JPH0617677A - エンジンスロットル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンの回転数を予め作業回転数に設定で
きるようにする。 【構成】 スロットルレバー装置１、スロットルペダル
装置２、スロットルダイヤル装置１５より出力される回
転角度設定信号１２，１３，１７のうちから最も電圧値
の高いものがハイセレクター１８により選択され、選択
された信号が回転角度指令信号１９として出力される。
この回転角度指令信号１９は比較演算器２３により回転
角度検出器２０より出力される回転角度検出信号２１と
比較され、コントローラ２４は前記比較演算器２３から
出力される回転角度補正信号２５に基づき駆動電流１４
をスロットルモータ９へ供給し、該スロットルモータ９
によりエンジン７のコントロールレバー８が回動し、エ
ンジン７の回転数が調整される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエンジンスロットル装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来より油圧駆動方式のクレーン
に適用されているエンジンスロットル装置の一例を示す
もので、１はクレーンの運転室に設けられたスロットル
レバー装置であり、該スロットルレバー装置１はスプリ
ング等の弾性力により非作動位置に付勢される手動操作
レバー３を有し該手動操作レバー３の変位量に比例した
電圧値の回転角度設定信号１２を出力する自動復帰式回
転角度設定器である。

【０００３】２はクレーンの運転室床面に設けられたス
ロットルペダル装置であり、該スロットルペダル装置２
はスプリング等の弾性力により非作動位置に付勢される
足踏操作ペダル４を有し該足踏操作ペダル４の変位量に
比例した電圧値の回転角度設定信号１３を出力する自動
復帰式回転角度設定器である。

【０００４】５は油圧ウインチやクレーン本体の旋回装
置等の各油圧モータ（図示せず）に作動油６を供給する
油圧ポンプ、７は前記油圧ポンプ５を駆動するエンジ
ン、８はエンジン７の回転数を調整するためのコントロ
ールレバーである。

【０００５】前記エンジン７は、起動させると略一定の
回転数（アイドリング回転数）で回転し、また、起動後
に前記コントロールレバー８を回動させると、その回転
角度に追従して回転数が上昇するようになっている。

【０００６】９は前記コントロールレバー８にワイヤあ
るいはロッド等の機械的連結手段１０を介して連結され
たスロットルモータ、１１は前記スロットルレバー装置
１、スロットルペダル装置２より出力される回転角度設
定信号１２，１３に基づいてスロットルモータ９へ駆動
電流１４を供給するコントローラであり、該コントロー
ラ１１からスロットルモータ９に駆動電流１４が供給さ
れると、スロットルモータ９が作動してコントロールレ
バー８が傾動するようになってる。

【０００７】以下、上記構成を有するエンジンスロット
ル装置を備えたクレーンを用いて揚重作業を行う際の手
順を説明する。

【０００８】エンジン７を起動させ、運転者が手動操作
レバー３を傾動させると、スロットルレバー装置１から
出力される回転角度設定信号１２の電圧値が上昇し、こ
の電圧値の上昇に比例してコントローラ１１からスロッ
トルモータ９へ駆動電流１４が供給され、スロットルモ
ータ９により前記コントロールレバー８が回動してエン
ジン７の回転数が上昇する。

【０００９】また、運転者が足踏操作ペダル４を傾動さ
せると、スロットルペダル装置２から出力される回転角
度設定信号１３の電圧値が上昇し、この電圧値の上昇に
比例してコントローラ１１からスロットルモータ９へ駆
動電流１４が供給され、スロットルモータ９により前記
コントロールレバー８が回動してエンジン７の回転数が
上昇する。

【００１０】上記操作を行うことによりエンジン７が所
定の回転数（作業回転数）に達し、且つ運転室の外の他
の作業者によりクレーンのフックブロックに重量物がワ
イヤロープ等の手段を介して係止された後、運転者が油
圧ウインチの操作レバー（図示せず）を傾動させると、
油圧ウインチのモータに作動油６が供給されて重量物が
吊り上げられる。

【００１１】重量物が吊り上げられた後、運転者が旋回
装置の操作レバー（図示せず）を傾動させると、旋回装
置のモータに作動油６が供給されてクレーン本体が旋回
する。

【００１２】また、重量物を吊り上げるときやクレーン
本体を旋回させるときのようなクレーンの稼働時に、運
転者が手動操作レバー３あるいは足踏操作ペダル４を更
に傾動させるとエンジン７の回転数が上昇し、油圧ポン
プ５から油圧ウインチや旋回装置のモータに供給される
作動油の量が増加して、重量物の巻上げ速度あるいはク
レーン本体の旋回速度が上昇する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】一般にクレーンによっ
て揚重作業を行う場合、重量物をある一地点から吊り上
げるときや、重量物を他の地点に下げ降ろすときには、
油圧ウインチの巻戻しあるいは繰り出し速度を低くして
作業の安全性を確保するが、作業サイクルの短縮化を図
るためには、重量物がある一地点から離れた後、他の地
点に到達する前までの間は油圧ウインチの巻戻しあるい
は繰り出し速度やクレーン本体の旋回速度を高くするこ
とが望ましい。

【００１４】しかしながら、従来のエンジンスロットル
装置を有するクレーンにおいて、上述した効率的な作業
を行うためには、運転者が手動操作レバー３あるいは足
踏操作ペダル４を頻繁に操作する必要があり、運転者の
負担が大きい。

【００１５】本発明は上述した実情に鑑みなしたもの
で、作業開始にあたって、エンジンの回転数を予め作業
回転数に設定することが可能なエンジンスロットル装置
を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のエンジンスロットル装置においては、回転
角度設定信号を出力する自動復帰式回転角度設定器と、
回転角度設定信号を出力する非自動復帰式回転角度設定
器と、各回転角度設定器から出力される回転角度設定信
号のうちの最も大きい信号を回転角度指令信号として出
力するハイセレクターと、エンジンのコントロールレバ
ーを回動させるスロットルモータと、前記ハイセレクタ
ーから出力される回転角度指令信号に基づきスロットル
モータに駆動電流を供給するコントローラとを備えてい
る。

【００１７】

【作用】エンジンを起動した後、自動復帰式回転角度設
定器を操作しない状態で非自動復帰式回転角度設定器の
みを操作すると、該非自動復帰式回転角度設定器より出
力される回転角度設定信号がハイセレクターよりコント
ローラーへ回転角度指令信号として出力され、スロット
ルモータによりコントロールレバーが回動してエンジン
の回転数がアイドリング回転数から作業回転数に上昇す
る。

【００１８】自動復帰式回転角度設定器を操作すること
により、該自動復帰式回転角度設定器より出力される回
転角度設定信号が前記非自動復帰式回転角度設定器より
出力される回転角度設定信号よりも大きくなると、前記
自動復帰式回転角度設定器より出力される回転角度設定
信号がハイセレクターよりコントローラーへ回転角度指
令信号として出力され、スロットルモータによりコント
ロールレバーが回動してエンジンの回転数が更に上昇す
る。

【００１９】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００２０】図１は本発明のエンジンスロットル装置の
一実施例を示すもので、図２と同一の符号を付した部分
は同一物を表わしている。

【００２１】１５は油圧駆動方式のクレーンの運転室に
設置したスロットルダイヤル装置であり、該スロットル
ダイヤル装置１５は回動可能なダイヤル１６を有し且つ
該ダイヤル１６の回動角度に比例して電圧値が変化する
回転角度設定信号１７を出力するようになっている。

【００２２】上記スロットルダイヤル装置１５は非自動
復帰式の回転角度設定器であって、ダイヤル１６は手動
操作のみによって回動するようになっている。

【００２３】１８はスロットルレバー装置１、スロット
ルペダル装置２、スロットルダイヤル装置１５より出力
される回転角度設定信号１２，１３，１７のうちから最
も電圧値の高いものを選択し、選択した信号を回転角度
指令信号１９として出力するハイセレクタ−、２０はス
ロットルモータ９の駆動軸を介しコントロールレバー８
の回転角度を検出して回転角度検出信号２１を出力する
回転角度検出器、２２は前記回転角度検出信号２１を増
幅する増幅器である。

【００２４】２３は前記回転角度指令信号１９と回転角
度検出信号２１の偏差を求める比較演算器、２４は比較
演算器２３が出力する回転角度補正信号２５に基づきス
ロットルモータ９へ駆動電流１４を供給するコントロー
ラである。

【００２５】上述した構成を有するエンジンスロットル
装置を備えたクレーンを用いて揚重作業を行う際には、
エンジン７を起動させた後、手動操作レバー３並びに足
踏操作ペダル４を傾動させない状態でダイヤル１６を回
動させると、ハイセレクター１８にスロットルダイヤル
装置１５により出力される回転角度設定信号１７のみが
入力され、ハイセレクター１８からは前記回転角度設定
信号１７が回転角度指令信号１９として出力される。

【００２６】回転角度指令信号１９が出力されると、比
較演算器２３により回転角度検出器２０が出力する回転
角度検出信号２１と前記回転角度指令信号１９との偏差
が求められ、比較演算器２３からコントローラ２４へ回
転角度補正信号２５が出力される。

【００２７】更に、コントローラ２４から前記回転角度
補正信号２５に基づいてスロットルモータ９へ駆動電流
１４が供給され、スロットルモータ９がエンジン７のコ
ントロールレバー８を傾動させ、エンジン７の回転数が
上昇する。

【００２８】上記操作を行うことによりエンジン７の回
転数が作業回転数に達したならば、ダイヤル１６の回動
位置をエンジン７の回転数が作業用回転数を保つ位置に
したまま、揚重作業を開始する。

【００２９】このとき、本実施例においては、予めエン
ジン７の回転数が作業回転数に上昇しているので、揚重
作業を行うのにあたって、運転者が改めて手動操作レバ
ーあるいは足踏操作ペダル４を傾動させなくてもよい。

【００３０】揚重作業中に、油圧ウインチの巻戻しある
いは繰り出し速度やクレーン本体の旋回速度を高くする
場合には、手動操作レバー３あるいは足踏操作ペダル４
を傾動させる。

【００３１】今、運転者が手動操作レバー３を傾動させ
て、スロットルレバー装置１から出力される回転角度設
定信号１２の電圧値が前記スロットルダイヤル装置１５
から出力される回転角度設定信号１７の電圧値よりも高
くなると、ハイセレクター１８より回転角度設定信号１
２が回転角度指令信号１９として出力する。

【００３２】よって、スロットルモータ９はスロットル
レバー装置１から出力される回転角度設定信号１２に基
づき制御され、スロットルモータ９によりコントロール
レバー８が回動してエンジン７の回転数が上昇する。

【００３３】同様に、運転者が足踏操作ペダル４を傾動
させてスロットルペダル装置２から出力される回転角度
設定信号１３の電圧値が前記スロットルダイヤル装置１
５から出力される回転角度設定信号１７の電圧値よりも
高くなると、ハイセレクター１８より回転角度設定信号
１３が回転角度指令信号１９として出力する。

【００３４】よって、スロットルモータ９はスロットル
ペダル装置２から出力される回転角度設定信号１３に基
づき制御され、スロットルモータ９によりコントロール
レバー８が回動してエンジン７の回転数が上昇する。

【００３５】このように本実施例では、油圧ウインチの
巻戻しあるいは繰り出し速度やクレーン本体の旋回速度
を高くする場合についてだけ、運転者が手動操作レバー
３あるいは足踏操作ペダル４を操作すればよく、従来装
置に比べて運転者の負担が軽減される。

【００３６】なお、本発明のエンジンスロットル装置
は、上述した実施例にのみ限定されるものではなく、回
転角度設定器の数を変更すること、電圧値可変型の回転
角度設定器に替えて他のパルス数等のパラメータを適用
した回転角度設定器を用いるようにすること、その他、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加
え得ることは勿論である。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のエンジンス
ロットル装置によれば、下記のような種々の優れた効果
を奏し得る。

【００３８】（１）各回転角度設定器から出力される回
転角度設定信号のうちの最も大きいものがハイセレクタ
ーから回転角度指令信号として出力され、この回転角度
指令信号によりスロットルモータが制御されるので、作
業開始にあたって、非自動復帰式回転角度設定器により
エンジンの回転数を予め作業回転数に上昇させておくこ
とができる。

【００３９】（２）作業開始にあたってエンジンの回転
数を予め作業回転数に上昇させておくことができるの
で、運転者は、作業中にエンジンの回転数を上昇させた
い時にのみ自動復帰式回転角度設定器を操作すればよ
く、従来装置に比べて運転者の負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエンジンスロットル装置の一実施例を
示すブロック図である。

【図２】従来のエンジンスロットル装置の一例を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ スロットルレバー装置（自動復帰式回転角度設定
器） ２ スロットルペダル装置（自動復帰式回転角度設定
器） ７ エンジン ８ コントロールレバー ９ スロットルモータ １２，１３，１７ 回転角度設定信号 １４ 駆動電流 １５ スロットルダイヤル装置（非自動復帰式回転角度
設定器） １８ ハイセレクター １９ 回転角度指令信号 ２４ コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転角度設定信号を出力する自動復帰式
   回転角度設定器と、回転角度設定信号を出力する非自動
   復帰式回転角度設定器と、各回転角度設定器から出力さ
   れる回転角度設定信号のうちの最も大きい信号を回転角
   度指令信号として出力するハイセレクターと、エンジン
   のコントロールレバーを回動させるスロットルモータ
   と、前記ハイセレクターから出力される回転角度指令信
   号に基づきスロットルモータに駆動電流を供給するコン
   トローラとを備えてなることを特徴とするエンジンスロ
   ットル装置。