JPH0618360U - 線材巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶接ワイヤ等の線材をトラバーサのガイドに
よりスプールに巻き取る線材巻取装置に関し、スプール
上に巻面の乱れなく線材を整然と巻き取り得るようにす
る。 【構成】 スプール１がモータ４により回転され、該ス
プール１に巻き取られる線材１５がトラバーサ１２によ
りガイドされるようにした線材巻取装置において、スプ
ール１の回転速度を検出するセンサ７を設け、トラバー
サ１２を駆動する正逆転サーボモータ１０を設け、制御
装置８は前記センサ７の信号から得られるスプール１の
回転速度に比例する速度で前記トラバーサ１２が往復動
するように正逆転サーボモータ１０の回転をコントロー
ルする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は溶接ワイヤ等の線材をトラバーサのガイドによりスプールに巻き取る 線材巻取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

トラバーサのガイドにより線材をスプールに巻き取るようにする従来の線材巻 取装置は、スプールの回転を回転方向切換伝達用クラッチ，伝導チエン，ボール 螺子等の機械的伝達手段を介してトラバーサに伝達し、スプールが回転するのに 連動してトラバーサが往復動するように構成したものであった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、スプール上の線材の巻胴径が小さい時にはスプールが高速回転して いるのでトラバーサを高速で反転させる必要があるにも拘らず上記による回転方 向切換伝達にロスタイムがあり、このためスプールの両端部で線材が折り重なり 盛り上りが出来て巻面が乱れてしまうという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の線材巻取装置は上記課題を解決しようとするもので、スプールがモー タにより回転され、該スプールに巻き取られる線材がトラバーサによりガイドさ れるようにした線材巻取装置において、スプールの回転速度を検出するセンサを 設け、トラバーサを駆動する正逆転サーボモータを設け、制御装置は前記センサ の信号から得られるスプールの回転速度に比例する速度で前記トラバーサが往復 動するように正逆転サーボモータの回転をコントロールするようにしたことを特 徴としたものである。

【０００５】

【作用】

トラバーサが制御装置からの指令で正逆転サーボモータにより駆動されるよう にしたことにより、トラバーサがスプール両端に素早く反転するようにでき、ス プール両端における線材の盛り上りを防止できる。また、制御装置からの指令で トラバーサの移動速度，ストローク等を自由にコントロールし得るので、線径や スプールの大きさ等に合わせて最適な巻取が設定できる。

【０００６】

【実施例】

次に図と共に本考案の一実施例を説明する。 図において、１は主軸２に取着されたスプールで、該スプール１の一端にプー リ３が固着され、モータ４の回転軸に固着されたプーリ５と該プーリ３間に無端 ベルト６が巻掛され、該モータ４の駆動によりスプール１が矢印の方向に回転す る。

【０００７】 ７は該スプール１の回転速度を所定の電気信号として検出するために設けられ た速度検出用センサ、８は該センサ７の電気信号が入力される制御装置である。

【０００８】 スプール１の前面には該主軸２と平行なるように螺子軸９が軸受１６により回 転自在に支持され、該螺子軸９の一端には正逆転サーボモータ１０が設けられ該 正逆転サーボモータ１０の駆動により螺子軸９が回転するようにしている。１１ は該螺子軸９と共にボール螺子を構成しているナツト部で、該ナット部１１にト ラバーサ１２が固着されている。また１３は螺子軸９と平行に架設されたガイド 軸で、トラバーサ１２の後縁部に該ガイド軸１３を貫挿することで該トラバーサ １２の回転を防いでいる。

【０００９】 そしてトラバーサ１２上に回転自在なるようにガイド輪１４が支持され、線材 １５は該ガイド輪１４に案内されスプール１に巻取られるように構成されている 。 制御装置８にはスプール１に巻き取る線材１５の線径およびスプール１の内幅 寸法等が予めデータとして登録されるようになっている。そしてスプール１が回 転するとトラバーサ１２がその線径分横移動するように正逆転サーボモータ１０ の回転をコントロールする。即ち、制御装置８はセンサ７によりスプール１の回 転を検知し、予め登録された線径データに従いスプール１が１回転するにつきそ の線径分だけトラバーサ１２を横移動させるべくスプール１の回転速度に従い正 逆転サーボモータ１０を回転させる。ここでトラバーサ１２の可動範囲は制御装 置８に予め登録されたスプール１の内幅寸法に従い、トラバーサ１２がスプール １の端部に至ると正逆転サーボモータ１０は反転しトラバーサ１２を往復動させ る。 なおモータ４はスプール１が線材１５を常に一定の張力で巻き取り得るように 該スプール１を回転させている。

【００１０】 なおこの実施例ではトラバーサ１２をボール螺子を介して正逆転サーボモータ １０により駆動するようにしたが、ボール螺子の代わりにプーリと無端ベルトと からなる伝達機構を用いて正逆転サーボモータ１０の回転をトラバーサ１２に伝 達させるようにしてもよく、その場合でも正逆転サーボモータ１０の反転により トラバーサ１２を迅速にクイックターンさせられる。

【００１１】

【考案の効果】

このように本考案の線材巻取装置は、制御装置により正逆転サーボモータの回 転をスプールの回転速度に従いコントロールするようにしたので、スプール上に 線材を巻面の乱れなく整然と巻き取り得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す線材巻取装置の概略斜
視図。

【符号の説明】

１ スプール ４ モータ ７ センサ ８ 制御装置 ９ 螺子軸 １０ 正逆転サーボモータ １１ ナツト部 １２ トラバーサ １３ ガイド軸 １５ 線材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スプールがモータにより回転され、該ス
   プールに巻き取られる線材がトラバーサによりガイドさ
   れるようにした線材巻取装置において、スプールの回転
   速度を検出するセンサを設け、トラバーサを駆動する正
   逆転サーボモータを設け、制御装置は前記センサの信号
   から得られるスプールの回転速度に比例する速度で前記
   トラバーサが往復動するように正逆転サーボモータの回
   転をコントロールするようにしたことを特徴とする線材
   巻取装置。