JPH06178883A

JPH06178883A - 布片搬送装置

Info

Publication number: JPH06178883A
Application number: JP33303292A
Authority: JP
Inventors: Akio Yunoki; 明夫柚木; Kazunori Anda; 和範按田
Original assignee: YKK Corp; Yoshida Kogyo KK
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1992-12-14
Filing date: 1992-12-14
Publication date: 1994-06-28

Abstract

(57)【要約】【目的】運転の高速化に十分対応することができ、しか
も積層状態にある布片の移動路を合理的に設定してスペ
ースの有効利用を図ると共に、ピックアップされる布片
のピックアップ位置を定位置とする布片の搬送装置を提
供する【構成】布片収納箱(20)の搬送路を矩形枠状の循環路と
なし、前記搬送路には前記収納箱(20)の自動搬送手段
(5,7) を備えると共に、同搬送路内の前記布片移送部に
は制御動作をする昇降板(11)を備えている。そして、前
記収納箱(20)の底部(21)には、前記昇降板(11)の通過を
許容する開口部が形成される共に、同底部(21)に布片載
置板(25)が載置される。また、前記収納箱(20)の側壁間
隔が調整可能であり、更に前記昇降板(11)の下流側に隣
接して前記収納箱(20)のストッパー(12)を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば連続スライドフ
ァスナーチェーンにジーンズ等のズボン前あき部の前立
てを構成する布片を連続的に取り付ける布片縫製機等に
布片を供給するための布片搬送装置に関し、特に高速供
給に好適な積層された布片を一括して順次布片供給部に
搬送する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、連続スライドファスナーチェー
ンに布片を連続的に取り付ける作業では、近年の縫製機
の高速化に伴い布片を１〜２秒に１枚の割合で供給する
必要がある。これに対応して長時間にわたって連続的に
作業を行うには、供給部には常に大量の布片が貯溜され
ていなければならない。しかるに、１分間に４０〜５０
枚もの布片が消費される以上、稼働時間に対応できる量
の布片を一箇所に貯溜することは至難のわざである。

【０００３】そこで従来も、例えば数十枚が積層状態と
された布片を回転円盤の同一円周上に配置された複数の
布片載置部にセットし、同回転円盤を間欠的に制御回転
させて、一つの載置部を布片供給位置に移行させ、同載
置部において布片を上から順次一枚ずつ自動的に取り出
し、縫製部に連続供給するものがある。そして、同載置
部の布片がなくなると、回転円盤を回転させて次回の載
置部を前記布片供給位置に移行させる。こうして回転円
盤を回転させている途中で、布片供給済みの載置部に新
たな布片を積層状態でセットする。

【０００４】また、この種の布片供給装置にあっては、
上述のごとく布片供給位置において積層された布片を一
枚ずつ剥ぎ取るようにしてピックアップし、次工程であ
る縫製部に供給するものであるが、このとき万が一つに
もピックアップが出来ず、或いは同時に二枚以上がピッ
クアップされると、それだけでロス部分が生じコストア
ップにつながる。従って、これまでも布片を一枚ずつ確
実にピックアップするための機構が幾つか提案されてい
る。

【０００５】例えば、前記回転円盤上から布片をピック
アップする場合、ロボットの腕に装備した複数のピック
アップ部に設けられた爪により緊張状態で布片を一枚ず
つ引っ掛け、これを縫製部まで移送するようにしてい
る。このピックアップ機構に類似する機構が、例えば特
開平１−２２１１９６号公報に開示されている。その他
にも、例えば特公昭６３−２８６３５号公報には、横方
向に積層状態とされた布片の前面部にピックアップ機構
を設けて、布片を前面から一枚ずつピックアップするも
のがある。この例では、一長辺を搖動中心として搖動す
る板材の先端部に回転自在に取り付けられたロール部材
と、その内側の板材部分から直角に突出する爪との間
で、同板材を搖動させることにより最前面にある布片だ
けを摘むようにしてピックアップする。また、例えば米
国特許第３，６８５，４７１号明細書によると、邪魔板
材を同期的に作動させながら、一枚の布片を同じく横方
向に積層状態とされた布片の前面部から、同前面に沿っ
て水平に往復動する爪により引っ掛け側方に移送するピ
ックアップ機構が開示されている。更に、この種の布
片供給部において留意しなければならないものとして、
布片の表裏を一致させて次工程に移送必要がある点があ
る。これは、布片の積層を効率的に行おうとするために
発生する課題である。現在、一般的に行われている布片
の積層は一枚ずつを積層するものではなく、例えば長尺
の連続する布をジグザグ上に折り畳み、その状態で所定
の布片形状に裁断するものである。従って、積層された
布片は一枚ごとに表裏反転しており、そのままの状態で
布片を一枚ずつ次工程に移送すれば、次工程では必然的
に交互に表裏が表出する布片が順次送られてくることに
なる。これを表裏いずれかに統一させるには、布片の移
送途中において表裏を統一させるための手段が必要とな
る。

【０００６】上記特公昭６３−２８６３５号公報及び米
国特許第３，６８５，４７１号明細書には、布片の移送
時において表裏を検出すると共に、布片の表裏を統一す
るための手段が開示されている。特に、前記米国特許第
３，６８５，４７１号明細書には、その表裏反転手段が
具体的に開示されており、その記載によると上述のごと
くピックアップされた布片を一対の並設された無端ベル
ト間に送られると同時に、表裏を反転させる必要のある
布片が検出されると、前記一対の無端ベルトの前端部を
１８０°回転させて同ベルトを捻転させ、移送先におい
て布片の表裏を揃えるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のごと
く布片供給装置として円盤の同一円周上に布片を並べる
場合には、隣合う布片同士の間隔は回転円盤の中心から
遠ざかるに従って漸次大きくなり、また高速化に伴う布
片補給の頻度を減少させるために回転円盤の同一円周上
に数多くの布片を並べようとすると必然的に円盤の径を
大きくせざるを得ず、いずれにしてもスペースの有効利
用が図れない。

【０００８】また、布片の縦・横方向の積層状態に応じ
て、布片を上面から或いは側面からピックアップするか
どうかに関わらず、この種の布片供給装置では布片のピ
ックアップを確実に行おうとすれば、いずれにしても次
にピックアップされる布片を常に所定のピックアップ位
置に存在させることが望ましい。

【０００９】本発明の目的は、運転の高速化に十分対応
することができ、しかも積層状態にある布片の移動路を
合理的に設定してスペースの有効利用を図ると共に、ピ
ックアップされる布片のピックアップ位置を不変とする
布片の供給装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は収納箱に積層状態で収納された布片を上面
から一枚ずつピックアップして次工程に移送する布片移
送部に設置され、前記収納箱を前記移送部に順次搬送す
る搬送路を有する布片搬送装置であって、前記収納箱の
搬送路が矩形枠状の循環路からなり、前記搬送路には前
記収納箱の自動搬送手段を備えると共に、同搬送路内の
前記布片移送部には制御動作をする昇降板を備えてなる
ことを特徴とする布片搬送装置を主要な構成としてい
る。

【００１１】更に好適には、前記昇降板の下流側に隣接
して前記収納箱の位置決め手段が設けられており、前記
収納箱の底部には、前記昇降板の通過を許容するための
開口部が形成され、同底部に布片載置板が載置されるよ
うにすると共に、前記収納箱の側壁間隔を調整可能とす
る。

【００１２】

【作用】まず、布片搬送装置に搭載するに必要な数の布
片収納箱を準備する。この準備にあたっては、布片収納
箱の対向する側壁間隔を布片の寸法に合わせて調整して
おく。こうして準備された布片収納箱に所要枚数の布片
を積層して収納する。

【００１３】布片が積層状態で収納された複数の布片収
納箱を布片搬送装置の矩形枠状の搬送路上に並べてセッ
トする。ここで布片搬送装置を始動させると、布片ピッ
クアップ装置が同時に作動を開始し、同ピックアップ装
置の下方に位置する布片収納箱に積層状態で収納された
布片を上から一枚ずつ取り上げ、次工程である例えば布
片移送装置に供給する。このとき、制御部からの信号を
受けて、布片のピックアップ速度に対応させながら昇降
板を上昇させる。ここで、前記布片収納箱の内部に布片
がなくなると、同収納箱は下流側の次位まで搬送され
る。

【００１４】後続の布片収納箱が前記ピックアップ位置
に搬送されてくると、位置決め手段が作動して同収納箱
を同位置に位置決めして停止させる。このとき、前記空
の布片収納箱は搬送方向を直角に変換され、逆方向に搬
送する対向搬送路に移される。この移動時に、同布片収
納箱には適宜の手段により新たな布片が積層状態で収納
される。

【００１５】新たな布片を収納された布片収納箱は隣接
する収納箱と共に搬送路を下流側に搬送される。この下
流側端部にある布片収納箱は直角に搬送路が変換され、
元の搬送路の上流側端部へと戻されることになる。こう
して矩形枠上の搬送路を順次循環しながさ複数の収納箱
が搬送される。

【００１６】

【実施例】以下、連続スライドファスナーチェーンにジ
ーンズの布片を連続的に縫着するための縫製機に適用し
た本発明の代表的な実施例について、図面を参照しなが
ら具体的に説明する。

【００１７】図１は本発明の布片搬送装置１から布片ピ
ックアップ装置３０により一枚ずつ布片２をピックアッ
プして、布片移送装置４０において表裏を整合させ、縫
製部６０に連続的に供給するための縫製機の概略構成を
示している。図２は本発明の布片搬送装置１の一部を切
開して示す部分拡大斜視図である。

【００１８】図１及び図２に示すごとく、本発明の布片
搬送装置１は一部の駆動装置を除いて全体が矩形枠状を
したガイド壁３の内部に納められている。そして、本実
施例では前記矩形枠状のガイド壁３が中央の中間ガイド
壁４により左右に分割されている。前記中間ガイド壁４
の両端部は前記矩形枠状のガイド壁３の長辺部長さより
所定の長さ短く設定されており、そのため同中間ガイド
壁４の両端と前記ガイド壁３の短辺部との間には所定の
距離だけ離間させている。矩形枠状ガイド壁３の左右長
辺部間に画成された左右空間の各底部には、都合４本の
無端搬送チェーン５が前記各ガイド壁３の内壁面と中間
ガイド壁４の左右両壁面にそれぞれ沿うようにして設置
されている。同４本の無端搬送チェーン５は図示せぬ電
動モータ等の駆動源により連続的に又は間欠的に同期し
て駆動されるが、前記左右空間に配設される無端搬送チ
ェーン５は互いに逆方向に駆動される。

【００１９】また、前記無端搬送チェーン５の端部で、
且つ前記中間ガイド壁４の両端とガイド壁３の短辺部と
の間に形成された両離間空間部には、前記無端搬送チェ
ーン５に直交させて多数のコロ７が両側面に取り付けら
れたガイドテーブル６が設置される。ここで、前記コロ
７の上面と前記無端搬送チェーン５の上面とはほぼ同一
の水平面を共有している。そして、前記ガイドテーブル
６の一端に対応し、且つ逆方向に駆動される前記無端搬
送チェーン５の各下流側端部の一側部には、図１に示す
ごとくエアシリンダー８により無端搬送チェーン５とは
直交する方向に作動されるプッシャ９が設置されてい
る。

【００２０】以上の構成により、無端搬送チェーン５に
より端部まで搬送された布片収納箱２０は、その位置で
プッシャ９により一側面が押されて、同無端搬送チェー
ン５に直交する方向にコロ７上を移送され、逆方向に駆
動されている隣接する他方の無端搬送チェーン５上に移
されて、同無端搬送チェーン５上を下流側に搬送され
る。この下流側端部において、同布片収納箱２０は再び
他方のプッシャ９により他側面が押されて、コロ７を介
して元の無端搬送チェーン５の上流側端部へと戻される
ことになる。こうして、布片収納箱２０は左右の無端搬
送チェーン５上をコロ７を介して循環搬送される。従っ
て、左右の無端搬送チェーン５とコロ７によって、矩形
枠状ガイド壁３の内壁面に沿った布片収納箱２０の循環
搬送路が形成される。

【００２１】本発明では、図２に明示するごとく上述の
構成に加えて更にシリンダー１０により制御動作する昇
降板１１を備えている。図１及び図２に示す実施例によ
れば、前記昇降板１１の設置位置は布片ピックアップ装
置２０の設置部であり、一方の無端搬送チェーン５の下
流側端部よりも布片収納箱２０の一個分だけ上流側に相
当する搬送路中の中央部である。そして、前記シリンダ
ー１０は図示せぬ制御装置からの信号を受けて布片２の
ピックアップ速度に対応させて昇降板１１を徐々に上昇
させるように作動する。また、図示例では前記昇降板１
１に隣接する下流側搬送路内に左右一対のストッパー１
２が設けられている。このストッパー１２はシリンダー
１３により昇降可能とされ、先行する布片収納箱２０の
全布片２の供給を完了したとき下降し、同布片収納箱２
０の通過を待って再び上昇して無端搬送チェーン５上を
搬送されてくる後続の布片収納箱２０を同位置に位置決
めして停止させる。

【００２２】図３〜図５は上記布片収納箱２０の構成を
示し、図３は同平面図、図４は図１のＡ−Ａ線矢視図、
図５は前記布片収納箱２０の側面図である。これらの図
及び図２から明らかなごとく、本実施例における布片収
納箱２０は底板２１の中央部が矩形状に開口しており、
同開口部の大きさは上記昇降板１４が通過できる寸法と
されている。また、底板２１の四隅部にはローラ面の一
部を底板２１から突出させて、それぞれ垂直軸回りに自
由回転するガイドローラ２１ａが軸支されている。更
に、同底板２１の左右（図３の上下）の長端縁部に沿っ
て断面Ｌ字状の長辺部側壁材２２，２３が取り付けられ
ており、このうち一方の長辺部側壁材２２の取付部には
幅方向に長い複数個の長孔２２ａが形成され、同側壁材
２２の取付けにあたって、同長辺部側壁材２２を幅方向
に移動させて取付け位置を変更し、収納する布片２の幅
寸法に応じて相手方の側壁材２３との対面間距離を調整
可能にしている。更に、前記底板２１の長手方向の一端
部には前記開口端縁に沿って複数本の棒材２４が所定の
間隔をもって立設され、その上端を一本の連結材２４ａ
により連結している。

【００２３】前記底板２１の上面には、左右一対の長辺
部側壁材２２，２３と前記複数本の棒材２４との間に嵌
め込まれる形状を有する布片載置板２５が前記長辺部側
壁材２２，２３と複数本の棒材２４との間に嵌め込むよ
うにして載置される。同布片載置板２５は図３に示すご
とく略矩形状をなしており、前記棒材２４側とは反対側
の略半部には複数本のスリット状の長孔２５ａが幅方向
に平行に形成されている。

【００２４】そして、前記底板２１の一方の長辺部側壁
材２３が取り付けられる一端縁の中央には支柱２６が立
設されると共に、同端縁の上記棒材２４の設置位置とは
反対側の端部にＬ型ブラケット２７が立設されている。
前記支柱２６とＬ型ブラケット２７との上端部及び中間
部同士が上下の摺動案内バー２８ａ，２８ｂにより連結
されている。この上下摺動案内バー２８ａ，２８ｂに
は、布片収納箱２０の残る一側壁を構成する縦格子部材
２９の一端部が摺動自在に、且つ上部摺動案内バー２８
ａに取り付けられた固定ネジ２８ｃの締緩操作により任
意の位置に固定可能に取り付けられている。同縦格子部
材２９は、図５により明らかなごとくＬ字型の枠部材２
９ａと上端の水平枠部から所定の間隔をもたせて垂設さ
れた複数の格子材２９ｂとから構成されている。前記格
子材２９ｂの垂設間隔は上記布片載置板２５に形成され
た複数本のスリット状長孔２５ａの間隔に等しく、前記
格子材２９ｂの太さは前記スリット状長孔２５ａに挿通
される太さに設定されている。

【００２５】以上の構成からなる本発明の布片搬送装置
１によれば、先ず同布片搬送装置１に載置するに必要な
数（図１に示す例では、１１個）の布片収納箱２０を準
備する。この準備にあたっては、上記長辺部側壁材２２
を布片２の幅に合わせて移動調整して固定すると共に、
上記縦格子部材２９を同じく布片２の長さに合わせて上
下摺動案内バー２８ａ，２８ｂを摺動させ、所定の位置
において固定ネジ２８ｃを締め、縦格子部材２９の位置
を固定する。こうして準備された布片収納箱２０に所要
枚数の布片２を積層して収納する。

【００２６】準備された布片収納箱２０を布片搬送装置
１の搬送路上にセットする。ここで縫製機を始動する
と、図示せぬ制御部からの指令に基づき本発明の布片搬
送装置１と、布片ピックアップ装置３０，布片移送装置
４０及び縫製部６０が同期して一斉に運転を開始する。
布片搬送装置１上では、布片ピックアップ装置３０の後
述する動作により、同ピックアップ装置３０の下方に位
置する布片収納箱２０に積層状態で収納された布片２を
上から一枚ずつ取り上げ、次工程である布片移送装置４
０に供給する。このとき、昇降板１１の作動用シリンダ
ー１０が図示せぬ制御部からの信号を受けて、布片２の
ピックアップ速度に対応させながら昇降板１１を上昇さ
せている。ここで、前記布片収納箱２０の内部から布片
２がなくなるとストッパー１２が下降し、空の前記布片
収納箱２０の通過を待って再び上昇して無端搬送チェー
ン５上を搬送されてくる後続の布片収納箱２０を同位置
に位置決めして停止させる。このとき、無端搬送チェー
ン５により端部まで搬送された空の布片収納箱２０は、
その位置でプッシャ９により一側面が押されて、同無端
搬送チェーン５に直交する方向にコロ７上を移送され、
逆方向に駆動されている隣接する他方の無端搬送チェー
ン５上に移される。この移動時又は移動後に、同布片収
納箱２０には適宜の手段により新たな布片２が積層状態
で収納される。

【００２７】新たな布片２を収納された布片収納箱２０
は他の隣接する収納箱２０と共に他方の無端搬送チェー
ン５上を下流側に搬送される。この下流側端部にある布
片収納箱２０は他方のプッシャ９により他側面が押され
て、コロ７を介して元の無端搬送チェーン５の上流側端
部へと戻されることになる。こうして左右の無端搬送チ
ェーン５とコロ７によって複数の布片収納箱２０が循環
搬送路を順次搬送される。この搬送時には、各布片収納
箱２０の底板２１に回転自在に軸支されたガイドローラ
２１ａが矩形枠状ガイド壁３及び中間ガイド壁４の各壁
面に当接して回転しながら案内されるため、全布片収納
箱２０が搬送路上を抵抗なく円滑に搬送される。

【００２８】図６〜図８は上記布片搬送装置の布片移送
部に設置される布片ピックアップ機構例の概要を示して
いるが、本発明は同ピックアップ機構に限定されるもの
ではなく、例えば既述した特開平１−２２１１９６号公
報に開示されているピックアップ機構を採用することも
可能である。

【００２９】図示例による布片ピックアップ装置３０
は、布片移送部に停止している収納箱２０に積層状態で
収納された布片２の後端部（図の左側）を表面から押圧
する押圧ローラ３１と、布片２の前端部（図の右側）の
上方及び同他端部の表面間を往復動する引っ掛けローラ
３２と、同引っ掛けローラ３２の上部位置の布片送出し
側（図の右側）に隣接して設けられた送りローラ３３
と、同送りローラ３３の布片送出し側の前方斜め下方と
同送りローラ３３との間を往復動する圧接ローラ３４
と、端部を同圧接ローラ３４の上面に隣接させて前方に
水平に延出し、圧接ローラ３４と共に動作するガイド板
３５とからなる。

【００３０】前記押圧ローラ３１は同一の収納箱２０に
積層された布片２のピックアップが終了するまで前記押
圧位置に止まり、全ての布片２のピックアップが終了す
ると、図７に実線で示す待機位置まで上昇し、後続の収
納箱２０が移送部に搬送されるまでその位置で待機して
いる。後続の収納箱２０が移送部に搬送されて停止する
と、同押圧ローラ３１は下降して同収納箱２０に収納さ
れた布片表面を押圧する。

【００３１】前記引っ掛けローラ３２の表面からは回転
軸に平行に所定の間隔をおいて複数本の引っ掛け針３２
ａが突出しており、同ローラ３２は図６〜８において反
時計方向に駆動回転される。そして同引っ掛けローラ３
２は、前記引っ掛け針３２ａにより布片２を一枚ずつピ
ックアップするたびに、図７に実線と仮想線で示す上下
位置の間を往復動する。前記引っ掛け針３２ａの突出量
は一枚の布片２の厚さより僅かに短く設定されている。

【００３２】前記送りローラ３３は常時回転しており、
一枚の布片２が前記引っ掛け針３２ａに引っ掛けられて
引っ掛けローラ３２と共に上昇し、その先端が前記送り
ローラ３３の下面に接すると同時に、前記圧接ローラ３
４が送りローラ３３に向けて斜め上方に移動して、布片
２の先端を送りローラ３３と圧接ローラ３４によって挟
持する。このときも送りローラ３３は回転しているた
め、布片２はガイド板３５の上面に案内されて前方へと
送り出される。こうして一枚の布片２が前方に送り出さ
れるとき、上記押圧ローラ３１は図７の仮想線で示す位
置まで下降して、次回にピックアップする布片２の表面
を押圧している。続いて、上述の動作が繰り返され、収
納箱２０の内部に積層された布片２は上層から順次一枚
ずつピックアップされて前方に送り出される。

【００３３】図９及び図１０は、前記布片ピックアップ
装置３０と縫製部６０との間に設置される布片移送装置
４０の機能説明図であるが、布片移送装置４０の構造及
び機能は図示例に限定されるものではない。

【００３４】まず図９及び図１０により、本実施例で採
用する布片移送装置４０についてその概略を説明する。
同布片移送装置４０は、布片２の移送方向の前後に所定
の間隔をおいてそれぞれ配設された上下一対の移送ロー
ラ対４１，４２と、同前後の移送ローラ対４１，４２の
中間位置に配設される上下一対の反転移送ローラ対４３
と、同反転移送ローラ対４３の布片移送路に設置される
第１の移送路切替え部材４４と、布片移送方向の前後に
配された前記移送ローラ対４１，４２のうち前方のロー
ラ対４１の布片送出し部に配設された第２移送路切替え
部材４５と、少なくとも後方の移送ローラ対４２に近接
して設置される布片表裏検出器５６とを備えている。

【００３５】前後移送ローラ対４１，４２は双方共にそ
の上部ローラが電動モータ４６，４７により制御駆動さ
れて積極回転するものであり、後方（図９及び図１０の
左側）の移送ローラ対４２は常に布片２を前方に送り出
すように回転し、前方の移送ローラ対４１は布片２が裏
面を上にして送られてきたときにのみ反転して逆送りす
るように作動する。また、上記反転移送ローラ対４３の
上部反転移送ローラ４３ａは大径とされ、正逆転が可能
であり、布片２が前方の前記移送ローラ対４１により逆
送されてきたとき逆転して布片２を反転させながら、反
転移送路を通して再び前方の前記移送ローラ対４１に送
り込むように作動する。布片２の反転移送のため上部反
転移送ローラ４３ａの上部には、同反転移送ローラ４３
ａを左右（図９，図１０）から押圧する左右の押圧ロー
ラ４８が設置されている。同押圧ローラ４８は左右一対
の搖動レバー４８ａの搖動端に回転自在に軸支され、同
一対の搖動レバー４８ａ間に介装された引っ張りスプリ
ング４８ｂにより上部反転移送ローラ４３ａを弾圧して
いる。

【００３６】上記第１移送路切替え部材４４は、前記上
部反転移送ローラ４３ａの上部全体を略２４０°にわた
って被包するような扇形カバーからなり、上部反転移送
ローラ４３ａの軸心を中心にして図示せぬ搖動機構によ
り所定の搖動幅で制御搖動され、布片２の移送路を上記
移送ローラ対４１，４２を結ぶ直線的な移送路と前記上
部反転移送ローラ４３ａの周面により形成される布片２
の反転移送路とに切り替えるものである。この切替え時
における上記押圧ローラ４８との干渉を避けるため、同
第１移送路切替え部材４４の周面の一部が切欠かれてい
る。

【００３７】一方、上記第２移送路切替え部材４５は、
前方の移送ローラ対４１から送り出されてくる布片２
を、前後の移送ローラ対４１，４２を結ぶ直線路と、同
直線路から下方に外れた退避路とに切り替えるための切
替え部材であり、図示例では円弧状に湾曲された板材の
一湾曲端部を、モータ軸４９から半径方向に突出させた
中間部材５０を介して片持ち状に支持させている。そし
て、前記モータ軸４９を所定角だけ往復回転させること
により、布片２を直線路に導く図９に示す位置と、布片
２を退避路に導く図１０に示す位置とに切り替えるもの
である。

【００３８】上述の前方移送ローラ対４１及び上部反転
移送ローラ４３ａの正逆転作動、並びに第１移送路切替
え部材４４及び第２移送路切替え部材４５の切替え作動
は、全て上記布片２の表裏検出器５６の検出信号に基づ
く図示せぬ制御部からの指令によりなされる。本実施例
においては、前記表裏検出器５６として光検出手段が使
用される。

【００３９】そして、本実施例では上記布片２の移送の
ための直線路を形成するため、各ローラ間の移送路の上
下には案内板５２，５３が設置されると共に、上記反転
路を形成するため、上述の第１移送路切替え部材４４に
加えて、上部反転移送ローラ４３ａの前端部（図の右
側）に配された押圧ローラ４８が同反転移送ローラ４３
ａにほぼ接触する位置から前記直線路につながる移送路
形成用の略三角形状断面を有する案内部材５４と、同案
内部材５４の布片案内面に対向させた案内板材５５とが
配設されている。

【００４０】いま、上述の布片ピックアップ装置３０か
ら上記布片移送装置４０に布片２が供給されると、供給
された布片２の表裏が表裏検出器５６により検出され、
もし同布片２が表面を上にして供給されていると、同検
出器５６の検出信号が図示せぬ制御部に送られ、同制御
部からは布片移送装置４０の各作動部に同検出信号に基
づく指令が発せられる。このとき、第１及び第２移送路
切替え部材４４，４５は図９に示す位置にあり、前方移
送ローラ対４１及び反転移送ローラ４３は後方移送ロー
ラ対４２の回転と同一方向に回転し、布片２をそのまま
の状態で直線路に沿って前方へと移送する。

【００４１】もし、布片ピックアップ装置３０から上記
布片移送装置４０に供給された布片２が裏面を上にして
いる場合は、表裏検出器５６により検出され、もし同布
片２が裏面を上にして供給されていると、表裏検出器５
６から裏面である旨の信号が制御部に送られ、同制御部
からは布片移送装置４０の各作動部に同検出信号に基づ
く指令が発せられる。この指令信号により、第２移送路
切替え部材４５が作動され図１０に示す位置に切り替え
られるが、第１移送路切替え部材４４は未だ作動せず、
ここで先ず前方移送ローラ対４１及び反転移送ローラ４
３を後方移送ローラ対４２の回転と同一方向に回転させ
て布片を前方に移送し、第２移送路切替え部材４５に案
内されて一旦は同布片２を前方移送ローラ対４１の下方
の退避路へと導く。同布片２の後端部が前記前方移送ロ
ーラ対４１を離れる以前に、同ローラ対４１を逆転させ
て同布片２を逆送させると共に、第１移送路切替え部材
４４を切替え動作させて図１１に示す反転案内位置とす
ると同時に反転移送ローラ４３を逆転させる。また、布
片２が前方移送ローラ対４１により逆送されて、布片前
端部が同前方移送ローラ対４１を離れると同時に、前記
第２移送路切替え部材４５が再び切り替えられて図９の
位置に戻る。

【００４２】こうした各部の動作がなされることによ
り、逆送された上記布片２は第１移送路切替え部材４４
に案内されて上部反転移送ローラ４３ａの周面に沿って
表面を上にして移送され、反転路を通って前方移送ロー
ラ対４１の手前の直線路に到り、そのまま直線路に沿っ
て受渡し台５１に移され、次工程の縫製部６０へと送り
出される。

【００４３】なお、上述の布片移送装置４０に続く上記
縫製部６０の具体的な構成及び作用は従来公知のものと
同等であるため、ここではその説明を省略する。また上
記実施例は、本発明の布片搬送装置１をジーンズのズボ
ンに使用される布片を連続スライドファスナーチェーン
に連続的に縫着するための縫製機に適用した例である
が、シーンズに限定されるものでないことは勿論のこ
と、小布片を一枚ずつ高速で且つ連続的に供給する各種
の布片加工機の全てに適用が可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
の布片搬送装置は特に矩形枠状の循環搬送路から構成さ
れているため、スペースを最大限に活用して複数の布片
収納箱が効率的に搭載でき、しかも前記循環搬送路の布
片ピックアップ位置には布片のピックアップ速度に従っ
て上昇する昇降板が設けられており、同昇降板を収納箱
の内部に積層された布片を徐々に持ち上げ、上面から一
枚ずつピックアップされる最上部の布片を常時所定の位
置に位置決めするようにしているため、確実なピックア
ップ機能が維持される上に、ピックアップ装置自体の動
がを少なくなり、その分だけ構成を簡略化することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の布片搬送装置を備えた布片縫製機の外
観を示す全体斜視図である。

【図２】前記布片搬送装置の一部を拡大して示す斜視図
である。

【図３】同布片搬送装置に適用される布片収納箱の平面
図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ線矢視図である。

【図５】前記布片収納箱の側面図である。

【図６】前記布片縫製機の布片ピックアップ機構例の概
略を示す斜視図である。

【図７】同布片ピックアップ機構の動作説明図である。

【図８】同じく同布片ピックアップ機構の動作説明図で
ある。

【図９】前記布片ピックアップ機構に続いて設置される
布片移送装置の直線移送時における布片移送状態を示す
説明図である。

【図１０】同布片移送装置の反転移送時における布片移
送状態を示す説明図である。

【図１１】同反転移送時における布片移送状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

１布片（布片）搬送装置２布片（布片）３（矩形枠状の）ガイド壁４中間ガイド壁５無端搬送チェーン６ガイドテーブル７コロ８エアシリンダー９プッシャ１０，１３シリンダー１１昇降板１２ストッパー２０布片（布片）収納箱２１底板２１ａガイドローラ２２，２３側壁材２２ａ長孔２４棒材２４ａ連結材２５布片載置板２５ａ（スリット状の）長孔２６支柱２７Ｌ型ブラケット２８ａ，２８ｂ上下摺動案内バー２８ｃ固定ネジ２９縦格子部材２９ａ（Ｌ字型の）枠部材２９ｂ格子材３０布片ピックアップ装置３１押圧ローラ３２引っ掛けローラ３２ａ引っ掛け針３３送りローラ３４圧接ローラ３５ガイド板４０布片移送装置４１，４２移送ローラ対４３反転移送ローラ対４３ａ上部反転移送ローラ４４第１移送路切替え部材４５第２移送路切替え部材４６，４７電動モータ４８ａ搖動レバー４８ｂ引っ張りスプリング４９モータ軸５０中間部材５１受渡し台５２，５３案内板５４案内部材５６表裏検出器６０縫製部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】布片収納箱(20)に積層状態で収納された
布片(2) を上面から一枚ずつピックアップして次工程に
移送する布片移送部に設置され、前記収納箱(20)を前記
移送部に順次搬送する搬送路を有する布片搬送装置(1)
であって、前記収納箱(20)の搬送路を矩形枠状の循環路
となし、前記搬送路には前記収納箱(20)の自動搬送手段
(5,7) を備えると共に、同搬送路内の前記布片移送部に
は制御動作をする昇降板(11)を備えてなることを特徴と
する布片搬送装置。
【請求項２】前記昇降板(11)の下流側に隣接して前記
収納箱(20)の位置決め手段を有してなる請求項１記載の
布片搬送装置。
【請求項３】前記収納箱(20)の底部(21)には、前記昇
降板(11)の通過を許容する開口部が形成され、同底部(2
1)に布片載置板(25)が載置されてなる請求項１記載の布
片搬送装置。
【請求項４】前記収納箱(20)の側壁間隔が調整可能で
ある請求項１記載の布片搬送装置。