JPH06180784A - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多種類商品の搬送を簡単な構成で実現して自動
販売機の商品搬送装置の小型化を図る。 【構成】一端に商品取り出し部５を備えたループ状商品
収納部２と、該ループ状商品収納部２に沿って複数の商
品Ａ，Ｂを搬送する無端搬送体３と、該無端搬送体３
を、前記商品取り出し部５を起点として正逆転自在に回
転駆動する駆動部４とを備えた自動販売機の商品搬送装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば卓上物品販売機
といったような自動販売機の商品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、卓上物品販売機といったよう
な自動販売機の商品搬送装置として図３に示すものがあ
る。この自動販売機の商品搬送装置５０は自動販売機の
内部に形成されたループ状商品収納部５１と、このルー
プ状商品収納部５１に沿って複数の商品Ｃ，…を搬送す
る無端搬送体５２と、この無端搬送体５２を回転駆動す
る電動機５３とを備えている。ループ状商品収納部５１
は縦長状に形成されており、その右端には商品搬入孔５
４が、またその下端には商品取り出し孔５５が設けられ
ている。無端搬送体５２はループ状商品収納部５１の上
下端の内側に配設されたプーリー５６，５６と、これら
プーリー５６，５６の間に架け渡されて商品収納部５１
内に配設されたベルト体５７と、このベルト体５７に等
間隔を明けて取り付けられた受け板５８，…とからなっ
ている。

【０００３】この自動販売機の商品搬送装置５０の商品
搬入は次のようになされる。すなわち、まず、商品搬入
孔５４からループ状商品収納部５１に商品Ｃを搬入す
る。搬入された商品Ｃは待ち受ける受け板５８が受け止
めて保持する。受け板５８が商品Ｃを受け止めると無端
搬送体５２がピッチＴだけ図中左回りに駆動される。す
ると、次の受け板５８が商品搬入孔５４内端と対峙する
位置まで移動する。そして、上記と同様に、商品搬入孔
５４から商品Ｃを搬入してこの次の受け板５８上に商品
Ｃを保持させる。この一連の動作を繰り返して全ての受
け板５８に商品Ｃを搬入する。なお、ループ状商品収納
部５１の上端を通過することによって、ループ状商品収
納部５１の右側収納部５１ａから左側収納部５１ｂに移
動した商品Ｃは、受け止められている受け板５８から離
れて先行する受け板５８に保持されることになる。

【０００４】また、商品取り出しは次のようになされ
る。すなわち、商品搬入が終了したのち、さらに、無端
搬送体５２をピッチＴだけ左回りに駆動する。すると、
左側収納部５１ｂ下端に位置する受け板５８がループ状
収納部５１の下端を通過して、右側収納部５１ａに移動
する。そのさい、この受け板５８上に受け止められてい
る商品Ｃは落下して商品取り出し孔５５から装置外部に
取り出されることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
自動販売機の商品搬送装置５０には、一つの商品搬送装
置で一種類の商品Ｃしか取り扱うことができず、多種類
の商品を取り扱う自動販売機では、このような商品搬送
装置を複数設ける必要があり、装置が大型化するという
問題があった。

【０００６】したがって、本発明においては、多種類商
品の搬送を簡単な構成で実現して自動販売機の商品搬送
装置の小型化を図ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明においては、一端に商品取り出し部を
備えたループ状商品収納部と、該ループ状商品収納部に
沿って複数の商品を搬送する無端搬送体と、該無端搬送
体を、前記商品取り出し部を起点として正逆転自在に回
転駆動する駆動部とを備えて自動販売機の商品搬送装置
を構成した。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、商品収納部の内部を、商品
取り出し部を起点として左右二つに区分けし、これら区
分けした商品収納部に異種類の商品を収納する。この状
態で、無端搬送体を駆動部によって正逆転方向に駆動す
ると、正転方向時には、商品収納部のうち、区分けした
一方側の商品収納部の商品が商品取り出し部まで搬送さ
れる。また、逆転方向駆動時には、区分けした他方側の
商品収納部の商品が商品取り出し部まで搬送されること
になる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図１は本発明の一実施例の断面図であ
る。この自動販売機の商品搬送装置１は、自動販売機の
内部に形成されたループ状商品収納部２と、このループ
状商品収納部２に沿って複数の商品を搬送する無端搬送
体３と、この無端搬送体３を正逆転方向に回転駆動する
電動機４とを備えている。ループ状商品収納部２は縦長
状に形成されており、その左右外側の外壁部２ａ，２ａ
は、上端を開閉支点にして開閉自在に取り付けられてい
る。ループ状商品収納部２の下端と装置外部との間に
は、ループ状商品収納部２内の商品を装置外部に取り出
す商品取り出し孔５が形成されている。また、ループ状
商品収納部２下端の左右両外端にはそれぞれ商品検出セ
ンサ６Ａ，６Ｂおよび仕切り板検出センサ７Ａ，７Ｂが
設けられている。

【００１０】無端搬送体３はループ状商品収納部２の上
下端の内側に配設されたプーリー８，８と、これらプー
リー８，８の間に架け渡されて商品収納部２の内端に配
設されたベルト体９とを備えている。ベルト体９の外端
側には等間隔を明けて複数の受け板１０，…が取り付け
られている。また、商品取り出し孔５を起点とした無端
搬送体３の中央部、すなわちループ状商品収納部２の上
端には受け板１０ではなく仕切り板１１が取り付けられ
ている。

【００１１】次に上記構成の自動販売機の商品搬送装置
１による商品搬送を説明する。まず準備作業として商品
搬入作業を説明する。この作業は、無端搬送体３を仕切
り板１１がループ状商品収納部２の上端に位置する状態
（以下、この状態を待機状態と称す）にしておき、この
状態で、左右外壁部２ａ，２ａを開放して、ループ状商
品収納部２に２種類の商品Ａ，Ｂを収納する。すなわ
ち、ループ状商品収納部２の左側収納部２ｂには商品Ａ
を、右側収納部２ｃには商品Ｂをそれぞれ収納する。

【００１２】商品搬入作業を終えたのち、商品Ａの取り
出しは次のようにしてなされる。すなわち、図２のフロ
ーチャートに示すように、使用者が装置外表面等に設け
られた商品Ａ選択スイッチ（図示省略）を押すなどの商
品Ａ要求動作をすると、図示しない制御部から搬出命令
が送信される。搬出命令が出されると、まず、商品検出
センサ６Ａが、このセンサ取り付け位置に商品Ａが存在
するかを検出する。（ステップ１） 商品Ａが検出されなければ、電動機４を駆動して無端搬
送体３を、受け板１０間の間隔に相当するピッチＴだけ
正転駆動（図中左回り）させ、さらに、仕切り板検出セ
ンサ７Ａが、この位置に仕切り板１１が存在するかを検
出する。（ステップ２、ステップ３）そして、この動作
をステップ１において商品Ａが商品検出センサ６Ａで検
出されるまで行う。

【００１３】ステップ１において商品Ａが商品検出セン
サ６Ａで検出されれば、電動機４を駆動して、無端搬送
体３を、受け板１０の間隔に相当するピッチＴだけ正転
駆動させる。すると、左側収納部２ｂ下端に位置する受
け板１０上の商品Ａが、無端搬送体３の搬送とともに受
け板１０から商品取り出し孔５内に落下して取り出され
ることになる。（ステップ４、ステップ５） 商品Ａを取り出したのち、仕切り板検出センサ７Ａが、
この位置に仕切り板１１が存在するかを検出する。（ス
テップ６） 仕切り板検出センサ７Ａが仕切り板１１を検出しなけれ
ば、無端搬送体３を、今まで正転駆動したピッチ分、逆
転駆動して無端搬送体３を待機状態に戻す。（ステップ
７） ステップ３やステップ６において仕切り板検出センサ７
Ａが仕切り板１１を検出した場合は、無端搬送体３を、
今まで正転駆動したピッチ分、逆転駆動して待機状態に
戻すとともに、装置外表面等に設けられた商品Ａ売り切
れ表示器（図示省略）を点灯させる。（ステップ８，ス
テップ９）なお、商品Ａ売り切れ表示器の表示は、左側
商品収納部２ａに商品Ａが補充され、商品検出センサ６
Ａが商品Ａの存在を検出しない限り表示したままとして
おく。

【００１４】このように、商品Ａの取り出し動作は、商
品検出センサ６Ａが商品Ａを検出するまで無端搬送体３
を正転駆動し、商品検出センサ６Ａが商品Ａを検出すれ
ば、無端搬送体３をもう一回だけピッチＴだけ正転駆動
させて商品Ａを取り出し、さらに無端搬送体３を正転駆
動したピッチ分、逆転駆動して待機状態に戻すという一
連の動作から構成されており、さらには、商品Ａ搬送中
に仕切り板検出センサ７Ａが仕切り板１１を検出すれ
ば、商品Ａ搬送後、無端搬送体３を待機状態に戻すとと
もに、商品Ａ売り切れ表示を行うようになっている。

【００１５】商品Ｂを取り出す場合の操作は、基本的に
は上記した図２のフローチャートに基づいた説明と同じ
であり、その説明は省略する。すなわち、上記説明や図
２のフローチャートの各ステップにおいて、商品Ａを商
品Ｂに、商品検出センサ６Ａを商品検出センサ６Ｂに、
仕切り板検出センサ７Ａを仕切り板検出センサ７Ｂに、
左側収納部２ｂを右側収納部２ｃに、正転駆動を逆転駆
動に、さらには逆転駆動を正転駆動に、それぞれ置き換
えれば商品Ｂの取り出しの説明やフローチャートにな
る。

【００１６】上記実施例においては、商品取り出し孔５
を起点とした無端搬送体３の中央部に仕切り板１１を設
けており、ループ状商品収納部２内における商品Ａの収
納量と商品Ｂの収納量とは同量に設定されている。しか
しながら、仕切り板１１の位置を無端搬送体３中央部か
ら左右にずらすことにより、商品Ａ，Ｂの収納量の比率
を任意の比率にすることができるのはいうまでもない。

【００１７】さらには、上記実施例では無端搬送体３が
ベルト体９を用いたものであったが、チェーンなどを用
いた他の無端搬送体でもよいのはいうまでもない。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品取り
出し部を起点として左右二つに区分けした商品収納部に
異種類の商品を収納しておくと、正逆転方向に無端搬送
体を駆動すると、正転方向時には、商品収納部のうち、
区分けした一方側の商品収納部の商品を、また、逆転方
向駆動時には、区分けした他方側の商品収納部の商品を
それぞれ商品取り出し部まで搬送することが可能になっ
た。そのため、一つの自動販売機の商品搬送装置で異な
った種類の商品を取り扱うことができようになり、その
分、装置の小型化が図れるようになった。

【００１９】また、収納する異種類商品の収納比率を変
更することができるので、商品の販売状況に応じて商品
の収納状態を任意に調整することができるという効果も
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の商品搬送
装置の構造を示す断面図である。

【図２】実施例における商品Ａの搬送動作のフローチャ
ートである。

【図３】従来例の自動販売機の商品搬送装置の構造を示
す断面図である。

【符号の説明】

２ ループ状商品収納部 ３ 無端搬送体 ４ 電動機 ５ 商品取り出し孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一端に商品取り出し部を備えたループ状商
   品収納部と、該ループ状商品収納部に沿って複数の商品
   を搬送する無端搬送体と、該無端搬送体を、前記商品取
   り出し部を起点として正逆転自在に回転駆動する駆動部
   とを備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬送装
   置。