JPH0617679A - エンジンスロットル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンの回転数の上昇率あるいは下降率を
所定の割合に保てるようにする。 【構成】 増速スイッチ１７あるいは減速スイッチ１８
が閉じている間だけ、モード切換スイッチ１５によって
選択されたパルス信号２７が、ハンドスロットル装置１
６からアップダウンカウンタ３４へ増速信号３２あるい
は減速信号３３として出力される。アップダウンカウン
タ３４は、増速信号３２あるいは減速信号３３に基づき
回転角度指令信号１９をデジタルアナログコンバータ３
５を介してコントローラ２４へ出力する。コントローラ
２４は前記回転角度指令信号１９に基づいて、スロット
ルモータ９へ駆動電流１４を供給し、スロットルモータ
９がエンジン７のコントロールレバー８を回動させるこ
とにより、エンジン７の回転数が所定の割合で自動的に
上昇あるいは下降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエンジンスロットル装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来より油圧駆動方式のクレーン
に適用されているエンジンスロットル装置の一例を示す
もので、１はクレーンの運転室に設けられたスロットル
レバー装置であり、該スロットルレバー装置１はスプリ
ング等の弾性力により非作動位置に付勢される手動操作
レバー３を有し該手動操作レバー３の変位量に比例した
電圧値の回転角度設定信号１２を出力する自動復帰式回
転角度設定器である。

【０００３】２はクレーンの運転室床面に設けられたス
ロットルペダル装置であり、該スロットルペダル装置２
はスプリング等の弾性力により非作動位置に付勢される
足踏操作ペダル４を有し該足踏操作ペダル４の変位量に
比例した電圧値の回転角度設定信号１３を出力する自動
復帰式回転角度設定器である。

【０００４】５は油圧ウインチやクレーン本体の旋回装
置等の各油圧モータ（図示せず）に作動油６を供給する
油圧ポンプ、７は前記油圧ポンプ５を駆動するエンジ
ン、８はエンジン７の回転数を調整するためのコントロ
ールレバーである。

【０００５】前記エンジン７は、起動させると略一定の
回転数（アイドリング回転数）で回転し、また、起動後
に前記コントロールレバー８を回動させると、その回転
角度に追従して回転数が上昇するようになっている。

【０００６】９は前記コントロールレバー８にワイヤあ
るいはロッド等の機械的連結手段１０を介して連結され
たスロットルモータ、１１は前記回転角度３，４より出
力される回転角度設定信号１２，１３に基づいてスロッ
トルモータ９へ駆動電流１４を供給するコントローラで
あり、該コントローラ１１からスロットルモータ９に駆
動電流１４が供給されると、スロットルモータ９が作動
してコントロールレバー８が傾動するようになってる。

【０００７】以下、上記構成を有するエンジンスロット
ル装置を備えたクレーンを用いて揚重作業を行う際の手
順を説明する。

【０００８】エンジン７を起動させ、運転者が手動操作
レバー３を傾動させると、スロットルレバー装置１から
出力される回転角度設定信号１２の電圧値が上昇し、こ
の電圧値の上昇に比例してコントローラ１１からスロッ
トルモータ９へ駆動電流１４が供給され、スロットルモ
ータ９により前記コントロールレバー８が回動してエン
ジン７の回転数が上昇する。

【０００９】また、運転者が足踏操作ペダル４を傾動さ
せると、スロットルペダル装置２から出力される回転角
度設定信号１３の電圧値が上昇し、この電圧値の上昇に
比例してコントローラ１１からスロットルモータ９へ駆
動電流１４が供給され、スロットルモータ９により前記
コントロールレバー８が回動してエンジン７の回転数が
上昇する。

【００１０】上記操作を行うことによりエンジン７が所
定の回転数（作業回転数）に達し、且つ運転室の外の他
の作業者によりクレーンのフックブロックに重量物がワ
イヤロープ等の手段を介して係止された後、運転者が油
圧ウインチの操作レバー（図示せず）を傾動させると、
油圧ウインチのモータに作動油６が供給されて重量物が
吊り上げられる。

【００１１】重量物が吊り上げられた後、運転者が旋回
装置の操作レバー（図示せず）を傾動させると、旋回装
置のモータに作動油６が供給されてクレーン本体が旋回
する。

【００１２】また、重量物を吊り上げるときやクレーン
本体を旋回させるときのようなクレーンの稼働時に、運
転者が手動操作レバー３あるいは足踏操作ペダル４を更
に傾動させるとエンジン７の回転数が上昇し、油圧ポン
プ５から油圧ウインチや旋回装置のモータに供給される
作動油６の量が増加して、重量物の巻上げ速度あるいは
クレーン本体の旋回速度が上昇する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】一般にクレーンによっ
て揚重作業を行う場合、重量物をある一地点から吊り上
げるときや、重量物を他の地点に下げ降ろすときには、
油圧ウインチの巻戻しあるいは繰り出し速度を低くして
作業の安全性を確保し、また重量物がある一地点から離
れた後、他の地点に到達する前までの間は油圧ウインチ
の巻戻しあるいは繰り出し速度やクレーン本体の旋回速
度を高くして作業サイクルの短縮化を図るようにしてい
る。

【００１４】上述した安全且つ効率的な作業を行うため
には、エンジン７の回転数を上昇あるいは下降させるこ
とによって、油圧ポンプ５から吐出される作動油６の量
を増減させる必要がある。

【００１５】しかしながら、従来のエンジンスロットル
装置では、エンジンの回転数の上昇率あるいは下降率
は、運転者が手動操作レバー３あるいは足踏操作ペダル
４を傾動させる速度により決定されるため、作業中に所
定の割合でエンジン７の回転数を上昇あるいは下降させ
ることは難しい。

【００１６】本発明は上述した実情に鑑みなしたもの
で、エンジン７の回転数の上昇率あるいは下降率を所定
の割合に保つことが可能なエンジンスロットル装置を提
供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のエンジンスロットル装置においては、それ
ぞれ異なる速度変化率信号を出力する複数の速度変化率
信号発信器と、各速度変化率信号発信器より出力される
速度変化率信号のうちのひとつを選択するモード切換ス
イッチと、それぞれ自動復帰式の増速スイッチと減速ス
イッチとを有し且つ前記増速スイッチが閉じられた際に
はモード切換スイッチにより選択された速度変化率信号
を増速信号として出力しまた前記減速スイッチが閉じら
れた際にはモード切換スイッチにより選択された速度変
化率信号を減速信号として出力するハンドスロットル装
置と、前記増速信号あるいは減速信号が出力された際に
これらの信号に応じた回転角度指令信号を出力するアッ
プダウンカウンタと、エンジンのコントロールレバーを
回動させるスロットルモータと、前記回転角度指令信号
に基づきスロットルモータに駆動電流を供給するコント
ローラとを備えている。

【００１８】

【作用】本発明のエンジンスロットル装置においては、
増速スイッチあるいは減速スイッチを閉じている間だ
け、モード切換スイッチによって選択された速度変化率
信号が、ハンドスロットル装置からアップダウンカウン
タへ増速信号あるいは減速信号として出力される。

【００１９】アップダウンカウンタは増速信号あるいは
減速信号に基づき回転角度指令信号を出力する。

【００２０】回転角度指令信号が出力されると、該回転
角度指令信号に基づいて、コントローラからスロットル
モータへ駆動電流が供給され、スロットルモータがエン
ジンのコントロールレバーを回動させ、エンジンの回転
数が所定の割合で上昇あるいは下降するので、安全且つ
効率的な作業を行うことができる。

【００２１】また、モード切換スイッチによって他の速
度変化率信号を選択すると、エンジンの回転数が上昇あ
るいは下降する割合が変化するので種々の作業状態に適
応することができる。

【００２２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００２３】図１は本発明のエンジンスロットル装置の
一実施例を示すもので、図４と同一の符号を付した部分
は同一物を表わしている。

【００２４】２６は所定の周波数を有するパルス信号２
７を出力する第１の速度変化率信号発信器、２８は前記
パルス信号２７よりも高い周波数を有するパルス信号２
９を出力する第２の速度変化率信号発信器、３０は前記
パルス信号２９よりも高い周波数を有するパルス信号３
１を出力する第３の速度変化率信号発信器であり、各パ
ルス信号２７，２９，３１のパルス間隔は図２に示すよ
うになっている。

【００２５】１５は各速度変化率信号発信器２６，２
８，３０より出力されるパルス信号２７，２９，３１の
うちのひとつを選択するためのモード切換スイッチ、１
６はそれぞれ自動復帰式の増速スイッチ１７と減速スイ
ッチ１８とを有し且つ前記増速スイッチ１７が閉じられ
た際にはモード切換スイッチ１５により選択された信号
を増速信号３２として出力し、また前記減速スイッチ１
８が閉じられた際にはモード切換スイッチ１５により選
択された信号を減速信号３３として出力するハンドスロ
ットル装置である。

【００２６】前記モード切換スイッチ１５は、クレーン
の運転室内の座席近傍に設置され、一方、前記ハンドス
ロットル装置１６は、クレーンの旋回操作レバー（図示
せず）のハンドグリップ部に設置されている。

【００２７】また、前記増速スイッチ１７と減速スイッ
チ１８とは、互いに一方が閉じられたときには他方が閉
じられないようなシーソー方式に構成されている。

【００２８】３４は増速信号３２あるいは減速信号３３
が出力された際に、これらの信号のパルス数を計測して
パルス数に応じた回転角度指令信号１９（デジタル信
号）を出力するアップダウンカウンタ、３５は前記アッ
プダウンカウンタ３４より出力される回転角度指令信号
１９をアナログ信号に変換するデジタルアナログコンバ
ータである。

【００２９】２０はスロットルモータ９の駆動軸を介し
コントロールレバー８の回転角度を検出して回転角度検
出信号２１を出力する回転角度検出器、２２は前記回転
角度検出信号２１を増幅する増幅器である。

【００３０】２３は前記回転角度指令信号１９と回転角
度検出信号２１との偏差を求める比較演算器、２４は比
較演算器２３が出力する回転角度補正信号２５に基づき
スロットルモータ９へ駆動電流１４を出力するコントロ
ーラである。

【００３１】以下、本実施例の作動を説明する。

【００３２】エンジン７を起動させると、該エンジン７
はアイドリング回転数で回転する。

【００３３】作業中にエンジン７の回転数を上昇させた
いときには、ハンドスロットル装置１６の増速スイッチ
１７を閉じる。

【００３４】今、モード切換スイッチ１５によって第１
の速度変化率信号発信器２６から出力されるパルス信号
２７が選択されていたとすると、増速スイッチ１７を閉
じている間だけ、ハンドスロットル装置１６よりアップ
ダウンカウンタ３４へ前記パルス信号２７が増速信号３
２として出力される。

【００３５】アップダウンカウンタ３４は増速信号３２
のパルス数を計測してパルス数に応じた回転角度指令信
号１９を出力する。

【００３６】回転角度指令信号１９が出力されると、比
較演算器２３により回転角度検出器２０が出力する回転
角度検出信号２１と前記回転角度指令信号１９との偏差
が求められ、比較演算器２３からコントローラ２４へ回
転角度補正信号２５が出力される。

【００３７】この回転角度補正信号２５に基づいて、コ
ントローラ２４からスロットルモータ９へ駆動電流１４
が供給され、スロットルモータ９がエンジン７のコント
ロールレバー８を回動させ、エンジン７の回転数が上昇
することにより油圧ポンプ５から吐出される作動油６の
量が増加する。

【００３８】このように、モード切換スイッチ１５によ
って第１の速度変化率信号発信器２６から出力されるパ
ルス信号２７が選択されている場合には、該パルス信号
２７のパルス間隔に応じて増速スイッチ１７を閉じてい
る間だけ、図３に示すようにエンジン７の回転数が一定
の割合で自動的に上昇するので、安全且つ効率的な作業
を行うことができる。

【００３９】また、作業中にエンジン７の回転数を低下
させたいときには、ハンドスロットル装置１６の減速ス
イッチ１８を閉じると、該減速スイッチ１８を閉じてい
る間たけ、ハンドスロットル装置１６よりアップダウン
カウンタ３４へ前記パルス信号２７が減速信号３３とし
て出力される。

【００４０】アップダウンカウンタ３４は減速信号３３
のパルス数を計測してパルス数に応じた回転角度指令信
号１９を出力する。

【００４１】回転角度指令信号１９が出力されると、比
較演算器２３により回転角度検出信号２１と回転角度指
令信号１９との偏差が求められ、比較演算器２３からコ
ントローラ２４へ回転角度補正信号２５が出力される。

【００４２】この回転角度補正信号２５に基づいて、コ
ントローラ２４からスロットルモータ９へ駆動電流１４
が供給され、スロットルモータ９がエンジン７のコント
ロールレバー８を回動させ、エンジン７の回転数が一定
の割合で下降することにより油圧ポンプ５から吐出され
る作動油６の量が減少する。

【００４３】よって、パルス信号２７のパルス間隔に応
じて増速スイッチ１７を閉じている間だけ、エンジン７
の回転数が一定の割合で自動的に下降する。

【００４４】一方、エンジン７の回転数を変化させる際
に、モード切換スイッチ１５によって第２の速度変化率
信号発信器２８から出力されるパルス信号２９を選択す
ると、該パルス信号２９のパルス間隔は、図２に示すよ
うに第１の速度変化率信号発信器２６から出力されるパ
ルス信号２７のパルス間隔に比べて粗があるので、図３
に示すようにエンジン７の回転数の上昇あるいは下降の
割合が前記パルス信号２７を選択したときに比べて緩や
かになる。

【００４５】更に、エンジン７の回転数を変化させる際
に、モード切換スイッチ１５によって第３の速度変化率
信号発信器３０から出力されるパルス信号３１を選択す
ると、該パルス信号３１のパルス間隔は、図２に示すよ
うに第２の速度変化率信号発信器２８から出力されるパ
ルス信号２９のパルス間隔に比べて粗があるので、図３
に示すようにエンジン７の回転数の上昇あるいは下降の
割合が前記パルス信号２９を選択したときに比べて緩や
かになる。

【００４６】このように、本実施例においては、各速度
変化率信号発信器２６，２８，３０から出力されるパル
ス信号２７，２９，３１を、モード切換スイッチ１５に
よって選択し、増速スイッチ１７あるいは減速スイッチ
１８を閉じている間だけ、エンジン７の回転数を一定の
割合で自動的に上昇あるいは下降させることができるの
で、安全且つ効率的に作業が行えるとともに、種々の作
業状態に対応することができる。

【００４７】なお、本発明のエンジンスロットル装置
は、上述した実施例にのみ限定されるものではなく、速
度変化率信号発信器の数を変更すること、パルス等のデ
ジタル型の速度変化率信号発信器に替えてアナログ信号
型の速度変化率信号発信器を用いるようにすること、油
圧駆動方式のクレーン以外の内燃機関を有する装置に適
用すること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のエンジンス
ロットル装置によれば、下記のような種々の優れた効果
を奏し得る。

【００４９】（１）速度変化率信号発信器から出力され
る速度変化率信号に基いてエンジンのスロットルレバー
を回動させるので、エンジンの回転数の上昇率あるいは
下降率を一定の割合に保ち、安全且つ効率的に作業を行
うことができる。

【００５０】（２）複数の速度変化率信号発信器から出
力される各速度変化率信号をモード切換スイッチにより
選択するので、エンジンの回転数の上昇率あるいは下降
率を選ぶことができ、種々の作業状態に対応することが
できる。

【００５１】（３）それぞれ自動復帰式の増速スイッチ
あるいは減速スイッチを閉じている間だけ、エンジンの
回転数が一定の割合で自動的に上昇あるいは減少するの
で、エンジン回転数を作業に適した回転数に調整しやす
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエンジンスロットル装置の一実施例を
示すブロック図である。

【図２】本発明のエンジンスロットル装置の一実施例に
用いる各速度変化率信号発信器から出力されるパルス信
号のパルス間隔を示す図である。

【図３】本発明のエンジンスロットル装置の一実施例に
おけるエンジン回転数変化を示すグラフである。

【図４】従来のエンジンスロットル装置の一例を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

７ エンジン ８ コントロールレバー ９ スロットルモータ １４ 駆動電流 １５ モード切換スイッチ １６ ハンドスロットル装置 １７ 増速スイッチ １８ 減速スイッチ １９ 回転角度指令信号 ２４ コントローラ ２６ 第１の速度変化率信号発信器 ２７，２９，３１ パルス信号（速度変化率信号） ２８ 第２の速度変化率信号発信器 ３０ 第３の速度変化率信号発信器 ３２ 増速信号 ３３ 減速信号 ３４ アップダウンカウンタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ異なる速度変化率信号を出力す
   る複数の速度変化率信号発信器と、各速度変化率信号発
   信器より出力される速度変化率信号のうちのひとつを選
   択するモード切換スイッチと、それぞれ自動復帰式の増
   速スイッチと減速スイッチとを有し且つ前記増速スイッ
   チが閉じられた際にはモード切換スイッチにより選択さ
   れた速度変化率信号を増速信号として出力しまた前記減
   速スイッチが閉じられた際にはモード切換スイッチによ
   り選択された速度変化率信号を減速信号として出力する
   ハンドスロットル装置と、前記増速信号あるいは減速信
   号が出力された際にこれらの信号に応じた回転角度指令
   信号を出力するアップダウンカウンタと、エンジンのコ
   ントロールレバーを回動させるスロットルモータと、前
   記回転角度指令信号に基づきスロットルモータに駆動電
   流を供給するコントローラとを備えてなることを特徴と
   するエンジンスロットル装置。