロー包装体３１
を製造するヒートシール機構とから構成されている。

【０００３】ここで、ピロー包装機の流入側コンベヤ１
５上の筒状包装材料３２内には、被包装物３０として例
えば複数個の錠剤およびカプセル等をストリップ包装さ
れた板状のストリップ包装物又は各種菓子類あるいは添
付文書等を必要に応じ重ね合わせたものが所定間隔を離
間して挿入されている。そして、筒状包装材料３２を流
入側コンベヤ１５でヒートシール機構に向けて移動さ
せ、筒状包装材料を上，下方向から各被包装物の間を熱
接着して封緘すると共に、筒状包装材料を切断し、それ
ぞれの内部に被包装物３０が収容されたピロー包装体３
１を製造する。また、各ピロー包装体は流出側コンベヤ
で該流出側コンベヤの下流側にある箱詰装置に搬送され
るようになっている。

【０００４】ところで上述の熱接着して封緘する際に、
被包装物を筒状包装材料に送りこむタイミングがずれた
り、筒状包装材料に送りこまれた後重ね合わした被包装
物がスリップし微妙にずれた場合には、所定位置からず
れた被包装物を筒状包装材料と共に熱接着し、所謂被包
装物の噛込みを発生することがある。

【０００５】従来、ピロー包装機における被包装物の噛
込みを検知する方法としては、ピロー包装体の熱接着部
の厚さを例えば透過型変位センサ等により検出する方法
が知られている。しかしながら厚さを検出する方法で
は、包装材料の材質や被包装物の内容が変わるたびに、
設定厚さの微好な調整をし直す必要があり、更に検出精
度上の問題もあって、しばしば検出ミスを発生するとい
う問題点がある。

【０００６】被包装物を噛込んだ不良ピロー包装体は、
たとえ一つであろうと出荷することは、メーカーとして
品質上の信頼性を大きく損うことになる。このため、不
良ピロー包装体を完全にチェックするため、結局熟練検
査要員により全数検査する方法が一般的に行われてい
た。しかしながらこの場合でも、人為的ミスの発生を避
けることができず、また単調な検査作業を長時間正確に
続けるのは苦痛を伴うことであり、好ましいことではな
かった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明者らは上述のよ
うな事情に鑑み鋭意研究した結果、熱接着により封緘す
る際に発生する音が、正常時と噛込み発生時とでは微妙
に異なることを見出し本発明を完成したものであって、
本発明の目的は、ピロー包装機における熱接着部での被
包装物の噛込みを検知する方法および噛込み検知装置を
提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のピロー包装機の
噛込み検知方法は、筒状包装材料を熱接着して封緘する
際に発生する振動を検出し、この振動の大きさを所定値
と比較することにより、被包装物の噛込みがあるか否か
を判定することを特徴とするものである。

【０００９】また、本発明のピロー包装機の噛込み検知
装置は、熱接着して封緘する際に発生する振動を検出す
る振動センサと、該振動センサから出力される検出信号
を所定値と比較し、被包装物の噛込みがあるか否かを判
定する噛込み判定手段とを備えたことを特徴とするもの
である。

【００１０】本発明において検出する振動は、筒状包装
材料を熱接着して封緘する際に発生するものであって、
その検出振動数は可聴範囲のもので十分であり、好まし
くはモーター，機械等から発生する低周波成分をカット
したものである。このような振動数としては、例えば４
０Ｈｚ〜１０ｋＨｚの範囲を挙げることができる。

【００１１】上記振動を検出する場所としては、熱接着
して封緘する際に発生する振動が検出される場所であれ
ば特に限定されるものではなく、例えばヒートシール機
構あるいはヒートシール機構に連接した構造体等を挙げ
ることができる。ヒートシール機構としては特に限定さ
れるものでなく、例えば熱接着による封緘と切断とをす
るカッターシーラーが回転する方式のもの、あるいは相
対するカッターシーラーが上下運動する方式のものを挙
げることができる。ヒートシール機構がカッターシーラ
ーを凸設したシャフトを上下に対向させて配設するもの
の場合には、該シャフトを軸支する構造体に振動センサ
を取り着けるのが好ましい。

【００１２】振動センサで検出した封緘の際の振動は、
その振動レベルを正常な場合の振動レベルと比較するこ
とで、噛込みの発生を検知することができる。すなわ
ち、例えば予め正常に封緘されている状態での振動レベ
ルを振動センサからの検出信号として読み取り、それよ
りも若干高い振動レベルを設定レベルとなし、封緘した
の際の振動レベルが前記設定レベルより大きいとき、熱
接着部に噛込みが発生したと判定するのである。尚、前
記設定レベルは、予めプログラムを組み、常態での振動
レベルから自動的に算出させて設定するようにしてもよ
い。

【００１３】

【作用】ピロー包装機において、被包装物を噛込んで封
緘した場合には、封緘時に発生する振動が正常に封緘し
たときの振動よりも大きくなる。従って、封緘時に発生
する振動レベルを検出して、正常時の振動レベルと比較
することで、噛込みがあるか否かを判定することができ
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図５に基づき
説明する。

【００１５】図のピロー包装機は、ロール状の包装材料
１を繰り出しローラ３，送りローラ７等によって矢印方
法に送り、製袋器６で連続的に筒状にしながら、被包装
物３０を包み込み、その筒のほぼ中心部をセンターシー
ルローラ８で熱接着後、流入側コンベヤ１５，流出側コ
ンベヤ１６で矢印方向に所定の搬送速度で移動させるよ
うになっている。

【００１６】流入側コンベヤ１５と流出側コンベヤ１６
との間にはヒートシール機構が配設されている。該ヒー
トシール機構は、熱シール部及びカッターを具えた上側
カッター歯付きシーラー１１を上側シャフト１３に凸設
した上側カッターシールローラ９と、熱シール部及びカ
ッターベースを具えた下側カッターベース付きシーラー
１２を下側シャフト１４に凸設した下側カッターシール
ローラ１０とをそれぞれ対向させるように配設したもの
であって、上側及び下側のシャフト１３，１４を回転さ
せることにより、上側カッター歯付きシーラー１１と下
側カッターベース付きシーラー１２とが筒状包装材料３
２を上下から挟み込んで当接し、筒状包装材料３２を熱
接着と同時に切断してピロー包装体３１を製造する。

【００１７】上側シャフト１３及び下側シャフト１４を
軸支する構造体２５には振動センサ２３が螺着されてい
る。振動センサ２３の螺着位置は上側シャフト１３と下
側シャフト１４との中間部であって、各種配線等の障害
にならない場所に設けられている。振動センサ２３から
の検出信号は、電気的に接続されたコントロールユニッ
ト４０に入力される。

【００１８】封緘されたピロー包装体３１は流出側コン
ベヤ１６から重量チェックコンベヤ１７に搬送され、更
に排出用コンベヤ１８に搬送される。重量チェックコン
ベヤではピロー包装体の重量を測定し、その信号はコン
トロールユニット４０に入力され、ここで所定重量の範
囲内であったか否かの判断がなされる。所定重量でない
ピロー包装体は後述の選別用フリッパー２０によって排
除される。

【００１９】流出側コンベヤ１６と重量チェックコンベ
ヤ１７との間には、光電管２４が設けられ、ピロー包装
体によって光がさえぎられることで、ピロー包装体が通
過したことを検知することができる。光電管２４からの
信号は、同じくコントロールユニット４０に入力され
る。

【００２０】排出用コンベヤ１８には、不良ピロー包装
体を排除するための選別用フリッパー１９，２０が付設
されている。本実施例では選別用フリッパーは、細長い
板状物を軸着した構造のものであり、軸が回動すること
で板状物が不良ピロー包装体の排出用コンベヤ１８によ
る搬送を妨げ、不良ピロー包装体を不良ピロー包装体受
け箱１９，２０に排除することができる。

【００２１】本実施例においては、噛込み不良のピロー
包装体を選別用フリッパー１９によって噛込み不良包装
体受け箱２１に、重量不良のピロー包装体を選別用フリ
ッパー２０によって重量不良ピロー包装体受け箱２２に
それぞれ排除するものである。もし両方の不良が重なっ
た場合には、噛込み不良を優先させるように構成してい
る。尚、噛込みを検知した場合には、噛込みの発生した
熱接着部の前後両方のピロー包装体を排除するように処
理される。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、熱接着して封緘する際
に発生する振動を検出し、この検出信号を所定値と比較
することにより、被包装物の噛込みがあるか否かを極め
て正確に判定することができる。

【００２３】また、本発明の噛込み検知装置は、熱接着
して封緘する際に発生する振動を検出する振動センサ
と、該振動センサから出力される検出信号を所定値と比
較し、被包装物の噛込みがあるか否かを判定する手段と
を備えたことにより、熱接着時における被包装物の噛込
みを、熱接着動作時に確実に検知することができる。

【００２４】本発明の噛込み検知装置をピロー包装機に
設けることにより、噛込み不良のピロー包装体を略１０
０％排除することが可能となり、従来置いていた検査要
員は必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の噛込み検知装置が適用されるピロー包
装機の一例を示す全体構成図である。

【図２】ヒートシール機構を説明する断面図である。

【図３】振動センサの取り付け方法を示す説明図であ
る。

【図４】ピロー包装体の排出機構を説明する斜視図であ
る。

【図５】コントロールユニット内の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１ ロール状包装材料 ２ エンコーダ ３ 繰り出しローラ ４ レジマークセンサ ５ 供給チェーン ６ 製袋器 ７ 送りローラ ８ センターシールローラ ９ 上側カッターシールローラ １０ 下側カッターシールローラ １１ 上側カッター歯付きシーラー １２ 下側カッターベース付きシーラー １３ 上側シャフト １４ 下側シャフト １５ 流入側コンベヤ １６ 流出側コンベヤ １７ 重量チェックコンベヤ １８ 排出用コンベヤ １９，２０ 選別用フリッパー ２１ 噛込み不良ピロー包装体受け箱 ２２ 重量不良ピロー包装体受け箱 ２３ 振動センサ ２４ 光電管 ２５ 軸支構造体 ３０ 被包装物（内容物） ３１ ピロー包装体 ３２ 筒状包装材料 ４０ コントロールユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に被包装物が所定間隔を隔てて挿入
   されてなる連続した筒状包装紙を搬送する流入側コンベ
   ヤおよび流出側コンベヤと、前記各コンベヤの間に設け
   られ、上，下方向から前記筒状包装紙を挟み込むことに
   より熱接着して封緘すると共に、該筒状包装材料を熱接
   着部で切断することによりピロー包装体を製造するヒー
   トシール機構とからなるピロー包装機において、前記熱
   接着して封緘する際に発生する振動を検出し、この振動
   の大きさを所定値と比較することにより、被包装物の噛
   込みがあるか否かを判定することを特徴とするピロー包
   装機の噛込み検知方法。
2. 【請求項２】 内部に被包装物が所定間隔を隔てて挿入
   されてなる連続した筒状包装材料を搬送する流入側コン
   ベヤおよび流出側コンベヤと、前記各コンベヤの間に設
   けられ、上，下方向から前記筒状包装材料を挟み込むこ
   とにより熱接着して封緘すると共に、該筒状包装材料を
   熱接着部で切断することによりピロー包装体を製造する
   ヒートシール機構とからなるピロー包装機において、前
   記熱接着して封緘する際に発生する振動を検出する振動
   センサと、該振動センサから出力される検出信号を所定
   値と比較し、被包装物の噛込みがあるか否かを判定する
   噛込み判定手段とを備えたことを特徴とするピロー包装
   機の噛込み検知装置。