JPH02222609A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的） （産業上の利用分野） 本発明は根菜類収穫機に係り、たとえば、大根、人参、
午勢等の根菜類を掘起して収穫するものに関する。

（従来の技術） 従来、大根等の根菜類を収穫する収穫機としては、これ
までに各種構成のものが提案されているが、その多くの
ものは概ね、本体フレームの前側下部に掘起体を突設す
るとともに、この掘起体の後部に搬送コンベヤを連設し
、そして、掘起体で進行方向前部の根菜類を掘起すとと
もに、この根菜類を搬送コンベヤに搬入し、この搬送コ
ンベヤによって根菜類を進行方向後方部に搬送搬出する
ようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 上記の搬送コンベヤとしては、一対の無端回行体を並設
し、その内側回行部間に根菜類を挾持して搬送するもの
が多いが、この際、一対の無端回行体として無端チェン
を用いるのが、作動の確実性等の点から望ましい。

しかし、通常、搬送コンベヤは、圃場面近くからしだい
に上方に導（ものであるため、無端チェンも略水平面か
ら傾斜面への配置となり、そのため、無端チェンが負荷
変動等により上下方向に変位しやすく、軌道を安定的に
確保できないという問題がある。

本発明は、上述のような問題を解決しようとするもので
、搬送コンベヤの一対の無端回行体を無端チェンで構成
するとともに、無端チェンの軌道を安定的に確保するこ
とを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の請求項１の根菜類収穫機は、本体フレームと、
この本体フレームに設けられ根菜類を掘上げる掘起体と
、この掘起体の後部に連設され、かつ平行に回行自在に
配設された一対の無端回行体の互いに近接して同方向に
移行する内側回行部間に前記掘上げられた根菜類を挾持
して搬送する搬送コンベヤとを備え、前記搬送コンベヤ
の一対の無端回行体は、一対の無端チェンの外側に前記
根菜類を挾持する挾持片を設け、前記一対の無端チェン
の内側回行部において一対の無端チェンを上下方から支
持するガイド機構を設けたものである。

また、請求項２の根菜類収穫機は、前記請求項１の構成
において、ガイド機構は、一対の無端チェンを回行自在
に設けたコンベヤフレームに回動自在に設けられたレバ
ーと、このレバーの先端部に軸着され前記無端チェンを
上下方から支持するガイド体と、前記レバーに対して設
けられ前記ガイド体を無端チェン側に付勢するスプリン
グとを備えたものである。

（作用） 請求項１の根菜類収穫機では、本機の本体フレームを、
たとえば、トラクタの三点リンク機構に連結するととも
に、本体フレームの掘起体を収穫する根菜類の列の畝に
臨ませる。

つぎに、トラクタにより本機を牽引進行すると、掘起体
により畝の根菜類が順次掘上げられるとともに、この根
菜類が搬送コンベヤの搬入部に順次搬入され、各根菜類
は一対の無端回行体に挟持されて順次搬送され、搬出部
から順次搬出される。

この際、一対の無端回行体の形成する無端チェンは、ガ
イド機構により無端チェンを上下方から支持し、無端チ
ェンのねじれ、蛇行等を防止する。

また、請求項２のガイド機構では、スプリングによりレ
バーに回動力を与えて、ガイド体を無端チェン側に付勢
し、かつ、レバーに対するガイド体の軸着部位置および
スプリング力を選定することにより、無端チエ”／の保
持を最適の状態に設定する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図および第２図において、１は本体フレームで、こ
の本体フレーム１は、左右方向に延在した主枠２を有し
、この主枠２の一側部に入力軸３を有するミッション４
が設けられているとともに、主枠２の一端部及び中間部
から前方部にロワビン５を先端部に有する左右のロワア
ーム６が突設され、この左右のロワアーム６と前記ミッ
ション４の上部から前方部に突設されたマスト７とがス
テー８によって連結されている。また、前記マスト７の
後端部の連結片９と、前記一端部のロワアーム６の後端
部に連結された連結片１０に前記主枠２と平行の支持枠
１１が固着されている。

前記主枠２及び支持枠１１の他端部に前後方向に延在し
た左右一対の板状支枠１２が所定の間隔をおいて連設さ
れ、この左右一対の板状支枠１２間に前記主枠２内に回
転自在に挿通された前記ミ・ソション４の出力軸１３の
出力端部が回転自在に支持され、この出力軸１３の出力
端部にカム１４が固着されている。また、このカム１４
に係合した突片１５に支軸１６を介して前後方向に延在
した振動アーム１７の先端部が上下方向回動自在に軸着
され、この振動アーム１７の後端近傍下部が横軸１８を
介して前記左右一対の板状支枠１２の後端部間に上下方
向回動自在に軸支されている。さらに、前記振動アーム
１７の後端部に支柱１９の上端部が着脱自在の複数のボ
ルト・ナツト２０によって上下方向位置調節自在に固着
され、この支柱２０の下端部に掘起体２１が固着されて
いる。この掘起体２１は、先端部を山形状に形成した複
数の先金２２を左右方向に並設固定して構成されている
とともに、この各先金２２群は前下方にやや傾斜して支
柱２０に固着されている。また、前記支持枠１１の中間
部に接地輪２４を軸架した支持アーム２５が調節機構２
６を介して上下方向位置調節自在に取付けられている。

前記支持アーム２５と前記内側部の板状支枠１２との略
中間部における前記支持枠１１に左右のアーム２７から
なる連結枠２８が後方部に一体に突設され、この連結枠
２８の左右のアーム２７の後端部を連結したヒツチ枠２
９の左右部に左右の連結アーム３０を介して搬送コンベ
ヤ３１が前記本体フレーム１の後方部に位置して連結さ
れている。

前記搬送コンベヤ３１は、左右方向に延在した連結フレ
ーム３２に前記左右の連結アーム３０が所定の間隔をお
いて平行にかつ右前方に向って傾斜して突設され、この
左右の連結アーム３０の先端部が前記ヒツチ枠２９の左
右部に連結ビン３３を介して連結されている。また、前
記連結フレーム３２及び前記左右の連結アーム３Ｇの中
の後方部の傾斜した連結アーム３０の後側上部に長さの
異なる複数の支持片３４を介して前記連結フレーム３２
と平行な支持部３５１及び前記後方部の傾斜した連結ア
ーム３０と平行な傾斜支持部３５ｂを有する前側コンベ
ヤフレーム３５が進行方向−側部の右側から進行方向他
側部の左側に向って次第に高く傾斜して連結され、この
前側コンベヤフレーム３５の右側一端部３５ｃが前記掘
起体２１の内側後部に近接され、この右側一端部３５ｃ
に内方に拡開したガイド３６が止着されている。また、
前側コンベヤフレーム３５の後方部に所定の間隔の案内
路３７を形成して前記支持部３５！と平行な支持部３８
！及び前記傾斜支持部３５ｂと平行な傾斜支持部３８ｂ
を有する後側コンベヤフレーム３８が前記前側コンベヤ
フレーム３５と同一レベルで、複数の逆Ｕ字状の連結具
３９によって一体に連結され、この後側コンベヤフレー
ム３８の傾斜支持部３８ｂの一端部に前記前側コンベヤ
フレーム３５の一端部３５ｃより外方に突出するととも
に前記掘起体２１の外側後部に近接した延長部４０が形
成されている。また、前記連結フレーム３２と後方部の
連結アーム３０とを連設した折曲部、前記前側コンベヤ
フレーム３５の折曲部、及び後側コンベヤフレーム３８
の折曲部のそれぞれにガイドローラ４１．４２．４３が
回転自在に軸架され、また、前側コンベヤフレーム１５
及び後側コンベヤフレーム３８の左右両端部にスプロケ
ット４４．４４．４５．４５が回転自在に軸架され、こ
の左右のスプロケット４４．４４．４５．４５間に前記
中間部のガイドローラ４１．４２．４３を介して互いに
反対方向の内側方向に向って同行する一対の無端回行体
４６．４６が回行自在に懸架されている。

さらに、前記前側コンベヤフレーム３５及び後側コンベ
ヤフレーム３Ｂの他側端上部に上記他端側のスプロケッ
ト４４．４５を駆動するモータ４７が設けられ、このモ
ータ４７の駆動によって前後一対の無端回行体４６．４
６が互いに反対方向の内側方向に向って同行されるよう
になっている。

この前後一対の無端回行体４６は、第３図及び第４図に
示すように、無端チェン４９からなり、この無端チェン
４９は、多数の上下のリンク５ｏが縦軸５１により順次
連結されているとともに、この縦軸５１にローラ５２が
回転自在に嵌合され、かつ、上記１個おきの上下のリン
ク５０の内方水平方向に係合板５３が突設されていると
ともに、他の１個おきの上下のリンク５０の外側上下方
向に取付片５４が突設され、この取付片５４に所定長さ
の弾性部材からなる多数の挾持片５５がボルト・ナツト
５６で固着されて、無端チェン４９の外周部に全体的に
一連の挟持帯Ｓ７が形成されている。そして、この前後
一対の無端チェン４９は平行に回行自在に配設され、そ
の内側回行部においてその挾持片５５を互いに当接させ
て同方向に移行するとともに、その挾持片５５間で根菜
類としての、たとえば大根Ａの所定位置を挾持するよう
になっており、かつ、第１図のように、その内側回行部
における一側部の右側端部間に前記掘起体２１の後部に
近接した平面視略Ｖ字形状の搬入部５８が形成されてい
るとともに、内側回行部の他側部の左側端部間に搬出部
５９が形成されている。

また、前記前側コンベヤフレーム３５の後（１１部と後
側コンベヤフレーム３８の前側部の所定位置に、前記一
対の無端チェン４９の内側回行部の移行を案内する複数
のガイド機構６１が設けられている。このガイド機構６
１は、第３図および第４図に示すように、前側コンベヤ
フレーム３５及び後側コンベヤフレーム３８に、これら
のコンベヤフレーム３５．３８を構成する上下の板状の
）・レーム部材６２１．６２部間において、支軸６３に
よりレバー６４がその中間部で水平方向回動自在に設け
られ、このレバー６４の先端部にコ字状の連結部６５が
形成され、この連結部６５に支軸６６によりガイド体６
７の中間部が軸着されている。このガイド体６７は、左
右方向に細長く形成された上部ガイド板６８を有し、そ
の先端部６８８は先端側に行くにしたがって厚さが薄く
なるように上下面にテーパ面が形成されているとともに
、第５図のように、一端部６８ｂも一端側に行くにした
がって厚さが薄くなるように上下面にテーパ面が形成さ
れている。また、上記上部ガイド板６８の下部に上部ガ
イド板６８と所定間隔をおいて平行に下部ガイド板６９
が一体に設けられている。また、上記レバー６４の内端
部と上記フレーム部材６２ｂに突設したピン７０との間
にコイル状のスプリング７１が張設され、ガイド体６７
は常時外方に付勢されている。そして、上記ガイド体６
７の上部ガイド板６８は無端チェン４９の上下の係止片
５３間に配置されているとともに、下部ガイド板６ｇが
縦紬５１の下部に配置され、かつ、上部ガイド板６８の
先端面が無端チェン４９のローラ５２に当接して、無端
チェン４７を外方に付勢しており、これにより、ガイド
機構６７は、一対の無端チェン４９の内側回行部におい
て、一対の無端チェン４９を互いに近接するように付勢
しつつ、各無端チェン４９を上下方から支持している。

また、第１図に示すように、前記前側コンベヤフレーム
３５の前側部と後側コンベヤフレーム３８の後側部の所
定位置に、前記無端回行体４６の外側回行部を案内する
テンションローラ７３が回動自在のリンク７４及びスプ
リング７５によって進退自在に弾持されている。

上記構成において、トラクタの三点リンク機構の三点連
＃都に本体フレーム１の左右のロワアーム６のロワピン
５及びマスト７の連結部を連結するとともに、トラクタ
の動力取出軸に本体フレーム１のミッション４の入力軸
３を動力伝達軸を介して連結する。

つぎに、トラクタにより本機の一側部の右側の掘起体２
１を大根Ａを栽培した畝に臨ませて配置し、トラクタに
よって本機を牽引進行する一方、トラクタからの動力に
よって入力軸３が回転されるとともに出力軸１３の回転
を介してその出力端部のカム１４が回転され、このカム
１４の回転によって、横軸１８を支点として振動アーム
１７及び支柱１９が上下方向に回動され、かつ掘起体２
１が畝の土中における大根Ａの後方下部から前方に向っ
て上下に振動進行される。また、前記各部位を進行動作
させる一方、モータ４７を起動すると、前側コンベヤフ
レーム３Ｓの左右のスプロケット４４間の無端回行体４
６が第１図時計方向に同行されるとともに、後側コンベ
ヤフレーム３８の左右のスプロケット４５間の無端回行
体４６が第１図反時計方向に同行され、かつこの両無端
回行体４６はそれぞれ同期して同速で互いに内方に向っ
て回行される。

これにより、掘起体２１の振動掘上げ作用によって畝の
土が膨軟化されてこの畝に栽培されている大根Ａが順次
浮き上げられるとともに、この大根Ａが沈下するまえに
搬送コンベヤ３１の一対の無端同行体４６における搬入
部５８内にガイド３６を介して順次搬入される。

また、この搬入部５８内に搬入された大根Ａの上部また
は茎葉の基部等が一対の無端回行体４６の内側回行部間
に挟持されて案内路３７の一側部の搬入部５８から進行
方向他側部の搬出部５９に向って順次上方に吊持されな
がら搬送されるとともに、この大根Ａは他側部の搬出部
５９から大根への掘取り後の進行方向左側方部にすなわ
ち右側方部の掘起体２１とは反対側の側方部に順次搬出
される。この場合、一対の無端回行体４６の無端チェン
４９の外側部には多数の挾持片５５からなる一連の挟持
帯５７が設けられているので、この無端チェン４９の内
側回行部ではこの一連の挟持帯５７が順次対向しながら
移行され、したがって、この相対する挾持帯５１間に大
根への上部または茎葉の基部等が自動的に挾持され、か
つこの大根Ａは挟持されたままで次第に上方に吊持され
ながら順次搬出部５９から搬送搬出される。

この際、一対の無端チェン４９は、ガイド機構６１のガ
イド体６７により互いに接する方向に付勢されて挾持片
５６により大根Ａを確実に挟持するとともに、無端チェ
ン４９を上下方から支持し、無端チェン４９のねじれ、
蛇行等を防止する。

また、この一対の無端チェン４９は、内外側部において
複数のガイド体６７及びテンションローラ７３によって
緊張支持されているので、その内側回行部間に大根Ａの
所定位置が挾持されることにより一対の無端チェン４９
がより太き（緊張され、したがって、大根Ａが搬送途中
で落下することがない。

このようにして、本機の進行とともに、この進行方向−
側部の右側端部で順次掘上げられた各大根Ａは、進行方
向他側部の左側端部に順次搬出落下される。したがって
、本機の進行スペースが確保されるので、本機を往復行
することによって多列の畝の根菜類を連続的に掘上げ収
穫することができる。

また、ガイド機構６１において、第３図に示すように、
レバー６４に対するガイド体６７の支軸６６による軸着
部を、無端チェン４９の進行方向に対し上流速の端部６
７１寄りとし、下流側の端部６７ｂとの開で支軸６６の
位置をＬ　　＜Ｌ　　の関係に設定することにより、無
端チェン４９が微少に蛇行するような場合、ガイド体６
７も支軸６６を支点として回動するが、この際、無端チ
ェン４９の進行方向に対して上流速の端部６ｂの回動範
囲が下流側の端部６７ｂよりも小さく、したがって、こ
の無端チェン４９を端部６７ｓ側で確実に付勢支持する
ことができる。

また、ガイド機構６１では、スプリング７１によりレバ
ー６４に回動力を与えて、ガイド体６７を無端チェン４
９側に付勢する際、レバー６４に対す名ガイド体６７の
軸着部位置およびスプリング７１カを選定することによ
り、無端チェン４９の保持を最適の状態に設定すること
ができる。

また、場合によっては、ガイド機構６１のガイド体６７
は、支軸６６によりコンベヤフレーム３５．３８に直接
軸架してもよい。

なお、大根Ａ等の根菜類の種類やその成長度合によって
接地輪２４を上下動調節し、これにょって各種大小の根
菜類を確実に浮上させるようにあらかじめ設定する。

なお、上記実施例では、ガイド体６７において、上部ガ
イド板６８に対して下部ガイド板６９を設けているが、
この下部ガイド板６９を上部ガイド板６８の上部に設け
て、係止板５３と縦軸５１の上部とで無端チェン４９を
支持するようにしてもよい。

また、実施にあたって、〃イド体６７は、第６図に示す
ように、上部ガイド板６８と下部ガイド板６９とを平行
に有する略コ字形に一体に形成し、これをレバー６４の
先端部に一体的にまたは軸着に上り回動自在に取付け、
上部ガイド板６８と下部ガイド板６９とにより無端チェ
ン４９の縦軸５１の上下面を挟持するようにしてもよい
。

このようにすれば、無端チェン４９の係止片５３は設け
なくてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、根菜類を掘起体によって掘上げるとと
もに、搬送コンベヤで搬送する際、一対の無端回行体の
形成する無端チェンは、ガイド機構により無端チェンを
上下方から支持し、無端チェンのねじれ、蛇行等を防止
し、したがって、無端チェンはほぼ水平状部及び傾斜状
部において、負荷変動等によりねじれ方向の力が加わっ
ても、軌道から逸脱することがな（、安定した所定状態
での連続走行を確保することができる。

また、ガイド機構において、スプリングによりレバーに
回動力を与えて、ガイド体を無端チェン側に付勢するこ
とにより、レバーに対するガイド体の軸着部位置および
スプリング力を適宜選定して、無端チェンの保持を最適
の状態に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の根菜類収穫機の一実施例を示す平面図
、第２図は同上側面図、第３図は搬送コンベヤの一部の
拡大平面図、第４図は第３図■−ｍＶ部の断面図、第５
図は第３図Ｖ−Ｖ部の断面図、第６図は他の実施例を示
す一部の断面図である。 ・搬送コンベヤ、３８．３８−・コンベヤフレーム、４
６・・無端回行体、４９・・無端チェン、５５・・挾持
片、６１４・ガイド機構、６４・・レバー　６７・ガイ
ド体、７１・・スプリング。 １・・本体フレーム、２１・・掘起体、３１・滓 困

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体フレームと、 この本体フレームに設けられ根菜類を掘上げる掘起体と
   、 この掘起体の後部に連設され、かつ平行に回行自在に配
   設された一対の無端回行体の互いに近接して同方向に移
   行する内側回行部間に前記掘上げられた根菜類を挾持し
   て搬送する搬送コンベヤとを備え、 前記搬送コンベヤの一対の無端回行体は、一対の無端チ
   ェンの外側に前記根菜類を挾持する挾持片を設け、 前記一対の無端チェンの内側回行部において一対の無端
   チェンを上下方から支持するガイド機構を設けた ことを特徴とする根菜類収穫機。
2. （２）ガイド機構は、 一対の無端チェンを回行自在に設けたコンベヤフレーム
   に回動自在に設けられたレバーと、このレバーの先端部
   に軸着され前記無端チェンを上下方から支持するガイド
   体と、 前記レバーに対して設けられ前記ガイド体を無端チェン
   側に付勢するスプリングと、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機
   。