JPH0617194B2 - 糸条の切替巻取機の運転方法 - Google Patents
糸条の切替巻取機の運転方法Info
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- JPH0617194B2 JPH0617194B2 JP61264645A JP26464586A JPH0617194B2 JP H0617194 B2 JPH0617194 B2 JP H0617194B2 JP 61264645 A JP61264645 A JP 61264645A JP 26464586 A JP26464586 A JP 26464586A JP H0617194 B2 JPH0617194 B2 JP H0617194B2
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- inverter
- winding
- switching
- winder
- winders
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は糸条の切替巻取機の運転方法に関する。より詳
しくは本発明は、ボビンを装着したボビンホルダをイン
バータを介して複数台の駆動モータにより直接駆動し、
一方のボビンホルダ上のボビンに巻取られる糸条が所定
量になると、他方のボビンホルダ上のボビンに糸条の巻
取りを切替えるようにした切替巻取機を複数台設置し、
該複数台の切替巻取機を運転する方法に関する。
しくは本発明は、ボビンを装着したボビンホルダをイン
バータを介して複数台の駆動モータにより直接駆動し、
一方のボビンホルダ上のボビンに巻取られる糸条が所定
量になると、他方のボビンホルダ上のボビンに糸条の巻
取りを切替えるようにした切替巻取機を複数台設置し、
該複数台の切替巻取機を運転する方法に関する。
従来の切替巻取機においては、複数本のボビンホルダ各
々にインバータ装置を接続し、巻取り糸条の張力また
は、パッケージの周速が所定の値になるように制御する
方法がとられている。
々にインバータ装置を接続し、巻取り糸条の張力また
は、パッケージの周速が所定の値になるように制御する
方法がとられている。
このような切替巻取機を複数台設置して運転する場合
に、従来技術においては、次のような問題点がある。
に、従来技術においては、次のような問題点がある。
複数台のボビンホルダを駆動するモータ各々にイン
バータ装置が必要となり、設置スペースが大きく、コス
トが高い。すなわち、複数台のインバータ装置のうち、
半数は切替え時を除き休止しているにも拘わらず、第５
図および第６図に示すように、インバータ装置（容量は
Ｃとする）が切替巻取機の台数の２倍の台数必要であ
る。
バータ装置が必要となり、設置スペースが大きく、コス
トが高い。すなわち、複数台のインバータ装置のうち、
半数は切替え時を除き休止しているにも拘わらず、第５
図および第６図に示すように、インバータ装置（容量は
Ｃとする）が切替巻取機の台数の２倍の台数必要であ
る。
また、瞬時停電発生時に電源を補償するためには、
複数台のインバータ装置各々に、コンデンサが必要であ
りコンデンサの設置スペースが大きく、コストが高い。
すなわち、第６図に示すように、電流Ｃを補償するため
には、容量Ｃのコンデンサが切替巻取機の台数の２倍必
要である。
複数台のインバータ装置各々に、コンデンサが必要であ
りコンデンサの設置スペースが大きく、コストが高い。
すなわち、第６図に示すように、電流Ｃを補償するため
には、容量Ｃのコンデンサが切替巻取機の台数の２倍必
要である。
ボビンホルダを停止する際に、インバータ装置を介
して駆動モータを回生制動する場合には、インバータ装
置各々に回生用抵抗が必要となり、設置スペース大き
く、コストが高い。
して駆動モータを回生制動する場合には、インバータ装
置各々に回生用抵抗が必要となり、設置スペース大き
く、コストが高い。
本発明においては、スピンドル駆動型切替巻取機が複数
本のボビンホルダを有し、１つのボビンホルダに巻取ら
れる糸条が所定量に達すると他のボビンホルダに糸条を
順次切替えるようになっており、複数台の駆動モータが
複数本のボビンホルダに連結しており、該駆動モータが
コンバータ部およびインバータ部からなるインバータ装
置に接続されており、前記スピンドル駆動型切替巻取機
を複数台運転する方法において、前記複数台の駆動モー
タを駆動するインバータ装置のインバータ部は、前記複
数台の切替巻取機の複数本の駆動モータに対応し並列に
接続された複数のインバータ部から構成されており、コ
ンバータ部は前記複数のインバータ部に共通して１つ設
けられており、該複数台の巻取機を下記（１）式に示す
時間間隔Ｔで順次起動し、複数台の切替巻取機の駆動モ
ータの駆動時間が重複しないようにして糸条を切替える
ようにした糸条の切替巻取機の運転方法により、上述の
問題を解決する。
本のボビンホルダを有し、１つのボビンホルダに巻取ら
れる糸条が所定量に達すると他のボビンホルダに糸条を
順次切替えるようになっており、複数台の駆動モータが
複数本のボビンホルダに連結しており、該駆動モータが
コンバータ部およびインバータ部からなるインバータ装
置に接続されており、前記スピンドル駆動型切替巻取機
を複数台運転する方法において、前記複数台の駆動モー
タを駆動するインバータ装置のインバータ部は、前記複
数台の切替巻取機の複数本の駆動モータに対応し並列に
接続された複数のインバータ部から構成されており、コ
ンバータ部は前記複数のインバータ部に共通して１つ設
けられており、該複数台の巻取機を下記（１）式に示す
時間間隔Ｔで順次起動し、複数台の切替巻取機の駆動モ
ータの駆動時間が重複しないようにして糸条を切替える
ようにした糸条の切替巻取機の運転方法により、上述の
問題を解決する。
Ｔs ≦Ｔ≦Ｔ0 ・ｕs ／ｕ…（１） ここに、Ｔs ：駆動モータの起動時間 Ｔ0 ：所定量巻取時間 ｕs ：同時に起動する台数 ｕ：インバータ装置のコンバータ部を共通とする巻取機
の台数である。
の台数である。
更に、本発明においては、インバータ装置のコンバータ
部の容量Ｚが下記（２）式を満足するようにすることが
好ましい。
部の容量Ｚが下記（２）式を満足するようにすることが
好ましい。
ｕs Ｉ1 ＋ｕ（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２≦Ｚ ＜２ｕＩ2 …（２） ここに、ｕs ：切替時、控え側ボビンホルダの同時に起
動する台数 ｕ：インバータ装置のコンバータ部を共通とする巻取機
の台数 Ｉ1 ：１台の巻取機における巻始め電流 Ｉ2 ：１台の巻取機における巻終り電流である。
動する台数 ｕ：インバータ装置のコンバータ部を共通とする巻取機
の台数 Ｉ1 ：１台の巻取機における巻始め電流 Ｉ2 ：１台の巻取機における巻終り電流である。
また、本発明においては、瞬時停電補償機能または回生
制動機能を具備させるときには、補償用コンデンサまた
は、回生用抵抗を複数のインバータ部に対し共通に接続
する。
制動機能を具備させるときには、補償用コンデンサまた
は、回生用抵抗を複数のインバータ部に対し共通に接続
する。
インバータ装置を介在させて複数本のボビンホルダをモ
ータで駆動するようにした切替巻取機において、各ボビ
ンホルダに接続されたインバータ装置の稼動時間とその
負荷の状態に着目することにより、従来の両インバータ
装置のコンバータ部を複数台につき共通とすることで、
インバータ装置の容量が従来の容量の１／２から２／３
程度とすることができ、また、瞬時停電補償用コンデン
サの設置スペースが、従来の１／２程度となる。また、
回生制動用抵抗の容量、設置スペースが、従来の１／１
０〜１／２程度とでき、コストの安い電源が提供され
る。
ータで駆動するようにした切替巻取機において、各ボビ
ンホルダに接続されたインバータ装置の稼動時間とその
負荷の状態に着目することにより、従来の両インバータ
装置のコンバータ部を複数台につき共通とすることで、
インバータ装置の容量が従来の容量の１／２から２／３
程度とすることができ、また、瞬時停電補償用コンデン
サの設置スペースが、従来の１／２程度となる。また、
回生制動用抵抗の容量、設置スペースが、従来の１／１
０〜１／２程度とでき、コストの安い電源が提供され
る。
しかも、このような切替巻取機を複数台設置した場合に
も、本発明のように特定なタイミングで順次起動するこ
とにより、上記のメリットを充分に発揮させることがで
きる。
も、本発明のように特定なタイミングで順次起動するこ
とにより、上記のメリットを充分に発揮させることがで
きる。
以下、実施例を参照して本発明を詳細に説明する。第４
図は本発明に係る周速制御方式のターレット型自動切替
巻取機の正面図であり、機枠１２にターレットテーブル
１３が回動可能に支承されており、該ターレットテーブ
ル１３上には２本のボビンホルダ１１ａおよび１１ｂが
回転可能に支承されている。該ビンホルダ１１ａ，１１
ｂはそれぞれ駆動モータ８ｗ1 ａ、８ｗ1 ｂ（第１図参
照）に連結されており、所定の速度で回転される。
図は本発明に係る周速制御方式のターレット型自動切替
巻取機の正面図であり、機枠１２にターレットテーブル
１３が回動可能に支承されており、該ターレットテーブ
ル１３上には２本のボビンホルダ１１ａおよび１１ｂが
回転可能に支承されている。該ビンホルダ１１ａ，１１
ｂはそれぞれ駆動モータ８ｗ1 ａ、８ｗ1 ｂ（第１図参
照）に連結されており、所定の速度で回転される。
トラバース装置１４は糸条１７を左右に綾振るトラバー
スガイド（図示せず）を具備している。コンタクトロー
ラ用フレーム１５には、ボビンホルダ１１ａ、１１ｂ上
に装着されたボビンまたは該ボビン上に形成されたパッ
ケージ１８に接触され、該パッケージ１８の周速を測定
するコンタクトローラ１６が回転可能に支承されてい
る。トラバース装置１４およびコンタクトローラ用フレ
ーム１５はターレットテーブル１３に対して昇降可能で
ある。
スガイド（図示せず）を具備している。コンタクトロー
ラ用フレーム１５には、ボビンホルダ１１ａ、１１ｂ上
に装着されたボビンまたは該ボビン上に形成されたパッ
ケージ１８に接触され、該パッケージ１８の周速を測定
するコンタクトローラ１６が回転可能に支承されてい
る。トラバース装置１４およびコンタクトローラ用フレ
ーム１５はターレットテーブル１３に対して昇降可能で
ある。
従来の自動切替巻取機においては、第５図に示すよう
に、それぞれコンバータ部３ｗ1 ａ、３ｗ1 ｂおよびイ
ンバータ部７ｗ1 ａ、７ｗ1 ｂからなるインバータ装置
が、各駆動モータ８ｗ1 ａ、８ｗ1 ｂに接続されてい
る。なお、リレー１ｗ1 ａ、１ｗ1 ｂは電源投入用であ
り、フューズ２ｗ1 ａ、２ｗ1 ｂに直列に接続されてい
る。リレー４ｗ1 ａ、４ｗ1 ｂはリレー１ｗ1 ａ、１ｗ
1 ｂの投入後数秒後に接点が閉じられ、リレー４ｗ1
ａ、４ｗ1 ｂ投入直後のラッシュ電流を抵抗５ｗ1 ａ、
５ｗ1 ｂにより防止するようにしている。
に、それぞれコンバータ部３ｗ1 ａ、３ｗ1 ｂおよびイ
ンバータ部７ｗ1 ａ、７ｗ1 ｂからなるインバータ装置
が、各駆動モータ８ｗ1 ａ、８ｗ1 ｂに接続されてい
る。なお、リレー１ｗ1 ａ、１ｗ1 ｂは電源投入用であ
り、フューズ２ｗ1 ａ、２ｗ1 ｂに直列に接続されてい
る。リレー４ｗ1 ａ、４ｗ1 ｂはリレー１ｗ1 ａ、１ｗ
1 ｂの投入後数秒後に接点が閉じられ、リレー４ｗ1
ａ、４ｗ1 ｂ投入直後のラッシュ電流を抵抗５ｗ1 ａ、
５ｗ1 ｂにより防止するようにしている。
従来の自動切替巻取機においては、各駆動モータに対し
てそれぞれインバータ装置を設置しており、設置スペー
スが大きく、両インバータ装置の容量はそれぞれ定常巻
取状態の最大負荷に耐えるように設定されており、設備
費が高価である。
てそれぞれインバータ装置を設置しており、設置スペー
スが大きく、両インバータ装置の容量はそれぞれ定常巻
取状態の最大負荷に耐えるように設定されており、設備
費が高価である。
更に、第６図に示すように、従来の自動切替巻取機にお
いては、駆動モータ８ｗ1 ａ、８ｗ1 ｂを制動するとき
に発生する回生エネルギーを消費しようとする、回生エ
ネルギーの発生を検出してスイッチングするトランジス
タ１０ｗ1 ａ、１０ｗ1 ｂおよび回生抵抗９ｗ1 ａ、９
ｗ1 ｂを各インバータ装置に設置する必要があり、設置
スペースが大きく、設備費が高価である。
いては、駆動モータ８ｗ1 ａ、８ｗ1 ｂを制動するとき
に発生する回生エネルギーを消費しようとする、回生エ
ネルギーの発生を検出してスイッチングするトランジス
タ１０ｗ1 ａ、１０ｗ1 ｂおよび回生抵抗９ｗ1 ａ、９
ｗ1 ｂを各インバータ装置に設置する必要があり、設置
スペースが大きく、設備費が高価である。
また、瞬時停電が発生したときに数秒間補償し、更に駆
動モータの駆動時もしくはその他の過負荷時に補償する
コンデンサ６ｗ1 ａ、６ｗ1 ｂも各インバータ装置に設
置する必要があり、設置スペースが大きく、設備費が高
価である。
動モータの駆動時もしくはその他の過負荷時に補償する
コンデンサ６ｗ1 ａ、６ｗ1 ｂも各インバータ装置に設
置する必要があり、設置スペースが大きく、設備費が高
価である。
スピンドル駆動型の切替巻取機における負荷特性は第２
図−ａに示すようになっている。
図−ａに示すようになっている。
一方のボビンホルダ１１ａに連結された駆動モータ８ｗ
1 ａに着目すると、駆動モータの起動時に通常の２〜３
倍のＩ0 （図示せず）の起動電流が短時間流れ、駆動モ
ータの起動時間Ｔs の後、定常巻取状態となる。この際
に、ボビンホルダ１１ａに装着されたボビン上に形成さ
れたパッケージ１８は小さく、従って、巻始め時の電流
Ｉ1 は小さな値となっている。ボビンホルダ１１ａに装
着されたボビン上のパッケージ１８が巻太るに連れて、
駆動モータ８ｗ1 ａの駆動電流は曲線Ａ1 に沿って増加
し、パッケージ１８が所定の巻径の巻量に達したときに
は最大の駆動電流Ｉ2 となる。
1 ａに着目すると、駆動モータの起動時に通常の２〜３
倍のＩ0 （図示せず）の起動電流が短時間流れ、駆動モ
ータの起動時間Ｔs の後、定常巻取状態となる。この際
に、ボビンホルダ１１ａに装着されたボビン上に形成さ
れたパッケージ１８は小さく、従って、巻始め時の電流
Ｉ1 は小さな値となっている。ボビンホルダ１１ａに装
着されたボビン上のパッケージ１８が巻太るに連れて、
駆動モータ８ｗ1 ａの駆動電流は曲線Ａ1 に沿って増加
し、パッケージ１８が所定の巻径の巻量に達したときに
は最大の駆動電流Ｉ2 となる。
この状態に達すると、他方の駆動モータ８ｗ1 ｂを起動
し、ボビンホルダ１１ｂが所定の速度に昇速されると糸
条の巻取りをボンビンホルダ１１ａからボビンホルダ１
１ｂに切替え、糸条１７の巻取りを継続する。駆動モー
タ８ｗ1 ｂは駆動モータ８ｗ1 ａの負荷特性Ａ1 と同様
な負荷特性Ｂ1 を示す。
し、ボビンホルダ１１ｂが所定の速度に昇速されると糸
条の巻取りをボンビンホルダ１１ａからボビンホルダ１
１ｂに切替え、糸条１７の巻取りを継続する。駆動モー
タ８ｗ1 ｂは駆動モータ８ｗ1 ａの負荷特性Ａ1 と同様
な負荷特性Ｂ1 を示す。
従来の切替巻取機では各駆動モータ８ｗ1 ａ、８ｗ1 ｂ
にそれぞれインバータ装置を接続しており、各インバー
タ装置は各駆動モータ８ｗ1 ａ、８ｗ1 ｂの駆動電流を
個別に賄える容量（第２図でＣ）としている。１台のイ
ンバータ装置の容量は小さいが、各切替巻取機で見る
と、２台のインバータ装置があるので、２Ｃの容量が必
要である。
にそれぞれインバータ装置を接続しており、各インバー
タ装置は各駆動モータ８ｗ1 ａ、８ｗ1 ｂの駆動電流を
個別に賄える容量（第２図でＣ）としている。１台のイ
ンバータ装置の容量は小さいが、各切替巻取機で見る
と、２台のインバータ装置があるので、２Ｃの容量が必
要である。
本発明者は、一方のボビンホルダ１１ａが完巻状態にな
り、駆動モータ８ｗ1 ａの負荷電流Ｉ2 が最大となった
場合に、他方の巻取機８ｗ1 ｂは巻始め状態であり負荷
電流Ｉ1 が最小であるという切替巻取機に特有な特性、
および複数台の巻取機を運転する場合に数台のインバー
タ装置は運転状態にあるが残りのインバータ装置が休止
状態にあることに着目し、複数台の巻取機（ｕ台）のイ
ンバータ装置のコンバータ部を共通にし、複数台のボビ
ンホルダの駆動モータにそれぞれインバータ部を持ち、
複数台の巻取機の内、所定の台数（ｕs 台）を順次起動
させて一方のボビンホルダから他方のボビンホルダに糸
条を切替えるようにすることにより、インバータ装置の
コンバータ部の容量および瞬時停電補償用コンデンサを
大幅に小さくすることが可能で、且つ、制動用回生抵抗
の容量は同時切替え台数ｕs 台分（本実施例では１台）
とすることにより、切替え巻取機のコストおよび設置ス
ペースを大幅に低減できることを見出した。
り、駆動モータ８ｗ1 ａの負荷電流Ｉ2 が最大となった
場合に、他方の巻取機８ｗ1 ｂは巻始め状態であり負荷
電流Ｉ1 が最小であるという切替巻取機に特有な特性、
および複数台の巻取機を運転する場合に数台のインバー
タ装置は運転状態にあるが残りのインバータ装置が休止
状態にあることに着目し、複数台の巻取機（ｕ台）のイ
ンバータ装置のコンバータ部を共通にし、複数台のボビ
ンホルダの駆動モータにそれぞれインバータ部を持ち、
複数台の巻取機の内、所定の台数（ｕs 台）を順次起動
させて一方のボビンホルダから他方のボビンホルダに糸
条を切替えるようにすることにより、インバータ装置の
コンバータ部の容量および瞬時停電補償用コンデンサを
大幅に小さくすることが可能で、且つ、制動用回生抵抗
の容量は同時切替え台数ｕs 台分（本実施例では１台）
とすることにより、切替え巻取機のコストおよび設置ス
ペースを大幅に低減できることを見出した。
本発明においては、第１図に示すように、インバータ装
置のインバータ部７ｗ1 ａ、７ｗ1 ｂ〜７ｗ8 ａ、７ｗ
8 ｂは各駆動モータ８ｗ1 ａ、８ｗ1 ｂ〜８ｗ8 ａ、８
ｗ8 ｂに対応して設置しているが、一方、インバータ装
置のコンバータ部（直流部）３は両駆動モータ８ｗ1
ａ、８ｗ1 ｂ〜８ｗ8 ａ、８ｗ8 ｂに共通に１台設置し
ている。コンバータ部３の容量は、巻取機の合計運転台
数ｕ（本実施例ではｕ＝８台）、切替え時の控え側のボ
ビンホルダの同時起動台数ｕs （本実施例ではｕs ＝１
台）、ボビンホルダ１１ａまたは１１ｂの何れかの定常
巻取巻取状態における最大負荷Ｉ2 および他方のボビン
ホルダ１１ｂまたは１１ａの定常状態での巻取開始時の
負荷Ｉ1 として、インバータの容量Ｚを、 ｕs Ｉ1 ＋ｕ（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２≦Ｚ ＜２ｕＩ2 の範囲に設定している。
置のインバータ部７ｗ1 ａ、７ｗ1 ｂ〜７ｗ8 ａ、７ｗ
8 ｂは各駆動モータ８ｗ1 ａ、８ｗ1 ｂ〜８ｗ8 ａ、８
ｗ8 ｂに対応して設置しているが、一方、インバータ装
置のコンバータ部（直流部）３は両駆動モータ８ｗ1
ａ、８ｗ1 ｂ〜８ｗ8 ａ、８ｗ8 ｂに共通に１台設置し
ている。コンバータ部３の容量は、巻取機の合計運転台
数ｕ（本実施例ではｕ＝８台）、切替え時の控え側のボ
ビンホルダの同時起動台数ｕs （本実施例ではｕs ＝１
台）、ボビンホルダ１１ａまたは１１ｂの何れかの定常
巻取巻取状態における最大負荷Ｉ2 および他方のボビン
ホルダ１１ｂまたは１１ａの定常状態での巻取開始時の
負荷Ｉ1 として、インバータの容量Ｚを、 ｕs Ｉ1 ＋ｕ（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２≦Ｚ ＜２ｕＩ2 の範囲に設定している。
なお、インバータ装置はトランジスタ、サイリスタをイ
ンバータ部に用いたもの等公知のものが利用できる。
ンバータ部に用いたもの等公知のものが利用できる。
第１図において、リレー１が閉じた状態でモータ８ｗ1
ａで駆動されるボビンホルダ１１ａに巻き取られるパッ
ケージ１８にコンタクトローラ１６が圧接され、その回
転数を検出し、該コンタクトローラ２６の回転数が予め
設定した所定の値になるようにコントローラ（図示せ
ず）によりＰＩ制御が行なわれる。
ａで駆動されるボビンホルダ１１ａに巻き取られるパッ
ケージ１８にコンタクトローラ１６が圧接され、その回
転数を検出し、該コンタクトローラ２６の回転数が予め
設定した所定の値になるようにコントローラ（図示せ
ず）によりＰＩ制御が行なわれる。
すなわち、インバータ装置のコンバータ部３で交流を直
流に変換し、制御回路（図示せず）によりインバータ部
７ｗ1 ａが制御され所定の周波数の交流に変換されてモ
ータ８ｗ1 ａが第２図−ａの線Ａ1 に沿って駆動され
る。
流に変換し、制御回路（図示せず）によりインバータ部
７ｗ1 ａが制御され所定の周波数の交流に変換されてモ
ータ８ｗ1 ａが第２図−ａの線Ａ1 に沿って駆動され
る。
次に、巻取機ｗ2 が所定の時間経過して、インバータ部
７ｗ2 ａが制御され、所定の周波数の交流に変換され
て、駆動モータ８ｗ2 ａが第２図−ａの線Ａ2 に沿って
駆動される。
７ｗ2 ａが制御され、所定の周波数の交流に変換され
て、駆動モータ８ｗ2 ａが第２図−ａの線Ａ2 に沿って
駆動される。
以下、同様にして駆動モータｗ3 ａ〜ｗ8 ａが所定の時
間間隔で順次駆動される。
間間隔で順次駆動される。
この巻取機が駆動される時間間隔として、本実施例で
は、切替巻取機ｗ1 ａが完巻になるまでの時間Ｔ0 を等
間隔に分割した時間で巻取機ｗ2 ａ〜ｗ8 ａを順次起動
している。
は、切替巻取機ｗ1 ａが完巻になるまでの時間Ｔ0 を等
間隔に分割した時間で巻取機ｗ2 ａ〜ｗ8 ａを順次起動
している。
巻取機ｗ1 の駆動モータ８ｗ1 ａで駆動されるボビンホ
ルダに巻取られるパッケージ１８が所定量に達すると、
インバータ部７ｗ1 ｂで制御される駆動モータ８ｗ1 ｂ
に駆動されるボビンホルダを駆動して糸条を切替え、線
Ｂ1 に沿って駆動する。
ルダに巻取られるパッケージ１８が所定量に達すると、
インバータ部７ｗ1 ｂで制御される駆動モータ８ｗ1 ｂ
に駆動されるボビンホルダを駆動して糸条を切替え、線
Ｂ1 に沿って駆動する。
次に、ボビンホルダ１１ａを駆動するモータ８ｗ1 ａの
回転数が所定の勾配で減速されてモータ８ｗ1 ａにブレ
ーキが掛けられる。モータ８ｗ1 ａ減速時に、モータ８
ｗ1 ａから、バックパワーが働きインバータ装置のコン
バータ部（直流部）３に作用する。このバックパワーを
検出器（図示せず）で検出して、トランジスタ１０をス
イッチングして抵抗９でエネルギを消費してインバータ
装置が、トリップまたは破損することを防止している。
回転数が所定の勾配で減速されてモータ８ｗ1 ａにブレ
ーキが掛けられる。モータ８ｗ1 ａ減速時に、モータ８
ｗ1 ａから、バックパワーが働きインバータ装置のコン
バータ部（直流部）３に作用する。このバックパワーを
検出器（図示せず）で検出して、トランジスタ１０をス
イッチングして抵抗９でエネルギを消費してインバータ
装置が、トリップまたは破損することを防止している。
モータ８ｗ1 ｂを制動するときも同様に抵抗９でエネル
ギが消費される。
ギが消費される。
以下、同様に順次所定の時間間隔で駆動モータ８ｗ2 ｂ
〜８ｗ8 ｂを駆動し、糸条を切替え、線Ｂ2 〜Ｂ8 に沿
って駆動し、ボビンホルダに連結した駆動モータ８ｗ1
ａ〜８ｗ1 ａにブレーキが掛けられ、制動時にバックパ
ワーが抵抗９で消費される。
〜８ｗ8 ｂを駆動し、糸条を切替え、線Ｂ2 〜Ｂ8 に沿
って駆動し、ボビンホルダに連結した駆動モータ８ｗ1
ａ〜８ｗ1 ａにブレーキが掛けられ、制動時にバックパ
ワーが抵抗９で消費される。
なお、駆動モータを駆動する際に、起動のため電流値が
通常の２倍程度となるがコンデンサ６により補償され
る。
通常の２倍程度となるがコンデンサ６により補償され
る。
もし、パッケージ１８を巻取り中に瞬時停電が発生する
と、コンデンサ６（コンデンサに代えて蓄電池としても
よい）に蓄えられていた電気が徐々に放電され駆動モー
タ８ｗ1 ａ〜８ｗ8 ａまたは８ｗ1 ｂ〜８ｗ8 ｂの運転
が続行される。次に電源が復電すると突入電流が発生し
てトランジスタが破損することを防止するために電流が
徐々に流れ込むように抵抗５を設けている。
と、コンデンサ６（コンデンサに代えて蓄電池としても
よい）に蓄えられていた電気が徐々に放電され駆動モー
タ８ｗ1 ａ〜８ｗ8 ａまたは８ｗ1 ｂ〜８ｗ8 ｂの運転
が続行される。次に電源が復電すると突入電流が発生し
てトランジスタが破損することを防止するために電流が
徐々に流れ込むように抵抗５を設けている。
また、瞬時停電発生時は、前記と同様、コンデンサまた
は蓄電器（図示せず）によりインバータ装置の制御回
路、速度制御回路リレー１等がバックアップされてい
る。
は蓄電器（図示せず）によりインバータ装置の制御回
路、速度制御回路リレー１等がバックアップされてい
る。
以上の実施例では、所定の等時間間隔で駆動モータを１
台ずつ起動するようにしたが、時間間隔は不等間隔とし
てもよく、また、同時に複数台（ｕs 台）ずつ起動する
ようにしてもよい。第２図−ｂには巻取機台数ｕが８
台、同時に起動する巻取機の台数ｕs が２台の実施例を
示す。
台ずつ起動するようにしたが、時間間隔は不等間隔とし
てもよく、また、同時に複数台（ｕs 台）ずつ起動する
ようにしてもよい。第２図−ｂには巻取機台数ｕが８
台、同時に起動する巻取機の台数ｕs が２台の実施例を
示す。
コンバータ部は、巻取機のボビンホルダ駆動モータの他
に、トラバース装置駆動モータおよび巻取機上流の送り
ローラ（ゴデットローラ）等のインバータ装置のものを
含めて共通にしてもよく、その場合には、各装置に必要
な容量を加え合せればよい。
に、トラバース装置駆動モータおよび巻取機上流の送り
ローラ（ゴデットローラ）等のインバータ装置のものを
含めて共通にしてもよく、その場合には、各装置に必要
な容量を加え合せればよい。
〔発明の効果〕 本発明では、複数台の巻取機のインバータ装置の直
流部すなわちコンバータ部を共通とし、所定の時間間隔
で順次起動しているため、コンバータ部の容量は、下記
（２）式で示す範囲の容量でよく従来装置の１／２程度
とでき、またコストも低減できる。
流部すなわちコンバータ部を共通とし、所定の時間間隔
で順次起動しているため、コンバータ部の容量は、下記
（２）式で示す範囲の容量でよく従来装置の１／２程度
とでき、またコストも低減できる。
ｕs Ｉ1 ＋ｕ（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２≦Ｚ ＜２ｕＩ2 …（２） 複数台の巻取機のインバータ装置のコンバータ部を
共通とし、所定の時間間隔で順次制動するため、満巻パ
ッケージを減速するときにエネルギを消費する抵抗の容
量は、同時に減速される巻取機の台数分の容量で済み、
従来の１／２から１／１０とでき、スペースコストも低
減できる。また、制動時の回生エネルギを他方の運転中
のモータでネエルギとして利用できるため、省エネルギ
の効果があり、更に抵抗の容量を小さくできるというメ
リットがある。
共通とし、所定の時間間隔で順次制動するため、満巻パ
ッケージを減速するときにエネルギを消費する抵抗の容
量は、同時に減速される巻取機の台数分の容量で済み、
従来の１／２から１／１０とでき、スペースコストも低
減できる。また、制動時の回生エネルギを他方の運転中
のモータでネエルギとして利用できるため、省エネルギ
の効果があり、更に抵抗の容量を小さくできるというメ
リットがある。
瞬時停電用コンデンサは、例えば０．０６秒間完全
に電圧がドロップすることを防止する必要があり、イン
バータ装置の１〜１．５倍のスペースが必要となる。本
発明ではコンバータ部の容量は同時に運転される複数台
分の容量と同時に起動される巻取機の台数分の容量で済
み、従来の１／２程度の設置スペース、コストにするこ
とが可能である。
に電圧がドロップすることを防止する必要があり、イン
バータ装置の１〜１．５倍のスペースが必要となる。本
発明ではコンバータ部の容量は同時に運転される複数台
分の容量と同時に起動される巻取機の台数分の容量で済
み、従来の１／２程度の設置スペース、コストにするこ
とが可能である。
第１図は、本発明を実施する糸条切替巻取機のインバー
タ装置の回路図、第２図−ａは、ターレット型自動切替
巻取機においてボビンホルダをモータで運転した場合の
電流値を表わした線図、第２図−ｂは他の実施例による
電流値の線図、第３図は、本発明を実施するための回生
制動機能および瞬時停電補償機能を組込んだインバータ
装置の回路図、第４図は本発明を実施するターレット型
自動切替巻取機の正面図、第５図は、従来方式のインバ
ータ装置の回路図、第６図は、従来方式において回生制
動機能および瞬時停電補償機能を組込んだインバータ装
置の回路図である。 １……リレー、２……フューズ、 ３……コンバータ部、４……リレー、 ５……抵抗、６……コンデンサ、 ７ｗ1 ａ、７ｗ1 ｂ〜７ｗ8 ａ、７ｗ8 ｂ……インバー
タ部、 ８ｗ1 ａ、８ｗ1 ｂ〜８ｗ8 ａ、８ｗ8 ｂ……モータ、 ９……抵抗、１０……トランジスタ。
タ装置の回路図、第２図−ａは、ターレット型自動切替
巻取機においてボビンホルダをモータで運転した場合の
電流値を表わした線図、第２図−ｂは他の実施例による
電流値の線図、第３図は、本発明を実施するための回生
制動機能および瞬時停電補償機能を組込んだインバータ
装置の回路図、第４図は本発明を実施するターレット型
自動切替巻取機の正面図、第５図は、従来方式のインバ
ータ装置の回路図、第６図は、従来方式において回生制
動機能および瞬時停電補償機能を組込んだインバータ装
置の回路図である。 １……リレー、２……フューズ、 ３……コンバータ部、４……リレー、 ５……抵抗、６……コンデンサ、 ７ｗ1 ａ、７ｗ1 ｂ〜７ｗ8 ａ、７ｗ8 ｂ……インバー
タ部、 ８ｗ1 ａ、８ｗ1 ｂ〜８ｗ8 ａ、８ｗ8 ｂ……モータ、 ９……抵抗、１０……トランジスタ。
Claims (4)
- 【請求項１】スピンドル駆動型切替巻取機が複数本のボ
ビンホルダを有し、１つのボビンホルダに巻取られる糸
条が所定量に達すると他のボビンホルダに糸条を順次切
替えるようになっており、複数台の駆動モータが複数本
のボビンホルダに連結しており、該駆動モータがコンバ
ータ部およびインバータ部からなるインバータ装置に接
続されており、前記スピンドル駆動型切替巻取機を複数
台運転する方法において、前記複数台の駆動モータを駆
動するインバータ装置のインバータ部は、前記複数台の
切替巻取機の複数本の駆動モータに対応し並列に接続さ
れた複数のインバータ部から構成されており、コンバー
タ部は前記複数のインバータ部に共通して１つ設けられ
ており、該複数台の巻取機を下記（１）式に示す時間間
隔Ｔで順次起動し、糸条を切替えるようにしたことを特
徴とする糸条の切替巻取機の運転方法。 Ｔs ≦Ｔ≦Ｔ0 ・ｕs ／ｕ…（１） ここに、Ｔs ：駆動モータの起動時間 Ｔ0 ：所定量巻取時間 ｕs ：同時に起動する台数 ｕ：インバータ装置のコンバータ部を共通とする巻取機
の台数 - 【請求項２】前記インバータ装置のコンバータ部の容量
Ｚが下記（２）式を満足するようにした特許請求の範囲
第１項記載の糸条の切替巻取機の起動方法。 ｕs Ｉ1 ＋ｕ（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）／２≦Ｚ＜２ｕＩ2 …
（２） ここに、ｕs ：切替時、控え側ボビンホルダを同時に起
動する台数 ｕ：インバータ装置のコンバータ部を共通とする巻取機
の台数 Ｉ1 ：１台の巻取機における巻始め電流 Ｉ2 ：１台の巻取機における巻終り電流 - 【請求項３】前記複数のインバータ部に共通して瞬時停
電補償用コンデンサが接続されている特許請求の範囲第
１項または第２項記載の糸条の切替巻取機の運転方法。 - 【請求項４】前記複数のインバータ部に共通して回生用
抵抗が接続されている特許請求の範囲第１項、第２項ま
たは第３項記載の糸条の切替巻取機の運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61264645A JPH0617194B2 (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 糸条の切替巻取機の運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61264645A JPH0617194B2 (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 糸条の切替巻取機の運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63117877A JPS63117877A (ja) | 1988-05-21 |
| JPH0617194B2 true JPH0617194B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=17406231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61264645A Expired - Lifetime JPH0617194B2 (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 糸条の切替巻取機の運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0617194B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04279286A (ja) * | 1991-03-06 | 1992-10-05 | Honda Motor Co Ltd | 直流抵抗溶接システム |
| DE102024114529A1 (de) * | 2024-05-23 | 2025-11-27 | Rieter Ag | Arbeitsstelle einer Textilmaschine, Textilmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039624B2 (ja) * | 1978-02-16 | 1985-09-06 | 東レ株式会社 | 糸条巻取装置 |
| JPS5867851U (ja) * | 1981-10-31 | 1983-05-09 | 株式会社島津製作所 | 自動切換連続巻取形ガラス繊維巻取機 |
| JPS5947413A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-17 | Toray Ind Inc | 製糸方法 |
-
1986
- 1986-11-06 JP JP61264645A patent/JPH0617194B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63117877A (ja) | 1988-05-21 |
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