JPH06178470A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH06178470A JPH06178470A JP32782392A JP32782392A JPH06178470A JP H06178470 A JPH06178470 A JP H06178470A JP 32782392 A JP32782392 A JP 32782392A JP 32782392 A JP32782392 A JP 32782392A JP H06178470 A JPH06178470 A JP H06178470A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- rotor
- brushless motor
- arm portions
- poles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ドーナツ状の継鉄部４の内径側に軸心向きに
延出する補極を３個備え、この補極の間に継鉄側の支持
部１６と内径側に形成される一対の腕部１７、１８とか
らなるΨ字状の磁極１１、１２、１３を３個備え、一対
の腕部１７、１８の作用幅Ｘを回転子に形成される極の
作用幅とし、隣接する腕部１７、１８間の作用幅Ｙを前
記一対の腕部１７、１８の作用幅Ｘとほぼ同じにしたブ
ラシレスモータ。 【効果】 固定子鉄心１４と回転子１５との間に最大ト
ルクを発生することができると共に効率が良くなり、理
想的なブラシレスモータを構成することができ、その効
果は、従前のブラシレスモータに比較して極めて大きい
ものである。
延出する補極を３個備え、この補極の間に継鉄側の支持
部１６と内径側に形成される一対の腕部１７、１８とか
らなるΨ字状の磁極１１、１２、１３を３個備え、一対
の腕部１７、１８の作用幅Ｘを回転子に形成される極の
作用幅とし、隣接する腕部１７、１８間の作用幅Ｙを前
記一対の腕部１７、１８の作用幅Ｘとほぼ同じにしたブ
ラシレスモータ。 【効果】 固定子鉄心１４と回転子１５との間に最大ト
ルクを発生することができると共に効率が良くなり、理
想的なブラシレスモータを構成することができ、その効
果は、従前のブラシレスモータに比較して極めて大きい
ものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドーナツ状の継鉄部の
内径側に軸心向きに延出する補極を３個備え、この補極
の間に継鉄側の支持部と内径側に形成される腕部とから
なるΨ字状の磁極を３個備えたブラシレスモータに関す
る。
内径側に軸心向きに延出する補極を３個備え、この補極
の間に継鉄側の支持部と内径側に形成される腕部とから
なるΨ字状の磁極を３個備えたブラシレスモータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】ブラシレ
スモータは、永久磁石で構成される回転子の位置をホー
ル素子などによって検出して固定子鉄心のＵＶＷ相巻線
に順次通電するように構成されている。この様なブラシ
レスモータは、ＵＶＷ相の巻線に通電する時間を調整す
ることにより、回転子の回転数を任意に制御できるた
め、回転数の制御ができる小形回転電機として利用価値
が大きい。
スモータは、永久磁石で構成される回転子の位置をホー
ル素子などによって検出して固定子鉄心のＵＶＷ相巻線
に順次通電するように構成されている。この様なブラシ
レスモータは、ＵＶＷ相の巻線に通電する時間を調整す
ることにより、回転子の回転数を任意に制御できるた
め、回転数の制御ができる小形回転電機として利用価値
が大きい。
【０００３】しかしながら、従来のブラシレスモータ
は、図４に示されるように継鉄部１に３個の磁極２ａ、
２ｂ、２ｃが形成され、巻線Ｕ、Ｖ、Ｗが巻装される
と、磁極２ａ、２ｂ、２ｃにＵ、Ｖ、Ｗ相を形成するこ
とができる。そして、回転子３に着磁して極３Ｎ、３Ｓ
を形成している。この様な構成では、回転子３の回転方
向での位置を検出するホール素子などの磁気センサーを
備えることにより、構造が簡単で回転数の制御が容易な
ブラシレスモータを容易に構成することができる。しか
し、その反面、磁極２ａ、２ｂ、２ｃの作用幅に対して
回転子３の極３Ｎ、３Ｓの作用幅Ｂが大きくなってる。
この差は、回転子３の作用幅１８０°に対して磁気のそ
れぞれの作用幅Ａは、１２０°となっており、回転子３
の極３Ｎ、３Ｓの磁束は１００％有効に利用されていな
く、効率の悪い構造になっていた。
は、図４に示されるように継鉄部１に３個の磁極２ａ、
２ｂ、２ｃが形成され、巻線Ｕ、Ｖ、Ｗが巻装される
と、磁極２ａ、２ｂ、２ｃにＵ、Ｖ、Ｗ相を形成するこ
とができる。そして、回転子３に着磁して極３Ｎ、３Ｓ
を形成している。この様な構成では、回転子３の回転方
向での位置を検出するホール素子などの磁気センサーを
備えることにより、構造が簡単で回転数の制御が容易な
ブラシレスモータを容易に構成することができる。しか
し、その反面、磁極２ａ、２ｂ、２ｃの作用幅に対して
回転子３の極３Ｎ、３Ｓの作用幅Ｂが大きくなってる。
この差は、回転子３の作用幅１８０°に対して磁気のそ
れぞれの作用幅Ａは、１２０°となっており、回転子３
の極３Ｎ、３Ｓの磁束は１００％有効に利用されていな
く、効率の悪い構造になっていた。
【０００４】本発明は、この様な事情に鑑みてなされた
ものであり、回転子の磁束が１００％有効に利用できる
構造の効率の良いブラシレスモータを提供することを目
的としている。
ものであり、回転子の磁束が１００％有効に利用できる
構造の効率の良いブラシレスモータを提供することを目
的としている。
【０００５】
【問題点を解決する手段】本発明は、Ψ字状に形成され
る一対の腕部の作用部間の幅を回転子に形成される極の
作用幅とほぼ同じにし、隣接する腕部間の作用幅を前記
一対の腕部の作用幅とほぼ同じにしたことによって問題
点を解決している。
る一対の腕部の作用部間の幅を回転子に形成される極の
作用幅とほぼ同じにし、隣接する腕部間の作用幅を前記
一対の腕部の作用幅とほぼ同じにしたことによって問題
点を解決している。
【０００６】
【作用】Ｕ、Ｖ、Ｗ相を支持部および隣接する腕部間に
巻線が巻装されて形成するため、一対の腕部間および隣
接の腕部間の作用部がそれぞれ同じ幅に形成され、回転
子に形成される極がこれと同じ幅となるため、磁極の作
用部の幅と回転子の作用幅とがそれぞれ同一になる。こ
のため、回転子に発生する磁束が１００％磁極に作用し
て最大トルクが得られる。
巻線が巻装されて形成するため、一対の腕部間および隣
接の腕部間の作用部がそれぞれ同じ幅に形成され、回転
子に形成される極がこれと同じ幅となるため、磁極の作
用部の幅と回転子の作用幅とがそれぞれ同一になる。こ
のため、回転子に発生する磁束が１００％磁極に作用し
て最大トルクが得られる。
【０００７】
【実施例】本発明を図面に示された一実施例に基づいて
説明すると、図１は、固定子鉄心に巻線が施された状態
を示す要部の平面図である。図２は、固定子鉄心に発生
する磁束による作用幅を示す要部の平面図である。図３
は、固定子鉄心の磁極と回転子の極の間に発生するトル
クを示す図である。
説明すると、図１は、固定子鉄心に巻線が施された状態
を示す要部の平面図である。図２は、固定子鉄心に発生
する磁束による作用幅を示す要部の平面図である。図３
は、固定子鉄心の磁極と回転子の極の間に発生するトル
クを示す図である。
【０００８】図１において、ブラシレスモータは、継鉄
部４に巻線５、６、７、８、９、１０が備えられ、それ
ぞれＵ、Ｖ、Ｗ相を形成しており、この巻線５、６、
７、８、９、１０を支持するための磁極１１、１２、１
３が形成され、固定子鉄心１４を構成している。そし
て、内径側には、永久磁石から構成される回転１５が備
えられている。さらに、回転子１５の回転方向の位置を
検出するためのール素子および制御回路が備えられブラ
シレスモータ構成するものである。
部４に巻線５、６、７、８、９、１０が備えられ、それ
ぞれＵ、Ｖ、Ｗ相を形成しており、この巻線５、６、
７、８、９、１０を支持するための磁極１１、１２、１
３が形成され、固定子鉄心１４を構成している。そし
て、内径側には、永久磁石から構成される回転１５が備
えられている。さらに、回転子１５の回転方向の位置を
検出するためのール素子および制御回路が備えられブラ
シレスモータ構成するものである。
【０００９】図２において、ブラシレスモータは、Ψ字
状に形成される磁極１１、１２、１３がそれぞれ継鉄部
４の内径側に形成されており、磁極１１、１２、１３
は、径方向に立設される支持部１６と、この支持部１６
から周方向へフック状に折り曲げられるように形成され
た一対の腕部１７、１８とが備えられている。
状に形成される磁極１１、１２、１３がそれぞれ継鉄部
４の内径側に形成されており、磁極１１、１２、１３
は、径方向に立設される支持部１６と、この支持部１６
から周方向へフック状に折り曲げられるように形成され
た一対の腕部１７、１８とが備えられている。
【００１０】そして、腕部１７、１８の内径側は、円弧
状に形成されて内装される回転子１５に僅かな隙間で対
向するように構成された作用部が形成されている。ま
た、腕部１７、１８の回転子１５に対向して磁束が作用
する部分となる、作用部の最大幅Ｘは、ほぼ９０°に形
成されている。さらに、隣接する腕部１７、１８の回転
子１５に作用する作用部の最大幅Ｙも同じく９０°に形
成されている。回転子１５は、周方向に４分割されて順
次Ｎ極とＳ極とに着磁されており、極を形成するＮ極お
よびＳ極についても、それぞれ９０°をなしており、磁
極１１、１２、１３に形成される作用幅Ｘ、Ｙと同じ角
度となりそれぞれほぼ同じ作用幅に形成されている。
状に形成されて内装される回転子１５に僅かな隙間で対
向するように構成された作用部が形成されている。ま
た、腕部１７、１８の回転子１５に対向して磁束が作用
する部分となる、作用部の最大幅Ｘは、ほぼ９０°に形
成されている。さらに、隣接する腕部１７、１８の回転
子１５に作用する作用部の最大幅Ｙも同じく９０°に形
成されている。回転子１５は、周方向に４分割されて順
次Ｎ極とＳ極とに着磁されており、極を形成するＮ極お
よびＳ極についても、それぞれ９０°をなしており、磁
極１１、１２、１３に形成される作用幅Ｘ、Ｙと同じ角
度となりそれぞれほぼ同じ作用幅に形成されている。
【００１１】図３において、回転子１５に発生するトル
クは、時間軸ｔに対して理想的なトルクカーブ１９を描
くことができる状態が示されている。
クは、時間軸ｔに対して理想的なトルクカーブ１９を描
くことができる状態が示されている。
【００１２】この様な構成において、ブラシレスモータ
は、鋼板をプレスで打ち抜き積層して巻線５、６、７、
８、９、１０を巻装して固定子鉄心１４を構成する。こ
の巻線５、６、７、８、９、１０は、固定子鉄心１４の
内径側からノズルを軸方向および周方向に回動させて磁
極１１、１２、１３の支持部１６および隣接する腕部１
７、１８間に巻装する。そして、回転子１５を内装して
ブラシレスモータを構成する。
は、鋼板をプレスで打ち抜き積層して巻線５、６、７、
８、９、１０を巻装して固定子鉄心１４を構成する。こ
の巻線５、６、７、８、９、１０は、固定子鉄心１４の
内径側からノズルを軸方向および周方向に回動させて磁
極１１、１２、１３の支持部１６および隣接する腕部１
７、１８間に巻装する。そして、回転子１５を内装して
ブラシレスモータを構成する。
【００１３】そこで、Ｕ、Ｖ、Ｗ相を形成する巻線５、
６、７、８、９、１０に通電されると、例えば、巻線５
と巻線８とにＵ相電流が流れれば、作用幅Ｘと作用幅Ｙ
とに固定子鉄心１４の磁束が発生する。このため、回転
子１５のＮ極、あるいはＳ極がこの作用部Ｘ、Ｙに吸引
されて回転トルク１９を発生することになる。
６、７、８、９、１０に通電されると、例えば、巻線５
と巻線８とにＵ相電流が流れれば、作用幅Ｘと作用幅Ｙ
とに固定子鉄心１４の磁束が発生する。このため、回転
子１５のＮ極、あるいはＳ極がこの作用部Ｘ、Ｙに吸引
されて回転トルク１９を発生することになる。
【００１４】この時、磁極１１、１２、１３の腕部間に
形成される作用幅と回転子１５に形成される作用幅とが
それぞれ同じく９０°になるため、Ｕ、Ｖ、Ｗ相が順次
切り換えられ通電される間に図３に示されるようなトル
クカーブで回転子１５に回転トルクが発生することにな
り、固定子鉄心１４と回転子１５の磁束による最大トル
クを発生することができる。
形成される作用幅と回転子１５に形成される作用幅とが
それぞれ同じく９０°になるため、Ｕ、Ｖ、Ｗ相が順次
切り換えられ通電される間に図３に示されるようなトル
クカーブで回転子１５に回転トルクが発生することにな
り、固定子鉄心１４と回転子１５の磁束による最大トル
クを発生することができる。
【００１５】そして、固定子鉄心１４側に発生する磁束
の幅と回転子１５に形成される磁束の幅とがそれぞれ同
じ幅となり、固定子鉄心１４と回転子１５との間に発生
する磁束が無駄になることがなく、効率がよくなる。
の幅と回転子１５に形成される磁束の幅とがそれぞれ同
じ幅となり、固定子鉄心１４と回転子１５との間に発生
する磁束が無駄になることがなく、効率がよくなる。
【００１６】また、固定子鉄心１４は、支持部１６と腕
部１７、１８のそれぞれ巻線５、６、７、８、９、１０
を収容する部分を径方向に大きく膨らませることによ
り、磁束の中心に巻線５、６、７、８、９、１０がそれ
ぞれ集中することになり、磁束の流れに対する抵抗が少
くなり、より効率を向上することができる。
部１７、１８のそれぞれ巻線５、６、７、８、９、１０
を収容する部分を径方向に大きく膨らませることによ
り、磁束の中心に巻線５、６、７、８、９、１０がそれ
ぞれ集中することになり、磁束の流れに対する抵抗が少
くなり、より効率を向上することができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、固定子鉄心と回転子と
の間に最大トルクを発生することができると共に効率が
良くなり、理想的なブラシレスモータを構成することが
でき、その効果は、従前のブラシレスモータに比較して
極めて大きいものである。
の間に最大トルクを発生することができると共に効率が
良くなり、理想的なブラシレスモータを構成することが
でき、その効果は、従前のブラシレスモータに比較して
極めて大きいものである。
【図１】固定子鉄心に巻線が施された状態を示す要部の
平面図である。
平面図である。
【図２】固定子鉄心に発生する磁束による作用幅を示す
要部の平面図である。
要部の平面図である。
【図３】固定子鉄心の磁極と回転子の極の間に発生する
トルクを示す図である。
トルクを示す図である。
【図４】従来のブラシレスモータを示す要部の平面図で
ある。
ある。
４……継鉄部 １５……回転子 １６……支持部 １７、１８……腕部 Ｘ、Ｙ……作用幅
Claims (1)
- 【請求項１】ドーナツ状の継鉄部の内径側に軸心向きに
延出する補極を３個備え、この補極の間に継鉄側の支持
部と内径側に形成される腕部とからなるΨ字状の磁極を
３個備えたブラシレスモータにおいて、 Ψ字状に形成される一対の腕部の作用部間の幅を回転子
に形成される極の作用幅とほぼ同じにし、 隣接する腕部間の作用幅を前記一対の腕部の作用幅とほ
ぼ同じにしたことを特徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32782392A JPH06178470A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32782392A JPH06178470A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06178470A true JPH06178470A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18203384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32782392A Pending JPH06178470A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06178470A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102497078A (zh) * | 2011-12-02 | 2012-06-13 | 刘贵平 | 永磁直流电动机 |
| CN108377042A (zh) * | 2018-04-15 | 2018-08-07 | 大连碧蓝节能环保科技有限公司 | 磁极间隔绕线组合式定子 |
-
1992
- 1992-12-08 JP JP32782392A patent/JPH06178470A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102497078A (zh) * | 2011-12-02 | 2012-06-13 | 刘贵平 | 永磁直流电动机 |
| CN108377042A (zh) * | 2018-04-15 | 2018-08-07 | 大连碧蓝节能环保科技有限公司 | 磁极间隔绕线组合式定子 |
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